CN113362503B - 门禁后备电池控制器及自动门门禁控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种门禁后备电池控制器及自动门门禁控制方法，包括控制器主控电路、正极电源线和负极电源线，所述正极电源线和负极电源线均与所述控制器主控电路连接，所述控制器主控电路包括门禁主控电路、电池充放保护电路、定位通讯电路、PUSH端口控制电路和电源输出端口控制电路，同时将采集到的负载的当前电流值发送至所述门禁主控电路。本发明通过设置所述控制器主控电路、所述正极电源线和所述负极电源线，只需要接2根电源线即可控制用于门禁的自动门的电锁开启，从而避免现有技术中接线方法为3线式导致的只要拆开指纹机把信号线与电源线连接，即可打开电锁而容易产生的安全问题，实现了安全性高以及可快速接线的技术效果。
Description
技术领域
本申请涉及电子电器技术领域，特别是涉及一种门禁后备电池控制器及自动门门禁控制方法。
背景技术
随着技术的发展，自动门的功能逐渐完善，如大多自动门均具备后备电源控制器，但是大多自动门的后备电源控制器存在诸多问题，如只能对特定的一种电池进行充放电保护，不能自动适应电池的材料，不能根据电池材料的特性进行充放电管理，同时没有联网远程监控管理功能，在一些无人坚守设备上不能采集数据，远程维护，并且现有的产品不能对输入信号防短路防破坏开启，并且在信号线PUSH对0V进行短接时输出设备会开启，达不到防破坏开启的功能，进而影响用户使用。
此外，对于自动门的门禁控制方法，现有门禁控制方法为当开关信号输出，即当有刷卡或者指纹信号正确时，指纹机输出一个开关信号，如高电平或者低电平，再给门禁控制器控制电锁开启，接线方法为3线式，分别为电源线和信号线。此类的缺点是安全性质比较差，只要拆开指纹机把信号线与电源线连接，即可打开电锁，容易产生安全问题，此外，大多还采用韦根码或者485通讯输出，即当有刷卡或者指纹信号正确时，指纹机输出指令代码给门禁控制器控制电锁开启，接线方法为4线式，分别为电源线和通讯线，此类的缺点是，安全性质差，只要拆开指纹机把通讯线与电源线连接，即可打开电锁，损坏门禁控制器，接线比较麻烦，一般工人接不好。
因此，显然目前的自动门的后备电源控制器的结构和自动门的门禁控制方法均存在缺陷，进而导致影响用户使用的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种不影响用户使用的的门禁后备电池控制器及自动门门禁控制方法。
本发明技术方案如下：
一种门禁后备电池控制器，应用于自动门的后备电池上，包括控制器主控电路、正极电源线和负极电源线，所述正极电源线和负极电源线均与所述控制器主控电路连接，所述控制器主控电路包括门禁主控电路、电池充放保护电路、定位通讯电路、PUSH端口控制电路和电源输出端口控制电路，其中，
所述门禁主控电路，与所述正极电源线和所述负极电源线均连接；
所述电池充放保护电路，与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控电路均连接，并用于检测后备电池的电池基本使用参数，同时将检测到的后备电池的电池基本使用参数发送至所述门禁主控电路，其中，所述电池基本使用参数至少包括充电电压参数、放电电压参数以及电池内阻参数；
所述定位通讯电路，与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控电路均连接，并用于检测后备电池的当前定位通讯信息，同时将所述当前定位通讯信息发送至所述门禁主控电路与云端，并接收经云端发送的远程控制信号；
所述PUSH端口控制电路，与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控电路均连接，并用于读取PUSH信号上的电压值，同时将读取的PUSH信号上的电压值发送至所述门禁主控电路；
所述电源输出端口控制电路，与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控电路均连接，并用于采集负载的当前电流值，同时将采集到的负载的当前电流值发送至所述门禁主控电路。
进一步地，所述门禁主控电路包括门禁主控芯片，所述门禁主控芯片与所述正极电源线和所述负极电源线均连接，所述门禁主控芯片还与所述电池充放保护电路、所述定位通讯电路、所述PUSH端口控制电路和所述电源输出端口控制电路均连接。
进一步地，所述电池充放保护电路包括电池电流检测电路、电池充电电路和电池放电控制电路，所述电池电流检测电路、所述电池充电电路和所述电池放电控制电路均与所述后备电池连接，所述电池电流检测电路、所述电池充电电路和所述电池放电控制电路还均与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控芯片均连接，其中，
