CN113374839A - 用于低速重载车辆的六挡自动变速器 - Google Patents

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Abstract

一种用于低速重载车辆的六挡自动变速器，包括：输入轴；输出轴；第一至第四行星排；第一至第十一连接构件；第一至第二离合器；以及第一至第四制动器；其中，所述输入轴通过第一连接构件连接第一离合器的外毂；所述第一行星排包括第一太阳轮、第一行星架和第一齿圈，第一齿圈通过第二连接构件连接所述输入轴，第一太阳轮通过第三连接构件与第一离合器的内毂连接，第一太阳轮通过第四连接构件与第一制动器连接，第一行星架通过第五连接构件与第二离合器的外毂连接。本发明提供了新的传动结构，具有比较均匀的传动阶比，换挡平顺性较好，可使车辆获得良好的爬坡性能。

Description

用于低速重载车辆的六挡自动变速器
技术领域
本发明属于车辆自动变速器的技术领域，涉及一种用于低速重载车辆的六挡自动变速器。
背景技术
行星变速机构是液力自动变速器进行变速的核心机构，其主要由行星排、离合器以及制动器组成。
液力自动变速器的不同挡位分别对应了行星变速机构的不同传动比。这主要是通过控制不同离合器和制动器之间的配合工作，使行星排的构件以不同的组合形式互连，从而实现多种传动比的转换。
拥有多挡位的液力自动变速器，可以在满足不同车速的需求下，使发动机始终工作在高效区间，从而使得车辆能够具有更加经济的燃油消耗及更好的动力性能。
因此，优化行星排的组合形式，特别是行星排固定件的选择、动力传动部件的位置和布局，优化行星变速机构的传动逻辑，对于满足车辆对液力自动变速器耐久性、动力传递效率、尺寸等方面的要求有着重要的作用和意义。然而，目前的低速重载车辆的行星变速机构的耐久性、动力传递效率、尺寸等方面都还存在进一步改进和提升的空间。例如，目前的低速(例如小于等于60km/h)重载车辆的行星变速机构设置的行星排数量多，结构复杂，加工难度大，体积大，且爬坡性能较差。
因此，有必要研究一种用于低速重载车辆的六挡自动变速器来解决上述的一个或多个技术问题。
发明内容
为解决上述至少一个技术问题，根据本发明一方面，提供了一种用于低速重载车辆的六挡自动变速器，其特征在于包括：
输入轴；
输出轴；
行星排单元，由第一至第四行星排组成；
第一至第十一连接构件；
离合器单元，由第一至第二离合器组成；以及
制动器单元，由第一至第四制动器组成；
其中，所述输入轴通过第一连接构件连接第一离合器的外毂；
所述第一行星排包括第一太阳轮、第一行星架和第一齿圈，第一齿圈通过第二连接构件连接所述输入轴，第一太阳轮通过第三连接构件与第一离合器的内毂连接，第一太阳轮通过第四连接构件与第一制动器连接，第一行星架通过第五连接构件与第二离合器的外毂连接；
所述第二行星排包括第二太阳轮、第二行星架和第二齿圈，第二太阳轮通过第六连接构件连接所述第二离合器的外毂，第二行星架通过第七连接构件与第二离合器的内毂连接，第二齿圈与第二制动器连接；
第三行星排包括第三太阳轮、第三行星架以及第三齿圈，第三太阳轮通过所述第六连接构件连接所述第二离合器的外毂，第三齿圈连接第三制动器，且通过第八连接构件连接第二行星架，第三行星架通过第九连接构件与输出轴连接；
第四行星排包括第四太阳轮、第四行星架以及第四齿圈，第四太阳轮通过第十连接构件连接第三齿圈，第四行星架通过第十一连接构件连接所述输出轴，第四齿圈连接第四制动器；
其中，第一制动器和第三制动器工作，第一制动器锁定第一太阳轮，扭矩由输入轴传递至第一齿圈，第一行星排工作，实现第一级减速，转向不变，扭矩由第一行星架传递至第三太阳轮，第三制动器锁定第三齿圈，第三行星排工作，实现第二级减速，转向不变，扭矩由第三行星架传递至输出轴，完成第一前进挡变速。
根据本发明又一方面，所述的用于低速重载车辆的六挡自动变速器包括第一至第六前进挡和第一至第二倒挡。
