CN113377199A - 手势识别方法、终端设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种手势识别方法、终端设备和存储介质。本申请中手势识别方法包括：通过传感器采集的距离信息判断检测区域是否有遮挡物经过，所述检测区域为所述传感器对应的终端设备屏幕上方的区域；若在第一预设时长内，两个所述传感器先后检测到有遮挡物经过，通过所述两个传感器采集的距离信息所对应的时间信息，判断所述终端设备屏幕上方是否发生目标手势动作；若是，根据预设的手势动作与控制指令的映射关系，触发执行所述目标手势动作对应的控制指令。
Description
技术领域
本发明涉及手势识别技术领域，尤其是涉及一种手势识别方法、终端设备和存储介质。
背景技术
随着科技的发展和计算机在社会中的普及，人机交互的技术对于计算机的应用产生了积极的影响。目前手机平板等终端设备通过接触式传感器，可以识别用户的手势，以对设备进行控制操作，通常情况下是通过触控类的特定手势，触发对应的控制命令。
而采用接触式传感器进行手势识别时，在一些情况下比如用户的手上或屏幕上有水，或者用户戴手套等情况，无法识别触控操作或者识别准确率不高，常需要重复操作，设备控制效率较低。
发明内容
本申请提供了一种手势识别方法、终端设备和存储介质。
第一方面，提供了一种手势识别方法，包括：
通过传感器采集的距离信息判断检测区域是否有遮挡物经过，所述检测区域为所述传感器对应的终端设备屏幕上方的区域；
若在第一预设时长内，两个所述传感器先后检测到有遮挡物经过，通过所述两个传感器采集的距离信息所对应的时间信息，判断所述终端设备屏幕上方是否发生目标手势动作；
若是，根据预设的手势动作与控制指令的映射关系，触发执行所述目标手势动作对应的控制指令。
在一种可选的实施方式中，所述通过传感器采集的距离信息判断终端设备屏幕上方是否有遮挡物经过，包括：
通过所述传感器周期性地采集距离值；
获取所述传感器相邻两次采集的距离值的差值，判断所述差值是否大于预设阈值；
若大于，判断所述检测区域有遮挡物经过；若不大于，判断所述检测区域没有遮挡物经过。
在一种可选的实施方式中，所述通过所述两个传感器采集的距离信息所对应的时间信息，判断所述终端设备屏幕上方是否发生目标手势动作，包括：
根据所述两个传感器采集的距离信息所对应的时间信息，确定所述两个传感器检测到遮挡物的时间差；
若所述时间差为负，确定所述终端设备屏幕上方发生第一手势动作，若所述时间差为负，确定所述终端设备屏幕上方发生第二手势动作。
在一种可选的实施方式中，所述两个传感器包括第一传感器和第二传感器；
所述根据所述两个传感器采集的距离信息所对应的时间信息，确定所述两个传感器检测到遮挡物的时间差，包括：
获取所述第一传感器记录的有遮挡物经过时的第一时间戳，获取所述第二传感器记录的有遮挡物经过时的第二时间戳；
计算所述第一时间戳和所述第二时间戳之差，获得所述检测到遮挡物的时间差。
在一种可选的实施方式中，所述通过传感器采集的距离信息判断检测区域是否有遮挡物经过之前，所述方法还包括：
在所述终端设备用于阅读场景的情况下，检测到手势识别开启指令时，进入手势识别模式，所述阅读场景下所述终端设备屏幕显示电子书页面；
所述第一手势动作对应跳转上一页的控制指令，所述第二手势动作对应跳转下一页的控制指令；所述根据预设的手势动作与控制指令的映射关系，触发执行所述目标手势动作对应的控制指令，包括：
在发生所述第一手势动作的情况下，触发跳转上一页的控制操作，或者，在发生所述第二手势动作的情况下，触发跳转下一页的控制操作。
在一种可选的实施方式中，若所述时间差为负，并且第二个检测到有遮挡物经过的传感器所检测到的被遮挡时长大于第二预设时长，确定所述终端设备屏幕上方发生第三手势动作，所述第三手势动作对应快退的控制指令，
若所述时间差为正，并且第二个检测到有遮挡物经过的传感器所检测到的被遮挡时长大于所述第二预设时长，确定所述终端设备屏幕上方发生第四手势动作，所述第四手势动作对应快进的控制指令。
