CN113375593A - 可逆式水轮发电机组镜板形貌视觉测量方法以及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可逆式水轮发电机组镜板形貌视觉测量方法以及相关装置。该方法包括根据预先确定的测量特征点对所述装配圆柱和所述镜板进行拍照，其中，所述测量特征点至少包括：标志编码点；根据所述标志编码点的解算结果的三维坐标，获取对所述可逆式水轮发电机组镜板按照预设测量项目的分析结果，其中所述预设测量项目至少包括如下之一：对所述镜板的平面度的测量、对所述装配圆柱的圆柱度的测量、对所述装配圆柱的轴线与所述镜板的平面的垂直度的测量。本申请解决了对于可逆式水轮发电机组镜板的测量精确度差不准确技术问题。通过本申请实现了高精度采集和准确视觉测量。

Description

可逆式水轮发电机组镜板形貌视觉测量方法以及相关装置

技术领域

本申请涉及视觉测量领域，具体而言，涉及一种可逆式水轮发电机组镜板形貌视觉测量方法以及相关装置。

背景技术

可逆式水轮发电机组镜板是推力轴承的关键部位之一。珩磨镜板是生产可逆式水轮机组不可少的项目，镜板有较高的精度和较低的粗糙度要求，在车床上实现光整加工。

在设计和制造保证其必要的条件及加工过程中要严格执行工艺，严格控制形位误差，合理选用珩磨材料，控制珩磨转速，经粗、精、光、精整加工达到质量要求，才能顺利加工出合格的产品，使工件在装配后能保证水轮机的运行平稳和高可靠性。

然而，如何对大型可逆式水轮发电机组镜板进行几何尺寸测量已经运维工作，是有待解决的问题。

针对相关技术中对于可逆式水轮发电机组镜板的测量精确度差不准确的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种可逆式水轮发电机组镜板形貌视觉测量方法以及相关装置以解决对于可逆式水轮发电机组镜板的测量精确度差不准确的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种可逆式水轮发电机组镜板形貌视觉测量方法。

根据本申请的可逆式水轮发电机组镜板形貌视觉测量方法包括：其中所述可逆式水轮发电机组镜板至少包括：装配圆柱、镜板，其特征在于，所述方法包括：根据预先确定的测量特征点对所述装配圆柱和所述镜板进行拍照，其中，所述测量特征点至少包括：标志编码点；根据所述标志编码点的解算结果的三维坐标，获取对所述可逆式水轮发电机组镜板按照预设测量项目的分析结果，其中所述预设测量项目至少包括如下之一：对所述镜板的平面度的测量、对所述装配圆柱的圆柱度的测量、对所述装配圆柱的轴线与所述镜板的平面的垂直度的测量。

进一步地，所述根据预先确定的测量特征点对所述装配圆柱和所述镜板进行拍照，其中，所述测量特征点至少包括：标志编码点，之后还包括：在获得的每两张照片中的重叠的所述标志编码点的数量大于四个，且所有预先确定的所述标志编码点数量至少包括六个；在每张所述照片中至少包括四个所述标志编码点，其中所述三个所述标志编码点用于满足预设定向要求，一个所述标志编码点用于校验。

进一步地，所述根据预先确定的测量特征点对所述装配圆柱和所述镜板进行拍照，包括：采用单相机系统在所述可逆式水轮发电机组镜板的上部、中部及四周中的任一一个或多个位置进行多预设角度的拍照，且在进行拍照的过程中所述标志编码点被拍到至少在四张照片中。

进一步地，所述根据所述标志编码点解算结果的三维坐标包括：所述测量点至少包括所述标志编码点；对多张照片进行至少包括特征点扫描、同名点匹配、光束法平差操作之后，解算出所有测量点的三维坐标。

进一步地，所述获取对所述可逆式水轮发电机组镜板按照预设测量项目的分析结果，其中所述预设测量项目至少包括如下之一：对所述镜板的平面度的测量、对所述装配圆柱的圆柱度的测量、对所述装配圆柱的轴线与所述镜板的平面的垂直度的测量，包括：在所述预设测量项目包括对所述镜板的平面度的测量的情况下，对所述镜板上测量的所述标志编码点的三维坐标进行平面拟合，计算出每个所述标志编码点的三维偏差，用以对所述镜板平面的质量进行评价。