根据本发明又一方面，所述第一至第六前进挡的传动比依次为5.96、4、3、2.01、1.49和1。
根据本发明又一方面，所述第一至第二倒挡的传动比分别为-7.67和-5.15。
根据本发明又一方面，该用于低速重载车辆的六挡自动变速器无超速挡。
根据本发明又一方面，第一前进挡的传动速比可达到5.96。
根据本发明又一方面，第一离合器和第三制动器工作，实现第二前进挡变速。
根据本发明又一方面，第一制动器和第二制动器工作，实现第三前进挡变速。
根据本发明又一方面，第一离合器和第二制动器工作，实现第四前进挡变速。
根据本发明又一方面，第一制动器和第二离合器工作，实现第五前进挡变速。
根据本发明又一方面，第一离合器和第二离合器工作，实现第六前进挡变速。
根据本发明又一方面，第一制动器和第四制动器工作，实现第一倒挡变速。
根据本发明又一方面，第一离合器和第四制动器工作，实现第二倒挡变速。
本发明可以获得以下一个或多个技术效果：
1.适用于低速重载尤其是对超速挡需求不大的行驶工况，耐久性好，动力传递效率高；
2.具有比较均匀的传动阶比，换挡平顺性较好；
3.第一前进挡的速比较大，可使车辆获得良好的爬坡性能；
4.具有两个较大速比的倒挡，可使车辆获得更好的倒车爬坡性能；
5.行星排结构布局简单、紧凑，可以减小整个变速箱体积和重量。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为根据本发明的一种优选实施例的用于低速重载车辆的六挡自动变速器的结构示意图。
图2为根据本发明的一种优选实施例的用于低速重载车辆的六挡自动变速器的换挡逻辑示意图。
具体实施方式
下面结合附图，通过优选实施例来描述本发明的最佳实施方式，这里的具体实施方式在于详细地说明本发明，而不应理解为对本发明的限制，在不脱离本发明的精神和实质范围的情况下，可以做出各种变形和修改，这些都应包含在本发明的保护范围之内。
参见图1-2，图1为根据本发明的一种优选实施例的用于低速重载车辆的六挡自动变速器的示意图；图2为根据本发明的一种优选实施例的用于低速重载车辆的六挡自动变速器的换挡逻辑示意图。根据本发明一种优选实施方式，提供了一种用于低速重载车辆的六挡自动变速器，其特征在于包括：
输入轴；
输出轴；
行星排单元，由第一至第四行星排组P1-P4成；
第一至第十一连接构件1-11；
离合器单元，由第一至第二离合器组成C1、C3；以及
制动器单元，由第一至第四制动器组成C2、C4-C6；
其中，所述输入轴通过第一连接构件1连接第一离合器C1的外毂；
所述第一行星排P1包括第一太阳轮11、第一行星架12和第一齿圈13，第一齿圈13通过第二连接构件2连接所述输入轴，第一太阳轮11通过第三连接构件3与第一离合器C1的内毂连接，第一太阳轮11通过第四连接构件4与第一制动器C2连接，第一行星架12通过第五连接构件5与第二离合器C3的外毂连接；
所述第二行星排P2包括第二太阳轮21、第二行星架22和第二齿圈23，第二太阳轮21通过第六连接构件6连接所述第二离合器C3的外毂，第二行星架22通过第七连接构件7与第二离合器C3的内毂连接，第二齿圈23与第二制动器C4连接；
第三行星排P3包括第三太阳轮31、第三行星架32以及第三齿圈33，第三太阳轮31通过所述第六连接构件6连接所述第二离合器C3的外毂，第三齿圈33连接第三制动器C5，且通过第八连接构件8连接第二行星架22，第三行星架32通过第九连接构件9与输出轴连接；
第四行星排P4包括第四太阳轮41、第四行星架42以及第四齿圈43，第四太阳轮41通过第十连接构件10连接第三齿圈33，第四行星架42通过第十一连接构件11连接所述输出轴，第四齿圈43连接第四制动器C6。
