CN113367725A - 一种超声体标标记图的调整方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超声体标的调整方法，包括：确定待检查部位的体标，并将体标的标记图在界面中展示；在探头扫描过程中，通过磁导航系统确定探头的当前方位；其中，该当前方位为：探头在待检查部位中的方位；利用探头的当前方位，对标记图中的指示标识的方位进行调整，以使指示标识在标记图中的方位与探头在待检查部位的方位相对应。可见，本方案在探头扫描过程中，可通过磁导航系统确定探头的当前方位，并根据该当前方位自动对体标中的指示标识的方位自动调整，该方式避免检查者手动对指示标识进行调整，简化了操作者的工作流程，提高标记准确度。本发明还公开了一种超声体标标记图的调整装置、设备及介质，同样能实现上述技术效果。

Description

一种超声体标标记图的调整方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及超声技术领域，更具体地说，涉及一种超声体标标记图的调整方法、装置、设备及介质。

背景技术

在进行超声检查时，为了便于对比分析和研究，检查者可能需要对被检查者的同一部位在不同时间内进行扫描检查，这样检查者就需要记录扫描时被检查者的检查部位和超声探头的位置。另一方面，当超声检查结果需要被转移到其他科室医生进行解读时，为了向其他临床医生更为清晰的传达病变信息，需要对被检查者的扫描部位进行直观清楚的描述，尤其是对不熟悉超声图像细微之处的检查者或者解剖结构在周围位置不明显的情况下。超声体标(Body Mark)是目前超声检查中常用的标记扫描位置信息的方法，超声体标包括：标记图和指示标识；该标记图使用简单的线条描画人体检查部位的解剖结构，如甲状腺、子宫、肝脏、肾脏、甲状腺、乳腺等检查部位的结构图，以为检查者提供检查部位的大致信息，该指示标识用于在标记图中标记扫描时超声探头的位置和方向。

在超声检查时，检查者通过触发体标命令调出体标图库，该体标图库中具有各个检查部位的标记图；检查者通过触摸屏从体标图库中选择某一检查部位的标记图后在屏幕的预定区域展示，检查者在移动探头扫描时，需要手动对超声体标标记图中的指示标识进行位置及方向的调整。这种手动调整的方式，会为检查者带来更多的工作负担，并且由于每个检查者的操作方式和习惯不同，那么不同操作者之间的标记结果会有差别；进一步，随着检查者工作量的增大，这种手动调整的方式还会带来标记错误的可能性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种超声体标标记图的调整方法、装置、设备及介质，以减轻检查者调整体标标记图中探头方位的工作量，提高标记准确度。

