CN113362923A - 一种骨质疏松患者的路径智能规划方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种骨质疏松患者的路径智能规划方法及系统，所述方法包括：获得第一用户的骨密度检测报告、骨密度流失等级以及膝关节影像信息，进而获得膝关节参数信息、第一用户的膝关节承压等级信息，根据第一用户的膝关节承压等级信息，确定步行路径长度阈值；获得第一位置和第二位置信息，所述第一位置和第二位置信息分别为第一用户的实时位置信息、第一用户的目标位置信息；根据步行路径长度阈值和第一位置信息和第二位置信息，获得第一规划路径信息，所述第一规划路径信息包括第一步行路径信息且路径信息的长度在所述步行路径长度阈值之内。解决了无法基于路径智能规划使患者出行方便，更加智能化、人性化的技术问题。

Description

一种骨质疏松患者的路径智能规划方法及系统

技术领域

本发明涉及路径智能规划领域，尤其涉及一种骨质疏松患者的路径智能规划方法及系统。

背景技术

 骨质疏松是一种临床常见的老年性疾病，是由于多种原因导致的骨密度和骨质量下降，骨微结构破坏，造成骨脆性增加，从而容易发生骨折的全身性骨病。随着社会经济的发展，医疗水平的提高，人口老龄化也越来越严重，随之而来的是人口老龄化加重，骨质疏松也作为一种老龄化疾病出现。其主要病理变化为单位体积内骨量减少为主的一种综合性疾病。其主要好发于老年性人群，随着老年性人群年龄的逐渐增长，随之而来的是体内代谢功能减退，胃肠吸收功能减弱，从而引起体内钙、磷流失增多，而胃肠吸收功能减少；另外绝经期后的女性人群也容易好发骨质疏松，多与其绝经期后体内雌激素分泌减少相关；除此以外内科疾病也会引起骨质疏松，比如甲状腺功能障碍、免疫系统疾病，肝肾功能异常等也会成为骨质疏松的诱发因素之一。发生骨折会导致骨质疏松症患者的病残率和死亡率明显增加。患者可有腰背酸痛或周身酸痛，负荷增加时疼痛加重或活动受限，严重时翻身、起坐及行走有困难，降低患者的生活质量，使患者活动受限，出行不便。为了满足骨质疏松患者的出行方便，随着大数据、智能控制、物联网等技术的发展，基于路径智能规划技术会使患者出行更加智能化、人性化。

本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有技术中存在无法基于路径智能规划技术，使患者出行方便，为患者提供最佳的出行路线规划，更加智能化、人性化的技术问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种骨质疏松患者的路径智能规划方法及系统，基于路径智能规划技术，获得第一用户的骨密度检测报告、骨密度流失等级以及膝关节影像信息，进而获得膝关节参数信息、第一用户的膝关节承压等级信息，根据第一用户的膝关节承压等级信息，确定步行路径长度阈值；获得第一位置和第二位置信息，所述第一位置和第二位置信息分别为第一用户的实时位置信息、第一用户的目标位置信息；根据步行路径长度阈值和第一位置信息和第二位置信息，获得第一规划路径信息，所述第一规划路径信息包括第一步行路径信息且路径信息的长度在所述步行路径长度阈值之内。解决了现有技术中存在无法基于路径智能规划技术，为患者提供最佳的出行路线规划，使患者出行方便，更加智能化、人性化的技术问题。实现了对骨质疏松患者出行的路径进行智能规划，达到了对路径规划的智能化操作，可以让患者出行更加方便的技术效果。

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种骨质疏松患者的路径智能规划方法及系统。

第一方面，本申请提供了一种骨质疏松患者的路径智能规划方法，其中，所述方法包括：获得第一用户的骨密度检测报告；根据所述骨密度监测报告，获得所述第一用户的骨密度流失等级；获得所述第一用户的膝关节影像信息；根据所述膝关节影像信息，获得所述膝关节参数信息；根据所述第一用户的骨密度流失等级和所述膝关节参数信息，获得所述第一用户的膝关节承压等级信息；根据所述第一用户的膝关节承压等级信息，确定步行路径长度阈值；获得第一位置信息，所述第一位置信息为所述第一用户的实时位置信息；获得第二位置信息，所述第二位置信息为所述第一用户的目标位置信息；根据所述步行路径长度阈值和第一位置信息和第二位置信息，获得第一规划路径信息，所述第一规划路径信息包括第一步行路径信息，且所述第一步行路径信息的长度在所述步行路径长度阈值之内。

