CN113366958A - 一种可重复使用的袋装肥控水施肥方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可重复使用的袋装肥控水施肥方法，包括，步骤S1，根据用肥需求将肥料装入装肥袋；步骤S2，根据预设要求在装肥袋上设置控肥装置；步骤S3，中控单元获取检测装置和控肥装置位置信息，根据检测装置获取的土壤含水量，中控单元启动与检测装置间隔距离小于等于预设距离的控肥装置，并调节控肥装置中转动装置转动角度；中控单元，设置于装肥袋外部，与检测装置和控肥装置通过无线连接；本发明根据检测装置获取种植田内土壤含水量，控制不同位置控肥装置的启动，中控单元根据土壤含水量检测仪获取的该位置处土壤含水量对转动装置的转动角度进行调节，以使从装袋肥溶出的肥料量符合预设标准。

Description

一种可重复使用的袋装肥控水施肥方法

技术领域

本发明涉及控水施肥领域，尤其涉及一种可重复使用的袋装肥控水施肥方法。

背景技术

在传统的农作物施肥中，一般采用基施和追肥的方式，保证农作物在各个阶段的肥料供应，虽然这一方式可以解决农作物不同时期的养分需求，但在实际的使用中，多次追肥导致肥料的流失率增加，利用率降低，提高了施肥的成本，且不利于周围环境，另外，多次追肥也增加了人工成本，对于依靠人工的工作，消耗了更多的人力，近年来缓释施肥法逐渐成为施肥方法的主流。

袋控缓释肥的施肥法采用的方法都是在袋装肥上刺孔，将施放肥料装入袋中，与土壤隔开。袋控缓释肥是利用控释袋包装达到控制肥料释放目的。其原理是依据包膜材料的氧化特点达到控释的目标。控释袋的主要作用是减少土壤中空气进入袋中，从而减少包膜材料的氧化速度。达到缓释长效的目的。但该方法控水的作用较小，很难达到大田中控水的目的。

发明内容

为此，本发明提供一种可重复使用的袋装肥控水施肥方法，可以实现根据土壤含水量实时调控肥料溶出量的技术效果。

为实现上述目的，本发明提供一种可重复使用的袋装肥控水施肥方法，包括：

步骤S1，根据用肥需求将肥料装入装肥袋；

步骤S2，根据预设要求在所述装肥袋上设置控肥装置；

步骤S3，中控单元获取检测装置和控肥装置位置信息，根据检测装置获取的土壤含水量，中控单元启动与所述检测装置间隔距离小于等于预设距离的所述控肥装置，并调节所述控肥装置中转动装置转动角度；

中控单元，设置于所述装肥袋外部，与所述检测装置和所述控肥装置通过无线连接；所述控肥装置包括包括制孔装置，设置于所述装肥袋上，用于为所述装肥袋打孔，还包括动力装置，设置于制孔装置上，用于为制孔装置提供动力，还包括转动装置，设置于所述制孔装置上，用于转动所述制孔装置；

所述中控单元根据检测装置获取种植田内土壤含水量，控制不同位置所述控肥装置的启动，所述中控单元根据所述土壤含水量检测仪获取的该位置处土壤含水量对所述转动装置的转动角度进行调节，以使从装袋肥溶出的肥料量符合预设标准；

所述中控单元根据待施用肥料溶解度获取土壤含水量标准值，中控单元根据获取的种植田土壤含水量与土壤含水量标准值相比较，对所述转动装置的转动时间进行调节，同时根据所述检测装置获取的土壤含水量与预设值相比较，对所述控肥装置与所述检测装置之间的距离进行调节，中控单元启动与检测装置间距小于等于调节后的距离的控肥装置，以使从装袋肥溶出的肥料量符合预设标准。

进一步地，所述中控单元预设常温下肥料溶解度A，其中，第一预设肥料溶解度A1、第二预设肥料溶解度A2、第三预设肥料溶解度A3、第四预设肥料溶解度A4，中控单元预设土壤含水量B，其中，第一预设土壤含水量B1、第二预设土壤含水量B2、第三预设土壤含水量B3、第四预设土壤含水量B4，其中，当所述中控单元获取待施用肥料常温下肥料溶解度为Ai时，所述中控单元选取土壤含水量Bi为土壤含水量参数。

进一步地，所述检测装置，包括第一土壤含水量检测仪，第二土壤含水量检测仪至第n土壤含水量检测仪，其中，所述第一土壤含水量检测仪检测土壤含水量为S1，所述第二土壤含水量检测仪检测土壤含水量为S2至所述第n土壤含水量检测仪检测土壤含水量为Sn,所述中控单元获取实时种植田内土壤含水量B’，设定B’＝(S1+S2+S3+···+Sn)/n。

