CN113359503B - 设备控制方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种设备控制方法及相关装置，应用于电子设备，所述方法包括：确定目标任务；确定所述目标任务对应的目标任务路线；在室内地图中根据所述目标任务路线确定与所述目标任务对应的K个物联网设备，所述K为正整数；生成与所述目标任务路线对应的目标序列指令集；根据所述目标序列指令集控制所述K个物联网设备进行工作。采用本申请实施例可以提升智能家居环境的智能性。

Description

设备控制方法及相关装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体涉及一种设备控制方法及相关装置。

背景技术

随着科技发展，智能家居(smart home，home automation)越来越走近人们的生活，智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境，目前来看，智能家居往往还更多需要人为操作，并不能自主执行用户需要的操作，因此，如何提升智能家居的智能性的问题亟待解决。

发明内容

本申请实施例提供了一种设备控制方法及相关装置，可以提升物联网的通信效率。

第一方面，本申请实施例提供一种设备控制方法，应用于电子设备，所述方法包括：

确定目标任务；

确定所述目标任务对应的目标任务路线；

在室内地图中根据所述目标任务路线确定与所述目标任务对应的K个物联网设备，所述K为正整数；

生成与所述目标任务路线对应的目标序列指令集；

根据所述目标序列指令集控制所述K个物联网设备进行工作。

第二方面，本申请实施例提供了一种设备控制装置，应用于电子设备，所述装置包括：第一确定单元、第二确定单元、第三确定单元、生成单元和控制单元，其中，

所述第一确定单元，用于确定目标任务；

所述第二确定单元，用于确定所述目标任务对应的目标任务路线；

所述第三确定单元，用于在室内地图中根据所述目标任务路线确定与所述目标任务对应的K个物联网设备，所述K为正整数；

所述生成单元，用于生成与所述目标任务路线对应的目标序列指令集；

所述控制单元，用于根据所述目标序列指令集控制所述K个物联网设备进行工作。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

实施本申请实施例，具备如下有益效果：

可以看出，本申请实施例中所描述的设备控制方法及相关装置，应用于电子设备，确定目标任务，确定目标任务对应的目标任务路线，在室内地图中根据目标任务路线确定与目标任务对应的K个物联网设备，K为正整数，生成与目标任务路线对应的目标序列指令集，根据目标序列指令集控制K个物联网设备进行工作，能够基于用于的任务路线，生成一系列的控制指令，进而，在整个任务中，自动调用一系列物联网设备，能够提升物联网环境的智能性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种设备控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种设备控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种设备控制装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例所描述电子设备可以包括智能手机(如Android手机、iOS手机、Windows Phone手机等)、平板电脑、掌上电脑、行车记录仪、交通指挥平台、服务器、笔记本电脑、移动互联网设备(MID，Mobile Internet Devices)或穿戴式设备(如智能手表、蓝牙耳机)等，上述仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述电子设备，电子设备还可以为服务器，或者，视频矩阵，在此不做限定，电子设备还可以为物联网设备。

本申请实施例中，物联网设备可以为以下至少一种：智能按摩椅、智能灯光照明设备、智能配电箱、智能路由器、智能开关控制器、智能控制面板、智能电源插座、智能网关、智能协调器、智能节点、智能宠物喂食器、智能机顶盒、智能电表、智能加湿器、智能电视机、智能冰箱、智能洗衣机、智能办公桌、智能空调、智能加湿器、智能油烟机、智能微波炉、智能净水机、智能电饭煲、智能取暖器、智能门、智能风扇、智能饮水机、智能豆浆机、智能烤箱、智能麻将机、智能沙发、智能家庭机器人、智能窗帘、智能马桶、智能手机、智能摄像头、智能家具、智能扫地机器人、智能传感器等等，在此不做限定，物联网设备还可以为上述任一电子设备。智能传感器可以为以下一种：智能温度传感器、智能湿度传感器、智能烟雾传感器、智能接近传感器、智能光线传感器等等，在此不做限定。