为实现上述目的，本发明提供的一种超声体标的调整方法，包括：

确定待检查部位的体标，并将所述体标的标记图在界面中展示；

在探头扫描过程中，通过磁导航系统确定所述探头的当前方位；其中，所述当前方位为：所述探头在所述待检查部位中的方位；

利用所述探头的当前方位，对所述标记图中的指示标识的方位进行调整，以使所述指示标识在所述标记图中的方位与所述探头在所述待检查部位的方位相对应。

其中，所述在探头扫描过程中，通过磁导航系统确定所述探头的当前方位，包括：

接收基准设置指令；所述基准设置指令为：将所述探头置于所述待检查部位的基准参考点时触发的；

通过所述磁导航系统确定所述探头置于基准参考点的初始方位，并将所述标记图中的指示标识设置在与所述基准参考点对应的基准位置；

在所述探头移动的过程中，通过所述磁导航系统实时确定所述探头的目标方位，并通过所述目标方位及所述初始方位确定当前方位。

其中，通过所述磁导航系统确定所述探头的初始方位或者目标方位的过程包括：

通过所述磁导航系统的发射器在三个正交方向上发射相同的磁场；

通过所述探头内置的接收器，获取所述探头在不同位置的磁场信号；

利用所述磁场信号确定所述探头的所述初始方位或者所述目标方位。

其中，所述确定待检查部位的体标之前，还包括：

判断体标自动调整功能是否属于开启状态；

若是，则执行所述确定待检查部位的体标，并将所述体标的标记图在界面中展示的步骤。

其中，所述对所述标记图中的指示标识的方位进行调整之后，还包括：

接收方位设置指令；

将调整后的所述指示标识的方位作为最终方位，并标记在所述标记图中，生成与所述待检查部位对应的最终体标。

为实现上述目的，本发明进一步提供一种超声体标的调整装置，包括：

体标确定模块，用于确定待检查部位的体标；

体标展示模块，用于将所述体标的标记图在界面中展示；

方位确定模块，用于在探头扫描过程中，通过磁导航系统确定所述探头的当前方位；其中，所述当前方位为：所述探头在所述待检查部位中的方位；

调整模块，用于利用所述探头的当前方位，对所述标记图中的指示标识的方位进行调整，以使所述指示标识在所述标记图中的方位与所述探头在所述待检查部位的方位相对应。

其中，所述方位确定模块包括：

指令接收单元，用于接收基准设置指令；所述基准设置指令为：将所述探头置于所述待检查部位的基准参考点时触发的；

第一确定单元，用于通过所述磁导航系统确定所述探头置于基准参考点的初始方位；

指示标识设置单元，用于将所述标记图中的指示标识设置在与所述基准参考点对应的基准位置；

所述第一确定单元还用于，在所述探头移动的过程中，通过所述磁导航系统实时确定所述探头的目标方位；

第二确定单元，用于通过所述目标方位及所述初始方位确定当前方位。

其中，所述第一确定单元具体用于：

磁场发射子单元，用于通过所述磁导航系统的发射器在三个正交方向上发射相同的磁场；

磁场信号获取子单元，用于通过所述探头内置的接收器，获取所述探头在不同位置的磁场信号；

方位确定子单元，用于利用所述磁场信号确定所述探头的所述初始方位或者所述目标方位。

为实现上述目的，本发明进一步提供一种电子设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述超声体标的调整方法的步骤。

为实现上述目的，本发明进一步提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述超声体标的调整方法的步骤。

通过以上方案可知，本发明实施例提供了一种超声体标的调整方法，该方法包括：确定待检查部位的体标，并将体标的标记图在界面中展示；在探头扫描过程中，通过磁导航系统确定探头的当前方位；其中，该当前方位为：探头在待检查部位中的方位；利用探头的当前方位，对标记图中的指示标识的方位进行调整，以使指示标识在标记图中的方位与探头在待检查部位的方位相对应。可见，本方案在探头扫描过程中，可通过磁导航系统确定探头的当前方位，并根据该当前方位自动对体标中的指示标识的方位自动调整，该方式避免检查者手动对指示标识进行调整，简化了操作者的工作流程，提高检测效率，提高标记准确度。本发明还公开了一种超声体标标记图的调整装置、设备及介质，同样能实现上述技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种超声体标的调整系统结构示意图；

图2为本发明实施例公开的一种超声体标的调整方法流程示意图；

图3a为本发明实施例公开的待检查部位示意图；

图3b为本发明实施例公开的界面显示示意图；

图4为本发明实施例公开的另一种超声体标的调整方法流程示意图

图5为本发明实施例公开的平动自由度确定示意图；

图6a为本发明实施例公开的一平动自由度确定示意图；

图6b为本发明实施例公开的另一平动自由度确定示意图；

图6c为本发明实施例公开的另一平动自由度确定示意图；

图7为本发明实施例公开的另一种超声体标的调整方法流程示意图；

图8为本发明实施例公开的一种超声体标的调整装置结构示意图；

图9为本发明实施例公开的一种超声设备结构示意图。

具体实施方式

目前，在超声检查时，医生通过触发体标命令调出体标图库，该体标图库中具有各个检查部位的标记图；医生通过触摸屏从体标图库中选择某一检查部位的标记图后在屏幕的预定区域展示，医生在移动探头扫描时，需要手动对超声体标标记图中的指示标识进行位置及方向的调整，如：通过轨迹球来调整指示标识在标记图中的位置，通过调节angle键(角度调节旋钮)对探头第一阵元(即探头阵元中的第一个阵元)的方向进行调整，以便探头在移动过程中，通过体标中的指示标识来提示医生探头放在人体的位置及探头第一阵元的方向，这种手动调整的方式，会耗费医生的很多精力。

在超声检查时，大部分医生对于每幅图像均会标注体标，而每个病人均有多幅图像，所以医生一天内会调节轨迹球及angle键很多次，增加了医生的负担，降低医生效率。并且随着医生检查量的增加，也容易造成体标上指示探头的指示标识位置错误，如左右标注错误、象限标注错误等；如果检查的部位存在病灶，体标的标注会指导治疗时的左右、象限等方向定位，体标一旦标注错误，会造成严重的医疗事故；进一步，体标中指示标识的调整与每个医生的操作方式和习惯有关，不同的操作者对于体标探头的定位会有差别，因此，这种手动调节方式会带来标注误差。