另一方面，本申请还提供了一种骨质疏松患者的路径智能规划系统，其中，所述系统包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于获得第一用户的骨密度检测报告；第二获得单元，所述第二获得单元用于根据所述骨密度监测报告，获得所述第一用户的骨密度流失等级；第三获得单元，所述第三获得单元用于获得所述第一用户的膝关节影像信息；第四获得单元，所述第四获得单元用于根据所述膝关节影像信息，获得所述膝关节参数信息；第五获得单元，所述第五获得单元用于根据所述第一用户的骨密度流失等级和所述膝关节参数信息，获得所述第一用户的膝关节承压等级信息；第一确定单元，所述第一确定单元用于根据所述第一用户的膝关节承压等级信息，确定步行路径长度阈值；第六获得单元，所述第六获得单元用于获得第一位置信息，所述第一位置信息为所述第一用户的实时位置信息；第七获得单元，所述第七获得单元用于获得第二位置信息，所述第二位置信息为所述第一用户的目标位置信息；第八获得单元，所述第八获得单元用于根据所述步行路径长度阈值和第一位置信息和第二位置信息，获得第一规划路径信息，所述第一规划路径信息包括第一步行路径信息，且所述第一步行路径信息的长度在所述步行路径长度阈值之内。

另一方面，本申请实施例还提供了一种骨质疏松患者的路径智能规划系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现上述第一方面所述方法的步骤。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例提供了一种骨质疏松患者的路径智能规划方法及系统，通过获得第一用户的骨密度检测报告；根据所述骨密度监测报告，获得所述第一用户的骨密度流失等级；获得所述第一用户的膝关节影像信息；根据所述膝关节影像信息，获得所述膝关节参数信息；根据所述第一用户的骨密度流失等级和所述膝关节参数信息，获得所述第一用户的膝关节承压等级信息；根据所述第一用户的膝关节承压等级信息，确定步行路径长度阈值；获得第一位置信息，所述第一位置信息为所述第一用户的实时位置信息；获得第二位置信息，所述第二位置信息为所述第一用户的目标位置信息；根据所述步行路径长度阈值和第一位置信息和第二位置信息，获得第一规划路径信息，所述第一规划路径信息包括第一步行路径信息，且所述第一步行路径信息的长度在所述步行路径长度阈值之内。解决了现有技术中存在无法基于路径智能规划技术，为患者提供最佳的出行路线规划，使患者出行方便，更加智能化、人性化的技术问题。实现了对骨质疏松患者出行的路径进行智能规划，达到了对路径规划的智能化操作，可以让患者出行更加方便的技术效果。

上述说明是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

图1为本申请实施例一种骨质疏松患者的路径智能规划方法的流程示意图；

图2为本申请实施例一种骨质疏松患者的路径智能规划系统的结构示意图；

图3为本申请实施例示例性电子设备的结构示意图。

附图标记说明：第一获得单元11，第二获得单元12，第三获得单元13，第四获得单元14，第五获得单元15，第一确定单元16，第六获得单元17，第七获得单元18，第八获得单元19，总线300，接收器301，处理器302，发送器303，存储器304，总线接口305。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种骨质疏松患者的路径智能规划方法及系统，解决了现有技术中存在无法基于路径智能规划技术，为患者提供最佳的出行路线规划，使患者出行方便，更加智能化、人性化的技术问题。实现了对骨质疏松患者出行的路径进行智能规划，达到了对路径规划的智能化操作，可以让患者出行更加方便的技术效果。

下面，将参考附图详细的描述本申请的示例实施例，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

申请概述

骨质疏松是一种临床常见的老年性疾病，是由于多种原因导致的骨密度和骨质量下降，骨微结构破坏，造成骨脆性增加，从而容易发生骨折的全身性骨病。随着社会经济的发展，医疗水平的提高，人口老龄化也越来越严重，随之而来的是人口老龄化加重，骨质疏松也作为一种老龄化疾病出现。其主要病理变化为单位体积内骨量减少为主的一种综合性疾病。其主要好发于老年性人群，随着老年性人群年龄的逐渐增长，随之而来的是体内代谢功能减退，胃肠吸收功能减弱，从而引起体内钙、磷流失增多，而胃肠吸收功能减少；另外绝经期后的女性人群也容易好发骨质疏松，多与其绝经期后体内雌激素分泌减少相关；除此以外内科疾病也会引起骨质疏松，比如甲状腺功能障碍、免疫系统疾病，肝肾功能异常等也会成为骨质疏松的诱发因素之一。发生骨折会导致骨质疏松症患者的病残率和死亡率明显增加。患者可有腰背酸痛或周身酸痛，负荷增加时疼痛加重或活动受限，严重时翻身、起坐及行走有困难，降低患者的生活质量，使患者活动受限，出行不便。为了满足骨质疏松患者的出行方便，随着大数据、智能控制、物联网等技术的发展，基于路径智能规划技术会使患者出行更加智能化、人性化。

