CN113365915A - 对飞行器的机翼的可折叠机翼梢部分进行致动的致动单元 - Google Patents

对飞行器的机翼的可折叠机翼梢部分进行致动的致动单元 Download PDF

Info

Publication number
CN113365915A
CN113365915A CN202080011652.9A CN202080011652A CN113365915A CN 113365915 A CN113365915 A CN 113365915A CN 202080011652 A CN202080011652 A CN 202080011652A CN 113365915 A CN113365915 A CN 113365915A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rack
wing
drive pinion
actuation unit
motion path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202080011652.9A
Other languages
English (en)
Inventor
克里斯蒂安·洛伦茨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Operations GmbH
Original Assignee
Airbus Operations GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Airbus Operations GmbH filed Critical Airbus Operations GmbH
Publication of CN113365915A publication Critical patent/CN113365915A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C23/00—Influencing air flow over aircraft surfaces, not otherwise provided for
    • B64C23/06—Influencing air flow over aircraft surfaces, not otherwise provided for by generating vortices
    • B64C23/065—Influencing air flow over aircraft surfaces, not otherwise provided for by generating vortices at the wing tips
    • B64C23/069—Influencing air flow over aircraft surfaces, not otherwise provided for by generating vortices at the wing tips using one or more wing tip airfoil devices, e.g. winglets, splines, wing tip fences or raked wingtips
    • B64C23/072—Influencing air flow over aircraft surfaces, not otherwise provided for by generating vortices at the wing tips using one or more wing tip airfoil devices, e.g. winglets, splines, wing tip fences or raked wingtips the wing tip airfoil devices being moveable in their entirety
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24—Transmitting means
    • B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
    • B64C13/28—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical
    • B64C13/34—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical using toothed gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24—Transmitting means
    • B64C13/38—Transmitting means with power amplification
    • B64C13/50—Transmitting means with power amplification using electrical energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B64C3/56—Folding or collapsing to reduce overall dimensions of aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C9/00—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/04—Ratio selector apparatus
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/10—Drag reduction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

公开了一种对飞行器(1)所用的机翼(3)的可折叠机翼梢部分(9)进行致动的致动单元(15)，该致动单元包括：马达(17)，该马达构造成安装至用于飞行器(1)的固定机翼(5)；驱动小齿轮(19)，该驱动小齿轮在旋转方面由马达(17)驱动；第一齿条(21)，该第一齿条构造成安装至固定机翼(5)；第二齿条(23)，该第二齿条构造成安装至可折叠机翼梢部分(9)；第三齿条(25)，该第三齿条构造成以能够沿着限定的第一运动路径(31)移动的方式安装至固定机翼(5)，并且第三齿条被驱动小齿轮(19)驱动地接合；以及传动小齿轮(27)，该传动小齿轮以绕垂直于第一运动路径(31)延伸的旋转轴线(33)旋转的方式安装至第三齿条(25)，其中，第一齿条(21)在第一侧部(37)处接合传动小齿轮(27)，并且第二齿条(23)在传动小齿轮(27)的相反的第二侧部(39)处接合传动小齿轮(27)，使得当驱动小齿轮(19)将第三齿条(25)沿着第一运动路径(31)驱动时，传动小齿轮(27)将第二齿条(23)沿着第二运动路径(41)驱动。