在一种可选的实施方式中，在所述终端设备用于播放音乐场景的情况下，所述第一手势动作对应跳转上一首的控制指令，所述第二手势动作对应跳转下一首的控制指令；或者，
在所述终端设备用于选项选择的情况下，所述第一手势动作对应跳到上一选项的控制指令，所述第二手势动作对应跳到下一选项的控制指令。
第二方面，提供了一种终端设备，包括：
判断模块，用于通过传感器采集的距离信息判断检测区域是否有遮挡物经过，所述检测区域为所述传感器对应的终端设备屏幕上方的区域；
所述判断模块还用于，若在第一预设时长内，两个所述传感器先后检测到有遮挡物经过，通过所述两个传感器采集的距离信息所对应的时间信息，判断所述终端设备屏幕上方是否发生目标手势动作；
控制模块，用于若所述终端设备屏幕上方是否发生目标手势动作，根据预设的手势动作与控制指令的映射关系，触发执行所述目标手势动作对应的控制指令。
第三方面，提供了另一种终端设备，包括包括存储器、处理器以及传感器，所述传感器用于采集距离信息，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面及其任一种可能的实现方式的步骤。
第四方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一条或多条指令，所述一条或多条指令适于由处理器加载并执行如上述第一方面及其任一种可能的实现方式的步骤。
本申请通过传感器采集的距离信息判断检测区域是否有遮挡物经过，所述检测区域为所述传感器对应的终端设备屏幕上方的区域；若在第一预设时长内，两个所述传感器先后检测到有遮挡物经过，通过所述两个传感器采集的距离信息所对应的时间信息，判断所述终端设备屏幕上方是否发生目标手势动作；若是，根据预设的手势动作与控制指令的映射关系，触发执行所述目标手势动作对应的控制指令，可以通过传感器检测人手与设备的距离，配合一定的算法计算，实现手势识别，通过手势动作实现终端设备的控制。与一般利用相机通过图像识别来进行手势识别相比，降低了调用相机易造成隐私泄露的风险，并且避免了使用相机进行图像处理时设备产生的较大功耗。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
图1为本申请实施例提供的一种手势识别方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种手势识别方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种终端设备传感器分布示意图；
图4为本申请实施例提供的一种手从左往右移动时的传感器数据采集图表；
图5为本申请实施例提供的一种翻页手势识别流程示意图；
图6为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种手势识别方法的流程示意图。该方法可包括：
101、通过传感器采集的距离信息判断检测区域是否有遮挡物经过，上述检测区域为上述传感器对应的终端设备屏幕上方的区域。
本申请实施例的执行主体可以为一种终端设备(终端)，包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动终端，比如手机或者具有通信功能的智能穿戴设备。
本申请实施例中终端设备设置传感器可以为距离传感器，又叫做位移传感器，是传感器的一种，用于感应其与某物体间的距离以完成预设的某种功能。上述距离传感器可以设置在终端设备的屏幕内，可以检测是否有遮挡，通过检测的距离变化也可以判断是否有遮挡物经过。
距离传感器根据其工作原理的不同可分为光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器等多种。终端设备上使用的距离传感器可以为红外距离传感器，其具有一个红外线发射管和一个红外线接收管，当发射管发出的红外线被接收管接收到时，表明测得与遮挡物的距离较近，存在遮挡物，而当接收管接收不到发射管发射的红外线时，表明距离较远，可以判断为无遮挡。其它类型距离传感器的工作原理也大致相同，也是通过某种物质的发射与接受来判断其距离的远近，其发射的物质可以是超声波，光脉冲等等，本申请实施例对此不做限制。