针对上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：

本申请提供了一种骨质疏松患者的路径智能规划方法，所述方法应用于一种骨质疏松患者的路径智能规划系统，其中，所述方法包括：获得第一用户的骨密度检测报告；根据所述骨密度监测报告，获得所述第一用户的骨密度流失等级；获得所述第一用户的膝关节影像信息；根据所述膝关节影像信息，获得所述膝关节参数信息；根据所述第一用户的骨密度流失等级和所述膝关节参数信息，获得所述第一用户的膝关节承压等级信息；根据所述第一用户的膝关节承压等级信息，确定步行路径长度阈值；获得第一位置信息，所述第一位置信息为所述第一用户的实时位置信息；获得第二位置信息，所述第二位置信息为所述第一用户的目标位置信息；根据所述步行路径长度阈值和第一位置信息和第二位置信息，获得第一规划路径信息，所述第一规划路径信息包括第一步行路径信息，且所述第一步行路径信息的长度在所述步行路径长度阈值之内。

在介绍了本申请基本原理后，下面将结合说明书附图来具体介绍本申请的各种非限制性的实施方式。

实施例一

如图1所示，本申请实施例提供了一种骨质疏松患者的路径智能规划方法，其中，所述方法包括：

步骤S100：获得第一用户的骨密度检测报告；

步骤S200：根据所述骨密度监测报告，获得所述第一用户的骨密度流失等级；

具体而言，骨密度全称是骨骼矿物质密度，是骨骼强度的一个重要指标，以克/每立方厘米表示，是一个绝对值。骨密度，是骨质量的一个重要标志，反映骨质疏松程度，预测骨折危险性的重要依据。由于测量方法的日益改进和先进软件的开发，使该方法可用于不同部位，测量精度显著提高。除可诊断骨质疏松症之外，尚可用于临床药效观察和流行病学调查，在预测骨质疏松性骨折方面有显著的优越性。骨密度减少是生活中比较常见的一种现象，主要发生于中老年人群和绝经后的女性。所谓的骨密度减少也就是人们所说的骨骼强度降低，主要是因为骨质疏松所引起的。首先，第一用户将在医院获取的骨密度检测报告上传至系统中，第一用户即为骨质疏松患者。系统根据所述骨密度监测报告上所显示的骨密度数值，获得所述第一用户的骨密度流失等级，以便后续为第一用户合理规划出行路线。

步骤S300：获得所述第一用户的膝关节影像信息；

步骤S400：根据所述膝关节影像信息，获得所述膝关节参数信息；

具体而言，随着人们健康意识的提高，各种健身活动充满了大家的生活，这样也就加大了关节损伤的可能性。膝关节是人体内最大的关节，也是最常发生损伤的关节，除了医生的手法检查，影像学检查是确定损伤部位、判断损伤程度、制定治疗方案以及预测和评价治疗效果的必不可少的方法。第一用户将所拍膝关节影像图上传至系统中，系统根据所述膝关节影像信息，可以获得所述膝关节的参数信息。

步骤S500：根据所述第一用户的骨密度流失等级和所述膝关节参数信息，获得所述第一用户的膝关节承压等级信息；

步骤S600：根据所述第一用户的膝关节承压等级信息，确定步行路径长度阈值；

具体而言，所述骨密度流失等级是指在骨密度减少的数值的基础上，根据某些标准，将在某个范围的数值分为一个等级。一般来说，WHO根据骨密度值对骨质疏松进行分级包括正常值、骨质减少、骨质疏松症、严重骨质疏松症四个等级。所述膝关节承压等级是指在膝关节能够承受的最大压力下，将所能承受的压力分为几个等级。阈值又叫临界值，是指一个效应能够产生的最低值或最高值。如果存在上限与下限，则阈值是一个范围。系统在获得所述第一用户的骨密度流失等级以及所述膝关节参数信息之后，根据这两个信息，进而可以获得所述第一用户的膝关节承压等级信息，第一用户的骨密度流失等级不同，所述膝关节参数信息不同，第一用户的膝关节承压能力也会不同，所以根据所述第一用户的膝关节承压等级信息，进而确定步行路径长度阈值，阈值上限则是所述第一用户身体所能承受的最大步行距离。步行路径长度只考虑在理想状态下的居民步行选择情况，不考虑天气、负重等情况，得出适用于较为广泛社会经济属性用户的步行距离阈值。

步骤S700：获得第一位置信息，所述第一位置信息为所述第一用户的实时位置信息；

步骤S800：获得第二位置信息，所述第二位置信息为所述第一用户的目标位置信息；

具体而言，所述第一位置信息是指所述第一用户的实时位置信息，所述第一用户的实时位置信息是根据GPS定位系统实时定位得到的信息，系统根据定位确定第一用户实时位置信息。所述第二位置信息是指所述第一用户的目标位置信息，即第一用户的目的地。首先第一用户需要将自己的实时位置进行确认，然后在系统中输入目的地位置，进行金精确定位，系统根据出发地与目的地距离，会对路线进行规划。

步骤S900：根据所述步行路径长度阈值和第一位置信息和第二位置信息，获得第一规划路径信息，所述第一规划路径信息包括第一步行路径信息，且所述第一步行路径信息的长度在所述步行路径长度阈值之内。

具体而言，所述第一规划路径信息是指系统基于第一用户的第一位置信息和第二位置信息，以及所述步行路径长度阈值，为第一用户规划的最适合第一用户的路径信息。所述第一规划路径信息包括第一步行路径信息，且所述第一步行路径信息的长度在所述步行路径长度阈值之内。比如，所述步行路径长度阈值为1000米至1500米，所述第一位置信息和第二位置信息直线距离700米，定位后路径有三条，路径长度分别为1400、1500、1600，则第一规划路径信息选择第一条，所述第一步行路径信息的长度在所述步行路径长度阈值之内。如果选择其他路径，则会加重第一用户的步行负担。

进一步而言，本申请实施例步骤S1000包括：

步骤S1010：获得第三位置信息，所述第三位置信息为所述第一步行路径信息的起点位置信息；

步骤S1020：获得第四位置信息，所述第四位置信息为所述第一步行路径信息的终点位置信息；

步骤S1030：获得所述第三位置信息的第一海拔高度信息；

步骤S1040：获得所述第四位置信息的第二海拔高度信息；

步骤S1050：根据所述第一海拔高度信息和所述第二海拔高度信息的高度差信息；

步骤S1060：根据所述高度差信息，获得所述第一步行路径信息的坡度信息；

步骤S1070：根据所述坡度信息，获得第一影响参数；

步骤S1080：根据所述第一影响参数，对所述第一步行路径信息的长度进行调整，获得第二步行路径信息。

具体而言，所述第三位置信息是指系统生成第一步行路径信息后的起点位置信息。所述第四位置信息是指系统生成第一步行路径信息后的终点位置信息。系统在得到第一步行路径信息后，进而获取所述第一步行路径信息的起点位置信息以及第一步行路径信息的终点位置信息，分别记为第三位置信息和第四位置信息。一般来说，步行的路程不可能是单纯的、没有坡度的理想路径，可能会有上下坡度或者其他影响因素的存在。在此我们首先考虑海拔高度对路径的影响。首先，系统获取所述第三位置信息的海拔高度信息以及第四位置信息的海拔高度信息，分别记为第一海拔高度信息和第二海拔高度信息，进由此得到第三位置信息和第四位置信息的高度差，进而获得所述第一步行路径信息的坡度信息。根据所述坡度信息，可以获得第一影响参数，而第一影响参数可以对所述第一步行路径信息的长度进行调整，获得第二步行路径信息。

进一步而言，本申请实施例步骤S1100包括：

步骤S1110：获得第一图像信息，所述第一图像信息为第一步行路径环境的图像信息；

步骤S1120：对所述第一图像信息进行特征分析，获得第一步行路径的路面特征信息；

步骤S1130：将所述路面特征信息输入路面硬度评估模型，获得第一硬度评估结果；

步骤S1140：根据所述第一硬度评估结果，获得第二影响参数；

步骤S1150：根据所述第二影响参数，对所述第一步行路径信息的长度进行调整，获得第三步行路径信息。

具体而言，所述第一图像信息是指系统生成第一步行路径信息后路径周围环境的图像信息，需要定位装置的摄像功能获得。第一步行路径环境的图像信息包括路面房屋设施、周围绿植面积以及行人可行走范围等等。道路特征是指道路线路的技术等级及其主要技术性能的总和。包括计算车速、设计通行能力、路幅宽度以及地形类型等，是路网系统分析的技术参数。所述路面硬度评估模型通过路面特征信息和第一硬度评估结果一一对应所构建，每个路面特征信息都有其相对应的第一硬度评估结果。系统先获得第一步行路径环境的图像信息，并对所述第一图像信息进行特征分析，获得第一步行路径的路面特征信息。比如周围车辆、行人、房屋设施以及路幅宽度等等。将所述路面特征信息作为输入信息，输入到路面硬度评估模型中，可以获得第一硬度评估结果，进而获得第二影响参数。系统根据所述第二影响参数，对所述第一步行路径信息的长度进行调整，获得第三步行路径信息。

进一步而言，本申请实施例步骤S1200包括：

步骤S1210：获得实时天气信息；

步骤S1220：获得所述实时天气信息对所述第一步行路径信息摩擦力的影响度；

步骤S1230：根据所述影响度，对所述第一步行路径信息的长度进行调整，获得第四步行路径信息。

具体而言，所述实时天气信息是指当第一用户需要出行时的具体天气变化情况。天气不同，对第一用户的出行影响不同，如果是暴雨或者下雪等恶劣天气，系统则不建议出行。如果在城市内，天气对第一用户出行的影响较小，一般表现为对所述第一步行路径信息摩擦力的影响度。系统还需要获得出行时的实时天气信息，在城市内，天气对第一用户出行的影响较小，主要会造成路径地面的摩擦力不同，而摩擦力也会对步行产生影响，计算此时的第一步行路径信息摩擦力的影响度，进而对所述第一步行路径信息的长度进行调整，获得第四步行路径信息。

进一步而言，本申请实施例步骤S1400包括：

步骤S1410：获得所述第一用户的穿戴信息；

步骤S1420：基于所述穿戴信息的参数信息，对所述穿戴信息进行减震性能评估，获得第一减震平衡值；

步骤S1430：根据所述第一减震平衡值，对所述第一步行路径信息的长度进行调整，获得第五步行路径信息。

具体而言，系统首先获得所述第一用户的穿戴信息，第一用户的穿戴信息包括穿戴的衣物以及身上负重信息等。基于所述穿戴信息的参数信息，对所述穿戴信息进行减震性能评估，获得第一减震平衡值，同一用户穿戴信息不同，减震性能也会不同。根据所述第一减震平衡值，对所述第一步行路径信息的长度进行调整，减震性能越好，则第一步行路径信息的长度可以适当增加，进而获得第五步行路径信息。

进一步而言，本申请实施例步骤S1500包括：

步骤S1510：根据所述第一硬度评估结果，获得第一缓冲度平衡值；

步骤S1520：将所述第一缓冲度平衡值和所述第一减震平衡值进行抵消，获得第一抵消参数；

步骤S1530：获得所述第一抵消参数的正负导向，根据所述第一抵消参数的正负导向，对所述第一步行路径信息的长度进行调整，获得第六步行路径信息。

具体而言，所述第一硬度评估结果是将所述路面特征信息作为输入信息，输入到路面硬度评估模型中，所获得的输出信息，记为第一硬度评估结果。所述第一缓冲度平衡值是指步行中用来抑制来自地面的冲击。系统根据获得的第一硬度评估结果，获取第一缓冲度平衡值，将所述第一缓冲度平衡值和所述第一减震平衡值进行抵消，可以获得第一抵消参数，获得的所述第一抵消参数可能为正，也可能为负，根据所述第一抵消参数的正负导向，对所述第一步行路径信息的长度进行调整，如果第一抵消参数可能为正，则将来自地面的冲击抵消掉，在此基础上，可以适当增加第一步行路径信息的长度；如果第一抵消参数可能为负，则不能完全抵消掉来自地面的冲击，在此基础上，可以适当减少第一步行路径信息的长度，获得第六步行路径信息。

进一步而言，所述根据所述第一用户的骨密度流失等级和所述膝关节参数信息，获得所述第一用户的膝关节承压等级信息，本申请实施例步骤S500包括：

步骤S510：将所述第一用户的骨密度流失等级和所述膝关节参数信息输入膝关节承压等级评估模型；

步骤S520：所述膝关节承压等级评估模型通过多组训练数据训练至收敛状态得到，所述多组训练数据中的每组数据都包含所述第一用户的骨密度流失等级、所述膝关节参数信息和用于标识膝关节承压等级信息的标识信息；