Description

对飞行器的机翼的可折叠机翼梢部分进行致动的致动单元
技术领域
本发明涉及用于对飞行器所用的机翼的可折叠机翼梢部分进行致动的致动单元。这种机翼包括固定机翼和以可折叠方式安装至固定机翼的机翼梢部分。特别地，机翼梢部分能够绕下述轴线向上折叠：该轴线在水平面上延伸和/或平行于翼弦线延伸和/或平行于相关联的飞行器的飞行方向延伸。本发明的其他方面涉及包括该致动单元的机翼以及包括该机翼的飞行器。
背景技术
可折叠机翼是为了减少飞行器在地面机动和停泊时对空间的要求而研制的。一旦着陆飞行器，机翼的可折叠机翼梢部分就向上折叠，从而减小飞行器的总翼展。
用于致动机翼的可移动部件、比如缝翼的致动单元在本领域是已知的。这些单元通常采用齿条和小齿轮驱动器。然而，机翼梢处可用空间极小，并且同时需要用于致动机翼梢部分的高扭矩，这使得无法采用与用于使已知机翼的缝翼或襟翼移动的致动单元类似的致动单元。
发明内容
于是，本发明的目的是提供高度紧凑且坚固的致动单元。
该目的通过包括马达、驱动小齿轮、第一齿条、第二齿条、第三齿条和传动小齿轮的致动单元来实现。马达优选是电动马达和/或液压马达，并且马达构造成直接地或间接地、例如经由致动单元结构或框架而固定地安装至用于飞行器的固定机翼。驱动小齿轮在旋转方面由马达、优选地经由齿轮单元驱动。第一齿条构造成直接地或间接地例如、经由马达或经由致动单元结构而固定地安装至固定机翼。第二齿条构造成固定地安装至可折叠机翼梢部分。第三齿条构造成例如经由滚子轴承直接地或间接地例如经由马达或经由致动单元结构而以能够沿着限定的第一运动路径移动的方式安装至固定机翼，并且第三齿条被驱动小齿轮驱动地接合以沿着第一运动路径被驱动。传动小齿轮以绕垂直于第一运动路径延伸的旋转轴线旋转的方式安装至第三齿条。第一齿条在第一侧部处接合传动小齿轮，并且第二齿条在传动小齿轮的周缘的相反的第二侧部处接合传动小齿轮。
以这种方式形成了级联运动学，其中，当马达所驱动的驱动小齿轮将第三齿条沿着第一运动路径驱动时，沿着第一齿条滚动的传动小齿轮将第二齿条沿着第二运动路径以高达第三齿条沿着第一运动路径被驱动速度的两倍速度驱动。这种级联运动学能够实现致动单元的高度紧凑、快速、坚固且有效的设计。
根据优选的实施方式，第一齿条、第二齿条和第三齿条在垂直于它们的延伸方向的方向上与彼此等间隔地延伸，其中，第三齿条布置在第一齿条与第二齿条之间。传动小齿轮的直径和第一齿条与第二齿条之间的距离一样大。以这种方式形成了非常有效的级联齿条布置。
根据另一优选的实施方式，第一齿条、第二齿条、第三齿条、第一运动路径和第二运动路径具有绕致动单元的主轴线圆形地弯曲的形状。以这种方式，在致动单元的致动期间，第二齿条沿着第二运动路径绕主轴线旋转，并且第三齿条沿着第一运动路径绕主轴线旋转。在任何情况下，主轴线都位于第一齿条、第二齿条和第三齿条的外侧。以这种方式形成了用于沿着弯曲路径致动的非常有效的弯曲级联齿条布置。
根据又一优选的实施方式，第一齿条、第二齿条、第三齿条、第一运动路径和第二运动路径绕主轴线同心地形成，其中，第一齿条具有第一曲率半径，第二齿条和第二运动路径具有第二曲率半径，并且第三齿条和第一运动路径具有第三曲率半径。优选地，第一曲率半径、第二曲率半径和第三曲率半径彼此不同。以这种方式形成了用于沿着弯曲路径进行致动的非常有效的弯曲级联齿条布置。
特别地，优选的是第一曲率半径小于第三曲率半径，并且第三曲率半径小于第二曲率半径。以这种方式，第二齿条涉及各齿条中的最外侧的一个齿条，使得可折叠机翼梢部分可以容易地安装至第二齿条。
根据优选的实施方式，传动小齿轮的旋转轴线平行于驱动小齿轮的旋转轴线。以这种方式，能够实现致动单元的非常紧凑的设计。然而，传动小齿轮的旋转轴线也可以垂直于驱动小齿轮的旋转轴线延伸。
本发明的又一方面涉及用于飞行器的机翼。机翼包括：固定机翼；可折叠机翼梢部分，该可折叠机翼梢部分经由一个或更多个铰链以绕铰链轴线在伸展位置与折叠位置之间旋转的方式安装至固定机翼；以及根据前述的实施方式中的任一实施方式的致动单元，该致动单元用于将可折叠机翼梢部分致动成绕铰链轴线进行运动。致动单元通过马达附接至固定机翼并且附接至可折叠机翼梢部分，马达直接地或间接地例如经由致动单元结构而固定地安装至固定机翼，第一齿条直接地或间接地例如经由马达或经由致动单元结构而固定地安装至固定机翼，第二齿条固定地安装至可折叠机翼梢部分，并且第三齿条例如经由滚子轴承直接地或间接地例如经由马达或经由致动单元结构而以能够沿着限定的第一运动路径移动的方式安装至固定机翼。铰链轴线与致动单元的主轴线重合。致动单元优选地在两个相邻的铰链之间定位在铰链轴线上。上面进一步提到的与致动单元有关的特征和优点也适用于机翼。
