CN113359635A - 矿石量化均质搭配智能控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种矿石量化均质搭配智能控制方法，包括如下步骤：步骤一、根据矿山地质结构和地质勘测结果，建立三维地质模型；步骤二、开采方案规划，根据三维模型以及各生产车间的原料需求，确定开采区域；步骤三、根据各生产车间的原料需求，矿山资源配置；步骤四、车辆导流。本发明通过将矿山料源提前规划配制，从各种料源区域分别同时开采，提高了料源搭配与砂石生产的同步性，使矿料得以充分利用，节约了开采成本，保护了环境，并提高了产品质量。通过建立三维模型，进行料源区域划分，资源配置方案灵活且明确，同时通过车辆导流实现原料搭配，智能程度高，控制过程便捷。
Description
技术领域
本发明涉及矿山开采矿料配置技术领域，具体涉及一种矿石量化均质搭配智能控制方法。
背景技术
在机制砂石制备工艺中，为了保证砂石骨料的粒形、级配、细度模数、石粉含量等质量指标符合要求的范围，同时保证矿山开采原料的充分利用，需要将矿山原料进行合理搭配后，再进入各生产车间。目前一般是采用人工搭配，先进行矿山地质勘察，尽可能开采高质量的矿料，对于难以避开的低质量矿料，再按一定的配比与高质量的矿料搭配进入各生产车间。这样一来，高质量的矿料存在浪费，而低质量的矿料未能充分利用，而且，开采后大量的低质量矿料暴露在外，也会对环境造成破坏。另外，各生产车间对原料的各指标要求不同，一味地采用高质量矿料，当某车间产品要求的石粉含量较高时会存在重复加工，浪费生产设备负荷，而矿料搭配过程中，当装错车、车辆运行路线错误时，又容易导致对应车间的产品不合格，影响产品质量。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种矿石量化均质搭配智能控制方法。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的矿石量化均质搭配智能控制方法，包括如下步骤：
步骤一、建立三维地质模型，根据矿山地质结构和地质勘测结果，确定矿脉走向、仰角、地质运动产生的断层、皱褶发生变化情况，在计算机上建立矿山矿层地质三维模型，根据原料种类划分料源区域；
步骤二、开采方案规划，根据划分料源区域的三维模型以及各生产车间的原料需求，规划开采方案，确定开采区域，并进行矿料开采；
步骤三、矿山资源配置，根据各生产车间的原料需求，以车为单位规划各种原料的搭配方案；
步骤四、车辆导流，根据原料的搭配方案，将装运有各开采区域矿料的车辆按比例导流至对应的生产车间。
本发明通过将矿山料源提前规划配制，从各种料源区域分别同时开采，提高了料源搭配与砂石生产的同步性，使矿料得以充分利用，节约了开采成本，保护了环境，并提高了产品质量。通过建立三维模型，进行料源区域划分，资源配置方案灵活且明确，同时通过车辆导流实现原料搭配，智能程度高，控制过程便捷。
所述步骤四中，在运输车辆和装车设备安装GPS定位仪器，通过GPS获取每辆车的装料部位信息，将每辆车的装料部位与三维模型进行比对，确定所运输的物料所处的料源区域，进而根据原料的搭配方案进行车辆导流。
所述步骤四还包括，在矿料运输通道上布置无人摄像头和卫星定位仪，获取运输车辆的行程轨迹，当车辆即将通过路口时，通过信号指令引导车辆向对应的生产线运动。
所述步骤四还包括，在各生产车间的运输通道上布置门禁，所述无人摄像头的识别程序对运输车辆装运的矿石质量进行识别复核，如果装运的矿石质量与对应料源区域的原料相同，则对应通道上的智能门禁开启，否则智能门禁不开启，通过信号指令引导车辆返回到与其矿石质量相同的料源区域对应的通道。
所述步骤四还包括，当识别到装运的矿石质量与对应料源区域的原料不同时，进行该质量的矿石对应料源区域以及装运区域两种原料的数据统计，将统计结构返回步骤三中进行各种原料的搭配方案的修正。