步骤S530：获得所述膝关节承压等级评估模型的输出信息，所述输出信息包括所述第一用户的膝关节承压等级信息。

具体而言，要想根据所述第一用户的骨密度流失等级和所述膝关节参数信息，精准获得所述第一用户的膝关节承压等级信息，就要通过膝关节承压等级评估模型，进行多组训练数据训练至收敛状态得到。首先将所述第一用户的骨密度流失等级和所述膝关节参数信息作为输入信息，输入到膝关节承压等级评估模型中，通过多组训练数据训练至收敛，获得所述膝关节承压等级评估模型的输出信息，此结果具有普遍性，可以广泛适用，所述输出信息为所述第一用户的膝关节承压等级信息。在所述多组训练中，数据中的每组数据都包含所述第一用户的骨密度流失等级、所述膝关节参数信息和用于标识膝关节承压等级信息的标识信息。

综上所述，本申请实施例所提供的一种骨质疏松患者的路径智能规划方法，具有如下技术效果：

1、本申请提供了一种骨质疏松患者的路径智能规划方法，所述方法应用于一种骨质疏松患者的路径智能规划系统，其中，所述方法包括：获得第一用户的骨密度检测报告；根据所述骨密度监测报告，获得所述第一用户的骨密度流失等级；获得所述第一用户的膝关节影像信息；根据所述膝关节影像信息，获得所述膝关节参数信息；根据所述第一用户的骨密度流失等级和所述膝关节参数信息，获得所述第一用户的膝关节承压等级信息；根据所述第一用户的膝关节承压等级信息，确定步行路径长度阈值；获得第一位置信息，所述第一位置信息为所述第一用户的实时位置信息；获得第二位置信息，所述第二位置信息为所述第一用户的目标位置信息；根据所述步行路径长度阈值和第一位置信息和第二位置信息，获得第一规划路径信息，所述第一规划路径信息包括第一步行路径信息，且所述第一步行路径信息的长度在所述步行路径长度阈值之内。解决了现有技术中存在无法基于路径智能规划技术，为患者提供最佳的出行路线规划，使患者出行方便，更加智能化、人性化的技术问题。实现了对骨质疏松患者出行的路径进行智能规划，达到了对路径规划的智能化操作，可以让患者出行更加方便的技术效果。

实施例二

基于与前述实施例中一种骨质疏松患者的路径智能规划方法，同样发明构思，本发明还提供了一种骨质疏松患者的路径智能规划系统，如图2所示，所述系统包括：

第一获得单元11，所述第一获得单元11用于获得第一用户的骨密度检测报告；

第二获得单元12，所述第二获得单元12用于根据所述骨密度监测报告，获得所述第一用户的骨密度流失等级；

第三获得单元13，所述第三获得单元13用于获得所述第一用户的膝关节影像信息；

第四获得单元14，所述第四获得单元14用于根据所述膝关节影像信息，获得所述膝关节参数信息；

第五获得单元15，所述第五获得单元15用于根据所述第一用户的骨密度流失等级和所述膝关节参数信息，获得所述第一用户的膝关节承压等级信息；

第一确定单元16，所述第一确定单元16用于根据所述第一用户的膝关节承压等级信息，确定步行路径长度阈值；

第六获得单元17，所述第六获得单元17用于获得第一位置信息，所述第一位置信息为所述第一用户的实时位置信息；

第七获得单元18，所述第七获得单元18用于获得第二位置信息，所述第二位置信息为所述第一用户的目标位置信息；

第八获得单元19，所述第八获得单元19用于根据所述步行路径长度阈值和第一位置信息和第二位置信息，获得第一规划路径信息，所述第一规划路径信息包括第一步行路径信息，且所述第一步行路径信息的长度在所述步行路径长度阈值之内。