根据优选的实施方式，当可折叠机翼梢部分处于伸展位置时，第二齿条延伸成与第一齿条相对，并且当可折叠机翼梢部分处于折叠位置时，第二齿条延伸成与第一齿条偏移。以这种方式，能够实现致动单元的非常紧凑的设计。
本发明的又一方面涉及包含根据前述的实施方式中的任一实施方式的机翼的飞行器。上面进一步提到的与致动单元和机翼有关的特征和优点也适用于该飞行器。
附图说明
在下文中，借助于附图对本发明进行详细描述。附图在其中示出：
图1是根据本发明的飞行器的立体图；
图2是图1中飞行器的机翼的立体图，其中，机翼梢部分经由铰链和根据本发明的致动单元以可移动的方式安装至固定机翼；
图3是图2中所示的机翼的致动单元的示意图的第一立体图，其中，可折叠机翼梢部分处于伸展位置；
图4是图3中所示的致动单元的图示的第二立体图，其中，可折叠机翼梢部分处于折叠位置。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的实施方式的示例性的飞行器1。飞行器1包含可折叠机翼3，该可折叠机翼3包括安装至机身7的固定机翼5和以可移动的方式安装至固定机翼5的可折叠机翼梢部分9。
如在图2中所示，机翼3包括：固定机翼5；可折叠机翼梢部分9，可折叠机翼梢部分9经由铰链11以绕铰链轴线13在伸展位置与折叠位置之间旋转的方式安装至固定机翼5；和致动单元15，该致动单元15用于致动可折叠机翼梢部分9相对于固定机翼5的运动、尤其是可折叠机翼梢部分9相对于固定机翼5绕铰链轴线13向上折叠的运动，铰链轴线13平行于飞行器1的翼弦线和飞行方向延伸。
图3和图4更详细地示出了致动单元15。致动单元15包括马达17、驱动小齿轮19、第一齿条21、第二齿条23、第三齿条25和传动小齿轮27。马达17是电动马达和或液压马达，并且马达17固定地安装至固定机翼5。驱动小齿轮19在旋转方面通过马达17经由齿轮单元29驱动。第一齿条21固定地安装至固定机翼5。第二齿条23固定地安装至可折叠机翼梢部分9。第三齿条25经由滚子轴承(未示出)以能够沿着限定的第一运动路径31移动的方式安装至固定机翼5，并且第三齿条25被驱动小齿轮19驱动地接合以沿着第一运动路径31被驱动。传动小齿轮27以绕旋转轴线33旋转的方式安装至第三齿条25，旋转轴线33垂直于第一运动路径31并且平行于驱动小齿轮19的旋转轴线35延伸。第一齿条在第一侧部37处接合传动小齿轮27，并且第二齿条23在传动小齿轮27的周缘的相反的第二侧部39处接合传动小齿轮27，使得第二齿条通过传动小齿轮27沿着第二运动路径41移动。
第一齿条21、第二齿条23和第三齿条25在垂直于它们的延伸方向的方向上与彼此等间隔地延伸，其中，第三齿条25布置在第一齿条21与第二齿条23之间。传动小齿轮27的直径和第一齿条21与第二齿条23之间的距离一样大。
第一齿条21、第二齿条23、第三齿条25、第一运动路径31和第二运动路径41具有绕致动单元15的主轴线43圆形地弯曲的形状。以这种方式，在致动单元15的致动期间，第二齿条23沿着第二运动路径41绕主轴线43旋转，并且第三齿条25沿着第一运动路径31绕主轴线43旋转。特别地，第一齿条21、第二齿条23、第三齿条25第一运动路径31和第二运动路径41都围绕主轴线43同心地形成，其中，第一齿条21具有第一曲率半径，第二齿条23和第二运动路径41具有第二曲率半径，并且第三齿条25和第一运动路径31具有第三曲率半径。第一曲率半径小于第三曲率半径，并且第三曲率半径小于第二曲率半径。
当可折叠机翼梢部分9处于伸展位置时，第二齿条23延伸成与第一齿条21相对，如图3中所示，并且当可折叠机翼梢部分处于折叠位置时，第二齿条23延伸成与第一齿条21偏移，如图4中所示。
以这种方式，形成了级联致动单元15，其中，当马达17所驱动的驱动小齿轮19将第三齿条25沿着第一运动路径31驱动时，沿着第一齿条21滚动的传动小齿轮27将第二齿条23以高达第三齿条25沿着第一运动路径31被驱动的速度两倍的速度沿着第二运动路径41驱动。

