CN113377185A - 一种嵌入式设备及其供电切换方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种嵌入式设备的供电切换方法、装置、嵌入式设备及计算机可读存储介质，该方法包括：在嵌入式设备的电池配置情况为外电池插入状态时，确定当前供电电池；检测当前供电电池与上一供电电池是否相同；若否，则切换当前供电电池对嵌入式设备进行供电，并加载目标电池曲线参数，按照目标电池曲线参数控制当前供电电池的充放电；本发明能够在嵌入式设备插入外电池时，利用从内电池和外电池中选择出的一个电池独立工作，使用户能够根据需求配置插入外电池，在保证嵌入式设备的小型化和轻量化的基础上，提升了续航能力；并且能够自动加载适配供电电池的电池曲线，保证供电电池的高效工作，提升了用户体验。

Description

一种嵌入式设备及其供电切换方法、装置和存储介质

技术领域

本发明涉及供电技术领域，特别涉及一种嵌入式设备的供电切换方法、装置、嵌入式设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着嵌入式设备(如移动终端产品和智能穿戴产品等)的功能日益强大，对电池容量的需求越来越大；而小型化、轻量化以及高续航的需求不断出现在嵌入式设备中，使得嵌入式设备的体积和重量严重制约了电池容量。因此，如何能够在兼顾嵌入式设备的小型化和轻量化需求的基础上，提升嵌入式设备的续航能力，提升用户体验，是现今急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种嵌入式设备的供电切换方法、装置、嵌入式设备及计算机可读存储介质，以在兼顾嵌入式设备的小型化和轻量化需求的基础上，提升嵌入式设备的续航能力，提升用户体验。

为解决上述技术问题，本发明提供一种嵌入式设备的供电切换方法，包括：

在嵌入式设备的电池配置情况为外电池插入状态时，确定当前供电电池；其中，当前供电电池为所述嵌入式设备中设置的内电池或插入的外电池；

检测当前供电电池与上一供电电池是否相同；

若否，则切换当前供电电池对所述嵌入式设备进行供电，并加载目标电池曲线参数，按照所述目标电池曲线参数控制当前供电电池的充放电；其中，所述目标电池曲线参数为当前供电电池对应的电池曲线参数。

可选的，所述确定当前供电电池之前，还包括：

检测所述电池配置情况；其中，所述电池配置情况为所述外电池插入状态或外电池拔出状态；

若所述电池配置情况为所述外电池插入状态，则执行所述确定当前供电电池的步骤；

若所述电池配置情况为所述外电池拔出状态，则确定当前供电电池为所述内电池，并执行所述检测当前供电电池与上一供电电池是否相同的步骤。

可选的，所述检测所述电池配置情况，包括：

根据所述外电池的引脚电压，检测所述电池配置情况。

可选的，所述按照所述目标电池曲线参数控制当前供电电池的充放电，包括：

按照所述目标电池曲线参数，重新加载嵌入式设备的电池电量。

可选的，所述确定当前供电电池，包括：

根据所述电池电量信息和/或电源适配器的连接情况，确定当前供电电池；其中，所述电池电量信息包括内电池荷电状态和/或外电池荷电状态。

可选的，所述根据所述电池电量信息和/或电源适配器的连接情况，确定当前供电电池，包括：

在所述电源适配器的连接情况为适配器插入状态时，若所述内电池荷电状态小于第一阈值，则确定当前供电电池为所述内电池；若所述内电池荷电状态不小于所述第一阈值，则确定当前供电电池为所述外电池；

在所述电源适配器的连接情况为适配器未插入状态时，若所述外电池荷电状态大于第二阈值，则确定当前供电电池为所述外电池；若所述外电池荷电状态不大于所述第二阈值，则确定当前供电电池为所述内电池。

可选的，所述按照所述目标电池曲线参数控制当前供电电池的充放电，包括：

在所述电源适配器的连接情况为适配器未插入状态时，若所述外电池荷电状态大于所述第二阈值且所述内电池荷电状态小于第三阈值，则控制当前供电电池对所述内电池进行充电；其中，所述第三阈值小于所述第一阈值。