进一步地，所述获取对所述可逆式水轮发电机组镜板按照预设测量项目的分析结果，其中所述预设测量项目至少包括如下之一：对所述镜板的平面度的测量、对所述装配圆柱的圆柱度的测量、对所述装配圆柱的轴线与所述镜板的平面的垂直度的测量，包括：在所述预设测量项目包括对所述装配圆柱的圆柱度的测量的情况下，对装配圆柱上测量的所述标志编码点的三维坐标进行圆柱的拟合，计算每个所述标志编码点的三维偏差，用以对所述装配圆柱的质量进行评价。

进一步地，所述获取对所述可逆式水轮发电机组镜板按照预设测量项目的分析结果，其中所述预设测量项目至少包括如下之一：对所述镜板的平面度的测量、对所述装配圆柱的圆柱度的测量、对所述装配圆柱的轴线与所述镜板的平面的垂直度的测量，包括：在所述预设测量项目包括对所述装配圆柱的轴线与所述镜板的平面的垂直度的测量的情况下，基于所述拟合的圆柱生成圆柱轴线，测量并分析装配圆柱轴线与镜板平面之间的夹角，用以对所述装配圆柱轴线和所述镜板平面两者之间的垂直度进行分析。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种可逆式水轮发电机组镜板形貌视觉测量装置。

根据本申请的可逆式水轮发电机组镜板形貌视觉测量装置，其中所述可逆式水轮发电机组镜板至少包括：装配圆柱、镜板，所述装置包括：

拍照模块，用于根据预先确定的测量特征点对所述装配圆柱和所述镜板进行拍照，其中，所述测量特征点至少包括：标志编码点；

分析模块，用于根据所述标志编码点的解算结果的三维坐标，获取对所述可逆式水轮发电机组镜板按照预设测量项目的分析结果，其中所述预设测量项目至少包括如下之一：对所述镜板的平面度的测量、对所述装配圆柱的圆柱度的测量、对所述装配圆柱的轴线与所述镜板的平面的垂直度的测量。

为了实现上述目的，根据本申请的又一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述的方法。

为了实现上述目的，根据本申请的再一方面，提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述的方法。

在本申请实施例中可逆式水轮发电机组镜板形貌视觉测量方法以及相关装置，采用根据预先确定的测量特征点对所述装配圆柱和所述镜板进行拍照，其中，所述测量特征点至少包括：标志编码点的方式，通过根据所述标志编码点的解算结果的三维坐标，获取对所述可逆式水轮发电机组镜板按照预设测量项目的分析结果，其中所述预设测量项目至少包括如下之一：对所述镜板的平面度的测量、对所述装配圆柱的圆柱度的测量、对所述装配圆柱的轴线与所述镜板的平面的垂直度的测量，达到了高精度采集的目的，从而实现了准确测量的技术效果，进而解决了对于可逆式水轮发电机组镜板的测量精确度差不准确的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1(a)是根据本申请实施例的可逆式水轮发电机组镜板形貌视觉测量时的标志点示意图；

图1(b)是根据本申请实施例的可逆式水轮发电机组镜板形貌视觉测量时的标志点示意图；

图2是根据本申请实施例的可逆式水轮发电机组镜板形貌视觉测量方法流程示意图；

图3是根据本申请实施例的可逆式水轮发电机组镜板形貌视觉测量装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1(a)-图1(b)所示，在所述可逆式水轮发电机组镜板中包括：装配圆柱30、镜板20以及多个标志编码点10。通过黏贴多个标志编码点10，之后使用摄影测量建立控制网，再与理论模型可以进行对比计算出偏差。如图1(a)-图1(b)所示，在所述可逆式水轮发电机组镜板及装配圆柱上粘贴用于摄影的标志编码点10。在测量过程中主要用到两种人工标志：圆形定向反光标志RRT(retro-reflectivetarget)和编码标志。

所述标志编码点10采用圆形定向反光标志的特点是反射亮度比漫射白色标志高出数百甚至上千倍，可以轻松得到被测目标物自身影像消隐而RRT标志的构像却特别清晰而突出的准二值影像。

所述标志编码点10采用编码标志的主要作用则是用于实现各摄站的自动定向和测量点的自动匹配。

此外，还需要将基准尺布(未示出)设在所述镜板20上，从而确保在测量过程中基准尺与被测物的相对稳定。

如图2所示，本申请实施例中的可逆式水轮发电机组镜板形貌视觉测量方法包括如下的步骤S201至步骤S202：

步骤S201，根据预先确定的测量特征点对所述装配圆柱和所述镜板进行拍照，其中，所述测量特征点至少包括：标志编码点；

步骤S202，根据所述标志编码点的解算结果的三维坐标，获取对所述可逆式水轮发电机组镜板按照预设测量项目的分析结果，其中所述预设测量项目至少包括如下之一：对所述镜板的平面度的测量、对所述装配圆柱的圆柱度的测量、对所述装配圆柱的轴线与所述镜板的平面的垂直度的测量。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

采用根据预先确定的测量特征点对所述装配圆柱和所述镜板进行拍照，其中，所述测量特征点至少包括：标志编码点的方式，通过根据所述标志编码点的解算结果的三维坐标，获取对所述可逆式水轮发电机组镜板按照预设测量项目的分析结果，其中所述预设测量项目至少包括如下之一：对所述镜板的平面度的测量、对所述装配圆柱的圆柱度的测量、对所述装配圆柱的轴线与所述镜板的平面的垂直度的测量，达到了高精度采集的目的，从而实现了准确测量的技术效果，进而解决了对于可逆式水轮发电机组镜板的测量精确度差不准确的技术问题。

在上述步骤S201中基于所述可逆式水轮发电机组镜板至少包括：装配圆柱、镜板，根据预先确定的测量特征点对所述装配圆柱和所述镜板进行拍照。

作为一种可选地实施方式，采用单相机工业摄影测量系统进行拍照。

作为一种可选地实施方式，所述单相机工业摄影测量系统非接触：采用光学非接触测量方式。

作为本实施例中的优选，所述根据预先确定的测量特征点对所述装配圆柱和所述镜板进行拍照，其中，所述测量特征点至少包括：标志编码点，之后还包括：在获得的每两张照片中的重叠的所述标志编码点的数量大于四个，且所有预先确定的所述标志编码点数量至少包括六个；在每张所述照片中至少包括四个所述标志编码点，其中所述三个所述标志编码点用于满足预设定向要求，一个所述标志编码点用于校验。

具体实施时，测量系统要求每张照片要有至少4个编码标志点，三个编码标志点理论上满足定向需求，第四个点用来检校。编码标志点布设中要保证拍摄照片时，每两张照片的重叠编码标志点不少于四个，整个工程中根据工件大小布设编码标志点，编码标志点数量最低不能少于六个。此外，由于编码标志点粘贴到曲率变化小的地方，粘贴在曲率打的曲面上时，会照成编码变形较大识别错误。故优选地，所有点应布设在能在多个角度拍摄到的位置，尤其是编码标志点应尽可能布设在拍摄中不会遮挡的位置。

作为本实施例中的优选，所述根据预先确定的测量特征点对所述装配圆柱和所述镜板进行拍照，包括：采用单相机系统在所述可逆式水轮发电机组镜板的上部、中部及四周中的任一一个或多个位置进行多预设角度的拍照，且在进行拍照的过程中所述标志编码点被拍到至少在四张照片中。

作为本实施例中的优选，所述根据所述标志编码点解算结果的三维坐标包括：所述测量点至少包括所述标志编码点；对多张照片进行至少包括特征点扫描、同名点匹配、光束法平差操作之后，解算出所有测量点的三维坐标。

在上述步骤S202根据所述标志编码点的解算结果的三维坐标，获取对所述可逆式水轮发电机组镜板按照预设测量项目的分析结果，其中所述预设测量项目至少包括如下之一：对所述镜板的平面度的测量、对所述装配圆柱的圆柱度的测量、对所述装配圆柱的轴线与所述镜板的平面的垂直度的测量。

作为一种可选地实施方式，利用摄影测量软件将所述步骤201中获取的照片进行处理，软件自动对照片进行特征点扫描、同名点匹配、光束法平差，解算出所有测量点的三维坐标。根据解算出的各个标志点的三维坐标，即可进行可逆式水轮发电机组镜板测量项目的分析，包括但不限于镜板的平面度、装配圆柱的圆柱度、装配圆柱轴线与镜板平面的垂直度等。

作为一种可选地实施方式，基于结算得到的三维坐标，进一步对所述可逆式水轮发电机组镜板进行分析。

作为一种优选地实施方式，摄影测量系统在获取拍摄得到的图像之后，首先进行标志点检测，得到标志点亚像素级的图像坐标，高精度的标志点检测是保证整个摄影测量计算精度的基础，再利用图像点中心坐标进行标志点的三维重建。

具体实施时，三维面结构光测量系统采用结构光非接触式照相测量原理，结合结构光、相位测量、计算机视觉等技术于一体，通过光栅投影装置投影数幅特定编码的条纹光栅到待测物体上，并由成一定夹角的两个摄像机同步采集相应图像，然后对图像进行解码和相位计算，并利用外差式多频相移技术，将空间频率接近的多个投影条纹解相，计算出两个摄像机公共视区内像素点的三维坐标，从而实现物体的三维信息数字化和测量。

采用二维图像的获取是系统的基础，图像采集质量的好坏直接影响后续的步骤。采集到的二维图像包含了各种各样的随机噪声和畸变，因此需要对原始图像进行预处理。图像预处理的目的主要有两个：一是改善图像的视觉效果，提高图像清晰度；二是使图像变得更有利于计算机处理，便于各种特征分析，如特征点识别、定位等。

采用摄像机标定是为了确定摄像机的位置、属性参数和建立成像模型，以便确定空间坐标系中物体点与它在图像平面上像点之间的对应关系。摄像机标定需要确定内部参数和外部参数，内部参数包括摄像机内部的几何和光学特性，外部参数是指相对一个物方坐标系的摄像机坐标系的三维位置和方向。本系统中，使用两个摄像头，需要在进行测量之前同时进行标定。

采用立体匹配是指根据对所选特征的计算，依照一定的约束条件，建立特征之间的对应关系，从而将同一个空间物理点在不同图像中的映像点对应起来，为后续的三维重建提供基础。

采用三维重建是指在立体匹配得到视差图像之后，恢复场景三维信息，并确定点云。影响距离测量精度的主要因素有：数字量化效应、摄像机标定误差、特征检测与匹配定位精度等。

基于上述，实现对可逆式水轮发电机组镜板进行精确的三维重建。手续使用相机围绕待测可逆式水轮发电机组镜板以自由、多角度的方式拍摄得到大量图像，由于要保证各图像间具有一定的重叠和便于图像特征提取，之后选择最优初始对，计算初始三维模型，全局光束平差，最后得到全局三维点坐标。

作为本申请实施例中的优选，所述获取对所述可逆式水轮发电机组镜板按照预设测量项目的分析结果，其中所述预设测量项目至少包括如下之一：对所述镜板的平面度的测量、对所述装配圆柱的圆柱度的测量、对所述装配圆柱的轴线与所述镜板的平面的垂直度的测量，包括：在所述预设测量项目包括对所述镜板的平面度的测量的情况下，对所述镜板上测量的所述标志编码点的三维坐标进行平面拟合，计算出每个所述标志编码点的三维偏差，用以对所述镜板平面的质量进行评价。

具体实施时，对镜板上测量的标志编码点的三维坐标进行平面的拟合，计算每个点的三维偏差，从而对镜板平面的质量进行评价。

所述对镜板平面的质量进行评价包括但不限于对于可逆式水轮发电机组镜板几何尺寸测量、运维工作。通过非接触精确测量指导维修样机完成可逆式水轮发电机组镜板与推力头结合面的维护工作，确保水轮机平稳运行。

作为本申请实施例中的优选，所述获取对所述可逆式水轮发电机组镜板按照预设测量项目的分析结果，其中所述预设测量项目至少包括如下之一：对所述镜板的平面度的测量、对所述装配圆柱的圆柱度的测量、对所述装配圆柱的轴线与所述镜板的平面的垂直度的测量，包括：在所述预设测量项目包括对所述装配圆柱的圆柱度的测量的情况下，对装配圆柱上测量的所述标志编码点的三维坐标进行圆柱的拟合，计算每个所述标志编码点的三维偏差，用以对所述装配圆柱的质量进行评价。

具体实施时，对装配圆柱上测量的标志编码点的三维坐标进行圆柱的拟合，计算每个点的三维偏差，从而对装配圆柱的质量进行评价。

所述对装配圆柱的质量进行评价包括但不限于对于可逆式水轮发电机组镜板几何尺寸测量、运维工作。通过非接触精确测量指导维修样机完成可逆式水轮发电机组镜板与推力头结合面的维护工作，确保水轮机平稳运行。

作为本申请实施例中的优选，所述获取对所述可逆式水轮发电机组镜板按照预设测量项目的分析结果，其中所述预设测量项目至少包括如下之一：对所述镜板的平面度的测量、对所述装配圆柱的圆柱度的测量、对所述装配圆柱的轴线与所述镜板的平面的垂直度的测量，包括：在所述预设测量项目包括对所述装配圆柱的轴线与所述镜板的平面的垂直度的测量的情况下，基于所述拟合的圆柱生成圆柱轴线，测量并分析装配圆柱轴线与镜板平面之间的夹角，用以对所述装配圆柱轴线和所述镜板平面两者之间的垂直度进行分析。

具体实施时，将上述过程中拟合的圆柱生成圆柱轴线，测量与分析装配圆柱轴线与镜板平面之间的夹角，从而对两者之间的垂直度进行分析。

所述对对两者之间的垂直度进行分析包括但不限于对于可逆式水轮发电机组镜板几何尺寸测量、运维工作。通过非接触精确测量指导维修样机完成可逆式水轮发电机组镜板与推力头结合面的维护工作，确保水轮机平稳运行。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

根据本申请实施例，还提供了一种用于实施上述可逆式水轮发电机组镜板形貌视觉测量方法的装置，其中所述可逆式水轮发电机组镜板至少包括：装配圆柱、镜板，如图3所示，该装置包括：

拍照模块30，用于根据预先确定的测量特征点对所述装配圆柱和所述镜板进行拍照，其中，所述测量特征点至少包括：标志编码点；

分析模块31，用于根据所述标志编码点的解算结果的三维坐标，获取对所述可逆式水轮发电机组镜板按照预设测量项目的分析结果，其中所述预设测量项目至少包括如下之一：对所述镜板的平面度的测量、对所述装配圆柱的圆柱度的测量、对所述装配圆柱的轴线与所述镜板的平面的垂直度的测量。

本申请实施例中的拍照模块30中基于所述可逆式水轮发电机组镜板至少包括：装配圆柱、镜板，根据预先确定的测量特征点对所述装配圆柱和所述镜板进行拍照。

作为一种可选地实施方式，采用单相机工业摄影测量系统进行拍照。

作为一种可选地实施方式，所述单相机工业摄影测量系统非接触：采用光学非接触测量方式。

作为本实施例中的优选，所述根据预先确定的测量特征点对所述装配圆柱和所述镜板进行拍照，其中，所述测量特征点至少包括：标志编码点，之后还包括：在获得的每两张照片中的重叠的所述标志编码点的数量大于四个，且所有预先确定的所述标志编码点数量至少包括六个；在每张所述照片中至少包括四个所述标志编码点，其中所述三个所述标志编码点用于满足预设定向要求，一个所述标志编码点用于校验。

具体实施时，测量系统要求每张照片要有至少4个编码标志点，三个编码标志点理论上满足定向需求，第四个点用来检校。编码标志点布设中要保证拍摄照片时，每两张照片的重叠编码标志点不少于四个，整个工程中根据工件大小布设编码标志点，编码标志点数量最低不能少于六个。此外，由于编码标志点粘贴到曲率变化小的地方，粘贴在曲率打的曲面上时，会照成编码变形较大识别错误。故优选地，所有点应布设在能在多个角度拍摄到的位置，尤其是编码标志点应尽可能布设在拍摄中不会遮挡的位置。

作为本实施例中的优选，所述根据预先确定的测量特征点对所述装配圆柱和所述镜板进行拍照，包括：采用单相机系统在所述可逆式水轮发电机组镜板的上部、中部及四周中的任一一个或多个位置进行多预设角度的拍照，且在进行拍照的过程中所述标志编码点被拍到至少在四张照片中。

作为本实施例中的优选，所述根据所述标志编码点解算结果的三维坐标包括：所述测量点至少包括所述标志编码点；对多张照片进行至少包括特征点扫描、同名点匹配、光束法平差操作之后，解算出所有测量点的三维坐标。

本申请实施例中的分析模块31中根据所述标志编码点的解算结果的三维坐标，获取对所述可逆式水轮发电机组镜板按照预设测量项目的分析结果，其中所述预设测量项目至少包括如下之一：对所述镜板的平面度的测量、对所述装配圆柱的圆柱度的测量、对所述装配圆柱的轴线与所述镜板的平面的垂直度的测量。

作为一种可选地实施方式，利用摄影测量软件将所述步骤201中获取的照片进行处理，软件自动对照片进行特征点扫描、同名点匹配、光束法平差，解算出所有测量点的三维坐标。根据解算出的各个标志点的三维坐标，即可进行可逆式水轮发电机组镜板测量项目的分析，包括但不限于镜板的平面度、装配圆柱的圆柱度、装配圆柱轴线与镜板平面的垂直度等。

作为一种可选地实施方式，基于结算得到的三维坐标，进一步对所述可逆式水轮发电机组镜板进行分析。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可逆式水轮发电机组镜板形貌视觉测量方法，其中所述可逆式水轮发电机组镜板至少包括：装配圆柱、镜板，其特征在于，所述方法包括：

根据预先确定的测量特征点对所述装配圆柱和所述镜板进行拍照，其中，所述测量特征点至少包括：标志编码点；

根据所述标志编码点的解算结果的三维坐标，获取对所述可逆式水轮发电机组镜板按照预设测量项目的分析结果，其中所述预设测量项目至少包括如下之一：对所述镜板的平面度的测量、对所述装配圆柱的圆柱度的测量、对所述装配圆柱的轴线与所述镜板的平面的垂直度的测量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先确定的测量特征点对所述装配圆柱和所述镜板进行拍照，其中，所述测量特征点至少包括：标志编码点，之后还包括：

在获得的每两张照片中的重叠的所述标志编码点的数量大于四个，且所有预先确定的所述标志编码点数量至少包括六个；

在每张所述照片中至少包括四个所述标志编码点，其中所述三个所述标志编码点用于满足预设定向要求，一个所述标志编码点用于校验。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预先确定的测量特征点对所述装配圆柱和所述镜板进行拍照，包括：

采用单相机系统在所述可逆式水轮发电机组镜板的上部、中部及四周中的任一一个或多个位置进行多预设角度的拍照，且在进行拍照的过程中所述标志编码点被拍到至少在四张照片中。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述标志编码点解算结果的三维坐标包括：

所述测量点至少包括所述标志编码点；

对多张照片进行至少包括特征点扫描、同名点匹配、光束法平差操作之后，解算出所有测量点的三维坐标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取对所述可逆式水轮发电机组镜板按照预设测量项目的分析结果，其中所述预设测量项目至少包括如下之一：对所述镜板的平面度的测量、对所述装配圆柱的圆柱度的测量、对所述装配圆柱的轴线与所述镜板的平面的垂直度的测量，包括：

在所述预设测量项目包括对所述镜板的平面度的测量的情况下，对所述镜板上测量的所述标志编码点的三维坐标进行平面拟合，计算出每个所述标志编码点的三维偏差，用以对所述镜板平面的质量进行评价。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取对所述可逆式水轮发电机组镜板按照预设测量项目的分析结果，其中所述预设测量项目至少包括如下之一：对所述镜板的平面度的测量、对所述装配圆柱的圆柱度的测量、对所述装配圆柱的轴线与所述镜板的平面的垂直度的测量，包括：

在所述预设测量项目包括对所述装配圆柱的圆柱度的测量的情况下，对装配圆柱上测量的所述标志编码点的三维坐标进行圆柱的拟合，计算每个所述标志编码点的三维偏差，用以对所述装配圆柱的质量进行评价。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取对所述可逆式水轮发电机组镜板按照预设测量项目的分析结果，其中所述预设测量项目至少包括如下之一：对所述镜板的平面度的测量、对所述装配圆柱的圆柱度的测量、对所述装配圆柱的轴线与所述镜板的平面的垂直度的测量，包括：

在所述预设测量项目包括对所述装配圆柱的轴线与所述镜板的平面的垂直度的测量的情况下，基于所述拟合的圆柱生成圆柱轴线，测量并分析装配圆柱轴线与镜板平面之间的夹角，用以对所述装配圆柱轴线和所述镜板平面两者之间的垂直度进行分析。

8.一种可逆式水轮发电机组镜板形貌视觉测量装置，其中所述可逆式水轮发电机组镜板至少包括：装配圆柱、镜板，其特征在于，所述装置包括：

拍照模块，用于根据预先确定的测量特征点对所述装配圆柱和所述镜板进行拍照，其中，所述测量特征点至少包括：标志编码点；

分析模块，用于根据所述标志编码点的解算结果的三维坐标，获取对所述可逆式水轮发电机组镜板按照预设测量项目的分析结果，其中所述预设测量项目至少包括如下之一：对所述镜板的平面度的测量、对所述装配圆柱的圆柱度的测量、对所述装配圆柱的轴线与所述镜板的平面的垂直度的测量。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

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