进一步的，所述系统还包括：

第九获得单元，所述第九获得单元用于获得第三位置信息，所述第三位置信息为所述第一步行路径信息的起点位置信息；

第十获得单元，所述第十获得单元用于获得第四位置信息，所述第四位置信息为所述第一步行路径信息的终点位置信息；

第十一获得单元，所述第十一获得单元用于获得所述第三位置信息的第一海拔高度信息；

第十二获得单元，所述第十二获得单元用于获得所述第四位置信息的第二海拔高度信息；

第十三获得单元，所述第十三获得单元用于根据所述第一海拔高度信息和所述第二海拔高度信息的高度差信息；

第十四获得单元，所述第十四获得单元用于根据所述高度差信息，获得所述第一步行路径信息的坡度信息；

第十五获得单元，所述第十五获得单元用于根据所述坡度信息，获得第一影响参数；

第十六获得单元，所述第十六获得单元用于根据所述第一影响参数，对所述第一步行路径信息的长度进行调整，获得第二步行路径信息。

进一步的，所述系统还包括：

第十七获得单元，所述第十七获得单元用于获得第一图像信息，所述第一图像信息为第一步行路径环境的图像信息；

第十八获得单元，所述第十八获得单元用于对所述第一图像信息进行特征分析，获得第一步行路径的路面特征信息；

第十九获得单元，所述第十九获得单元用于将所述路面特征信息输入路面硬度评估模型，获得第一硬度评估结果；

第二十获得单元，所述第二十获得单元用于根据所述第一硬度评估结果，获得第二影响参数；

第二十一获得单元，所述第二十一获得单元用于根据所述第二影响参数，对所述第一步行路径信息的长度进行调整，获得第三步行路径信息。

进一步的，所述系统还包括：

第二十二获得单元，所述第二十二获得单元用于获得实时天气信息；

第二十三获得单元，所述第二十三获得单元用于获得所述实时天气信息对所述第一步行路径信息摩擦力的影响度；

第二十四获得单元，所述第二十四获得单元用于根据所述影响度，对所述第一步行路径信息的长度进行调整，获得第四步行路径信息。

进一步的，所述系统还包括：

第二十五获得单元，所述第二十五获得单元用于获得所述第一用户的穿戴信息；

第二十六获得单元，所述第二十六获得单元用于基于所述穿戴信息的参数信息，对所述穿戴信息进行减震性能评估，获得第一减震平衡值；

第二十七获得单元，所述第二十七获得单元用于根据所述第一减震平衡值，对所述第一步行路径信息的长度进行调整，获得第五步行路径信息。

进一步的，所述系统还包括：

第二十八获得单元，所述第二十八获得单元用于根据所述第一硬度评估结果，获得第一缓冲度平衡值；

第二十九获得单元，所述第二十九获得单元用于将所述第一缓冲度平衡值和所述第一减震平衡值进行抵消，获得第一抵消参数；

第三十获得单元，所述第三十获得单元用于获得所述第一抵消参数的正负导向，根据所述第一抵消参数的正负导向，对所述第一步行路径信息的长度进行调整，获得第六步行路径信息。

进一步的，所述系统还包括：

第一执行单元，所述第一执行单元用于将所述第一用户的骨密度流失等级和所述膝关节参数信息输入膝关节承压等级评估模型；

第三十一获得单元，所述第三十一获得单元用于所述膝关节承压等级评估模型通过多组训练数据训练至收敛状态得到，所述多组训练数据中的每组数据都包含所述第一用户的骨密度流失等级、所述膝关节参数信息和用于标识膝关节承压等级信息的标识信息；

第三十二获得单元，所述第三十二获得单元用于获得所述膝关节承压等级评估模型的输出信息，所述输出信息包括所述第一用户的膝关节承压等级信息。

示例性电子设备

下面参考图3来描述本申请实施例的电子设备。

基于与前述实施例中一种骨质疏松患者的路径智能规划方法相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种骨质疏松患者的路径智能规划系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现第一方面任一项所述方法的步骤。

其中，在图3中，总线架构（用总线300来代表），总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口305在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他系统通信的单元。

处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。

本申请实施例提供了一种骨质疏松患者的路径智能规划方法及系统，所述方法应用于一种骨质疏松患者的路径智能规划系统，其中，所述方法包括：获得第一用户的骨密度检测报告；根据所述骨密度监测报告，获得所述第一用户的骨密度流失等级；获得所述第一用户的膝关节影像信息；根据所述膝关节影像信息，获得所述膝关节参数信息；根据所述第一用户的骨密度流失等级和所述膝关节参数信息，获得所述第一用户的膝关节承压等级信息；根据所述第一用户的膝关节承压等级信息，确定步行路径长度阈值；获得第一位置信息，所述第一位置信息为所述第一用户的实时位置信息；获得第二位置信息，所述第二位置信息为所述第一用户的目标位置信息；根据所述步行路径长度阈值和第一位置信息和第二位置信息，获得第一规划路径信息，所述第一规划路径信息包括第一步行路径信息，且所述第一步行路径信息的长度在所述步行路径长度阈值之内。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的系统。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令系统的制造品，该指令系统实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种骨质疏松患者的路径智能规划方法，其中，所述方法包括：

获得第一用户的骨密度检测报告；

根据所述骨密度监测报告，获得所述第一用户的骨密度流失等级；

获得所述第一用户的膝关节影像信息；

根据所述膝关节影像信息，获得所述膝关节参数信息；

根据所述第一用户的骨密度流失等级和所述膝关节参数信息，获得所述第一用户的膝关节承压等级信息；

根据所述第一用户的膝关节承压等级信息，确定步行路径长度阈值；

获得第一位置信息，所述第一位置信息为所述第一用户的实时位置信息；

获得第二位置信息，所述第二位置信息为所述第一用户的目标位置信息；

根据所述步行路径长度阈值和第一位置信息和第二位置信息，获得第一规划路径信息，所述第一规划路径信息包括第一步行路径信息，且所述第一步行路径信息的长度在所述步行路径长度阈值之内。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：

获得第三位置信息，所述第三位置信息为所述第一步行路径信息的起点位置信息；

获得第四位置信息，所述第四位置信息为所述第一步行路径信息的终点位置信息；

获得所述第三位置信息的第一海拔高度信息；

获得所述第四位置信息的第二海拔高度信息；

根据所述第一海拔高度信息和所述第二海拔高度信息的高度差信息；

根据所述高度差信息，获得所述第一步行路径信息的坡度信息；

根据所述坡度信息，获得第一影响参数；

根据所述第一影响参数，对所述第一步行路径信息的长度进行调整，获得第二步行路径信息。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：

获得第一图像信息，所述第一图像信息为第一步行路径环境的图像信息；

对所述第一图像信息进行特征分析，获得第一步行路径的路面特征信息；

将所述路面特征信息输入路面硬度评估模型，获得第一硬度评估结果；

根据所述第一硬度评估结果，获得第二影响参数；

根据所述第二影响参数，对所述第一步行路径信息的长度进行调整，获得第三步行路径信息。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：

获得实时天气信息；

获得所述实时天气信息对所述第一步行路径信息摩擦力的影响度；

根据所述影响度，对所述第一步行路径信息的长度进行调整，获得第四步行路径信息。

5.如权利要求3所述的方法，其中，所述方法包括：

获得所述第一用户的穿戴信息；

基于所述穿戴信息的参数信息，对所述穿戴信息进行减震性能评估，获得第一减震平衡值；

根据所述第一减震平衡值，对所述第一步行路径信息的长度进行调整，获得第五步行路径信息。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述方法包括：

根据所述第一硬度评估结果，获得第一缓冲度平衡值；

将所述第一缓冲度平衡值和所述第一减震平衡值进行抵消，获得第一抵消参数；

获得所述第一抵消参数的正负导向，根据所述第一抵消参数的正负导向，对所述第一步行路径信息的长度进行调整，获得第六步行路径信息。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一用户的骨密度流失等级和所述膝关节参数信息，获得所述第一用户的膝关节承压等级信息，包括：

将所述第一用户的骨密度流失等级和所述膝关节参数信息输入膝关节承压等级评估模型；

所述膝关节承压等级评估模型通过多组训练数据训练至收敛状态得到，所述多组训练数据中的每组数据都包含所述第一用户的骨密度流失等级、所述膝关节参数信息和用于标识膝关节承压等级信息的标识信息；

获得所述膝关节承压等级评估模型的输出信息，所述输出信息包括所述第一用户的膝关节承压等级信息。

8.一种骨质疏松患者的路径智能规划系统，应用于权利要求1-7任一所述方法，其中，所述系统包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于获得第一用户的骨密度检测报告；

第二获得单元，所述第二获得单元用于根据所述骨密度监测报告，获得所述第一用户的骨密度流失等级；

第三获得单元，所述第三获得单元用于获得所述第一用户的膝关节影像信息；

第四获得单元，所述第四获得单元用于根据所述膝关节影像信息，获得所述膝关节参数信息；

第五获得单元，所述第五获得单元用于根据所述第一用户的骨密度流失等级和所述膝关节参数信息，获得所述第一用户的膝关节承压等级信息；

第一确定单元，所述第一确定单元用于根据所述第一用户的膝关节承压等级信息，确定步行路径长度阈值；

第六获得单元，所述第六获得单元用于获得第一位置信息，所述第一位置信息为所述第一用户的实时位置信息；

第七获得单元，所述第七获得单元用于获得第二位置信息，所述第二位置信息为所述第一用户的目标位置信息；

第八获得单元，所述第八获得单元用于根据所述步行路径长度阈值和第一位置信息和第二位置信息，获得第一规划路径信息，所述第一规划路径信息包括第一步行路径信息，且所述第一步行路径信息的长度在所述步行路径长度阈值之内。

9.一种骨质疏松患者的路径智能规划系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

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