因此，本发明实施例中，公开了一种超声体标标记图的调整方法、装置、设备及介质，以减轻医生调整指示标识方位的工作量，提高标记准确度。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于理解，下面对本申请的技术方案所适用的系统架构进行介绍，参见图1，为本发明实施例公开的一种超声体标的调整系统结构示意图，该系统包括：超声系统11及磁导航系统12；在超声检查时，医生通过超声系统11确定待检查部位的体标，并将体标的标记图在界面中展示；在探头扫描过程中，通过磁导航系统12确定探头的当前方位；该当前方位为探头在待检查部位中的方位；磁导航系统12确定当前方位后，超声系统11会利用该当前方位，对标记图中的指示标识的方位进行调整，以使指示标识在标记图中的方位与探头在待检查部位的方位相对应，从而实现了对指示标识方位的自动调整。下面通过具体的调整方法来对本方案进行说明。

参见图2，为本发明实施例公开的一种超声体标的调整方法流程示意图，通过图2可以看出，该方法包括如下步骤：

S101、确定待检查部位的体标，并将体标的标记图在界面中展示；

需要说明的是，待检查部位为医生在超声检查时所检查的人体部位，如：甲状腺、子宫等等；医生对待检查部位进行超声检查时，首先需要通过触发体标命令调出体标图库，然后从体标图库中选择某一检查部位的体标，该体标包括标记图和指示标识，标记图为待检查部位的简易结构示意图，该指示标识用于在该标记图中指示探头在待检查部位的移动方位。因此本方案在确定体标后，需要将该体标的标记图展示在界面中，如界面的左下角或者右下角。参见图3a，为本发明实施例提供的待检查部位示意图，该待检查部位为人体的腹部，相应的，参见图3b，为本实施例提供的界面显示示意图，界面左下角即为腹部的标记图。

S102、在探头扫描过程中，通过磁导航系统确定探头的当前方位；其中，当前方位为：探头在待检查部位中的方位；

可以理解的是，医生通过探头扫描时，需要实时确定探头的当前方位，以根据该当前方位调整标记图中指示标识的方位，该当前方位表示探头在待检查部位中的方向和位置；例如：参见图3a，若用户此时的探头移动方向为以肚脐为起始点向上移动，当前探头移动至图3a待检查部位的a位置，则当前方位表示a位置的方位。具体来说，本方案在获取当前方位时，还需要预设获取频率，如：可设置每间隔1毫秒获取一次当前方位，还可以设置每隔0.5秒获取一次当前方位，该获取频率可预先设定，在此并不具体限定。

本方案在确定探头的当前方位时，具体可通过磁导航系统来确定，磁导航系统主要通过磁场特性来确定探头的方位；具体来说，该磁导航系统主要包括：发射器和接收器两部分，发射器为固定在超声设备上或与超声设备连接的磁场发射装置，其在三个正交方向上发射大小、频率、形状都相同的三个磁场；接收器则嵌入于探头之中，由三个正交的线圈组成，可以在三个互相垂直的方向上收到由磁场产生的磁场信号。由于接收器在嵌入于探头之中，且探头在磁场的不同位置会有不同的磁场信号，因此在本实施例中，可根据接收器获取的磁场信号来确定探头的方位。

S103、利用探头的当前方位，对标记图中的指示标识的方位进行调整，以使指示标识在标记图中的方位与探头在待检查部位的方位相对应。

需要说明的是，探头的当前方位确定后，即可了解探头移动至待检查部位的具体位置，因此，本申请可根据当前方位对标记图中的指示标识的方位进行调整，参见图3a，若探头从肚脐移动至a位置，那么当前方位即为a位置的方位，参见图3b，图3b中的指示标识也需要从肚脐位置同步移动至与当前方位对应的A位置处，也即：当探头移动至待检查部位的a位置时，根据a位置的方位，同步将标记图中的指示标识移动至标记图中的A位置，a位置在待检查部位中的方位与A位置在标记图中的方位相对应。需要说明的是，指示标识的具体呈现方式可自定义设置，如：指示标识可以通过图3b中位置A处的圆点来呈现，也可以通过圆点箭头(即由圆点和直柄构成的箭头，圆点构成箭头的顶端)来呈现；其中，指示标识中圆点的位置可用于在标记图中指示探头头部(第一阵元)的位置，指示标识中箭头的方向可用于在标记图中指示探头(第一阵元)的方向。综上可见，本方案在探头扫描过程中，可通过磁导航系统确定探头的当前方位，并根据该当前方位自动对体标中的指示标识的方位自动调整，该方式避免检查者手动对指示标识进行调整，简化了操作者的工作流程，提高检测效率，提高标记准确度。