进一步地，所述中控单元获取所述检测装置和所述控肥装置坐标信息，中控单元以待施肥种植田为单一区域，以种植田中心为坐标原点，以种植田的正东方向为X轴，正北方向为Y轴建立直角坐标系，所述中控单元获取所述检测装置坐标位置D(a,b)，其中，所述第一土壤含水量检测仪坐标D1(a1,b1)、所述第二土壤含水量检测仪坐标D2(a2,b2)至所述第n土壤含水量检测仪坐标Dn(an,bn)；所述控肥装置包括第一控肥装置、第二控肥装置至第m控肥装置,所述中控单元获取所述控肥装置坐标F(g,h)，其中，所述第一控肥装置坐标F1(g1,h1),所述第二控肥装置坐标F2(g1,h1)至所述第m动力装置坐标Fm(gm,hm)。

进一步地，所述中控单元预设待开启所述控肥装置与所述第i土壤含水量检测仪距离L，其中，第一预设待开启所述控肥装置与所述第i土壤含水量检测仪距离L1、第二预设待开启所述控肥装置与所述第i土壤含水量检测仪距离L2、第三预设待开启所述控肥装置与所述第i土壤含水量检测仪距离L3，所述中控单元预设第i土壤含水量检测仪土壤含水量SR，其中，第一预设第i土壤含水量检测仪土壤含水量SR1，第二预设第i土壤含水量检测仪土壤含水量SR2，其中，

当Si≤SR1，所述中控单元选取第一预设待开启所述控肥装置与所述第i土壤含水量检测仪距离L1为距离参数；

当SR1＜Si≤SR2，所述中控单元选取第二预设待开启所述控肥装置与所述第i土壤含水量检测仪距离L2为距离参数；

当Si＞SR1，所述中控单元选取第三预设待开启所述控肥装置与所述第i土壤含水量检测仪距离L3为距离参数。

进一步地，所述中控单元开启X轴位置范围ai1至ai2之间，Y轴位置范围在bi1至bi2之间的所述控肥装置，所述中控单元获取待开启所述控肥装置与所述第i土壤含水量检测仪距离参数Lq，所述中控单元获取第i土壤含水量检测仪检测的实时土壤含水量Si，所述中控单元获取待开启所述控肥装置坐标范围，其中，

ai1＝ai-Lq×Si/Bi；

ai2＝ai+Lq×Si/Bi；

bi1＝bi-Lq×Si/Bi；

bi2＝bi+Lq×Si/Bi；

式中，i＝1,2，至n,q＝1,2,3。

进一步地，所述中控单元根据所述控肥装置的坐标位置与获取的坐标范围相比较，判定是否开启所述控肥装置，其中,j＝1,2至m，

当ai1≤gj≤ai2，且bi1≤hj≤bi2，所述中控单元判定开启所述第j动力装置；

当gj＞ai2，或gj＜ai1，或hj＞bi2，或hj＜bi，所述中控单元判定关闭所述第j动力装置。

进一步地，所述中控单元预设所述转动装置单位时间转动角度e，所述中控单元预设转动时间T，其中，第一预设转动时间T1、第二预设转动时间T2、第三预设转动时间T3，所述中控单元获取实时种植田土壤含水量B’，其中，

当B’≤1/2Bi，所述中控单元选取第一预设转动时间T1为转动时间参数；

当1/2Bi＜B’≤Bi，所述中控单元选取第二预设转动时间T2为转动时间参数；

当Bi＜B’≤2Bi，所述中控单元选取第三预设转动时间T3为转动时间参数。

进一步地，所述中控单元获取的实时种植田土壤含水量B’大于所述中控单元选取的土壤含水量Bi的2倍时，所述中控单元对待开启所述控肥装置与所述检测装置距离参数Lq进行加长调节，所述中控单元预设种植田超限土壤含水量BM，其中，BM＞2Bi,

当2Bi＜B’≤BM，所述中控单元对待开启所述动力装置与所述检测装置距离参数Lq加长至Lq1,设定Lq1＝l×(1+(B’-2Bi)/BM)；

当B’＞BM，所述中控单元对待开启所述动力装置与所述检测装置距离参数Lq加长至Lq2,设定Lq2＝l×(1+(BM-B’)/(BM-2Bi))。

进一步地，所述中控单元预设土壤含水量检测仪检测土壤含水量标准值S0，中控单元获取第i土壤含水量检测仪实时土壤含水量Si，其中，

当Si≤S0，所述中控单元对所述动力装置转动时间Ti减少至Ti1，设定Ti1＝Ti×(1-(S0-Si)/S0×TQ)；

当Si＞S0，所述中控单元对所述动力装置转动时间Ti增加至Ti2，设定Ti2＝Ti×(1+(Si-S0)/S0×TQ)。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，所述中控单元根据检测装置获取种植田内土壤含水量，控制不同位置所述控肥装置的启动，所述中控单元根据所述土壤含水量检测仪获取的该位置处土壤含水量对所述转动装置的转动角度进行调节，以使从装袋肥溶出的肥料量符合预设标准。