Claims (9)

1.一种致动单元(15)，所述致动单元(15)用于对飞行器(1)所用的机翼(3)的可折叠机翼梢部分(9)进行致动，所述致动单元(15)包括：
马达(17)，所述马达(17)构造成安装至用于飞行器(1)的固定机翼(5)，
驱动小齿轮(19)，所述驱动小齿轮(19)在旋转方面由所述马达(17)驱动，
第一齿条(21)，所述第一齿条(21)构造成安装至所述固定机翼(5)，
第二齿条(23)，所述第二齿条(23)构造成安装至所述可折叠机翼梢部分(9)，
第三齿条(25)，所述第三齿条(25)构造成以能够沿着限定的第一运动路径(31)移动的方式安装至所述固定机翼(5)，并且所述第三齿条(25)被所述驱动小齿轮(19)驱动地接合，以及
传动小齿轮(27)，所述传动小齿轮(27)以绕旋转轴线(33)旋转的方式安装至所述第三齿条(25)，所述旋转轴线(33)垂直于所述第一运动路径(31)延伸，
其中，所述第一齿条(21)在第一侧部(37)处接合所述传动小齿轮(27)，并且所述第二齿条(23)在所述传动小齿轮(27)的相反的第二侧部(39)处接合所述传动小齿轮(27)，
使得，当所述驱动小齿轮(19)将所述第三齿条(25)沿着所述第一运动路径(31)驱动时，所述传动小齿轮(27)将所述第二齿条(23)沿着第二运动路径(41)驱动。
2.根据权利要求1所述的致动单元，其中，所述第一齿条(21)、所述第二齿条(23)和所述第三齿条(25)与彼此等间隔地延伸，其中，所述第三齿条(25)布置在所述第一齿条(21)与所述第二齿条(23)之间。
3.根据权利要求1或2所述的致动单元，其中，所述第一齿条(21)、所述第二齿条(23)、所述第三齿条(25)、所述第一运动路径(31)和所述第二运动路径(41)具有绕主轴线(43)圆形地弯曲的形状。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的致动单元，其中，所述第一齿条(21)、所述第二齿条(23)、所述第三齿条(25)、所述第一运动路径(31)和所述第二运动路径(41)绕所述主轴线(43)同心地形成，其中，所述第一齿条(21)具有第一曲率半径，所述第二齿条(23)和所述第二运动路径(41)具有第二曲率半径，并且所述第三齿条(25)和所述第一运动路径(31)具有第三曲率半径。
5.根据权利要求4所述的致动单元，其中，所述第一曲率半径小于所述第三曲率半径，并且所述第三曲率半径小于所述第二曲率半径。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的致动单元，其中，所述传动小齿轮(27)的旋转轴线(33)平行于所述驱动小齿轮(19)的旋转轴线(35)。
7.一种用于飞行器(1)的机翼(3)，所述机翼(3)包括：
固定机翼(5)，
可折叠机翼梢部分(9)，所述可折叠机翼梢部分(9)经由铰链(11)以绕铰链轴线(13)在伸展位置与折叠位置之间旋转的方式安装至所述固定机翼(5)，以及
根据权利要求1至6中的任一项所述的致动单元(15)，所述致动单元(15)用于将所述可折叠机翼梢部分(9)致动成绕所述铰链轴线(13)进行运动，
其中，所述致动单元(15)通过被安装至所述固定机翼(5)的所述马达(17)附接至所述固定机翼(5)并且附接至所述可折叠机翼梢部分(9)，所述第一齿条(21)安装至所述固定机翼(5)，所述第二齿条(23)安装至所述可折叠机翼梢部分(9)，并且所述第三齿条(25)以能够沿着所述第一运动路径(31)移动的方式安装至所述固定机翼(5)，
其中，所述铰链轴线(13)与所述致动单元(15)的主轴线(35)重合。
8.根据权利要求7所述的机翼，其中，当所述可折叠机翼梢部分(9)处于所述伸展位置时，所述第二齿条(23)延伸成与所述第一齿条(21)相对，当所述可折叠机翼梢部分(9)处于所述折叠位置时，所述第二齿条(23)延伸成与所述第一齿条(21)偏移。
9.一种飞行器(1)，所述飞行器(1)包括根据权利要求8所述的机翼(3)。
CN202080011652.9A 2019-06-21 2020-06-19 对飞行器的机翼的可折叠机翼梢部分进行致动的致动单元 Pending CN113365915A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019116857 2019-06-21
DE102019116857.0 2019-06-21
PCT/EP2020/067073 WO2020254560A1 (en) 2019-06-21 2020-06-19 Actuation unit for actuating a foldable wing tip portion of a wing for an aircraft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113365915A true CN113365915A (zh) 2021-09-07