参见图4，为本发明实施例公开的另一种超声体标的调整方法流程示意图，本实施例所述的调整方法与上一实施例所述的调整方法的相同之处可以相互参照，在此便不再赘述，通过图4可以看出，该方法包括如下步骤：

S201、确定待检查部位的体标，并将体标的标记图在界面中展示；

S202、接收基准设置指令；该基准设置指令为将探头置于待检查部位的基准参考点时触发的；

S203、通过磁导航系统确定探头置于基准参考点的初始方位，并将标记图中的指示标识设置在与基准参考点对应的基准位置；

需要说明的是，通过磁导航系统确定探头的当前方位时，由于磁导航系统直接确定的探头方位与待检查部位没有关联，因此在本申请中，医生通过探头扫描时，需要通过基准参考点来确定探头在待检测部位的方位。具体来说，本申请需要针对每个部位设置一个基准参考点，该基准参考点可以为预先设置的，也可以为医生在检查时实时调整的；若该基准参考点为预先设置的，则医生在检查时，需要将探头放置在预先设置的基准参考点，并触发基准设置指令，若该基准参考点为医生实时调整的，则医生可在待检查部位中自主选择基准参考点，基准参考点确定后，便可将探头放置在该自主选择的基准参考点，并触发基准设置指令。

参见图3a，若待检查部位为腹部，则可将肚脐作为基准参考点。医生通过探头进行扫描时，首先将探头的第一阵元置于基准参考点，并通过医生手动点击Set指令，该Set指令即为基准设置指令，超声系统接收到该Set指令后，便认定当前探头已置于基准参考点，此时需要通过磁导航系统确定当前探头第一阵元的方位，由于此时探头在基准参考点，因此本申请将探头的当前方位称为初始方位，该初始方位包括位置及方向。并且，待检查部位中具有基准参考点，同样的标记图中也具有与基准参考点对应的位置，例如：图3a中肚脐为基准参考点，则在图3b的标记图中，标记图中的肚脐即为与基准参考点对应的基准位置，并将指示标识设置在该基准位置。

需要说明的是，若该基准参考点为预先设置的，则标记图中与该基准参考点对应的基准位置可以为预先设置的或者医生手动设置的，但是为了提高检查效率，在本实施例中可优先选择预先设置基准位置，这样在接收到基准设置指令之后，便可直接将标记图中的指示标识设置在预先设置的基准位置，如：若预先将部位一作为基准参考点，并设置该部位一在标记图中的位置为第一基准位置，则医生将探头置于部位一并点击Set指令后，便可将标记图中的指示标识设置在第一基准位置；若该基准参考点为医生在检查时实时调整的，则标记图中与该基准参考点对应的基准位置则需要医生手动设置，如：在检查过程，医生将部位二作为基准参考点，并将探头置于部位二后，需要通过轨迹球及角度调节旋钮在标记图中设置对应的第二基准位置，然后点击Set确认，此时便可确定第二基准位置。

S204、在探头移动的过程中，通过磁导航系统实时确定探头的目标方位，并通过目标方位及初始方位确定当前方位；

具体来说，在探头移动过程中，可通过磁导航系统实时确定探头的目标方位，该目标方位为以发射器为原点的方位，例如：参见图3a，探头从待检查部位的基准参考点移动至a点，此时通过磁导航系统确定的探头的方位即为目标方位，目标方位确定后，即可根据目标方位及初始方位，确定探头当前相对于基准参考点的新的当前方位，并根据当前方位来对标记图中的指示标识的方位进行调整，如：参见图3a，若计算出探头置于a点的当前方位，则根据当前方位对图3b中的指示标识的方位进行调整，调整后的指示标识的方位便移动至图3b的标记图中的A点，从而使得指示标识在标记图中的方位与探头在待检查部位的方位相对应。

需要说明的是，本申请中探头的初始方位或者目标方位均是通过磁导航系统确定的，该过程具体包括：通过磁导航系统的发射器在三个正交方向上发射相同的磁场；通过探头内置的接收器，获取探头在不同位置的磁场信号，利用磁场信号确定探头的初始方位或者目标方位。

具体来说，发射器启动后，会在三个正交方向上发射相同的磁场，探头在移动过程中，位于探头内的接收器会产生不同的磁场信号，该磁场信号即为磁场强度B。接收器获得磁场信号后，会经过空间方位矩阵变换和欧拉角法计算得到三个独立的平动自由度α、β、P和三个转动自由度φ、θ、ψ，通过这六个自由度即可确定探头在磁场的方位。

参见图5，为本发明实施例提供的平动自由度确定示意图，其中，左下角坐标系中的X_t、Y_t、Z_t为发射器在三个方向的三个轴，其原点表示发射器的位置，右上角坐标系中的X_r、Y_r、Z_r为接收器在三个方向的三个轴，其原点表示探头中接收器的位置，参数α表示从发射器的位置至接收器的位置中，X_t轴朝Y_t轴旋转的角度，参数β表示Y_t轴朝Z_t轴旋转的角度，参数P表示发射器到接收器的距离，通过参数α、参数β和参数P即可确定探头的位置；其中，图5中接收器的坐标系，用来确定转动自由度，参见图6a、图6b和图6c，为本实施例提供的转动自由度确定示意图，其中图6a中的φ为翻滚角(Roll Angle)，用来表示探头绕X轴旋转角度，θ为俯仰角(Pitch Angle)，用来表示探头绕Y轴旋转角度，ψ为偏航角(Yaw Angle)，用来表示探头绕Z轴旋转角度，通过参数φ、参数θ和参数ψ即可确定探头的方向，探头的位置及探头的方向组成了探头的方位。因此，若探头在基准参考点，则可根据探头在基准参考点产生的磁场信号获得初始方位，探头移动到其他位置时，可根据探头在其他位置产生的磁场信号获得目标方位。并且，由于初始方位和目标方位均为以发射器为原点的方位，因此本申请还需要根据初始方位及目标方位来确定探头移动后，相对于基准参考点的当前方位，确定当前方位的过程可通过预先设定的转换矩阵进行转换，在此便不具体限定。

S205、利用探头的当前方位，对标记图中的指示标识的方位进行调整，以使指示标识在标记图中的方位与探头在待检查部位的方位相对应。

在本实施例中，探头的位置发生变化后，通过S204计算出探头相对于基准参考位置的当前方位后，还需要根据该当前方位对标记图中的指示标识的方位进行调整，以实现指示标识在标记图中的方位随着探头的当前方位实时调整。具体来说，通过初始方位及目标方位计算得到的当前方位包括当前位置及当前方向，当前位置通过参数α、参数β和参数P确定，当前方向通过参数φ、参数θ和参数ψ确定，由于当前方位是在三维坐标系下的方位，而标记图中指示标识的方位为二维坐标系下的方位，因此本实施例对指示标识的方位进行调整时，需要将三维的当前方位转换为二维方位，并根据二维方位对标记图中指示标识的方位进行调整。在本实施例中，将三维的当前方位转换为指示标识的二维方位时，具体是将参数α、参数β和参数P转换为通过参数X和参数Y表示的二维坐标位置，将参数φ、参数θ和参数ψ转换为通过角度表示的方位。

综上可以看出，本方案可自动识别超声探头第一阵元在体标中的位置和方向，减少医生手动定位需要的时间，简化了工作流程，提高了医生检查的效率，减少体标标注误差，提升检查质量控制。并且，本方案还可减少因医生操作习惯的差异带来的误差，可有效地规范化超声的检查，保证图像体标的完备性。

参见图7，为本发明实施例公开的另一种超声体标的调整方法流程示意图，本实施例所述的调整方法与上一实施例所述的调整方法的相同之处可以相互参照，在此便不再赘述，通过图7可以看出，该方法包括如下步骤：

S301、判断体标自动调整功能是否属于开启状态；

若否，则执行S302；若是，则执行S303；

S302、确定待检查部位的体标，并将体标的标记图在界面中展示，通过手动调整方式对标记图中的指示标识的方位进行调整；

需要说明的是，通过本方案对体标进行调整之前，需要在超声系统的系统设置中设置体标自动调整功能，如果通过S301判定系统开启了该功能，则继续执行S303～S309，通过本方案对体标自动调整，若系统未开启该功能，则需要执行S302，通过传统的手动调整方式对体标进行调整。其中，本方案在呼出体标时，可通过医生点击超声系统中的Body Mark选项来启动体标功能，从而选择对应的体标展示在界面中。