所述电池电流检测电路，用于检测后备电池的电池内阻参数并将所述电池内阻参数发送至所述门禁主控芯片；
所述电池充电电路，用于检测后备电池的充电电压参数并将所述充电电压参数发送至所述门禁主控芯片；
所述电池放电控制电路，用于检测后备电池的放电电压参数并将所述放电电压参数发送至所述门禁主控芯片。
进一步地，所述定位通讯电路包括WiFi模块电路、GPRS通讯模块电路和蓝牙通信电路，所述WiFi模块电路、所述GPRS通讯模块电路和所述蓝牙通信电路均与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控电路均连接，其中，
所述WiFi模块电路，用于连接自动门所处区域的WiFi；
所述GPRS通讯模块电路，用于检测后备电池的当前定位通讯信息，同时将所述当前定位通讯信息发送至所述门禁主控电路与云端，并接收经云端发送的远程控制信号；
所述蓝牙通信电路，用于与用户的通信终端连接并接收用户的通信终端发送的控制信号。
进一步地，所述PUSH端口控制电路包括PUSH检测二极管D18、PUSH检测滤波电容C18和PUSH检测限流电阻R28，所述PUSH检测二极管D18的一端与一外部信号连接端IN3连接，所述外部信号连接端IN3与后备电池连接，所述PUSH检测二极管D18的另一端还与所述门禁主控芯片连接，所述PUSH检测滤波电容C18的一端与所述PUSH检测二极管D18连接，所述PUSH检测滤波电容C18的另一端接地，所述PUSH检测限流电阻R28的一端与所述PUSH检测滤波电容C18连接，所述PUSH检测限流电阻R28还与一外部供电端+5V连接。
进一步地，所述门禁后备电池控制器还包括当前环境采集电路，所述当前环境采集电路与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控芯片均连接。
进一步地，所述当前环境采集电路包括当前温度检测电路和当前湿度检测电路，所述当前温度检测电路和所述当前湿度检测电路均与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控芯片均连接，其中，所述当前湿度检测电路用于检测后备电池所处的环境的湿度数据，并将检测到的湿度数据发送至所述门禁主控芯片；所述当前温度检测电路用于检测后备电池所处的环境的温度数据，并将检测到的温度数据发送至所述门禁主控芯片。
进一步地，一种自动门门禁控制方法，所述自动门门禁控制方法基于门禁后备电池控制器进行，所述门禁后备电池控制器包括控制器主控电路、正极电源线和负极电源线，所述正极电源线和负极电源线均与所述控制器主控电路连接，其特征在于，所述控制器主控电路包括门禁主控电路、电池充放保护电路、定位通讯电路、PUSH端口控制电路和电源输出端口控制电路，其中，
所述门禁主控电路，与所述正极电源线和所述负极电源线均连接；
所述电池充放保护电路，与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控电路均连接，并用于检测后备电池的电池基本使用参数，同时将检测到的后备电池的电池基本使用参数发送至所述门禁主控电路，其中，所述电池基本使用参数至少包括充电电压参数、放电电压参数以及电池内阻参数；
所述定位通讯电路，与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控电路均连接，并用于检测后备电池的当前定位通讯信息，同时将所述当前定位通讯信息发送至所述门禁主控电路与云端，并接收经云端发送的远程控制信号；
所述PUSH端口控制电路，与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控电路均连接，并用于读取PUSH信号上的电压值，同时将读取的PUSH信号上的电压值发送至所述门禁主控电路；
所述电源输出端口控制电路，与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控电路均连接，并用于采集负载的当前电流值，同时将采集到的负载的当前电流值发送至所述门禁主控电路，所述自动门门禁控制方法包括以下步骤：
步骤S10：通过所述电池充放保护电路检测后备电池的电池基本使用参数，同时将检测到的后备电池的电池基本使用参数发送至所述门禁主控电路，其中，所述电池基本使用参数至少包括充电电压参数、放电电压参数以及电池内阻参数；
步骤S20：通过所述定位通讯电路，检测后备电池的当前定位通讯信息，同时将所述当前定位通讯信息发送至所述门禁主控电路与云端，并接收经云端发送的远程控制信号；