在一种实施方式中，上述步骤101可包括：
通过上述传感器周期性地采集距离值；
获取上述传感器相邻两次采集的距离值的差值，判断上述差值是否大于预设阈值；
若大于，判断上述检测区域有遮挡物经过；若不大于，判断上述检测区域没有遮挡物经过。
具体的，传感器可以周期性地采集距离值，并计算当前采集的距离值与上一次采集的距离值的差值，判断该差值(绝对值)是否大于预设阈值，若大于，则判断当前检测区域有遮挡物经过，若不大于，判断当前检测区域没有遮挡物经过。
需要注意的是，此处检测到的遮挡物经过，可能是一个较长时间的遮挡，而不是用户作出的特定手势动作经过传感器造成的遮挡，可选的，还可以在确定存在遮挡物后再判断传感器所检测到的距离值是否又恢复到初始距离值(无遮挡的情况)，可以是在特定时长内恢复到初始距离值，若是，则确定此次有遮挡物经过。
102、若在第一预设时长内，两个上述传感器先后检测到有遮挡物经过，通过上述两个传感器采集的距离信息所对应的时间信息，判断上述终端设备屏幕上方是否发生目标手势动作。
本申请实施例中终端设备上可以设置两个传感器来进行距离检测，传感器在采集距离信息的同时会对应记录采集距离值的时间信息。上述第一预设时长可以根据需要进行设置，比如2秒，当在该第一预设时长内，两个传感器先后检测到有遮挡物经过，可以通过经过两个传感器的时间信息，来判断是否为目标手势动作。
在一种可选的实施方式中，上述通过上述两个传感器采集的距离信息所对应的时间信息，判断上述终端设备屏幕上方是否发生目标手势动作，包括：
021、根据上述两个传感器采集的距离信息所对应的时间信息，确定上述两个传感器检测到遮挡物的时间差；
022、若上述时间差为负，确定上述终端设备屏幕上方发生第一手势动作，若上述时间差为负，确定上述终端设备屏幕上方发生第二手势动作。
分析两个传感器检测到遮挡物的时间信息，得到两者时间差，可以判断在终端设备屏幕前的手势移动方向，在不接触屏幕的情况下，通过手势移动方向来确定对应的控制指令。
022、若上述时间差为负，确定上述终端设备屏幕上方发生第一手势动作，若上述时间差为负，确定上述终端设备屏幕上方发生第二手势动作可选的，上述两个传感器包括第一传感器和第二传感器；
上述步骤021可包括：
获取上述第一传感器记录的有遮挡物经过时的第一时间戳，获取上述第二传感器记录的有遮挡物经过时的第二时间戳；
计算上述第一时间戳和上述第二时间戳之差，获得上述检测到遮挡物的时间差。
传感器在采集距离值时记录时间戳，根据第一传感器记录的有遮挡物经过时的第一时间戳，和获第二传感器记录的有遮挡物经过时的第二时间戳，可以计算出两个时间戳的差值，即第一时间戳减去第二时间戳的值，作为时间差。
进一步地，可以根据时间差的正负确定遮挡物的移动方向，来判断是否发生对应预设的手势动作。可选的，当时间差为负，确定上述终端设备屏幕上方发生第一手势动作，当上述时间差为负，确定上述终端设备屏幕上方发生第二手势动作，其中第一手势动作是从第一传感器到第二传感器方向移动的手势动作，第二手势动作是从第二传感器到第一传感器方向移动的手势动作。
举例来讲，当终端设备的屏幕设置左右两个传感器。
103、在上述终端设备屏幕上方发生上述目标手势动作的情况下，根据预设的手势动作与控制指令的映射关系，触发执行上述目标手势动作对应的控制指令。
本申请实施例中可以根据需要设置上述预设的手势动作与控制指令的映射关系，在检测到目标手势动作的情况下，可以通过上述映射关系确定该目标手势动作对应的控制指令，即可以触发执行该目标手势动作对应的控制指令，实现终端设备的手势控制。
可选的，在上述终端设备用于播放音乐场景的情况下，上述第一手势动作对应跳转上一首的控制指令，上述第二手势动作对应跳转下一首的控制指令；