S303、确定待检查部位的体标，并将体标的标记图在界面中展示；

S304、接收基准设置指令；该基准设置指令为将探头置于待检查部位的基准参考点时触发的；

S305、通过磁导航系统确定探头置于基准参考点的初始方位，并将标记图中的指示标识设置在与基准参考点对应的基准位置；

S306、在探头移动的过程中，通过磁导航系统实时确定探头的目标方位，并通过目标方位及初始方位确定当前方位；

S307、利用探头的当前方位，对标记图中的指示标识的方位进行调整，以使指示标识在标记图中的方位与探头在待检查部位的方位相对应。

S308、接收方位设置指令，将调整后的所述指示标识的方位作为最终方位，并标记在所述标记图中，生成与所述待检查部位对应的最终体标。

可以理解的是，本方案根据当前方位对指示标识的方位进行调整的过程，为探头的移动过程，也即：医生手持探头在待检查部位上移动时，标记图中的指示标识的方位也会根据探头当前方位的改变进行实时改变，从而在检查过程中为医生提供参考。如果医生在移动过程中，因查找到了病灶或者其他原因需要对当前方位进行标注，则医生需要触发方位设置指令，该方位设置指令可以为医生手动点击Set指令触发的。超声系统接收到该方位设置指令后，便将最后调整的指示标识的方位作为最终方位，并标记在标记图，此时标记图中只包括指示标识的最终方位，而指示标识的基准位置以及移动过程中的方位均会清除，到此，体标的调整过程结束。

综上可以看出，本方案通过在超声探头中增加磁导航系统的接收器来自动识别探头的方位，并在医生手动移动探头扫查时，自动对体标中用来表示探头方位的指示标识进行自动调整，从而实现体标探头的自动定位，简化工作流，提高医生检查效率，减少标注错误。

下面对本发明实施例提供的调整装置、设备及介质进行介绍，下文描述的调整装置、设备及介质与上文描述的调整方法可以相互参照。

参见图8，本发明实施例提供的一种超声体标的调整装置示意图，包括：

体标确定模块21，用于确定待检查部位的体标；

体标展示模块22，用于将所述体标的标记图在界面中展示；

方位确定模块23，用于在探头扫描过程中，通过磁导航系统确定所述探头的当前方位；其中，所述当前方位为：所述探头在所述待检查部位中的方位；

调整模块24，用于利用所述探头的当前方位，对所述标记图中的指示标识的方位进行调整，以使所述指示标识在所述标记图中的方位与所述探头在所述待检查部位的方位相对应。

其中，所述方位确定模块包括：

指令接收单元，用于接收基准设置指令；所述基准设置指令为：将所述探头置于所述待检查部位的基准参考点时触发的；

第一确定单元，用于通过所述磁导航系统确定所述探头置于基准参考点的初始方位；

指示标识设置单元，用于将所述标记图中的指示标识设置在与所述基准参考点对应的基准位置；

所述第一确定单元还用于，在所述探头移动的过程中，通过所述磁导航系统实时确定所述探头的目标方位；

第二确定单元，用于通过所述目标方位及所述初始方位确定当前方位。

其中，所述第一确定单元具体用于：

磁场发射子单元，用于通过所述磁导航系统的发射器在三个正交方向上发射相同的磁场；

磁场信号获取子单元，用于通过所述探头内置的接收器，获取所述探头在不同位置的磁场信号；

方位确定子单元，用于利用所述磁场信号确定所述探头的所述初始方位或者所述目标方位。

其中，所述装置还包括：

判断模块，用于判断体标自动调整功能是否属于开启状态；

所述体标确定模块，用于在所述体标自动调整功能属于开启状态时，确定待检查部位的体标，并将所述体标的标记图在界面中展示。

其中，所述装置还包括：

指令接收模块，用于接收方位设置指令；

标记模块，用于将调整后的所述指示标识的方位作为最终方位，并标记在所述标记图中，生成与所述待检查部位对应的最终体标。

参见图9，为本发明实施例公开的一种超声设备结构示意图；该设备包括：

存储器31，用于存储计算机程序；

处理器32，用于执行所述计算机程序时实现如上述任意方法实施例所述的调整方法的步骤。

该设备可以包括存储器31、处理器32和总线33。

其中，存储器31包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序，该存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机可读指令的运行提供环境。处理器32在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，为网关设备提供计算和控制能力，执行所述存储器31中保存的计算机程序时，可以实现前述任一实施例公开的执行调整方法的步骤。