尤其，本发明根据不同类型肥料溶解度不同的性质预设四个溶解度标准，并预设与之相对应的土壤含水量标准，根据待施用肥料的溶解度获取预设土壤含水量标准值，以获取最佳的土壤含水量标准值。

尤其，本发明对转动装置的转动时间划分三个标准，根据检测装置获取种植田内土壤含水量，并与中控单元选取的土壤含水量标准值相比较，对转动装置的转动时间进行选取，进而调节转动装置的转动角度，以使肥料溶出量与土壤含水量向匹配。

尤其，本发明设置土壤含水量检测仪检测土壤含水量标准值，根据单个土壤含水量检测仪检测的土壤含水量与预设标准值相比较，对选取的转动装置转动时间进行调节，即可实现对转动角度的调节，即调节肥料的溶出量。

尤其，本发明根据该检测装置获取的土壤含水量与预设值相比较，获取待开启所述控肥装置与所述土壤含水量检测仪距离参数，根据检测装置和控肥装置的位置信息，确定该控肥装置是否应该被开启。

尤其，本发明设置转动装置单位时间转动角度，所述转动装置匀速转动，本发明控制转动的时间即调控了转动的角度，转动的时间越长，转动的角度越大，肥料溶出量越大。因此，本发明根据获取的种植田土壤含水量与土壤含水量标准值相比较，获取转动装置的转动时间，以使肥料的溶出量达到最佳的标准。

尤其，本发明设置种植田土壤含水量超过两倍标准值时，对待开启所述控肥装置与所述检测装置距离参数进行加长调节，以进一步增加肥料肥溶出量。

尤其，本发明实施例根据实时种植田土壤含水量获取所设置的全部转动装置的转动时间，同时根据土壤含水量检测仪实时检测该位置处的土壤含水量，中控单元获取的待开启所述动力装置与所述检测装置的距离，所述中控单元控制该距离范围内的所述动力装置开启，并根据每个土壤含水量检测仪测定的该位置处的土壤含水量，将具体的土壤含水量与土壤含水量标准值相比较，调节该距离范围内的转动装置转动时间，以使开启的动力装置控制在一定范围内。

附图说明

图1为发明实施例控肥装置结构示意图；

图2为发明实施例可重复使用的袋装肥控水施肥方法示意图；

图3为发明实施例可重复使用袋装肥结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，一种可重复使用的袋装肥控水施肥方法，包括，

步骤S1，根据用肥需求将肥料装入装肥袋；

步骤S2，根据预设要求在所述装肥袋上设置控肥装置；

步骤S3，中控单元获取检测装置和控肥装置位置信息，根据检测装置获取的土壤含水量，中控单元启动与所述检测装置间隔距离小于等于预设距离的所述控肥装置，并调节所述控肥装置中转动装置转动角度；

中控单元，设置于所述装肥袋外部，与所述检测装置和所述控肥装置通过无线连接；所述控肥装置包括包括制孔装置，设置于所述装肥袋上，用于为所述装肥袋打孔，还包括动力装置，设置于制孔装置上，用于为制孔装置提供动力，还包括转动装置，设置于所述制孔装置上，用于转动所述制孔装置；

所述中控单元根据检测装置获取种植田内土壤含水量，控制不同位置所述控肥装置的启动，所述中控单元根据所述土壤含水量检测仪获取的该位置处土壤含水量对所述转动装置的转动角度进行调节，以使从装袋肥溶出的肥料量符合预设标准；

所述中控单元根据待施用肥料溶解度获取土壤含水量标准值，中控单元根据获取的种植田土壤含水量与土壤含水量标准值相比较，对所述转动装置的转动时间进行调节，同时根据所述检测装置获取的土壤含水量与预设值相比较，对所述控肥装置与所述检测装置之间的距离进行调节，中控单元启动与检测装置间距小于等于调节后的距离的控肥装置，以使从装袋肥溶出的肥料量符合预设标准。