或者，在上述终端设备用于选项选择的情况下，上述第一手势动作对应跳到上一选项的控制指令，上述第二手势动作对应跳到下一选项的控制指令。
针对不同的应用场景，可以设置不同的手势动作控制逻辑，该手势识别方法可以应用于通过终端设备看书阅读、听音乐、看视频、各种图标或文件等选项选择的控制场景。比如，采用两个传感器通过上述步骤检测特定手势动作，实现音乐播放器中“上一首”、“下一首”的选择操作，或者，实现文件等选项选择时的“上一个”、“下一个”选项的选择操作。本申请实施例中还可以设置其他判断规则，通过传感器采集的其他相关信息来对手势动作进行检测识别，实现其他手势动作的控制，此处不做限制。
本申请实施例通过传感器采集的距离信息判断检测区域是否有遮挡物经过，所述检测区域为所述传感器对应的终端设备屏幕上方的区域；若在第一预设时长内，两个所述传感器先后检测到有遮挡物经过，通过所述两个传感器采集的距离信息所对应的时间信息，判断所述终端设备屏幕上方是否发生目标手势动作；若是，根据预设的手势动作与控制指令的映射关系，触发执行所述目标手势动作对应的控制指令，可以通过传感器检测人手与设备的距离，配合一定的算法计算，实现手势识别，通过手势动作实现终端设备的控制。与一般利用相机通过图像识别来进行手势识别相比，降低了调用相机易造成隐私泄露的风险，并且避免了使用相机进行图像处理时设备产生的较大功耗。
为了更清楚地说明本申请提供的一种手势识别方法，请参阅图2，图2是本申请实施例提供的另一种手势识别方法的流程示意图。如图2所示，该方法具体包括：
201、在终端设备用于阅读场景的情况下，检测到手势识别开启指令时，进入手势识别模式，上述阅读场景下上述终端设备屏幕显示电子书页面。
具体的，在需要的场景下，可以根据预设的手势识别开启指令，控制终端设备进入手势识别模式，此时可以控制传感器采集距离信息，以进行手势识别。在没有进入手势识别模式的情况下，可以不处理传感器采集的信息或者关闭传感器，以防止错误识别手势动作造成触发不必要的指令。
本申请是实施例中对用户通过终端设备进行阅读场景下的手势识别方法进行描述。具体的，在进入上述入手势识别模式之后，两个传感器开始采集距离信息。
202、通过两个传感器采集的距离信息分别判断所述两个传感器对应的检测区域是否有遮挡物经过，上述检测区域为上述传感器对应的终端设备屏幕上方的区域。
其中，上述步骤202可以参考图1所示实施例中步骤101中的具体描述，此处不再赘述。
203、若在第一预设时长内，两个上述传感器先后检测到有遮挡物经过，根据两个上述传感器采集的距离信息所对应的时间信息，确定上述两个传感器检测到遮挡物的时间差。
204、若上述时间差为负，确定上述终端设备屏幕上方发生第一手势动作，若上述时间差为负，确定上述终端设备屏幕上方发生第二手势动作。
其中，上述步骤203和步骤204可以分别参考图1所示实施例中步骤021和步骤022中的具体描述，此处不再赘述。
205、在发生上述第一手势动作的情况下，触发跳转上一页的控制操作，或者，在发生上述第二手势动作的情况下，触发跳转下一页的控制操作。
本申请实施例中，对于阅读场景，设置第一手势动作对应跳转上一页的控制指令，设置第二手势动作对应跳转下一页的控制指令，可以方便地实现电子书翻页的操作。
为了更清楚地描述，可以参考图3所示的一种终端设备传感器分布示意图，以及图4所示的一种手从左往右移动时的传感器数据采集图表。
如图3所示，终端设备屏幕的上部边框位置设置两个高精度的长距离传感器，包括传感器1和传感器2，其中传感器1设置在传感器2的左侧，相隔一定的距离。本申请实施例中的传感器位置可以根据检测手势动作区域的需要进行调整，比如还可以设置在屏幕下部边框，本申请实施例对此不做限制。