优选地，第一制动器C2、第三制动器C5工作，第一制动器C2锁定第一行星排P1的第一太阳轮11，扭矩由输入轴传递至第一行星排P1的第一齿圈13，第一行星排P1工作，实现第一级减速，转向不变，扭矩由第一行星排P1的第一行星架12传递至第三行星排P3的第三太阳轮31，第三制动器C5锁定第三行星排P3的第三齿圈33，第三行星排P3工作，实现第二级减速，转向不变，扭矩由第三行星排P3的第三行星架32传递至输出端，完成第一前进挡变速。优选地，该第一前进挡的传动速比可达到5.96。
根据本发明又一优选实施方式，所述的用于低速重载车辆的六挡自动变速器包括第一至第六前进挡和第一至第二倒挡。
根据本发明又一优选实施方式，所述第一至第六前进挡的传动比依次为5.96、4、3、2.01、1.49和1。
根据本发明又一优选实施方式，所述第一至第二倒挡的传动比分别为-7.67和-5.15。
根据本发明又一优选实施方式，该用于低速重载车辆的六挡自动变速器无超速挡。
优选地，如图2所示，变速箱换挡过程如下(以下说明中行星排工作是指该行星排运转形成变速，行星排不工作则指运转不形成变速)：
第一前进挡：C2、C5工作，C2制动器锁定P1太阳轮11，扭矩由输入端传递至P1齿圈13，P1行星排工作，实现第一级减速，转向不变，扭矩由P1行星架12传递至P3太阳轮31，C5制动器锁定P3齿圈33，P3行星排工作，实现第二级减速，转向不变，扭矩由P3行星架32传递至输出端，完成第一前进挡变速。
第二前进挡：C1、C5工作，C1离合器将P1太阳轮11和P1齿圈13连接为一体，扭矩由输入端同时传递至P1太阳轮11和P1齿圈13，P1行星排锁定为整体不工作，转向不变，扭矩传递至P3太阳轮31，C5制动器锁定P3齿圈33，P3行星排工作，实现第一级减速，转向不变，扭矩由P3行星架32传递至输出端，完成第二前进挡变速。
第三前进挡：C2、C4工作，C2制动器锁定P1太阳轮11，扭矩由输入端传递至P1齿圈13，P1行星排工作，实现第一级减速，转向不变，扭矩由P1行星架12传递至P2太阳轮21和P3太阳轮31，C4制动器锁定P2齿圈23，P2、P3行星排联合工作，实现第二级减速，转向不变，扭矩由P3行星架32传递至输出端，完成第三前进挡变速。
第四前进挡：C1、C4工作，C1离合器将P1太阳轮11和P1齿圈13连接为一体，扭矩由输入端同时传递至P1太阳轮11和P1齿圈13，P1行星排锁定为整体不工作，转向不变，扭矩传递至P2太阳轮21和P3太阳轮31，C4制动器锁定P2齿圈23，P2、P3行星排联合工作，实现第一级减速，转向不变，扭矩由P3行星架32传递至输出端，完成第四前进挡变速。
第五前进挡：C2、C3工作，C2制动器锁定P1太阳轮11，扭矩由输入端传递至P1齿圈13，P1行星排工作，实现第一级减速，转向不变，扭矩由P1行星架12输出至P2太阳轮21和P3太阳轮31，C3离合器将P2太阳轮21、P2行星架22、P3太阳轮31、P3齿圈33连接为一体，P2行星排和P3行星排锁定为整体不工作，转向不变，扭矩由P3行星架32传递至输出端，完成第五前进挡变速。
第六前进挡：C1、C3工作，C1离合器将P1太阳轮11和P1齿圈13连接为一体，扭矩由输入端同时传递至P1太阳轮11和P1齿圈13，P1行星排锁定为整体不工作，转向不变，扭矩传递至P2太阳轮21和P3太阳轮31，C3离合器将P2太阳轮21、P2行星架22、P3太阳轮31、P3齿圈33连接为一体，P2行星排和P3行星排锁定为整体不工作，转向不变，扭矩由P3行星架32传递至输出端，完成第六前进挡变速，该挡位未发生变速，为一比一直接挡传动。
第一倒挡：C2、C6工作，C2制动器锁定P1太阳轮11，扭矩由输入端传递至P1齿圈13，P1行星排工作，实现第一级减速，转向不变，扭矩由P1行星架12传递至P3太阳轮31，C6制动器锁定P4齿圈43，P3、P4行星排联合工作，实现第二级减速，转向相反，扭矩由P3行星架32和P4行星架42传递至输出端，完成第一倒挡变速。