进一步地，设备还可以包括总线33，总线33可以是外设部件互连标准(peripheralcomponent interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industrystandard architecture，简称EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

进一步地，设备还可以包括网络接口34，网络接口34可选的可以包括有线接口和/或无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口等)，通常用于在该设备与其他电子设备之间建立通信连接。

图9仅示出了具有组件31-34的设备，本领域技术人员可以理解的是，图9示出的结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明实施例还公开一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任意方法实施例所述的调整方法的步骤。

其中，该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种超声体标的调整方法，其特征在于，包括：

确定待检查部位的体标，并将所述体标的标记图在界面中展示；

在探头扫描过程中，通过磁导航系统确定所述探头的当前方位；其中，所述当前方位为：所述探头在所述待检查部位中的方位；

利用所述探头的当前方位，对所述标记图中的指示标识的方位进行调整，以使所述指示标识在所述标记图中的方位与所述探头在所述待检查部位的方位相对应。

2.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述在探头扫描过程中，通过磁导航系统确定所述探头的当前方位，包括：

接收基准设置指令；所述基准设置指令为：将所述探头置于所述待检查部位的基准参考点时触发的；

通过所述磁导航系统确定所述探头置于基准参考点的初始方位，并将所述标记图中的指示标识设置在与所述基准参考点对应的基准位置；

在所述探头移动的过程中，通过所述磁导航系统实时确定所述探头的目标方位，并通过所述目标方位及所述初始方位确定当前方位。

3.根据权利要求2所述的调整方法，其特征在于，通过所述磁导航系统确定所述探头的初始方位或者目标方位的过程包括：

通过所述磁导航系统的发射器在三个正交方向上发射相同的磁场；

通过所述探头内置的接收器，获取所述探头在不同位置的磁场信号；

利用所述磁场信号确定所述探头的所述初始方位或者所述目标方位。

4.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述确定待检查部位的体标之前，还包括：

判断体标自动调整功能是否属于开启状态；

若是，则执行所述确定待检查部位的体标，并将所述体标的标记图在界面中展示的步骤。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的调整方法，其特征在于，所述对所述标记图中的指示标识的方位进行调整之后，还包括：

接收方位设置指令；

将调整后的所述指示标识的方位作为最终方位，并标记在所述标记图中，生成与所述待检查部位对应的最终体标。

6.一种超声体标的调整装置，其特征在于，包括：

体标确定模块，用于确定待检查部位的体标；

体标展示模块，用于将所述体标的标记图在界面中展示；

方位确定模块，用于在探头扫描过程中，通过磁导航系统确定所述探头的当前方位；其中，所述当前方位为：所述探头在所述待检查部位中的方位；

调整模块，用于利用所述探头的当前方位，对所述标记图中的指示标识的方位进行调整，以使所述指示标识在所述标记图中的方位与所述探头在所述待检查部位的方位相对应。

7.根据权利要求6所述的调整装置，其特征在于，所述方位确定模块包括：

指令接收单元，用于接收基准设置指令；所述基准设置指令为：将所述探头置于所述待检查部位的基准参考点时触发的；

第一确定单元，用于通过所述磁导航系统确定所述探头置于基准参考点的初始方位；

指示标识设置单元，用于将所述标记图中的指示标识设置在与所述基准参考点对应的基准位置；

所述第一确定单元还用于，在所述探头移动的过程中，通过所述磁导航系统实时确定所述探头的目标方位；

第二确定单元，用于通过所述目标方位及所述初始方位确定当前方位。

8.根据权利要求7所述的调整装置，其特征在于，所述第一确定单元具体用于：

磁场发射子单元，用于通过所述磁导航系统的发射器在三个正交方向上发射相同的磁场；

磁场信号获取子单元，用于通过所述探头内置的接收器，获取所述探头在不同位置的磁场信号；

方位确定子单元，用于利用所述磁场信号确定所述探头的所述初始方位或者所述目标方位。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的超声体标的调整方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的超声体标的调整方法的步骤。

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