请参阅图2所示，控肥装置结构示意图，本发明实施例中制孔装置包括盖板23，圆形盖板下方设置有与盖板尺寸相同的环形切刀24，用于为袋装肥包装袋切割孔洞，本领域技术人员可以理解的是，本发明实施例中盖板的形状可以是方形、圆形或菱形，其材质可以是钢、不锈钢、铁、木材、塑脂等可重复使用的材质，本发明实施例对盖板的形状、材质、设置方式和设置位置不作限定，只要能够满足遮盖装袋肥的出料孔即可；本领域技术人员可以理解的是，本发明实施例对环形切刀的材质，形状、设置方式和设置位置不作限定，只要能够满足对袋装肥切割孔洞即可。

具体而言，本发明实施例控肥装置包括动力装置，动力装置包括第一轴承22，用于支撑所述动力装置，第二轴承26设置于第一轴承上方，通过转轴27相连接，第二轴承与转轴固定连接，第一轴承与转轴套接，第二轴承下方设置有制孔装置，第二轴承上方设置有电机21，当使用本发明实施例动力装置时，中控单元控制控肥装置开启，电机启动后，向下运动带动第二轴承向下运动进而带动制孔装置向下运动，制孔装置内环形切刀切割装肥袋，所述盖板进入环形切刀制出的出肥孔内，所述中控单元暂停动力装置运动。当中控单元获取关闭所述控肥装置时，所述电机向上运动，带动制孔装置向上运动，所述制孔装置盖板与环形切刀制出的出肥孔闭合，避免该出肥孔继续出肥。

具体而言，本发明实施例控肥装置包括转动装置25，设置于盖板下方，环形切刀内部，所述转动装置可以是步进电机、伺服电机等，本领域技术人员可以理解的是，本发明实施例对转动装置的具体类型、形状、设置位置和设置方式不作限定，只要能够满足带动盖板以转轴为运动点转动即可。在使用本发明实施例转动装置时，动力装置将盖板运动至出肥孔下方，所述转动装置带动盖板旋转形成一定角度，使得出肥孔内的肥料与土壤内水分相接触，肥料被溶解。

请参阅图3，可重复使用袋装肥结构示意图，本发明实施例装肥袋可以是普通的一次性使用的盛装肥料的袋子，也可以是可重复使用的盛装肥料的装置，在使用本发明实施例时，需将本发明实施例制孔装置、动力装置和转动装置固定于装肥袋上，若装肥袋为可重复利用的材质，需在装肥袋上设置于制孔装置大小一致的孔洞，同时，可重复利用装肥袋设置进料口31，设置于所述装肥袋一侧，用于投放待施用肥料，还包括电磁阀32，设置于所述进料口处，用于控制待施用肥料量，还包括若干出肥孔33，设置于装肥袋上，其尺寸与所述控肥装置盖板一致，本发明实施例可重复利用装肥袋设置有进料口和电磁阀，不仅可重复利用装肥袋，还可以更换装肥袋内肥料种类，实现充分重复利用本设备，降低成本。

具体而言，本发明实施例检测装置包括土壤含水量检测仪，本发明对检测装置的型号、类型、设置位置和设置方式不作限定。其中，土壤含水量检测仪的设置位置可以根据农业种植经验确定，如，可采用种植田东西南北四角设置土壤含水量检测仪或随机设置，同时，根据作物不同生长时期，也可以随时调整土壤含水量检测仪的位置和数量，只要能够满足随时掌握种植田内的土壤含水量即可。

具体而言，在使用本发明一种可重复使用的袋装肥控水施肥方法进行种植田施肥时，将本发明控肥装置夹持在装肥袋上，即，将装肥袋置于第一轴承与制孔装置之间，将控肥装置与已装入肥料的装肥袋买入种植田内，当中控单元判断需开启该控肥装置时，所述动力装置向下运动，带动制孔装置向下运动，环形切刀切割装肥袋，制作出肥孔，中控单元暂停动力装置运动，此时，盖板位于装肥袋内，并遮盖住出肥孔，当中控单元获取转动装置转动时间，所述盖板在转动装置的带动下旋转运动，使盖板离开出肥孔，出肥孔的肥料与土壤该控肥装置，所述转动装置带动盖板回到初始位置，动力装置带动盖板向上运动，使盖板与出肥孔重合，避免肥料持续溶出。若装肥袋采用可重复利用装置，所述控肥装置的制孔装置安装于装肥袋出肥孔处，所述中控单元判定需开启该控肥装置，动力装置带动制孔装置向下运动，使盖板置于出肥孔下方，并暂停动力装置运动，转动装置根据中控单元的调节指令进行转动，以使溶出的肥料量与实时的土壤含水量向匹配。

所述中控单元预设常温下肥料溶解度A，其中，第一预设肥料溶解度A1、第二预设肥料溶解度A2、第三预设肥料溶解度A3、第四预设肥料溶解度A4，中控单元预设土壤含水量B，其中，第一预设土壤含水量B1、第二预设土壤含水量B2、第三预设土壤含水量B3、第四预设土壤含水量B4，其中，当所述中控单元获取待施用肥料常温下肥料溶解度为Ai时，所述中控单元选取土壤含水量Bi为土壤含水量参数。