步骤S30：所述PUSH端口控制电路，与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控电路均连接，并用于读取PUSH信号上的电压值，同时将读取的PUSH信号上的电压值发送至所述门禁主控电路；
步骤S40：所述电源输出端口控制电路，与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控电路均连接，并用于采集负载的当前电流值，同时将采集到的负载的当前电流值发送至所述门禁主控电路；
步骤S50：所述门禁主控电路基于所述充电电压参数、放电电压参数以及电池内阻参数，将所述充电电压参数、放电电压参数以及电池内阻参数与预设的标准电池资料库中的标准电池资料做对比，并生成当前实际电压调整参数；
步骤S60：所述门禁主控电路基于所述当前实际电压调整参数至少调整后备电池的放电电流以及下限电压值；
进一步地，所述自动门门禁控制方法还包括以下步骤：
步骤S71：通过所述控制器主控电路分别获取所述正极电源线和所述负极电源线上的电信号，其中，所述正极电源线的电信号为实际正极电信号，所述负极电源线上的电信号为实际负极电信号；
步骤S72：基于所述实际正极电信号和所述实际负极电信号，通过所述控制器主控电路判断所述正极电源线和所述负极电源线是否短路；
步骤S73：通过所述控制器主控电路若判断所述正极电源线和所述负极电源线是短路，则所述控制器主控电路生成后备电池输出电压关断指令，并基于所述后备电池输出电压关断指令控制后背电池关断后备电源的电压输出。
进一步地，所述自动门门禁控制方法还包括以下步骤：
步骤S81：通过所述控制器主控电路抓取用户触发的触发方波信号，其中，所述触发方波信号为刷卡电信号或者指纹电信号；
步骤S82：所述控制器主控电路基于抓取的所述触发方波信号，将所述触发方波信号与预存的标准触发方波信号做比对，并判断所述触发方波信号是否为正确触发信号；
步骤S83：若所述控制器主控电路判断所述触发方波信号是为正确触发信号，则所述控制器主控电路输出自动门开启控制信号，其中，所述自动门开启控制信号的高电平为12v宽度为2ms的周期方波，低电平为11v宽度1ms的周期方波。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
在本申请的方案中：
1.本发明所述的门禁后备电池控制器及自动门门禁控制方法，通过设置所述控制器主控电路、所述正极电源线和所述负极电源线，较之现有技术，只需要接2根电源线即可控制用于门禁的自动门的电锁开启，从而避免现有技术中接线方法为3线式导致的只要拆开指纹机把信号线与电源线连接，即可打开电锁而容易产生的安全问题，也避免了接线方法为4线式导致的门禁控制器易损坏以及接线比较麻烦的问题，实现了安全性高以及可快速接线的技术效果；
2.本发明通过设置所述电池充放保护电路，以检测后备电池的电池基本使用参数，同时将检测到的后备电池的电池基本使用参数发送至所述门禁主控电路，其中，所述电池基本使用参数至少包括充电电压参数、放电电压参数以及电池内阻参数，进而可以实现将所述充电电压参数、放电电压参数以及电池内阻参数与预设的标准电池资料库中的标准电池资料做对比，并生成当前实际电压调整参数，并使所述门禁主控电路基于所述当前实际电压调整参数至少调整后备电池的放电电流以及下限电压值，进一步解决了现有技术中只能对特定的一种电池进行充放电保护，不能自动适应电池的材料，不能根据电池材料的特性进行充放电管理导致的用电管理效率低以及影响使用的问题，实现宽泛性应用并且实现高效电源管理；
3.本发明通过设置所述定位通讯电路来检测后备电池的当前定位通讯信息，同时将所述当前定位通讯信息发送至所述门禁主控电路与云端，并接收经云端发送的远程控制信号，进而解决现有技术中没有联网远程监控管理功能，在一些无人坚守设备上不能采集数据，远程维护，并且现有的产品不能对输入信号防短路防破坏开启进而导致的使用不便的问题。
附图说明：
图1为一个实施例中门禁后备电池控制器的电路结构框图；
图2为一个实施例中PUSH端口控制电路的电路结构框图；
图3为一个实施例中自动门门禁控制方法的流程示意图。
100、控制器主控电路；
110、门禁主控电路；
120、电池充放保护电路；121、电池电流检测电路；122、电池充电电路；123、电池放电控制电路；
130、定位通讯电路；131、WiFi模块电路；132、GPRS通讯模块电路；133、蓝牙通信电路；
140、PUSH端口控制电路；
150、电源输出端口控制电路；
200、正极电源线；300、负极电源线；
400、当前环境采集电路；410、当前温度检测电路；420、当前湿度检测电路。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，如图1-图2所示，提供了一种门禁后备电池控制器，应用于自动门的后备电池上。
所述门禁后备电池控制器包括控制器主控电路、正极电源线和负极电源线，所述正极电源线和负极电源线均与所述控制器主控电路连接，所述控制器主控电路包括门禁主控电路、电池充放保护电路、定位通讯电路、PUSH端口控制电路和电源输出端口控制电路。
具体地，本发明所述的门禁后备电池控制器通过设置所述控制器主控电路、所述正极电源线和所述负极电源线，较之现有技术，只需要接2根电源线即可控制用于门禁的自动门的电锁开启，从而避免现有技术中接线方法为3线式导致的只要拆开指纹机把信号线与电源线连接，即可打开电锁而容易产生的安全问题，也避免了接线方法为4线式导致的门禁控制器易损坏以及接线比较麻烦的问题，实现了安全性高以及可快速接线的技术效果。
在一个实施例中，所述门禁主控电路，与所述正极电源线和所述负极电源线均连接；所述电池充放保护电路，与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控电路均连接，并用于检测后备电池的电池基本使用参数，同时将检测到的后备电池的电池基本使用参数发送至所述门禁主控电路，其中，所述电池基本使用参数至少包括充电电压参数、放电电压参数以及电池内阻参数；所述定位通讯电路，与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控电路均连接，并用于检测后备电池的当前定位通讯信息，同时将所述当前定位通讯信息发送至所述门禁主控电路与云端，并接收经云端发送的远程控制信号；所述PUSH端口控制电路，与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控电路均连接，并用于读取PUSH信号上的电压值，同时将读取的PUSH信号上的电压值发送至所述门禁主控电路；所述电源输出端口控制电路，与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控电路均连接，并用于采集负载的当前电流值，同时将采集到的负载的当前电流值发送至所述门禁主控电路。
进一步地，本发明通过设置所述电池充放保护电路，以检测后备电池的电池基本使用参数，同时将检测到的后备电池的电池基本使用参数发送至所述门禁主控电路，其中，所述电池基本使用参数至少包括充电电压参数、放电电压参数以及电池内阻参数，进而可以实现将所述充电电压参数、放电电压参数以及电池内阻参数与预设的标准电池资料库中的标准电池资料做对比，并生成当前实际电压调整参数，并使所述门禁主控电路基于所述当前实际电压调整参数至少调整后备电池的放电电流以及下限电压值，进一步解决了现有技术中只能对特定的一种电池进行充放电保护，不能自动适应电池的材料，不能根据电池材料的特性进行充放电管理导致的用电管理效率低以及影响使用的问题，实现宽泛性应用并且实现高效电源管理。
在一个实施例中，所述门禁主控电路包括门禁主控芯片，所述门禁主控芯片与所述正极电源线和所述负极电源线均连接，所述门禁主控芯片还与所述电池充放保护电路、所述定位通讯电路、所述PUSH端口控制电路和所述电源输出端口控制电路均连接。
在一个实施例中，所述电池充放保护电路包括电池电流检测电路、电池充电电路和电池放电控制电路，所述电池电流检测电路、所述电池充电电路和所述电池放电控制电路均与所述后备电池连接，所述电池电流检测电路、所述电池充电电路和所述电池放电控制电路还均与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控芯片均连接，其中，
所述电池电流检测电路，用于检测后备电池的电池内阻参数并将所述电池内阻参数发送至所述门禁主控芯片；所述电池充电电路，用于检测后备电池的充电电压参数并将所述充电电压参数发送至所述门禁主控芯片；所述电池放电控制电路，用于检测后备电池的放电电压参数并将所述放电电压参数发送至所述门禁主控芯片。本实施例中，通过设置所述电池电流检测电路、所述电池充电电路和所述电池放电控制电路，实现分别对所述充电电压参数、所述放电电压参数以及所述电池内阻参数的检测以及获取，进而为后续实现对后备电池的运行参数进行实时监控，进而保证根据所述充电电压参数、所述放电电压参数以及所述电池内阻参数来对后备电池进行调控与控制，进而实现后备电池的高效且安全性高的管理。
在一个实施例中，所述定位通讯电路包括WiFi模块电路、GPRS通讯模块电路和蓝牙通信电路，所述WiFi模块电路、所述GPRS通讯模块电路和所述蓝牙通信电路均与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控电路均连接，其中，
所述WiFi模块电路，用于连接自动门所处区域的WiFi；所述GPRS通讯模块电路，用于检测后备电池的当前定位通讯信息，同时将所述当前定位通讯信息发送至所述门禁主控电路与云端，并接收经云端发送的远程控制信号；所述蓝牙通信电路，用于与用户的通信终端连接并接收用户的通信终端发送的控制信号。
本发明通过设置所述定位通讯电路来检测后备电池的当前定位通讯信息，同时将所述当前定位通讯信息发送至所述门禁主控电路与云端，并接收经云端发送的远程控制信号，进而解决现有技术中没有联网远程监控管理功能，在一些无人坚守设备上不能采集数据，远程维护，并且现有的产品不能对输入信号防短路防破坏开启进而导致的使用不便的问题。
在一个实施例中，所述PUSH端口控制电路包括PUSH检测二极管D18、PUSH检测滤波电容C18和PUSH检测限流电阻R28，所述PUSH检测二极管D18的一端与一外部信号连接端IN3连接，所述外部信号连接端IN3与后备电池连接，所述PUSH检测二极管D18的另一端还与所述门禁主控芯片连接，所述PUSH检测滤波电容C18的一端与所述PUSH检测二极管D18连接，所述PUSH检测滤波电容C18的另一端接地，所述PUSH检测限流电阻R28的一端与所述PUSH检测滤波电容C18连接，所述PUSH检测限流电阻R28还与一外部供电端+5V连接。具体地，通过设置所述PUSH检测二极管D18、所述PUSH检测滤波电容C18和所述PUSH检测限流电阻R28，使通过采集所述PUSH检测二极管D18的PUSH电压值，并将读取的PUSH信号上的电压值发送至所述门禁主控电路。
在一个实施例中，所述门禁主控电路通过一AD连接端读取PUSH信号上的电压值，并将读取的PUSH信号上的电压值与预存的数据库中的数值比较，当判断相符者为正确信号，则给与通过，如此，通过将读取的PUSH信号上的电压值与预存的数据库中的数值比较，实现数据判断过程中的多次判断，进而提升判断精度。
在一个实施例中，所述门禁主控电路采用无线密码传送数据给主机信号，在外部设备上没有端口给破坏开启。
在一个实施例中，所述门禁后备电池控制器还包括当前环境采集电路，所述当前环境采集电路与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控芯片均连接。
在一个实施例中，所述当前环境采集电路包括当前温度检测电路和当前湿度检测电路，所述当前温度检测电路和所述当前湿度检测电路均与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控芯片均连接，其中，所述当前湿度检测电路用于检测后备电池所处的环境的湿度数据，并将检测到的湿度数据发送至所述门禁主控芯片；所述当前温度检测电路用于检测后备电池所处的环境的温度数据，并将检测到的温度数据发送至所述门禁主控芯片。具体地，通过设置所述当前温度检测电路和所述当前湿度检测电路，实现分别检测后备电池所处的环境的湿度数据和检测后备电池所处的环境的温度数据，进而实现环境数据的检测，提升产品的安全性能。
在一个实施例中，如图2所示，一种自动门门禁控制方法，所述自动门门禁控制方法基于门禁后备电池控制器进行，所述门禁后备电池控制器包括控制器主控电路、正极电源线和负极电源线，所述正极电源线和负极电源线均与所述控制器主控电路连接，其特征在于，所述控制器主控电路包括门禁主控电路、电池充放保护电路、定位通讯电路、PUSH端口控制电路和电源输出端口控制电路，其中，
所述门禁主控电路，与所述正极电源线和所述负极电源线均连接；
所述电池充放保护电路，与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控电路均连接，并用于检测后备电池的电池基本使用参数，同时将检测到的后备电池的电池基本使用参数发送至所述门禁主控电路，其中，所述电池基本使用参数至少包括充电电压参数、放电电压参数以及电池内阻参数；
所述定位通讯电路，与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控电路均连接，并用于检测后备电池的当前定位通讯信息，同时将所述当前定位通讯信息发送至所述门禁主控电路与云端，并接收经云端发送的远程控制信号；
所述PUSH端口控制电路，与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控电路均连接，并用于读取PUSH信号上的电压值，同时将读取的PUSH信号上的电压值发送至所述门禁主控电路；
所述电源输出端口控制电路，与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控电路均连接，并用于采集负载的当前电流值，同时将采集到的负载的当前电流值发送至所述门禁主控电路，如图3所示，所述自动门门禁控制方法包括以下步骤：
步骤S10：通过所述电池充放保护电路检测后备电池的电池基本使用参数，同时将检测到的后备电池的电池基本使用参数发送至所述门禁主控电路，其中，所述电池基本使用参数至少包括充电电压参数、放电电压参数以及电池内阻参数；
具体地，通过设置所述电池充放保护电路检测后备电池的电池基本使用参数，实现对后备电池的基本参数的获取与管理，方便后续实现高效反馈式电池管理。
步骤S20：通过所述定位通讯电路，检测后备电池的当前定位通讯信息，同时将所述当前定位通讯信息发送至所述门禁主控电路与云端，并接收经云端发送的远程控制信号；
步骤S30：通过所述PUSH端口控制电路，读取PUSH信号上的电压值，同时将读取的PUSH信号上的电压值发送至所述门禁主控电路；
步骤S40：通过所述电源输出端口控制电路，采集负载的当前电流值，同时将采集到的负载的当前电流值发送至所述门禁主控电路；
步骤S50：通过所述门禁主控电路基于所述充电电压参数、放电电压参数以及电池内阻参数，将所述充电电压参数、放电电压参数以及电池内阻参数与预设的标准电池资料库中的标准电池资料做对比，并生成当前实际电压调整参数；
进一步地，本步骤中通过所述门禁主控电路基于所述充电电压参数、放电电压参数以及电池内阻参数，将所述充电电压参数、放电电压参数以及电池内阻参数与预设的标准电池资料库中的标准电池资料做对比，实现当前实际电压调整参数的获取，进而方便后续对后备电池的多输出电压进行调整，保证后备电池的正常运行。
步骤S60：所述门禁主控电路基于所述当前实际电压调整参数至少调整后备电池的放电电流以及下限电压值；
本实施例中，所述当前实际电压调整参数包括但不限于所述放电电流以及下限电压值，根据电池的实际情况进行不同的参数调控，以保证电池的长时间运行。
在一个实施例中，所述自动门门禁控制方法还包括以下步骤：
步骤S71：通过所述控制器主控电路分别获取所述正极电源线和所述负极电源线上的电信号，其中，所述正极电源线的电信号为实际正极电信号，所述负极电源线上的电信号为实际负极电信号；
步骤S72：基于所述实际正极电信号和所述实际负极电信号，通过所述控制器主控电路判断所述正极电源线和所述负极电源线是否短路；
步骤S73：通过所述控制器主控电路若判断所述正极电源线和所述负极电源线是短路，则所述控制器主控电路生成后备电池输出电压关断指令，并基于所述后备电池输出电压关断指令控制后背电池关断后备电源的电压输出。
具体地，本步骤中，通过基于所述实际正极电信号和所述实际负极电信号，通过所述控制器主控电路判断所述正极电源线和所述负极电源线是否短路，实现了在判断所述正极电源线和所述负极电源线是短路，则所述控制器主控电路生成后备电池输出电压关断指令，从而实现基于所述后备电池输出电压关断指令控制后背电池关断后备电源的电压输出，保证了后备电池的正常运行。
在一个实施例中，所述自动门门禁控制方法还包括以下步骤：
步骤S81：通过所述控制器主控电路抓取用户触发的触发方波信号，其中，所述触发方波信号为刷卡电信号或者指纹电信号；
步骤S82：所述控制器主控电路基于抓取的所述触发方波信号，将所述触发方波信号与预存的标准触发方波信号做比对，并判断所述触发方波信号是否为正确触发信号；
进一步地，通过设置所述控制器主控电路将所述触发方波信号与预存的标准触发方波信号做比对，进而实现通过数据比对进而实现准确判断所述触发方波信号是否为正确触发信号。
步骤S83：若所述控制器主控电路判断所述触发方波信号是为正确触发信号，则所述控制器主控电路输出自动门开启控制信号，其中，所述自动门开启控制信号的高电平为12v宽度为2ms的周期方波，低电平为11v宽度1ms的周期方波。
进一步地，所述控制器主控电路输出的自动门开启控制信号用于开启自动门，进而实现门禁功能。更进一步地，通过设置所述自动门开启控制信号的高电平为12v宽度为2ms的周期方波，低电平为11v宽度1ms的周期方波，利用了方波的方便处理优点，提升控制精度与效率。
在一个实施例中，自动门门禁控制方法还包括以下步骤：
步骤S91：所述门禁主控电路采用PWM信号控制电锁，所述门禁主控电路实时获取电锁的实际工作状态；
控制采用PWM控制，在电锁启动期间采用100/％的脉宽输出，电锁吸合以后，控制50％的脉宽输出
步骤S92：所述门禁主控电路根据所述电锁的实际工作状态判断，在电锁启动期间，所述门禁主控电路采用100％的脉宽输出的全脉宽输出模式；
步骤S93：所述门禁主控电路根据所述电锁的实际工作状态判断，在电锁吸合以后，所述门禁主控电路采用50％的脉宽输出的半脉宽输出模式。
进一步地，通过在电锁启动期间，所述门禁主控电路采用100％的脉宽输出的全脉宽输出模式，并且在电锁吸合以后，所述门禁主控电路采用50％的脉宽输出的半脉宽输出模式，进而实现了节能的效果。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种门禁后备电池控制器，应用于自动门的后备电池上，包括控制器主控电路、正极电源线和负极电源线，所述正极电源线和负极电源线均与所述控制器主控电路连接，其特征在于，所述控制器主控电路包括门禁主控电路、电池充放保护电路、定位通讯电路、PUSH端口控制电路和电源输出端口控制电路，其中，
所述门禁主控电路，与所述正极电源线和所述负极电源线均连接；
所述电池充放保护电路，与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控电路均连接，并用于检测后备电池的电池基本使用参数，同时将检测到的后备电池的电池基本使用参数发送至所述门禁主控电路，其中，所述电池基本使用参数至少包括充电电压参数、放电电压参数以及电池内阻参数；
所述定位通讯电路，与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控电路均连接，并用于检测后备电池的当前定位通讯信息，同时将所述当前定位通讯信息发送至所述门禁主控电路与云端，并接收经云端发送的远程控制信号；
所述PUSH端口控制电路，与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控电路均连接，并用于读取PUSH信号上的电压值，同时将读取的PUSH信号上的电压值发送至所述门禁主控电路；
所述电源输出端口控制电路，与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控电路均连接，并用于采集负载的当前电流值，同时将采集到的负载的当前电流值发送至所述门禁主控电路。
2.根据权利要求1所述的门禁后备电池控制器，其特征在于，所述门禁主控电路包括门禁主控芯片，所述门禁主控芯片与所述正极电源线和所述负极电源线均连接，所述门禁主控芯片还与所述电池充放保护电路、所述定位通讯电路、所述PUSH端口控制电路和所述电源输出端口控制电路均连接。
3.根据权利要求2所述的门禁后备电池控制器，其特征在于，所述电池充放保护电路包括电池电流检测电路、电池充电电路和电池放电控制电路，所述电池电流检测电路、所述电池充电电路和所述电池放电控制电路均与所述后备电池连接，所述电池电流检测电路、所述电池充电电路和所述电池放电控制电路还均与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控芯片均连接，其中，
所述电池电流检测电路，用于检测后备电池的电池内阻参数并将所述电池内阻参数发送至所述门禁主控芯片；
所述电池充电电路，用于检测后备电池的充电电压参数并将所述充电电压参数发送至所述门禁主控芯片；
所述电池放电控制电路，用于检测后备电池的放电电压参数并将所述放电电压参数发送至所述门禁主控芯片。
4.根据权利要求2所述的门禁后备电池控制器，其特征在于，所述定位通讯电路包括WiFi模块电路、GPRS通讯模块电路和蓝牙通信电路，所述WiFi模块电路、所述GPRS通讯模块电路和所述蓝牙通信电路均与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控电路均连接，其中，
所述WiFi模块电路，用于连接自动门所处区域的WiFi；
所述GPRS通讯模块电路，用于检测后备电池的当前定位通讯信息，同时将所述当前定位通讯信息发送至所述门禁主控电路与云端，并接收经云端发送的远程控制信号；
所述蓝牙通信电路，用于与用户的通信终端连接并接收用户的通信终端发送的控制信号。
5.根据权利要求2所述的门禁后备电池控制器，其特征在于，所述PUSH端口控制电路包括PUSH检测二极管D18、PUSH检测滤波电容C18和PUSH检测限流电阻R28，所述PUSH检测二极管D18的一端与一外部信号连接端IN3连接，所述外部信号连接端IN3与后备电池连接，所述PUSH检测二极管D18的另一端还与所述门禁主控芯片连接，所述PUSH检测滤波电容C18的一端与所述PUSH检测二极管D18连接，所述PUSH检测滤波电容C18的另一端接地，所述PUSH检测限流电阻R28的一端与所述PUSH检测滤波电容C18连接，所述PUSH检测限流电阻R28还与一外部供电端+5V连接。
6.根据权利要求2-5任一项所述的门禁后备电池控制器，其特征在于，所述门禁后备电池控制器还包括当前环境采集电路，所述当前环境采集电路与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控芯片均连接。
7.根据权利要求6所述的门禁后备电池控制器，其特征在于，所述当前环境采集电路包括当前温度检测电路和当前湿度检测电路，所述当前温度检测电路和所述当前湿度检测电路均与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控芯片均连接，其中，所述当前湿度检测电路用于检测后备电池所处的环境的湿度数据，并将检测到的湿度数据发送至所述门禁主控芯片；所述当前温度检测电路用于检测后备电池所处的环境的温度数据，并将检测到的温度数据发送至所述门禁主控芯片。
8.一种自动门门禁控制方法，其特征在于，所述自动门门禁控制方法基于门禁后备电池控制器进行，所述门禁后备电池控制器包括控制器主控电路、正极电源线和负极电源线，所述正极电源线和负极电源线均与所述控制器主控电路连接，其特征在于，所述控制器主控电路包括门禁主控电路、电池充放保护电路、定位通讯电路、PUSH端口控制电路和电源输出端口控制电路，其中，
所述门禁主控电路，与所述正极电源线和所述负极电源线均连接；
所述电池充放保护电路，与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控电路均连接，并用于检测后备电池的电池基本使用参数，同时将检测到的后备电池的电池基本使用参数发送至所述门禁主控电路，其中，所述电池基本使用参数至少包括充电电压参数、放电电压参数以及电池内阻参数；
所述定位通讯电路，与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控电路均连接，并用于检测后备电池的当前定位通讯信息，同时将所述当前定位通讯信息发送至所述门禁主控电路与云端，并接收经云端发送的远程控制信号；
所述PUSH端口控制电路，与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控电路均连接，并用于读取PUSH信号上的电压值，同时将读取的PUSH信号上的电压值发送至所述门禁主控电路；
所述电源输出端口控制电路，与所述正极电源线、所述负极电源线和所述门禁主控电路均连接，并用于采集负载的当前电流值，同时将采集到的负载的当前电流值发送至所述门禁主控电路，所述自动门门禁控制方法包括以下步骤：
步骤S10：通过所述电池充放保护电路检测后备电池的电池基本使用参数，同时将检测到的后备电池的电池基本使用参数发送至所述门禁主控电路，其中，所述电池基本使用参数至少包括充电电压参数、放电电压参数以及电池内阻参数；
步骤S20：通过所述定位通讯电路，检测后备电池的当前定位通讯信息，同时将所述当前定位通讯信息发送至所述门禁主控电路与云端，并接收经云端发送的远程控制信号；
步骤S30：通过所述PUSH端口控制电路，读取PUSH信号上的电压值，同时将读取的PUSH信号上的电压值发送至所述门禁主控电路；
步骤S40：通过所述电源输出端口控制电路，采集负载的当前电流值，同时将采集到的负载的当前电流值发送至所述门禁主控电路；
步骤S50：通过所述门禁主控电路基于所述充电电压参数、放电电压参数以及电池内阻参数，将所述充电电压参数、放电电压参数以及电池内阻参数与预设的标准电池资料库中的标准电池资料做对比，并生成当前实际电压调整参数；
步骤S60：所述门禁主控电路基于所述当前实际电压调整参数至少调整后备电池的放电电流以及下限电压值。
9.根据权利要求8所述的自动门门禁控制方法，其特征在于，所述自动门门禁控制方法还包括以下步骤：
步骤S71：通过所述控制器主控电路分别获取所述正极电源线和所述负极电源线上的电信号，其中，所述正极电源线的电信号为实际正极电信号，所述负极电源线上的电信号为实际负极电信号；
步骤S72：基于所述实际正极电信号和所述实际负极电信号，通过所述控制器主控电路判断所述正极电源线和所述负极电源线是否短路；
步骤S73：通过所述控制器主控电路若判断所述正极电源线和所述负极电源线是短路，则所述控制器主控电路生成后备电池输出电压关断指令，并基于所述后备电池输出电压关断指令控制后背电池关断后备电源的电压输出。
10.根据权利要求8所述的自动门门禁控制方法，其特征在于，所述自动门门禁控制方法还包括以下步骤：
步骤S81：通过所述控制器主控电路抓取用户触发的触发方波信号，其中，所述触发方波信号为刷卡电信号或者指纹电信号；
步骤S82：所述控制器主控电路基于抓取的所述触发方波信号，将所述触发方波信号与预存的标准触发方波信号做比对，并判断所述触发方波信号是否为正确触发信号；
步骤S83：若所述控制器主控电路判断所述触发方波信号是为正确触发信号，则所述控制器主控电路输出自动门开启控制信号，其中，所述自动门开启控制信号的高电平为12v宽度为2ms的周期方波，低电平为11v宽度1ms的周期方波。
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