下面对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种设备控制方法的流程示意图，应用于电子设备，如图所示，本设备控制方法包括：

101、确定目标任务。

具体实现中，目标任务可以由用户自行设置或者系统默认，目标任务可以为单一任务或者组合任务。目标任务可以为以下至少一种：上厕所、洗澡、倒水、按摩、睡觉、做饭、洗衣服、喂宠物等等，在此不做限定。

具体实现中，电子设备可以应用于智能家居环境，该智能家居环境中包括多个智能家居设备，例如，智能按摩椅、智能照明灯、智能摄像头、智能马桶、智能空调、智能水龙头、智能电视、智能洗衣机等等，在此不做限定。不同的智能家居设备可以设置于室内不同的位置，不同的智能家居设备可以标记在室内地图中，室内地图可以为2D室内地图或者3D室内地图。电子设备则可以为智能家居环境中的控制设备。电子设备与其他智能家居设备之间构成物联网，电子设备则可以控制其他智能家居设备依据任务路线执行相应的联动操作，以服务用户的需求。

可选的，上述步骤101，确定目标任务，可以包括如下步骤：

11、获取用户的用户图像；

12、对所述用户图像进行分析，得到目标行为；

13、按照预设的行为与任务之间的映射关系，确定所述目标行为对应的所述目标任务。

具体实现中，电子设备可以通过调用智能摄像头获取用户的用户图像，例如，可以调整至少一个摄像头与用户之间的角度，使得摄像头正对着用户，通过摄像头与用户之间的距离，确定对焦参数，依据该对焦参数对用户进行拍摄，得到用户的用户图像，用户图像可以为用户的局部或者整体图像。进而，电子设备还可以对用户图像进行分析以识别用户行为，得到目标行为，本申请实施例中，行为可以为以下至少一种：手势行为、肢体行为、脸部表情行为等等，在此不做限定，肢体行为可以为以下至少一种：捂着肚子、慢跑、颤抖、跳舞、打哈欠、揉眼睛、捶腰等等，在此不做限定。电子设备中可以预先存储预设的行为与任务之间的映射关系，不同的行为可以对应不同的任务，例如，打哈欠对应的任务是睡觉，又例如，颤抖对应的任务可以是需要调节室内温度，又例如，捂肚子对应的任务可以是上厕所，又例如，口干对应的任务是需要喝水。进而，电子设备可以按照预设的行为与任务之间的映射关系，确定目标行为对应的目标任务。

可选的，上述步骤101，确定目标任务，可以包括如下步骤：

B11、获取用户的初始生理状态参数；

B12、对所述初始生理状态参数进行筛选，得到目标生理状态参数，所述目标生理状态参数为出现异常的生理状态参数；

B13、对所述目标生理状态参数进行分类，得到多类生理状态参数，每一类生理状态参数对应一个任务标签；

B14、确定所述多类生理状态参数中每一类生理状态参数与对应的参考生理状态参数之间的偏离度，得到多个偏离度；

B15、选取所述多个偏离度中最大偏离度，并获取该最大偏离度对应的任务标签，将该任务标签作为所述目标任务。

本申请实施例中，生理状态参数可以为以下至少一种：血压、血脂、心跳、体温、血小板、心电图、血糖、血温、肾上腺素等等，在此不作限定。

具体实现中，电子设备可以通过用户的可穿戴设备或者体域网传感器获取用户的初始生理状态参数，不同的生理状态参数反应用户的生理需求不一样，进而，电子设备可以对初始生理状态参数进行筛选，得到目标生理状态参数，该目标生理状态参数为出现异常的生理状态参数，异常的生理状态参数往往会表现出用户生理需求。

进而，电子设备可以对目标生理状态参数进行分类，得到多类生理状态参数，每一类生理状态参数对应一个任务标签，任务标签可以用来表示任务类型，每一类生理状态参数可以对应至少一种生理状态参数，由于有的任务可能需要多项生理状态参数综合评价才会反映用户的真实的生理需求。

进一步地，电子设备可以确定多类生理状态参数中每一类生理状态参数与对应的参考生理状态参数之间的偏离度，得到多个偏离度，具体地，可以按照如下公式计算偏离度：

偏离度＝调节因子i*|第i类的生理状态参数-第i类的参考生理状态参数|/第i类的参考生理状态参数

其中，调节因子i为第i类的生理状态参数对应的调节因子，不同类可以对应不同的调节因子，毕竟不同的生理状态参数，其变化情况的影响程度不一样，例如，有的生理状态参数数值上看起来一小点变化，则影响程度大，有的则是生理状态参数在数值上看起来变化大，则影响程度小。

进而，电子设备可以选取多个偏离度中最大偏离度，并获取该最大偏离度对应的任务标签，将该任务标签作为目标任务，进而，可以通过用户的生理状态变化，预测用户需求，进而，为智能家居环境生成相应的任务。

102、确定所述目标任务对应的目标任务路线。

具体实现中，目标任务路线可以为导航路线，或者，也可以为任务步骤路线，即由多个任务步骤组成的任务路线，该任务路线的任务步骤可以预先设置或者可以依据用户的生活习惯自动生成。即导航路线则是有一定的运行轨迹，例如，用户上厕所，则需要从当前位置走到厕所。由多个任务步骤组成的任务路线，例如，睡觉，睡觉前需要调节室内温度，还需要通过音乐催眠，深度睡眠中，则需要再次调节温度，关闭音乐，甚至需要调节室内湿度，睡醒前，则可以通过音乐唤醒用户等等，如此，可以保证用户有个最佳的睡眠过程。

可选的，上述步骤102，确定所述目标任务对应的目标任务路线，可以包括如下步骤：

21、在所述目标任务为上厕所时，获取当前位置；

22、获取卫生间的目标位置；

23、生成所述当前位置与所述目标位置之间的导航路线，将该导航路线作为所述目标任务路线。

具体实现中，在目标任务为上厕所时，则可以通过室内摄像头对用户进行定位，得到当前位置，再获取卫生间的目标位置，在室内有多个卫生间时，可以将距离用户最近的卫生间作为用户需要的卫生间，或者，可以将空闲的卫生间作为用户需要的卫生间，再生成当前位置与目标位置之间的导航路线，并将该导航路线作为目标任务路线。

103、在室内地图中根据所述目标任务路线确定与所述目标任务对应的K个物联网设备，所述K为正整数。

具体实现中，室内可以包括多个智能家居设备，这些智能家居设备可以在室内地图中进行标记，进而，可以在室内地图中根据目标任务路线确定与目标任务对应的K个物联网设备，K为正整数。

可选的，上述步骤103，在室内地图中根据所述目标任务路线确定与所述目标任务对应的K个物联网设备，所述K为正整数，可以包括如下步骤：

31、将所述目标任务划分为多个任务节点；

32、确定所述多个任务节点中每一任务节点对应的所述室内地图中的位置，得到多个位置；

33、确定所述多个位置中每一位置中与所述目标任务对应的物联网设备，得到所述K个物联网设备。

具体实现中，任务节点可以为位置点，或者，任务节点可以为任务内容节点。电子设备可以将目标任务划分为多个任务节点，确定多个任务节点中每一任务节点对应的室内地图中的位置，得到多个位置，确定多个位置中每一位置中与目标任务对应的物联网设备，得到K个物联网设备。

104、生成与所述目标任务路线对应的目标序列指令集。

具体实现中，目标序列指令集可以包括一个或者多个指令。目标任务路线可以包括多个任务节点，每一任务节点包括至少一个指令，每一任务节点用于控制该节点对应的物联网设备进行工作。

可选的，上述步骤104，生成与所述目标任务路线对应的目标序列指令集，可以包括如下步骤：

41、确定所述多个任务节点中每一任务节点的物联网设备；

42、基于所述多个任务节点中每一任务节点的任务内容调用该任务节点对应的物联网设备生成相应的控制指令，得到多个控制指令；

43、依据所述多个任务节点的节点顺序将所述多个控制指令串联起来，得到所述目标序列指令集。

具体实现中，不同的任务节点所涉及到的物联网设备不一样，不同的任务节点对应的任务内容不一样，进而，可以基于多个任务节点中每一任务节点的任务内容调用该任务节点对应的物联网设备生成相应的控制指令，得到多个控制指令，再依据多个任务节点的节点顺序将多个控制指令串联起来，得到目标序列指令集。

105、根据所述目标序列指令集控制所述K个物联网设备进行工作。

具体实现中，目标序列指令集中包括至少一个指令，每一指令可以对应一个执行条件或者执行时序，即符合某一条件则可以触发相应的指令，或者，符合某个时序可以触发相应的指令，例如，需要用户到达某一位置，又例如，需要用户做某个动作等等。进而，可以电子设备可以根据目标序列指令集中指令的先后顺序控制K个物联网设备进行工作。每一指令则可以对应不同的指令参数，指令参数可以为以下至少一种：执行时长、执行程度、执行范围等等，在此不做限定，执行程度可以理解为需要实现的效果，执行范围则可以是影响的空间范围大小。

举例说明下，以上厕所为例，则可以确定目标任务为上厕所，进而，获取用户的当前位置以及厕所位置，生成两者之间的室内导航路线，并将该室内导航路线作为目标任务路线，在目标任务路线中则可以选取至少一个位置作为任务节点，每一节点的一定范围内的物联网设备，则可以确定为节点对应的物联网设备，当用户经过每一节点时，则可以控制该节点对应的物联网设备进行工作，例如，去上厕所路上，可能需要开灯，入厕之后，则可能需要清洁马桶，清洁之后，则需要对厕所进行去异味或者还可能需要对厕所进行烘干，以免用户下次入厕时滑到，当然，入厕途中，用户若需要上网，则可以调节路由器设备的工作参数，以保证用户的上网需求，也可能厕所如果存在智能电视机，则可以播放相应的节目，进而，能够保证用户在上厕所过程中，自动享受各个智能家居设备带来的自动化家庭服务，有助于提升用户体验。

举例说明下，以按摩为例，则可以确定目标任务为按摩，进而，目标任务路线则可以包括：身体检测、按摩策略、其他需求等等，可以控制按摩椅对用户进行身体检测，检测用户的身体是否适合按摩，身体的哪些部位需要按摩、按摩的力度、按摩的步骤等等，在此不做限定，按摩策略则可以是基于现有的策略进行改进，例如，减小力度，增加力度，减小某个步骤，增加某个步骤，增加按摩时长、减少按摩时长等等，其他需求则是，可以检测用户是否口渴，若口渴则可以呈上饮料或者凉白开，或者，调节温度等等，能够实现“私人定制”按摩服务，还能够依据用户的生理变化，提供其他附加服务，有助于提升用户体验。

可以看出，本申请实施例中所描述的设备控制方法，应用于电子设备，确定目标任务，确定目标任务对应的目标任务路线，在室内地图中根据目标任务路线确定与目标任务对应的K个物联网设备，K为正整数，生成与目标任务路线对应的目标序列指令集，根据目标序列指令集控制K个物联网设备进行工作，能够基于用于的任务路线，生成一系列的控制指令，进而，在整个任务中，自动调用一系列物联网设备，能够提升物联网环境的智能性。

与上述图1所示的实施例一致地，请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种设备控制方法的流程示意图，应用于电子设备，如图所示，本设备控制方法包括：