本发明还提供了一种嵌入式设备的供电切换装置，包括：

供电确定模块，用于在嵌入式设备的电池配置情况为外电池插入状态时，确定当前供电电池；其中，当前供电电池为所述嵌入式设备中设置的内电池或插入的外电池；

切换检测模块，用于检测当前供电电池与上一供电电池是否相同；

切换加载模块，用于若不相同，则切换当前供电电池对所述嵌入式设备进行供电，并加载目标电池曲线参数，按照所述目标电池曲线参数控制当前供电电池的充放电；其中，所述目标电池曲线参数为当前供电电池对应的电池曲线参数。

本发明还提供了一种嵌入式设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述的嵌入式设备的供电切换方法的步骤。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的嵌入式设备的供电切换方法的步骤。

本发明所提供的一种嵌入式设备的供电切换方法，包括：在嵌入式设备的电池配置情况为外电池插入状态时，确定当前供电电池；其中，当前供电电池为嵌入式设备中设置的内电池或插入的外电池；检测当前供电电池与上一供电电池是否相同；若否，则切换当前供电电池对嵌入式设备进行供电，并加载目标电池曲线参数，按照目标电池曲线参数控制当前供电电池的充放电；其中，目标电池曲线参数为当前供电电池对应的电池曲线参数；

可见，本发明通过在嵌入式设备的电池配置情况为外电池插入状态时，确定当前供电电池，能够在嵌入式设备插入外电池时，利用从内电池和外电池中选择出的一个电池独立工作，实现了双电池的自动切换，使用户能够根据需求配置插入外电池，在保证嵌入式设备的小型化和轻量化的基础上，提升了续航能力；并且通过在供电电池变化时，切换当前供电电池对嵌入式设备进行供电，并加载目标电池曲线参数，能够自动加载适配供电电池的电池曲线，保证供电电池的高效工作，提升了用户体验。此外，本发明还提供了一种嵌入式设备的供电切换装置、嵌入式设备及计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种嵌入式设备的供电切换方法的流程图；

图2为本发明实施例所提供的一种嵌入式设备的结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的另一种嵌入式设备的供电切换方法的流程图；

图4为现有技术中的外电池充电的电池曲线对比示意图；

图5为本发明实施例所提供的另一种嵌入式设备的供电切换方法的外电池充电的电池曲线对比示意图；

图6为本发明实施例所提供的一种嵌入式设备的供电切换装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例所提供的一种嵌入式设备的供电切换方法的流程图。该方法可以包括：

步骤101：在嵌入式设备的电池配置情况为外电池插入状态时，确定当前供电电池；其中，当前供电电池为嵌入式设备中设置的内电池或插入的外电池。

可以理解的是，本实施例中的嵌入式设备可以设置有内电池和用于插入外电池的接口(即外电池接口)，使得用户可以根据自身需求插入或拔出拆除外电池；如用户可以在外电池接口插入容量更大的外电池，以满足续航能力更高的需求；用户也可以拔出拆除外电池，以减小嵌入式设备的体积和重量。

具体的，本实施例中嵌入式设备中设置的内电池和从外电池接口插入的外电池均可以独立工作，即外电池不同于现有的充电宝形式。本步骤中嵌入式设备的电池配置情况可以为嵌入式设备中所能独立工作的电池的情况，本步骤中的电池配置情况可以包括外电池接口未插入外电池时的外电池拔出状态(即单电池状态)和外电池接口插入外电池时的外电池插入状态(即双电池状态)这两种状态。

对应的，本步骤之前还可以包括：检测电池配置情况；若电池配置情况为外电池插入状态，则进入本步骤，从内电池和外电池中选择一个作为当前供电电池；若电池配置情况为外电池拔出状态，则可以直接确定内电池为当前供电电池，并进入步骤102，以利用内电池继续对嵌入式设备进行供电。

需要说明的是，本步骤中的当前供电电池可以为当前需要独立工作的电池(即供电电池)，如内电池或插入的外电池。本步骤中嵌入式设备的处理器在嵌入式设备的电池配置情况为外电池插入状态时，通过确定当前供电电池，能够从内电池和外电池中自动选择一个电池作为当前的供电电池，以利用当前供电电池进行独立工作，对嵌入式设备进行供电。

对应的，本实施例中的嵌入式设备可以包括内电池、外电池接口和开关芯片；其中，内电池和外电池接口可以通过开关芯片与嵌入式设备的处理器连接，处理器可以控制开关芯片导通内电池与处理器的连接或导通外电池接口插入连接的外电池与处理器的连接，以利用内电池或插入的外电池对处理供电；如图2所示，嵌入式设备中运行android(安卓，一种操作系统)系统的处理器可以控制开关芯片(Switch)的切换，从而控制内电池和外电池接口插入的外电池为处理器以及其他器件供电。进一步的，开关芯片可以为高速切换芯片，且设置有足够大的电容，以在微秒级的开关切换过程中，保证设备不会断电，使得电池的切换过程中，系统能够保持正常运行。

具体的，对于本步骤中处理器确定当前供电电池的具体方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如处理器可以根据电池电量信息，确定当前供电电池；其中，电池电量信息包括内电池荷电状态和/或外电池荷电状态；例如，在外电池的荷电状态(即外电池荷电状态)大于相应的阈值(如10％)时，处理器可以确定当前供电电池为外电池，以利用外电池进行供电，优先使用外电池放电。处理器也可以根据电源适配器的连接情况，确定当前供电电池；例如，在电源适配器插入时，处理器可以确定当前供电电池为内电池，以利用内电池进行供电，优先对内电池进行充电。处理器还可以根据电池电量信息和电源适配器的连接情况，确定当前供电电池；例如，在电源适配器插入且内电池的荷电状态不小于相应的阈值(如100％)时，确定当前供电电池为外电池，以在内电池电量充足的情况下，对外电池进行充电。在外电池的荷电状态(即外电池荷电状态)大于相应的阈值(如10％)时，利用确定当前供电电池为外电池，以利用外电池进行供电，优先使用外电池放电。本实施例对此不做任何限制。

步骤102：检测当前供电电池与上一供电电池是否相同；若否，则进入步骤103。

可以理解的是，本步骤中的上一充电电池可以为上一次确定的充电电池。本步骤中通过检测当前供电电池与上一供电电池是否相同，可以确定供电电池是否需要切换变化；若当前供电电池与上一供电电池不相同，则可以进入步骤103，切换供电电池，以利用当前确定的供电电池对嵌入式设备进行供电。

具体的，对于本步骤中处理器检测当前供电电池与上一供电电池相同的情况，可以由设计人员自行设置，如处理器可以直接结束本流程，继续按照已加载的目标电池曲线参数控制当前供电电池的充放电；也可以返回步骤101等待下一预设时间后，再次进入本步骤，即本步骤101中处理器可以在嵌入式设备的电池配置情况为外电池插入状态时，按预设时间间隔确定当前供电电池。本实施例对此不做任何限制。

步骤103：切换当前供电电池对嵌入式设备进行供电，并加载目标电池曲线参数，按照目标电池曲线参数控制当前供电电池的充放电；其中，目标电池曲线参数为当前供电电池对应的电池曲线参数。

可以理解的是，本步骤中处理器通过切换当前供电电池对嵌入式设备进行供电，可以切换到当前供电电池进行独立工作；如当前供电电池为外电池时，处理器可以对嵌入式设备进行供电的电池由内电池切换为外电池，如图2中控制开关芯片(Switch)导通处理器与外电池的连接，使得外电池可以独立的进行充电或放电的工作。

具体的，本步骤中的目标电池曲线参数可以为确定的当前供电电池对应的电池曲线参数；其中，电池曲线参数(如充电曲线参数和放电曲线参数等)是电池配置数据的集合，能够准确的反应出电池的各种特性，如电池电压、电池容量和电池健康程度等。由于电池曲线参数类似于电池的身份信息，只有电池曲线匹配，电池才能高效的工作；本步骤中通过加载目标电池曲线参数，使处理器可以控制切换完成的当前供电电池按照加载目标电池曲线参数进行充放电，从而更加高效的对嵌入式设备进行供电，保证当前供电电池的电池性能，避免出现电池充不满电和电池突然掉电等问题。本实施例并不限定处理器切换当前供电电池对嵌入式设备进行供电，与加载目标电池曲线参数的具体先后顺序，如可以先切换导通当前供电电池对嵌入式设备的供电，再加载目标电池曲线参数；也可以先加载目标电池曲线参数，再切换导通当前供电电池对嵌入式设备的供电；还可以两者同时进行。

也就是说，本实施例中外电池和内电池发生供电切换时，能够对应调整变换相应的电池曲线参数；相应的，本实施例中处理器可以预先存储内电池和外电池各自对应的电池曲线参数。如图2所示，由于Android系统电源部分封装性很高，本实施例中可以在Android电源系统的内部实现电池曲线参数的切换；并且本实施例中切换当前供电电池对嵌入式设备进行供电，并加载目标电池曲线参数的过程中，系统的运行可以不受影响，即系统正常运行过程中，能够完成供电电池的切换和相应电池曲线参数的加载应用，不会出现嵌入式设备断电的情况发生。

具体的，对于本步骤中处理器切换当前供电电池对嵌入式设备进行供电，并加载目标电池曲线参数后，按照目标电池曲线参数控制当前供电电池的充放电的具体方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如可以采用与现有技术中单电池供电的供电控制方法相同或相似的方式实现；进一步的，处理器还可以按照目标电池曲线参数，重新加载嵌入式设备的电池电量，以保证嵌入式设备的电量显示正常。

对应的，当前供电电池为外电池时，处理器在按照目标电池曲线参数控制当前供电电池的充放电的过程中，还可以控制当前供电电池(即外电池)通过相应的充电电路对内电池进行充电，以优先保证内电池的电量能够达到相应阈值。

本实施例中，本发明实施例通过在嵌入式设备的电池配置情况为外电池插入状态时，确定当前供电电池，能够在嵌入式设备插入外电池时，利用从内电池和外电池中选择出的一个电池独立工作，实现了双电池的自动切换，使用户能够根据需求配置插入外电池，在保证嵌入式设备的小型化和轻量化的基础上，提升了续航能力；并且通过在供电电池变化时，切换当前供电电池对嵌入式设备进行供电，并加载目标电池曲线参数，能够自动加载适配供电电池的电池曲线，保证供电电池的高效工作，提升了用户体验。

请参考图3，图3为本发明实施例所提供的另一种嵌入式设备的供电切换方法的流程图。该方法可以包括：

步骤201：检测嵌入式设备的电池配置情况；其中，电池配置情况为外电池插入状态或外电池拔出状态。

可以理解的是，本步骤中嵌入式设备的电池配置情况可以包括嵌入式设备的外电池接口未插入外电池时的外电池拔出状态(即单电池状态)和外电池接口插入外电池时的外电池插入状态(即双电池状态)这两种状态。本步骤中处理器通过检测嵌入式设备的电池配置情况，可以确定嵌入式设备是否配置外电池，从而在配置外电池时，通过接下来的步骤实现双电池的智能切换。

具体的，对于本步骤中处理器检测嵌入式设备的电池配置情况的具体方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如处理器可以根据外电池的引脚电压，检测嵌入式设备的电池配置情况；例如外电池插入外电池接口时，外电池接口中外电池对应的引脚电压会被拉高时，外电池插入时，引脚电压可以由0变为1，触发相应的中断(如上升沿)，使处理器可以该中断，确定电池配置情况为外电池插入状态；外电池拔出时，引脚电压可以由1变为0，触发相应的中断(如下降沿)，使处理器可以该中断，确定电池配置情况为外电池拔出状态。处理器还可以根据外电池的电池信息，检测嵌入式设备的电池配置情况；例如处理器可以在检测到外电池的电池信息时，确定电池配置情况为外电池插入状态。只要处理器可以检测到嵌入式设备的电池配置情况，本实施例对此不做任何限制。

对应的，对于本步骤中处理器检测到嵌入式设备的电池配置情况为外电池插入状态的情况，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如处理器按照内电池对应的电池曲线参数控制内电池的充放电，以利用内电池对嵌入式设备进行供电；例如处理器可以在嵌入式设备的电池配置情况为外电池插入状态时，默认当前供电电池为内电池，并进入步骤203。

步骤202：在嵌入式设备的电池配置情况为外电池插入状态时，根据电池电量信息和电源适配器的连接情况，确定当前供电电池；其中，电池电量信息包括内电池荷电状态和外电池荷电状态。

可以理解的是，本步骤中嵌入式设备的处理器可以在外电池插入时，根据内电池和外电池的电量信息(即电池电量信息)和电源适配器的连接情况，确定当前需要进行独立工作的供电电池(即当前供电电池)，实现双电池的智能切换。

具体的，对于本步骤中处理器根据电池电量信息和电源适配器的连接情况，确定当前供电电池的具体方式，可以由设计人员自行设置，如处理器可以在电源适配器的连接情况为适配器插入状态时，若内电池荷电状态小于第一阈值(如100％)，则确定当前供电电池为内电池，以优先对内电池进行充电；在电源适配器的连接情况为适配器插入状态时，若内电池荷电状态不小于第一阈值，则确定当前供电电池为外电池，以在内电池电量充足后对外电池进行充电；在电源适配器的连接情况为适配器未插入状态时，若外电池荷电状态大于第二阈值(如10％)，则确定当前供电电池为外电池，以优先利用外电池进行放电；在电源适配器的连接情况为适配器未插入状态时，若外电池荷电状态不大于第二阈值，则确定当前供电电池为内电池，以在外电池电量不足时利用内电池进行放电，保证嵌入式设备的续航能力。

步骤203：检测当前供电电池与上一供电电池是否相同；若否，则进入步骤204。

可以理解的是，对于本步骤中处理器检测当前供电电池与上一供电电池相同的情况，可以由设计人员自行设置，如处理器可以直接结束本流程，继续按照已加载的目标电池曲线参数控制当前供电电池的充放电。

步骤204：切换当前供电电池对嵌入式设备进行供电，并加载目标电池曲线参数，按照目标电池曲线参数控制当前供电电池的充放电；其中，目标电池曲线参数为当前供电电池对应的电池曲线参数。

具体的，如图2所示，在当前供电电池为外电池时，处理器可以控制开关芯片(Switch)导通外电池与处理器的连接，并加载外电池对应的电池曲线参数(即目标电池曲线参数)，利用外电池对处理器和嵌入式设备的其他器件供电；在当前供电电池为内电池时，处理器可以控制开关芯片(Switch)导通内电池与处理器的连接，并加载内电池对应的电池曲线参数(即目标电池曲线参数)，利用内电池对处理器和嵌入式设备的其他器件供电。

可以理解的是，本步骤中处理器通过加载目标电池曲线参数，使处理器可以控制切换完成的当前供电电池按照加载目标电池曲线参数进行充放电，从而更加高效的对嵌入式设备进行供电，保证当前供电电池的电池性能，例如当前供电电池为外电池时，未加载外电池对应的电池曲线参数时，如图4所示，外电池充电的电量标准值(TI-capacity)与电量实测值(Qcom-capacity)误差较大；而加载外电池对应的电池曲线参数后，如图5所示，外电池充电的电量标准值(TI-capacity)与电量实测值(Qcom-capacity)基本匹配，能够充分利用外电池的电池性能。