具体而言本发明实施例中溶解度，包括第一预设第一预设肥料溶解度A1、第二预设肥料溶解度A2、第三预设肥料溶解度A3、第四预设肥料溶解度A4，并不仅仅指单一的数值，而是指一定范围，例如A1为0至25g/mL、A2为25g/mL至50g/mL、A3为50g/mL至100g/mL、A4为100g/mL以上，当待施用肥料的溶解度为35g/mL时，所述中控单元获取其溶解度在25g/mL至50g/mL范围内，故获取其为A2，进而得到其含水量为B2。

尤其，本发明根据不同类型肥料溶解度不同的性质预设四个溶解度标准，并预设与之相对应的土壤含水量标准，根据待施用肥料的溶解度获取预设土壤含水量标准值，以获取最佳的土壤含水量标准值。

所述检测装置，包括第一土壤含水量检测仪，第二土壤含水量检测仪至第n土壤含水量检测仪，其中，所述第一土壤含水量检测仪检测土壤含水量为S1，所述第二土壤含水量检测仪检测土壤含水量为S2至所述第n土壤含水量检测仪检测土壤含水量为Sn,所述中控单元获取实时种植田内土壤含水量B’，设定B’＝(S1+S2+S3+···+Sn)/n。

尤其，本发明对转动装置的转动时间划分三个标准，根据检测装置获取种植田内土壤含水量，并与中控单元选取的土壤含水量标准值相比较，对转动装置的转动时间进行选取，进而调节转动装置的转动角度，以使肥料溶出量与土壤含水量向匹配。

尤其，本发明设置土壤含水量检测仪检测土壤含水量标准值，根据单个土壤含水量检测仪检测的土壤含水量与预设标准值相比较，对选取的转动装置转动时间进行调节，即可实现对转动角度的调节，即调节肥料的溶出量。

所述中控单元启动与检测装置间距小于等于调节后的距离的控肥装置，中控单元以待施肥种植田为单一区域，以种植田中心为坐标原点，以种植田的正东方向为X轴，正北方向为Y轴建立直角坐标系，所述中控单元获取所述检测装置坐标位置D(a,b)，其中，所述第一土壤含水量检测仪坐标D1(a1,b1)、所述第二土壤含水量检测仪坐标D2(a2,b2)至所述第n土壤含水量检测仪坐标Dn(an,bn)；所述控肥装置包括第一控肥装置、第二控肥装置至第m控肥装置,所述中控单元获取所述控肥装置坐标F(g,h)，其中，所述第一控肥装置坐标F1(g1,h1),所述第二控肥装置坐标F2(g1,h1)至所述第m动力装置坐标Fm(gm,hm)。

所述中控单元预设待开启所述控肥装置与所述第i土壤含水量检测仪距离L，其中，第一预设待开启所述控肥装置与所述第i土壤含水量检测仪距离L1、第二预设待开启所述控肥装置与所述第i土壤含水量检测仪距离L2、第三预设待开启所述控肥装置与所述第i土壤含水量检测仪距离L3，所述中控单元预设第i土壤含水量检测仪土壤含水量SR，其中，第一预设第i土壤含水量检测仪土壤含水量SR1，第二预设第i土壤含水量检测仪土壤含水量SR2，其中，

当Si≤SR1，所述中控单元选取第一预设待开启所述控肥装置与所述第i土壤含水量检测仪距离L1为距离参数；

当SR1＜Si≤SR2，所述中控单元选取第二预设待开启所述控肥装置与所述第i土壤含水量检测仪距离L2为距离参数；

当Si＞SR1，所述中控单元选取第三预设待开启所述控肥装置与所述第i土壤含水量检测仪距离L3为距离参数。

具体而言，本发明实施例可以通过在检测装置和控肥装置上设置GPS获取检测装置和控肥装置的位置，本领域技术人员可以理解的是，本发明实施例对获取检测装置和控肥装置的位置的设备、材质、设置方式和设置位置不作限定，只要能够满足获取位置信息即可。

所述中控单元开启X轴位置范围ai1至ai2之间，Y轴位置范围在bi1至bi2之间的所述控肥装置，所述中控单元获取待开启所述控肥装置与所述第i土壤含水量检测仪距离参数Lq，所述中控单元获取第i土壤含水量检测仪检测的实时土壤含水量Si，所述中控单元获取待开启所述控肥装置坐标范围，其中，

ai1＝ai-Lq×Si/Bi；

ai2＝ai+Lq×Si/Bi；

bi1＝bi-Lq×Si/Bi；

bi2＝bi+Lq×Si/Bi；

式中，i＝1,2，至n,q＝1,2,3。

所述中控单元根据所述控肥装置的坐标位置与获取的坐标范围相比较，判定是否开启所述控肥装置，其中,j＝1,2至m，

当ai1≤gj≤ai2，且bi1≤hj≤bi2，所述中控单元判定开启所述第j动力装置；

当gj＞ai2，或gj＜ai1，或hj＞bi2，或hj＜bi，所述中控单元判定关闭所述第j动力装置。

尤其，本发明根据该检测装置获取的土壤含水量与预设值相比较，获取待开启所述控肥装置与所述土壤含水量检测仪距离参数，根据检测装置和控肥装置的位置信息，确定该控肥装置是否应该被开启。

所述中控单元预设所述转动装置单位时间转动角度e，所述中控单元预设转动时间T，其中，第一预设转动时间T1、第二预设转动时间T2、第三预设转动时间T3，所述中控单元获取实时种植田土壤含水量B’，其中，

当B’≤1/2Bi，所述中控单元选取第一预设转动时间T1为转动时间参数；

当1/2Bi＜B’≤Bi，所述中控单元选取第二预设转动时间T2为转动时间参数；

当Bi＜B’≤2Bi，所述中控单元选取第三预设转动时间T3为转动时间参数。

尤其，本发明设置转动装置单位时间转动角度，所述转动装置匀速转动，本发明控制转动的时间即调控了转动的角度，转动的时间越长，转动的角度越大，肥料溶出量越大。因此，本发明根据获取的种植田土壤含水量与土壤含水量标准值相比较，获取转动装置的转动时间，以使肥料的溶出量达到最佳的标准。

所述中控单元获取的实时种植田土壤含水量B’大于所述中控单元选取的土壤含水量Bi的2倍时，所述中控单元对待开启所述控肥装置与所述检测装置距离参数Lq进行加长调节，所述中控单元预设种植田超限土壤含水量BM，其中，BM＞2Bi,

当2Bi＜B’≤BM，所述中控单元对待开启所述动力装置与所述检测装置距离参数Lq加长至Lq1,设定Lq1＝l×(1+(B’-2Bi)/BM)；

当B’＞BM，所述中控单元对待开启所述动力装置与所述检测装置距离参数Lq加长至Lq2,设定Lq2＝l×(1+(BM-B’)/(BM-2Bi))。

尤其，本发明设置种植田土壤含水量超过两倍标准值时，对待开启所述控肥装置与所述检测装置距离参数进行加长调节，以进一步增加肥料肥溶出量。

所述中控单元预设土壤含水量检测仪检测土壤含水量标准值S0，中控单元获取第i土壤含水量检测仪实时土壤含水量Si，其中，

当Si≤S0，所述中控单元对所述动力装置转动时间Ti减少至Ti1，设定Ti1＝Ti×(1-(S0-Si)/S0×TQ)；

当Si＞S0，所述中控单元对所述动力装置转动时间Ti增加至Ti2，设定Ti2＝Ti×(1+(Si-S0)/S0×TQ)。

尤其，本发明实施例根据实时种植田土壤含水量获取所设置的全部转动装置的转动时间，同时根据土壤含水量检测仪实时检测该位置处的土壤含水量，中控单元获取的待开启所述动力装置与所述检测装置的距离，所述中控单元控制该距离范围内的所述动力装置开启，并根据每个土壤含水量检测仪测定的该位置处的土壤含水量，将具体的土壤含水量与土壤含水量标准值相比较，调节该距离范围内的转动装置转动时间，以使开启的动力装置控制在一定范围内。

具体而言，本发明实施例将作物或果树的配方肥装入200至1000g的密封袋中，施肥时将小袋肥按理论或是经验用量埋入土壤，根据不用果树或作物及其生长期对肥料量需求不同，计算用肥量。

具体而言，本发明实施例设置水蓄布盘，水蓄布盘包括地表泥土和地膜，设置高15-20厘米，宽15-20厘米的泥梗作为挡水埂，水蓄布盘盘底铺放地膜，盘底尽量水平，盘内以0.5-1平方米为单位面积将水蓄布盘划分为若干小格，每个小格用3-5厘米高的泥梗隔开，水蓄布盘可防长草，减少水份蒸发，缓冲大雨暴雨带来的水土流失，减少肥料淋湿带来的面源污染，更科学用肥用水。

使用本发明施用肥料具有减少肥料流失、减少肥料土壤固定，提高肥料利用了，减少施肥次数，同时可以根据种植田内作物种植情况及生长期及时调整肥料配方，增减相关活性物质和各营养素，保持土壤养分供应稳定，利于作物生长，提高作物产量及品质，降低人工成本。

本发明实施例袋装肥采用将各水溶肥原料按配方比例混合装入小袋，袋中肥各物料的溶解速度有所不同，应把溶解速度较慢的磨成粉；施肥时期选择在春季果树萌芽前后进行，正常情况一年只施一次，跟据具体情况，也可在壮果期补施上下刺孔的袋装肥；施肥要点包括还未扩穴改土完的果园，结合扩穴改土，在滴水位边缘放袋装肥，扩穴改土完成的果园，采用放射线方式结合有机肥放袋装肥，放射沟的位置每年交替进行，施肥要点可参照其它复合肥的施肥法，施肥量比常规减少20％，注意在放袋装肥时应把放肥穴平面整平，防硬物刺破袋，在放肥20厘米半径范围不要在水蓄布盘对应位置设置控肥装置，需快速溶出的放肥点可在对应位置设置控肥装置。实际中变化因素较多，实施方法在一定范围可适当调节，以达到较佳施肥经济效果。各棵树放肥点用统一离树距离统一角度来放肥，下次放肥时要将用过的一次性空袋取出统一处理。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可重复使用的袋装肥控水施肥方法，其特征在于，包括：

步骤S1，根据用肥需求将肥料装入装肥袋；

步骤S2，根据预设要求在所述装肥袋上设置控肥装置；

步骤S3，中控单元获取检测装置和控肥装置位置信息，根据检测装置获取的土壤含水量，中控单元启动与所述检测装置间隔距离小于等于预设距离的所述控肥装置，并调节所述控肥装置中转动装置转动角度；

中控单元，设置于所述装肥袋外部，与所述检测装置和所述控肥装置通过无线连接；所述控肥装置包括包括制孔装置，设置于所述装肥袋上，用于为所述装肥袋打孔，还包括动力装置，设置于制孔装置上，用于为制孔装置提供动力，还包括转动装置，设置于所述制孔装置上，用于转动所述制孔装置；

所述中控单元根据检测装置获取种植田内土壤含水量，控制不同位置所述控肥装置的启动，所述中控单元根据所述土壤含水量检测仪获取的该位置处土壤含水量对所述转动装置的转动角度进行调节，以使从装袋肥溶出的肥料量符合预设标准；

所述中控单元根据待施用肥料溶解度获取土壤含水量标准值，中控单元根据获取的种植田土壤含水量与土壤含水量标准值相比较，对所述转动装置的转动时间进行调节，同时根据所述检测装置获取的土壤含水量与预设值相比较，对所述控肥装置与所述检测装置之间的距离进行调节，中控单元启动与检测装置间距小于等于调节后的距离的控肥装置，以使从装袋肥溶出的肥料量符合预设标准。

2.根据权利要求1所述的可重复使用的袋装肥控水施肥方法，其特征在于，所述中控单元预设常温下肥料溶解度A，其中，第一预设肥料溶解度A1、第二预设肥料溶解度A2、第三预设肥料溶解度A3、第四预设肥料溶解度A4，中控单元预设土壤含水量B，其中，第一预设土壤含水量B1、第二预设土壤含水量B2、第三预设土壤含水量B3、第四预设土壤含水量B4，其中，当所述中控单元获取待施用肥料常温下肥料溶解度为Ai时，所述中控单元选取土壤含水量Bi为土壤含水量参数。

3.根据权利要求1所述的可重复使用的袋装肥控水施肥方法，其特征在于，所述检测装置，包括第一土壤含水量检测仪，第二土壤含水量检测仪至第n土壤含水量检测仪，其中，所述第一土壤含水量检测仪检测土壤含水量为S1，所述第二土壤含水量检测仪检测土壤含水量为S2至所述第n土壤含水量检测仪检测土壤含水量为Sn,所述中控单元获取实时种植田内土壤含水量B’，设定B’＝(S1+S2+S3+···+Sn)/n。

4.根据权利要求3所述的可重复使用的袋装肥控水施肥方法，其特征在于，所述中控单元获取所述检测装置和所述控肥装置坐标信息，中控单元以待施肥种植田为单一区域，以种植田中心为坐标原点，以种植田的正东方向为X轴，正北方向为Y轴建立直角坐标系，所述中控单元获取所述检测装置坐标位置D(a,b)，其中，所述第一土壤含水量检测仪坐标D1(a1,b1)、所述第二土壤含水量检测仪坐标D2(a2,b2)至所述第n土壤含水量检测仪坐标Dn(an,bn)；所述控肥装置包括第一控肥装置、第二控肥装置至第m控肥装置,所述中控单元获取所述控肥装置坐标F(g,h)，其中，所述第一控肥装置坐标F1(g1,h1),所述第二控肥装置坐标F2(g1,h1)至所述第m动力装置坐标Fm(gm,hm)。

5.根据权利要求3所述的可重复使用的袋装肥控水施肥方法，其特征在于，所述中控单元预设待开启所述控肥装置与所述第i土壤含水量检测仪距离L，其中，第一预设待开启所述控肥装置与所述第i土壤含水量检测仪距离L1、第二预设待开启所述控肥装置与所述第i土壤含水量检测仪距离L2、第三预设待开启所述控肥装置与所述第i土壤含水量检测仪距离L3，所述中控单元预设第i土壤含水量检测仪土壤含水量SR，其中，第一预设第i土壤含水量检测仪土壤含水量SR1，第二预设第i土壤含水量检测仪土壤含水量SR2，其中，

当Si≤SR1，所述中控单元选取第一预设待开启所述控肥装置与所述第i土壤含水量检测仪距离L1为距离参数；

当SR1＜Si≤SR2，所述中控单元选取第二预设待开启所述控肥装置与所述第i土壤含水量检测仪距离L2为距离参数；

当Si＞SR1，所述中控单元选取第三预设待开启所述控肥装置与所述第i土壤含水量检测仪距离L3为距离参数。

6.根据权利要求4所述的可重复使用的袋装肥控水施肥方法，其特征在于，所述中控单元开启X轴位置范围ai1至ai2之间，Y轴位置范围在bi1至bi2之间的所述控肥装置，所述中控单元获取待开启所述控肥装置与所述第i土壤含水量检测仪距离参数Lq，所述中控单元获取第i土壤含水量检测仪检测的实时土壤含水量Si，所述中控单元获取待开启所述控肥装置坐标范围，其中，

ai1＝ai-Lq×Si/Bi；

ai2＝ai+Lq×Si/Bi；

bi1＝bi-Lq×Si/Bi；

bi2＝bi+Lq×Si/Bi；

式中，i＝1,2，至n,q＝1,2,3。

7.根据权利要求6所述的可重复使用的袋装肥控水施肥方法，其特征在于，所述中控单元根据所述控肥装置的坐标位置与获取的坐标范围相比较，判定是否开启所述控肥装置，其中,j＝1,2至m，

当ai1≤gj≤ai2，且bi1≤hj≤bi2，所述中控单元判定开启所述第j动力装置；

当gj＞ai2，或gj＜ai1，或hj＞bi2，或hj＜bi，所述中控单元判定关闭所述第j动力装置。

8.根据权利要求3所述的可重复使用的袋装肥控水施肥方法，其特征在于，所述中控单元预设所述转动装置单位时间转动角度e，所述中控单元预设转动时间T，其中，第一预设转动时间T1、第二预设转动时间T2、第三预设转动时间T3，所述中控单元获取实时种植田土壤含水量B’，其中，

当B’≤1/2Bi，所述中控单元选取第一预设转动时间T1为转动时间参数；

当1/2Bi＜B’≤Bi，所述中控单元选取第二预设转动时间T2为转动时间参数；

当Bi＜B’≤2Bi，所述中控单元选取第三预设转动时间T3为转动时间参数。

9.根据权利要求8所述的可重复使用的袋装肥控水施肥方法，其特征在于，所述中控单元获取的实时种植田土壤含水量B’大于所述中控单元选取的土壤含水量Bi的2倍时，所述中控单元对待开启所述控肥装置与所述检测装置距离参数Lq进行加长调节，所述中控单元预设种植田超限土壤含水量BM，其中，BM＞2Bi,

当2Bi＜B’≤BM，所述中控单元对待开启所述动力装置与所述检测装置距离参数Lq加长至Lq1,设定Lq1＝l×(1+(B’-2Bi)/BM)；

当B’＞BM，所述中控单元对待开启所述动力装置与所述检测装置距离参数Lq加长至Lq2,设定Lq2＝l×(1+(BM-B’)/(BM-2Bi))。

10.根据权利要求8所述的可重复使用的袋装肥控水施肥方法，其特征在于，所述中控单元预设土壤含水量检测仪检测土壤含水量标准值S0，中控单元获取第i土壤含水量检测仪实时土壤含水量Si，其中，

当Si≤S0，所述中控单元对所述动力装置转动时间Ti减少至Ti1，设定Ti1＝Ti×(1-(S0-Si)/S0×TQ)；

当Si＞S0，所述中控单元对所述动力装置转动时间Ti增加至Ti2，设定Ti2＝Ti×(1+(Si-S0)/S0×TQ)。

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