CN113366532A - 基于点云的分割处理方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

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Abstract

一种基于点云的分割处理方法，包括：获取点云数据，所述点云数据包括多个点对应的点数据；根据所述点数据将所述点云数据划分为多个子点云；基于所述子点云中多个所述点对应的点数据，生成所述子点云对应的分割阈值；遍历所述子点云中的多个所述点，确定所述点数据中的竖轴坐标小于所述分割阈值的点作为地面点；及统计多个所述子点云中的地面点，得到所述点云数据对应的地面点集合。

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