具体的，本实施例中处理器按照目标电池曲线参数控制当前供电电池的充放电的过程中，可以按照目标电池曲线参数，重新加载嵌入式设备的电池电量，以保证嵌入式设备的电量显示正常。处理器还可以控制当前供电电池(即外电池)通过相应的充电电路对内电池进行充电，以优先保证内电池的电量能够达到相应阈值；例如处理器可以在电源适配器的连接情况为适配器未插入状态时，若外电池荷电状态大于第二阈值(如10％)且内电池荷电状态小于第三阈值(如50％)，则控制当前供电电池对内电池进行充电；其中，第三阈值小于第一阈值(如100％)。

本实施例中，本发明实施例通过根据电池电量信息和电源适配器的连接情况，确定当前供电电池，可以利用内电池和外电池的电量信息以及电源适配器的使用情况，完成双电池的智能切换，提升了用户体验。

请参考图6，图6为本发明实施例所提供的一种嵌入式设备的供电切换装置的结构框图。该装置可以包括：

供电确定模块10，用于在嵌入式设备的电池配置情况为外电池插入状态时，确定当前供电电池；其中，当前供电电池为嵌入式设备中设置的内电池或插入的外电池；

切换检测模块20，用于检测当前供电电池与上一供电电池是否相同；

切换加载模块30，用于若不相同，则切换当前供电电池对嵌入式设备进行供电，并加载目标电池曲线参数，按照目标电池曲线参数控制当前供电电池的充放电；其中，目标电池曲线参数为当前供电电池对应的电池曲线参数。

可选的，该装置还可以包括：

配置检测模块，用于检测电池配置情况；其中，电池配置情况为外电池插入状态或外电池拔出状态；若电池配置情况为外电池插入状态，则向供电确定模块10发送启动信号；若电池配置情况为外电池拔出状态，则确定当前供电电池为内电池，并向切换检测模块20发送启动信号。

可选的，配置检测模块可以具体用于根据外电池的引脚电压，检测电池配置情况。

可选的，切换加载模块30可以包括：

电量加载子模块，用于按照目标电池曲线参数，重新加载嵌入式设备的电池电量。

可选的，供电确定模块10可以具体用于根据电池电量信息和/或电源适配器的连接情况，确定当前供电电池；其中，电池电量信息包括内电池荷电状态和/或外电池荷电状态。

可选的，供电确定模块10可以包括：

第一确定子模块，用于在电源适配器的连接情况为适配器插入状态时，若内电池荷电状态小于第一阈值，则确定当前供电电池为内电池；若内电池荷电状态不小于第一阈值，则确定当前供电电池为外电池；

第二确定子模块，用于在电源适配器的连接情况为适配器未插入状态时，若外电池荷电状态大于第二阈值，则确定当前供电电池为外电池；若外电池荷电状态不大于第二阈值，则确定当前供电电池为内电池。

可选的，切换加载模块30可以包括：

内电池充电子模块，用于在电源适配器的连接情况为适配器未插入状态时，若外电池荷电状态大于第二阈值且内电池荷电状态小于第三阈值，则控制当前供电电池对内电池进行充电；其中，第三阈值小于第一阈值。

本实施例中，本发明实施例通过供电确定模块10在嵌入式设备的电池配置情况为外电池插入状态时，确定当前供电电池，能够在嵌入式设备插入外电池时，利用从内电池和外电池中选择出的一个电池独立工作，实现了双电池的自动切换，使用户能够根据需求配置插入外电池，在保证嵌入式设备的小型化和轻量化的基础上，提升了续航能力；并且通过切换加载模块30在供电电池变化时，切换当前供电电池对嵌入式设备进行供电，并加载目标电池曲线参数，能够自动加载适配供电电池的电池曲线，保证供电电池的高效工作，提升了用户体验。

本发明实施例还提供了一种嵌入式设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序时实现如上述实施例所提供的嵌入式设备的供电切换方法的步骤。

相应的，本实施例所提供的嵌入式设备还可以包括内电池、用于插入外电池的外电池接口和开关芯片；其中，内电池和外电池接口分别通过开关芯片与处理器连接，开关芯片用于根据处理器的控制，导通内电池或外电池接口与处理器的连接，以利用内电池或外电池接口插入的电池(即外电池)为嵌入式设备供电。

可选的，本实施例所提供的终端设备可以具体为虚拟现实(VR)设备或增强现实(AR)设备。

此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行时可以实现上述实施例所提供的嵌入式设备的供电切换方法的步骤。该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置、嵌入式设备及计算机可读存储介质而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上对本发明所提供的一种嵌入式设备的供电切换方法、装置、嵌入式设备及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种嵌入式设备的供电切换方法，其特征在于，包括：

在嵌入式设备的电池配置情况为外电池插入状态时，确定当前供电电池；其中，当前供电电池为所述嵌入式设备中设置的内电池或插入的外电池；

检测当前供电电池与上一供电电池是否相同；

若否，则切换当前供电电池对所述嵌入式设备进行供电，并加载目标电池曲线参数，按照所述目标电池曲线参数控制当前供电电池的充放电；其中，所述目标电池曲线参数为当前供电电池对应的电池曲线参数。

2.根据权利要求1所述的嵌入式设备的供电切换方法，其特征在于，所述确定当前供电电池之前，还包括：

检测所述电池配置情况；其中，所述电池配置情况为所述外电池插入状态或外电池拔出状态；

若所述电池配置情况为所述外电池插入状态，则执行所述确定当前供电电池的步骤；

若所述电池配置情况为所述外电池拔出状态，则确定当前供电电池为所述内电池，并执行所述检测当前供电电池与上一供电电池是否相同的步骤。

3.根据权利要求2所述的嵌入式设备的供电切换方法，其特征在于，所述检测所述电池配置情况，包括：

根据所述外电池的引脚电压，检测所述电池配置情况。

4.根据权利要求1所述的嵌入式设备的供电切换方法，其特征在于，所述按照所述目标电池曲线参数控制当前供电电池的充放电，包括：

按照所述目标电池曲线参数，重新加载嵌入式设备的电池电量。

5.根据权利要求1至4任一项所述的嵌入式设备的供电切换方法，其特征在于，所述确定当前供电电池，包括：

根据所述电池电量信息和/或电源适配器的连接情况，确定当前供电电池；其中，所述电池电量信息包括内电池荷电状态和/或外电池荷电状态。

6.根据权利要求5所述的嵌入式设备的供电切换方法，其特征在于，所述根据所述电池电量信息和/或电源适配器的连接情况，确定当前供电电池，包括：

在所述电源适配器的连接情况为适配器插入状态时，若所述内电池荷电状态小于第一阈值，则确定当前供电电池为所述内电池；若所述内电池荷电状态不小于所述第一阈值，则确定当前供电电池为所述外电池；

在所述电源适配器的连接情况为适配器未插入状态时，若所述外电池荷电状态大于第二阈值，则确定当前供电电池为所述外电池；若所述外电池荷电状态不大于所述第二阈值，则确定当前供电电池为所述内电池。

7.根据权利要求6所述的嵌入式设备的供电切换方法，其特征在于，所述按照所述目标电池曲线参数控制当前供电电池的充放电，包括：

在所述电源适配器的连接情况为适配器未插入状态时，若所述外电池荷电状态大于所述第二阈值且所述内电池荷电状态小于第三阈值，则控制当前供电电池对所述内电池进行充电；其中，所述第三阈值小于所述第一阈值。

8.一种嵌入式设备的供电切换装置，其特征在于，包括：

供电确定模块，用于在嵌入式设备的电池配置情况为外电池插入状态时，确定当前供电电池；其中，当前供电电池为所述嵌入式设备中设置的内电池或插入的外电池；

切换检测模块，用于检测当前供电电池与上一供电电池是否相同；

切换加载模块，用于若不相同，则切换当前供电电池对所述嵌入式设备进行供电，并加载目标电池曲线参数，按照所述目标电池曲线参数控制当前供电电池的充放电；其中，所述目标电池曲线参数为当前供电电池对应的电池曲线参数。

9.一种嵌入式设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的嵌入式设备的供电切换方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的嵌入式设备的供电切换方法的步骤。

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