第二倒挡：C1、C6工作，C1离合器将P1太阳轮11和P1齿圈13连接为一体，扭矩由输入端同时传递至P1太阳轮11和P1齿圈13，P1行星排锁定为整体不工作，转向不变，扭矩由P1行星架12传递至P3太阳轮31，C6制动器锁定P4齿圈43，P3、P4行星排联合工作，实现第二级减速，转向相反，扭矩由P3行星架32和P4行星架42传递至输出端，完成第二倒挡变速。
本发明可以获得以下一个或多个技术效果：
1.适用于低速重载尤其是对超速挡需求不大的行驶工况，耐久性好，动力传递效率高；
2.具有比较均匀的传动阶比，换挡平顺性较好；
3.第一前进挡的速比较大，可使车辆获得良好的爬坡性能；
4.具有两个较大速比的倒挡，可使车辆获得更好的倒车爬坡性能；
5.行星排结构布局简单、紧凑，可以减小整个变速箱体积和重量。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于低速重载车辆的六挡自动变速器，其特征在于包括：
输入轴；
输出轴；
行星排单元，由第一至第四行星排组成；
第一至第十一连接构件；
离合器单元，由第一至第二离合器组成；以及
制动器单元，由第一至第四制动器组成；
其中，所述输入轴通过第一连接构件连接第一离合器的外毂；
所述第一行星排包括第一太阳轮、第一行星架和第一齿圈，第一齿圈通过第二连接构件连接所述输入轴，第一太阳轮通过第三连接构件与第一离合器的内毂连接，第一太阳轮通过第四连接构件与第一制动器连接，第一行星架通过第五连接构件与第二离合器的外毂连接；
所述第二行星排包括第二太阳轮、第二行星架和第二齿圈，第二太阳轮通过第六连接构件连接所述第二离合器的外毂，第二行星架通过第七连接构件与第二离合器的内毂连接，第二齿圈与第二制动器连接；
第三行星排包括第三太阳轮、第三行星架以及第三齿圈，第三太阳轮通过所述第六连接构件连接所述第二离合器的外毂，第三齿圈连接第三制动器，且通过第八连接构件连接第二行星架，第三行星架通过第九连接构件与输出轴连接；
第四行星排包括第四太阳轮、第四行星架以及第四齿圈，第四太阳轮通过第十连接构件连接第三齿圈，第四行星架通过第十一连接构件连接所述输出轴，第四齿圈连接第四制动器；
其中，第一制动器和第三制动器工作，第一制动器锁定第一太阳轮，扭矩由输入轴传递至第一齿圈，第一行星排工作，实现第一级减速，转向不变，扭矩由第一行星架传递至第三太阳轮，第三制动器锁定第三齿圈，第三行星排工作，实现第二级减速，转向不变，扭矩由第三行星架传递至输出轴，完成第一前进挡变速。
2.根据权利要求1所述的用于低速重载车辆的六挡自动变速器，其特征在于包括第一至第六前进挡和第一至第二倒挡。
3.根据权利要求2所述的用于低速重载车辆的六挡自动变速器，其特征在于所述第一至第六前进挡的传动比依次为5.96、4、3、2.01、1.49和1。
4.根据权利要求1-3任一项所述的用于低速重载车辆的六挡自动变速器，其特征在于所述第一至第二倒挡的传动比分别为-7.67和-5.15。
5.根据权利要求1-3任一项所述的用于低速重载车辆的六挡自动变速器，其特征在于该用于低速重载车辆的六挡自动变速器无超速挡。
6.根据权利要求1所述的用于低速重载车辆的六挡自动变速器，其特征在于第一前进挡的传动速比可达到5.96。
7.根据权利要求1-3任一项所述的用于低速重载车辆的六挡自动变速器，其特征在于第一离合器和第三制动器工作，实现第二前进挡变速。
8.根据权利要求7所述的用于低速重载车辆的六挡自动变速器，其特征在于第一制动器和第二制动器工作，实现第三前进挡变速。
9.根据权利要求8所述的用于低速重载车辆的六挡自动变速器，其特征在于第一离合器和第二制动器工作，实现第四前进挡变速。
10.根据权利要求9所述的用于低速重载车辆的六挡自动变速器，其特征在于第一制动器和第二离合器工作，实现第五前进挡变速；第一离合器和第二离合器工作，实现第六前进挡变速；优选地，第一制动器和第四制动器工作，实现第一倒挡变速；第一离合器和第四制动器工作，实现第二倒挡变速。
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