Family

ID=71515104

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080011652.9A Pending CN113365915A (zh) 2019-06-21 2020-06-19 对飞行器的机翼的可折叠机翼梢部分进行致动的致动单元

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11814156B2 (zh)
CN (1) CN113365915A (zh)
WO (1) WO2020254560A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110997483B (zh) * 2017-08-18 2023-11-17 空中客车运作有限责任公司 用于致动飞行器的机翼的可折叠机翼尖端部分的致动单元

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2076150A (en) 1934-11-20 1937-04-06 Northrop Corp Flap operating means
FR874432A (fr) 1940-02-28 1942-08-06 Perfectionnements aux aéroplanes
US4471928A (en) * 1980-08-13 1984-09-18 The Boeing Company Extendible airfoil track assembly
EP0045988B2 (en) 1980-08-13 1993-10-06 The Boeing Company Extendible airfoil track assembly
US8089034B2 (en) 2009-04-17 2012-01-03 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Mechanism for folding, sweeping, and locking vehicle wings about a single pivot
GB201209686D0 (en) 2012-05-31 2012-07-18 Airbus Operations Ltd A slat support assembly
US10532813B2 (en) * 2014-05-05 2020-01-14 Jason Bialek Dual purpose vehicle for air and ground transportation, and related methods
US10654587B2 (en) * 2015-09-10 2020-05-19 The Boeing Company Aircraft flight control surface actuation monitoring system and method
CN205707297U (zh) * 2016-04-19 2016-11-23 牛睿 固定翼无人机
US10107347B2 (en) 2016-05-19 2018-10-23 The Boeing Company Dual rack and pinion rotational inerter system and method for damping movement of a flight control surface of an aircraft
GB2555854A (en) 2016-11-14 2018-05-16 Airbus Operations Ltd Rack and pinion systems
EP3378760A1 (en) 2017-03-24 2018-09-26 Airbus Operations GmbH Wing for an aircraft
CN110997483B (zh) 2017-08-18 2023-11-17 空中客车运作有限责任公司 用于致动飞行器的机翼的可折叠机翼尖端部分的致动单元
US10364019B2 (en) 2017-12-13 2019-07-30 Thomas Hsueh Aircraft flap mechanism
US10730611B2 (en) * 2018-07-02 2020-08-04 Larry Utt Short take off and landing aircraft with adjustable vortices device
CN108688793B (zh) 2018-07-27 2023-11-24 中国工程物理研究院总体工程研究所 筒式发射无人机机翼折叠展开机构

Also Published As

Publication number Publication date
US20220126983A1 (en) 2022-04-28
WO2020254560A1 (en) 2020-12-24
US11814156B2 (en) 2023-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9932107B2 (en) Enhancing aerodynamic performance of an aircraft wing assembly
EP2899119A1 (en) System for latching and locking a folding wing
US9216815B2 (en) Device for actuating a control surface of an aircraft
EP3310652B1 (en) Aircraft wing system
WO2007056477A1 (en) Wing leading edge slat system
US10793251B2 (en) Hinge pins for foldable aircraft wings
US11136111B2 (en) Wing for an aircraft
EP3867148B1 (en) An arrangement for avoiding clashing between an actuation assembly and an upper cover of a folding wing tip
EP3310651B1 (en) Aircraft wing system
CN113365915A (zh) 对飞行器的机翼的可折叠机翼梢部分进行致动的致动单元
CN105059537A (zh) 无人机
CN110001926B (zh) 飞行器的机翼
CN108357313B (zh) 飞行汽车
US11072419B2 (en) Contouring retractable landing gear systems
CN112455652B (zh) 一种多级伸缩缸结构及伸缩缸式折叠机翼
CN112477537B (zh) 一种用于飞行汽车的可伸缩旋转的伸缩机翼
CN110155308B (zh) 单自由度多关节折叠翼传动装置、机翼及飞行器
CN110406656A (zh) 控制表面致动机构
CN117401150A (zh) 一种基于电驱动作动器的折叠翼稍、折叠方法和飞机
CN217456332U (zh) 一种变形机翼装置、机翼及飞行设备
CN118062219A (zh) 基于变胞机构的变体机翼以及飞行器
CN113955078A (zh) 一种变形机翼装置、机翼及飞行设备
KR19990011474A (ko) 항공기용 보조익 조정 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination