CN113360207A - 一种基于动态应用程序加载技术的车身电气网络架构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于动态应用程序加载技术的车身电气网络架构，属于智能汽车网络架构。该架构包括车身电气网络架构本体、中央计算机、若干边缘控制器、应用程序管理器、边缘控制器中的服务程序和应用程序；应用程序管理器位于中央计算机内；边缘控制器和中央计算机由以太网互联；应用程序存在于中央计算机的文件系统中；应用程序用于处理实施业务或高性能数据转发，各应用程序均可访问特定的外部接口资源。本发明架构下的应用程序是由中央计算机传输到边缘控制器上的，并动态加载运行的，而非是边缘控制器自带的，因此可以极大的优化边缘控制器作为标准件的安装和使用的便捷性。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于动态应用程序加载技术的车身电气网络架构，属于车身电气网络架构领域。
背景技术
基于以太网的Zonal车身电气网络架构，正在成为下一代智能汽车的普遍架构。在Zonal架构中，车身绝大多数功能计算都在中央计算机中。Zonal末端控制器（边缘控制器）直接连接执行单元或者传感单元。绝大多数的数据由Zonal做转发，在中央计算机中的运行。
但是还是有部分车身功能，尤其是末端的执行机部分控制功能，需要在zonal末端控制器上运行。即便Zonal末端控制器如果作为标准件，但他在不同车辆的不同安装位置，因而连接的执行及传感机构不同，所以其中的软件功能是不同的，对于智能汽车的功能延伸和扩展十分不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：如何以Zonal末端控制器为基础迅速的实现智能汽车功能延伸和扩展。
为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种基于动态应用程序加载技术的车身电气网络架构，包括所述车身电气网络架构本体、中央计算机和若干边缘控制器，还包括应用程序管理器、所述边缘控制器中的服务程序和应用程序；所述应用程序管理器位于中央计算机内；所述边缘控制器和所述中央计算机由以太网互联；
所述应用程序管理器负责下发所述应用程序到不同的边缘控制器，并下发相应的配置；
所述服务程序负责接收所述应用程序管理器下发到边缘控制器的应用程序，并对当前边缘控制器收到的所有应用程序进行管理；
所述应用程序运行于支持动态加载运行模块的实时操作系统之上，且所述实时操作系统通过微处理器内存保护单元对各应用程序进行隔离；
所述应用程序存在于所述中央计算机的文件系统中，并可由通过软件方式对其进行升级或修改；
所述应用程序用于处理实施业务或高性能数据转发，各应用程序均可访问特定的外部接口资源。
上述方案的进一步改进是：所述边缘控制器通过多核微控制单元构成。
上述方案的进一步改进是：所述边缘控制器通过异构芯片构成。
上述方案的进一步改进是：若所述实时操作系统在Linux/QNX的用户态运行，则所述应用程序运行在Linux/QNX的用户态环境下，每个应用程序就为一个普通的Linux/QNX进程。
本发明的有益效果是：本发明架构下的应用程序是由中央计算机传输到边缘控制器上的，并动态加载运行的，而非是边缘控制器自带的，因此可以极大的优化边缘控制器作为标准件的安装和使用的便捷性。
此外，通过边缘控制器上的服务程序和中央计算机上的应用程序管理器进行对接，以便对下发到边缘控制器上的应用程序进行管理和配置。
而由于应用程序是统一管理和下发的，其升级或修改可以完全依赖软件实现，可避免在边缘控制器本地进行固件刷新，因此不需要从车辆上众多的边缘控制器中找出特定一个进行操作。
附图说明
图1是本发明实施例一种基于动态应用程序加载技术的车身电气网络架构的示意图。
具体实施方式
实施例
本实施例的一种基于动态应用程序加载技术的车身电气网络架构，如图1所示，包括车身电气网络架构本体、中央计算机和若干边缘控制器，还包括应用程序管理器、边缘控制器中的服务程序和应用程序；应用程序管理器位于中央计算机内；边缘控制器和中央计算机由以太网互联；
车身电气网络架构本体包括诸如网络交换机、各部分组成芯片在内的一些常规必要部分。
应用程序管理器负责下发应用程序到不同的边缘控制器，并下发相应的配置，包括权限，消息路由等；
服务程序负责接收应用程序管理器下发到边缘控制器的应用程序，并对当前边缘控制器收到的所有应用程序进行管理；
应用程序运行于支持动态加载运行模块的实时操作系统之上，且实时操作系统通过微处理器内存保护单元对各应用程序进行隔离；
应用程序存在于所述中央计算机的文件系统中，并可由通过软件方式对其进行升级或修改；
应用程序用于处理实施业务或高性能数据转发，各应用程序均可访问特定的外部接口资源。
本实施例的边缘控制器通过多核微控制单元构成，也可通过异构芯片构成。
若本实施例的实时操作系统在Linux/QNX的用户态运行，则应用程序可运行在Linux/QNX的用户态环境下，而每个应用程序就为一个普通的Linux/QNX进程。
在本实施例的架构中，不同车型或同一车型的不同位置，均可使用统一的边缘控制器标准件进行末端控制和感知，便于对车辆的功能进行扩展延伸，同时免去选择和安装不同边缘控制器的问题。而本架构中各个业务所对应的应用程序都是存于中央计算机的，便于进行更新或修改，降低了维护和设计的成本。
本发明不局限于上述实施例所述的具体技术方案，除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等形成的技术方案，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种基于动态应用程序加载技术的车身电气网络架构，包括所述车身电气网络架构本体、中央计算机和若干边缘控制器，其特征在于：还包括应用程序管理器、所述边缘控制器中的服务程序和应用程序；所述应用程序管理器位于中央计算机内；所述边缘控制器和所述中央计算机由以太网互联；
所述应用程序管理器负责下发所述应用程序到不同的边缘控制器，并下发相应的配置；
所述服务程序负责接收所述应用程序管理器下发到边缘控制器的应用程序，并对当前边缘控制器收到的所有应用程序进行管理；
所述应用程序运行于支持动态加载运行模块的实时操作系统之上，且所述实时操作系统通过微处理器内存保护单元对各应用程序进行隔离；
所述应用程序存在于所述中央计算机的文件系统中，并可由通过软件方式对其进行升级或修改；
所述应用程序用于处理实施业务或高性能数据转发，各应用程序均可访问特定的外部接口资源。
2.根据权利要求1所述的基于动态应用程序加载技术的车身电气网络架构，其特征在于：所述边缘控制器通过多核微控制单元构成。
3.根据权利要求1所述的基于动态应用程序加载技术的车身电气网络架构，其特征在于：所述边缘控制器通过异构芯片构成。
4.根据权利要求1所述的基于动态应用程序加载技术的车身电气网络架构，其特征在于：若所述实时操作系统在Linux/QNX的用户态运行，则所述应用程序运行在Linux/QNX的用户态环境下，每个应用程序就为一个普通的Linux/QNX进程。
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Publications (1)
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2021
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