图4为在图3基础上，用户的手从终端设备屏幕上方从左往右移动过程中，两个传感器采集的距离数据。具体的，如图4所示，将传感器在未被遮挡时采集的距离值称为原始距离值，而传感器在被手遮挡时采集的距离值会突然下降，直到手移开不再遮挡传感器，恢复到原始距离值，可见手经过传感器检测区域时会有一个距离下降信号。手从终端设备屏幕上方从左往右移动，先后经过传感器1和传感器2，两个传感器所检测到的距离下降信号具有时间差，可以通过传感器1检测到距离下降信号的时间t1减去传感器2检测到距离下降信号的时间t2，(t1-t2)所得结果为负，表示传感器1先检测到遮挡，传感器2后检测到遮挡，即确定为从左到右的手势动作，触发对应的“上一页”指令。类似地，若(t1-t2)所得结果为正，确定从右到左的手势动作，触发对应的“下一页”指令。通过相应方向的手势动作，用户可以实现通过终端设备看书阅读时的翻页操作，不需要接触屏幕，同时避免了图像处理手势识别方案的隐私泄露问题，同时相比其他方案也有低功耗的优势。
具体的，可以参考图5所示的一种翻页手势识别流程示意图。在两个传感器如图3所示分布的情况下，如图5所示，终端设备通过传感器采集数据和数据处理流程可包括：
510、周期性地记录两个传感器1和2分别采集的距离信息dis1和dis2。
520、对比同一个传感器在相邻两次采集的距离值的差值(diff_dis＝last_dis-cur_dis)，当该差值超过预设阈值(DETECT_DIS)，则判断为有遮挡物经过(hand_detect＝true)。
530、记录有遮挡物经过时的时间戳detect_time。
540、当两个传感器都检测到有遮挡物经过时(hand_detect1&&hand_detect2)，判断两个传感器检测到遮挡物的时间差(detect_time1-detect_time2)；
若时间差为负则为手从左往右移动，记为“上一页”；若时间差正则是手从右往左移动，记为“下一页”，可根据检测到的手势动作执行对应的控制指令。
在一种可选的实施方式中，若上述时间差为负，并且第二个检测到有遮挡物经过的传感器所检测到的被遮挡时长大于第二预设时长，确定上述终端设备屏幕上方发生第三手势动作，上述第三手势动作对应快退的控制指令；
若上述时间差为正，并且第二个检测到有遮挡物经过的传感器所检测到的被遮挡时长大于上述第二预设时长，确定上述终端设备屏幕上方发生第四手势动作，上述第四手势动作对应快进的控制指令。
具体的，在前述实施例的基础上，还可以设置其他手势动作，比如快进和快退的控制指令。可以设置当手从左往右移动并在右端停留到第二预设时长时，为快进指令，当手从右往左移动并在左端停留到第二预设时长时，为快退指令。上述停留时间即对应传感器检测到的被遮挡时长，相对于“经过”，“停留”的时长更长。通过上述方法可以识别手势动作来实现快进、快退的控制指令，可以应用于阅读翻页、视频或音乐播放等场景中。
基于上述手势识别方法实施例的描述，本申请实施例还公开了一种终端设备。请参见图6，终端设备600包括：
判断模块610，用于通过传感器采集的距离信息判断检测区域是否有遮挡物经过，所述检测区域为所述传感器对应的终端设备屏幕上方的区域；
所述判断模块610还用于，若在第一预设时长内，两个所述传感器先后检测到有遮挡物经过，通过所述两个传感器采集的距离信息所对应的时间信息，判断所述终端设备屏幕上方是否发生目标手势动作；
控制模块620，用于若所述终端设备屏幕上方是否发生目标手势动作，根据预设的手势动作与控制指令的映射关系，触发执行所述目标手势动作对应的控制指令。
根据本申请的一个实施例，图1和图2所示的方法所涉及的各个步骤均可以是由图6所示的终端设备600中的各个模块执行的，此处不再赘述。
本申请实施例中的终端设备600，终端设备600通过传感器采集的距离信息判断检测区域是否有遮挡物经过，所述检测区域为所述传感器对应的终端设备屏幕上方的区域；若在第一预设时长内，两个所述传感器先后检测到有遮挡物经过，通过所述两个传感器采集的距离信息所对应的时间信息，判断所述终端设备屏幕上方是否发生目标手势动作；若是，根据预设的手势动作与控制指令的映射关系，触发执行所述目标手势动作对应的控制指令，可以通过传感器检测人手与设备的距离，配合一定的算法计算，实现手势识别，通过手势动作实现终端设备的控制。与一般利用相机通过图像识别来进行手势识别相比，降低了调用相机易造成隐私泄露的风险，并且避免了使用相机进行图像处理时设备产生的较大功耗。
基于上述方法实施例以及装置实施例的描述，本申请实施例还提供一种终端设备(终端)。请参见图7，该终端设备700至少包括处理器701、输入设备702、输出设备703、计算机存储介质704以及传感器705和传感器706。其中，终端内的处理器701、输入设备702、输出设备703、计算机存储介质704以及传感器705和传感器706可通过总线或其他方式连接，传感器705和传感器706用于采集距离信息。
计算机存储介质704可以存储在终端的存储器中，上述计算机存储介质704用于存储计算机程序，上述计算机程序包括程序指令，上述处理器701用于执行上述计算机存储介质704存储的程序指令。处理器701(或称CPU(Central Processing Unit，中央处理器))是终端设备的计算核心以及控制核心，其适于实现一条或多条指令，具体适于加载并执行一条或多条指令从而实现相应方法流程或相应功能；在一个实施例中，本申请实施例上述的处理器701可以用于进行一系列的处理，包括如图1和图2所示实施例中方法等等。在一个实施例中，上述终端设备700可以为可穿戴设备，如智能手表或手环。
本申请实施例还提供了一种计算机存储介质(Memory)，上述计算机存储介质是终端中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的计算机存储介质既可以包括终端中的内置存储介质，当然也可以包括终端所支持的扩展存储介质。计算机存储介质提供存储空间，该存储空间存储了终端的操作系统。并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器701加载并执行的一条或多条的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。需要说明的是，此处的计算机存储介质可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器；可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的计算机存储介质。
在一个实施例中，可由处理器701加载并执行计算机存储介质中存放的一条或多条指令，以实现上述实施例中的相应步骤；具体实现中，计算机存储介质中的一条或多条指令可以由处理器701加载并执行图1和/或图2中方法的任意步骤，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，该模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。所显示或讨论的相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过该计算机可读存储介质进行传输。该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是只读存储器(read-onlymemory，ROM)，或随机存储存储器，或磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带、磁碟、或光介质，例如，数字通用光盘(digital versatile disc，DVD)、或者半导体介质，例如，固态硬盘(solid state disk，SSD)等。
Claims (10)
1.一种手势识别方法，其特征在于，包括：
通过传感器采集的距离信息判断检测区域是否有遮挡物经过，所述检测区域为所述传感器对应的终端设备屏幕上方的区域；
若在第一预设时长内，两个所述传感器先后检测到有遮挡物经过，通过所述两个传感器采集的距离信息所对应的时间信息，判断所述终端设备屏幕上方是否发生目标手势动作；
若是，根据预设的手势动作与控制指令的映射关系，触发执行所述目标手势动作对应的控制指令。
2.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述通过传感器采集的距离信息判断终端设备屏幕上方是否有遮挡物经过，包括：
通过所述传感器周期性地采集距离值；
获取所述传感器相邻两次采集的距离值的差值，判断所述差值是否大于预设阈值；
若大于，判断所述检测区域有遮挡物经过；若不大于，判断所述检测区域没有遮挡物经过。
3.根据权利要求2所述的手势识别方法，其特征在于，所述通过所述两个传感器采集的距离信息所对应的时间信息，判断所述终端设备屏幕上方是否发生目标手势动作，包括：
根据所述两个传感器采集的距离信息所对应的时间信息，确定所述两个传感器检测到遮挡物的时间差；
若所述时间差为负，确定所述终端设备屏幕上方发生第一手势动作，若所述时间差为负，确定所述终端设备屏幕上方发生第二手势动作。
4.根据权利要求3所述的手势识别方法，其特征在于，所述两个传感器包括第一传感器和第二传感器；
所述根据所述两个传感器采集的距离信息所对应的时间信息，确定所述两个传感器检测到遮挡物的时间差，包括：
获取所述第一传感器记录的有遮挡物经过时的第一时间戳，获取所述第二传感器记录的有遮挡物经过时的第二时间戳；
计算所述第一时间戳和所述第二时间戳之差，获得所述检测到遮挡物的时间差。
5.根据权利要求3或4所述的手势识别方法，其特征在于，所述通过传感器采集的距离信息判断检测区域是否有遮挡物经过之前，所述方法还包括：
在所述终端设备用于阅读场景的情况下，检测到手势识别开启指令时，进入手势识别模式，所述阅读场景下所述终端设备屏幕显示电子书页面；
所述第一手势动作对应跳转上一页的控制指令，所述第二手势动作对应跳转下一页的控制指令；所述根据预设的手势动作与控制指令的映射关系，触发执行所述目标手势动作对应的控制指令，包括：
在发生所述第一手势动作的情况下，触发跳转上一页的控制操作，或者，在发生所述第二手势动作的情况下，触发跳转下一页的控制操作。
6.根据权利要求5所述的手势识别方法，其特征在于，若所述时间差为负，并且第二个检测到有遮挡物经过的传感器所检测到的被遮挡时长大于第二预设时长，确定所述终端设备屏幕上方发生第三手势动作，所述第三手势动作对应快退的控制指令，
若所述时间差为正，并且第二个检测到有遮挡物经过的传感器所检测到的被遮挡时长大于所述第二预设时长，确定所述终端设备屏幕上方发生第四手势动作，所述第四手势动作对应快进的控制指令。
7.根据权利要求3或4所述的手势识别方法，其特征在于，在所述终端设备用于播放音乐场景的情况下，所述第一手势动作对应跳转上一首的控制指令，所述第二手势动作对应跳转下一首的控制指令；或者，
在所述终端设备用于选项选择的情况下，所述第一手势动作对应跳到上一选项的控制指令，所述第二手势动作对应跳到下一选项的控制指令。
8.一种终端设备，其特征在于，包括：
判断模块，用于通过传感器采集的距离信息判断检测区域是否有遮挡物经过，所述检测区域为所述传感器对应的终端设备屏幕上方的区域；
所述判断模块还用于，若在第一预设时长内，两个所述传感器先后检测到有遮挡物经过，通过所述两个传感器采集的距离信息所对应的时间信息，判断所述终端设备屏幕上方是否发生目标手势动作；
控制模块，用于若所述终端设备屏幕上方是否发生目标手势动作，根据预设的手势动作与控制指令的映射关系，触发执行所述目标手势动作对应的控制指令。
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器以及传感器，所述传感器用于采集距离信息，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的手势识别方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的手势识别方法的步骤。
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