无人摄像头型号为：KDQ-PWT7608RW-Y。
所述步骤二中，矿料开采过程中，对地质结构进行复测，当复测结果与三维模型有差异时，返回步骤一，根据复测结果对三维模型进行修正。
所述步骤一中，根据生产车间原料需求，将原料种类分为A、B、C、D、E五种类型，步骤二中开采方案规划时，分别根据A、B、C、D、E五种类型的原料所在区域划分开采区域。
对无用料所在区域用线或面划分界限。
本发明的有益效果在于：
本发明通过将矿山料源提前规划配制，从各种料源区域分别同时开采，提高了料源搭配与砂石生产的同步性，使矿料得以充分利用，节约了开采成本，保护了环境，并提高了产品质量。通过建立三维模型，进行料源区域划分，资源配置方案灵活且明确，同时通过车辆导流实现原料搭配，智能程度高，控制过程便捷。
附图说明
图1是本发明的步骤流程图。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示为本发明的步骤流程图：
本发明提供了一种矿石量化均质搭配智能控制方法，包括如下步骤：
步骤一、建立三维地质模型，根据矿山地质结构和地质勘测结果，确定矿脉走向、仰角、地质运动产生的断层、皱褶发生变化情况，在计算机上建立矿山矿层地质三维模型，根据原料种类划分料源区域；
步骤二、开采方案规划，根据划分料源区域的三维模型以及各生产车间的原料需求，规划开采方案，确定开采区域，并进行矿料开采；
步骤三、矿山资源配置，根据各生产车间的原料需求，以车为单位规划各种原料的搭配方案；
步骤四、车辆导流，根据原料的搭配方案，将装运有各开采区域矿料的车辆按比例导流至对应的生产车间。
本发明通过将矿山料源提前规划配制，从各种料源区域分别同时开采，提高了料源搭配与砂石生产的同步性，使矿料得以充分利用，节约了开采成本，保护了环境，并提高了产品质量。通过建立三维模型，进行料源区域划分，资源配置方案灵活且明确，同时通过车辆导流实现原料搭配，智能程度高，控制过程便捷。
所述步骤四中，在运输车辆和装车设备安装GPS定位仪器，通过GPS获取每辆车的装料部位信息，将每辆车的装料部位与三维模型进行比对，确定所运输的物料所处的料源区域，进而根据原料的搭配方案进行车辆导流。
在中控室通过计算机及网络连接GPS定位仪器，信息传递方便，智能程度高，减小了原料装错的几率，提高三维模型与矿山实际开采的同步性。
所述步骤四还包括，在矿料运输通道上布置无人摄像头和卫星定位仪，获取运输车辆的行程轨迹，当车辆即将通过路口时，通过信号指令引导车辆向对应的生产线运动。
通过获取车辆行程轨迹轨迹，导流准确，防止出现车辆识别混乱的情况，且通过无人摄像头与卫星定位仪智能获取，只需在中控室发出指令，通过通讯传达到对应的信号指令设备，控制便捷，自动化程度高。信号指令为语音或信号灯等。
所述步骤四还包括，在各生产车间的运输通道上布置门禁，所述无人摄像头的识别程序对运输车辆装运的矿石质量进行识别复核，如果装运的矿石质量与对应料源区域的原料相同，则对应通道上的智能门禁开启，否则智能门禁不开启，通过信号指令引导车辆返回到与其矿石质量相同的料源区域对应的通道。
当实际料源区域与三维模型存在差异时，通过对矿石质量进行识别复核，便于提前发现并重新调配，使矿料开采、搭配过程中矿山资源配置方案正常进行，且不影响各生产车间的产品质量。信号指令为语音或信号灯等，为语音的情况下，通过在通道上设置通讯喇叭、或在车辆上设置对讲机即可。
所述步骤四还包括，当识别到装运的矿石质量与对应料源区域的原料不同时，进行该质量的矿石对应料源区域以及装运区域两种原料的数据统计，将统计结构返回步骤三中进行各种原料的搭配方案的修正。
利用原料搭配方案的灵活性，使各种原料的协调搭配，保证了利用率。
所述步骤二中，矿料开采过程中，对地质结构进行复测，当复测结果与三维模型有差异时，返回步骤一，根据复测结果对三维模型进行修正。
提高开采区域划分、矿山资源配置的合理性和准确性，减小地质勘测差异对生产车间产品质量的影响，同时利用开采过程，资源搭配方案可灵活调整，节约了工作时间和劳动力。
所述步骤一中，根据生产车间原料需求，将原料种类分为A、B、C、D、E五种类型，步骤二中开采方案规划时，分别根据A、B、C、D、E五种类型的原料所在区域划分开采区域。
对无用料所在区域用线或面划分界限。
矿山料源一般归类5种原料，步骤三、矿山资源配置中，根据各生产车间的原料需求，例如某车间的原料需求是A、B、C三种原料配置比例为1:1:1，则该车间的原料搭配方案为A类原料n车，B类原料n车，C类原料n车，n为自然数。当该车间的原料需求可做范围内调整时，则该车间的原料搭配方案也可以根据各种原料在矿山中的实际占比进行调整；例如A、B、C三种原料配置比例为1:1:(1～1.5)，则该车间的原料搭配方案为A类原料2n车，B类原料2n车，C类原料(2～3)n车。从而可以根据原料区域混杂情况、三维模型修正情况对矿山资源配置方案进行修正。
建立三维地质模型采用3DMine/3DMine Plus软件。
无人摄像头具有AI智能分析预警系统，摄像头型号为：KDQ-PWT7608RW-Y。
Claims (9)
1.一种矿石量化均质搭配智能控制方法，其特征在于：包括如下步骤，
步骤一、建立三维地质模型，根据矿山地质结构和地质勘测结果，确定矿脉走向、仰角、地质运动产生的断层、皱褶发生变化情况，在计算机上建立矿山矿层地质三维模型，根据原料种类划分料源区域；
步骤二、开采方案规划，根据划分料源区域的三维模型以及各生产车间的原料需求，规划开采方案，确定开采区域，并进行矿料开采；
步骤三、矿山资源配置，根据各生产车间的原料需求，以车为单位规划各种原料的搭配方案；
步骤四、车辆导流，根据原料的搭配方案，将装运有各开采区域矿料的车辆按比例导流至对应的生产车间。
2.如权利要求1所述的矿石量化均质搭配智能控制方法，其特征在于：所述步骤四中，在运输车辆和装车设备安装GPS定位仪器，通过GPS获取每辆车的装料部位信息，将每辆车的装料部位与三维模型进行比对，确定所运输的物料所处的料源区域，进而根据原料的搭配方案进行车辆导流。
3.如权利要求2所述的矿石量化均质搭配智能控制方法，其特征在于：所述步骤四还包括，在矿料运输通道上布置无人摄像头和卫星定位仪，获取运输车辆的行程轨迹，当车辆即将通过路口时，通过信号指令引导车辆向对应的生产线运动。
4.如权利要求3所述的矿石量化均质搭配智能控制方法，其特征在于：所述步骤四还包括，在各生产车间的运输通道上布置门禁，所述无人摄像头的识别程序对运输车辆装运的矿石质量进行识别复核，如果装运的矿石质量与对应料源区域的原料相同，则对应通道上的智能门禁开启，否则智能门禁不开启，通过信号指令引导车辆返回到与其矿石质量相同的料源区域对应的通道。
5.如权利要求4所述的矿石量化均质搭配智能控制方法，其特征在于：所述步骤四还包括，当识别到装运的矿石质量与对应料源区域的原料不同时，进行该质量的矿石对应料源区域以及装运区域两种原料的数据统计，将统计结构返回步骤三中进行各种原料的搭配方案的修正。
6.如权利要求3或4所述的矿石量化均质搭配智能控制方法，其特征在于：所述无人摄像头型号为：KDQ-PWT7608RW-Y。
7.如权利要求1所述的矿石量化均质搭配智能控制方法，其特征在于：所述步骤二中，矿料开采过程中，对地质结构进行复测，当复测结果与三维模型有差异时，返回步骤一，根据复测结果对三维模型进行修正。
8.如权利要求1所述的矿石量化均质搭配智能控制方法，其特征在于：所述步骤一中，根据生产车间原料需求，将原料种类分为A、B、C、D、E五种类型，步骤二中开采方案规划时，分别根据A、B、C、D、E五种类型的原料所在区域划分开采区域。
9.如权利要求8所述的矿石量化均质搭配智能控制方法，其特征在于：对无用料所在区域用线或面划分界限。
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