201、确定目标任务。

202、在所述目标任务为上厕所时，获取当前位置。

203、获取卫生间的目标位置。

204、生成所述当前位置与所述目标位置之间的导航路线，将该导航路线作为目标任务路线。

205、在室内地图中根据所述目标任务路线确定与所述目标任务对应的K个物联网设备，所述K为正整数。

206、生成与所述目标任务路线对应的目标序列指令集。

207、根据所述目标序列指令集控制所述K个物联网设备进行工作。

其中，上述步骤201-步骤207的具体描述可以参照上述图1所描述的设备控制方法的相应步骤，在此不再赘述。

可以看出，本申请实施例中所描述的设备控制方法，应用于电子设备，确定目标任务，在所述目标任务为上厕所时，获取当前位置，获取卫生间的目标位置，生成当前位置与目标位置之间的导航路线，将该导航路线作为目标任务路线，在室内地图中根据目标任务路线确定与目标任务对应的K个物联网设备，K为正整数，生成与目标任务路线对应的目标序列指令集，根据目标序列指令集控制K个物联网设备进行工作，能够基于用于的任务路线，生成一系列的控制指令，进而，在整个任务中，自动调用一系列物联网设备，能够提升物联网环境的智能性。

与上述实施例一致地，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图所示，该电子设备包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，应用于电子设备，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，本申请实施例中，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

确定目标任务；

确定所述目标任务对应的目标任务路线；

在室内地图中根据所述目标任务路线确定与所述目标任务对应的K个物联网设备，所述K为正整数；

生成与所述目标任务路线对应的目标序列指令集；

根据所述目标序列指令集控制所述K个物联网设备进行工作。

可选的，在所述确定目标任务方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

获取用户的用户图像；

对所述用户图像进行分析，得到目标行为；

按照预设的行为与任务之间的映射关系，确定所述目标行为对应的所述目标任务。

可选的，在所述确定目标任务方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

获取用户的初始生理状态参数；

对所述初始生理状态参数进行筛选，得到目标生理状态参数，所述目标生理状态参数为出现异常的生理状态参数；

对所述目标生理状态参数进行分类，得到多类生理状态参数，每一类生理状态参数对应一个任务标签；

确定所述多类生理状态参数中每一类生理状态参数与对应的参考生理状态参数之间的偏离度，得到多个偏离度；

选取所述多个偏离度中最大偏离度，并获取该最大偏离度对应的任务标签，将该任务标签作为所述目标任务。

可选的，在所述在室内地图中根据所述目标任务路线确定与所述目标任务对应的K个物联网设备方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

将所述目标任务划分为多个任务节点；

确定所述多个任务节点中每一任务节点对应的所述室内地图中的位置，得到多个位置；

确定所述多个位置中每一位置中与所述目标任务对应的物联网设备，得到所述K个物联网设备。

可选的，在所述生成与所述目标任务路线对应的目标序列指令集方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

确定所述多个任务节点中每一任务节点的物联网设备；

基于所述多个任务节点中每一任务节点的任务内容调用该任务节点对应的物联网设备生成相应的控制指令，得到多个控制指令；

依据所述多个任务节点的节点顺序将所述多个控制指令串联起来，得到所述目标序列指令集。

可以看出，本申请实施例中所描述的电子设备，确定目标任务，确定目标任务对应的目标任务路线，在室内地图中根据目标任务路线确定与目标任务对应的K个物联网设备，K为正整数，生成与目标任务路线对应的目标序列指令集，根据目标序列指令集控制K个物联网设备进行工作，能够基于用于的任务路线，生成一系列的控制指令，进而，在整个任务中，自动调用一系列物联网设备，能够提升物联网环境的智能性。

图4是本申请实施例中所涉及的设备控制装置400的功能单元组成框图。该设备控制装置400，应用于电子设备，所述装置400包括：第一确定单元401、第二确定单元402、第三确定单元403、生成单元404和控制单元405，其中，

所述第一确定单元401，用于确定目标任务；

所述第二确定单元402，用于确定所述目标任务对应的目标任务路线；

所述第三确定单元403，用于在室内地图中根据所述目标任务路线确定与所述目标任务对应的K个物联网设备，所述K为正整数；

所述生成单元404，用于生成与所述目标任务路线对应的目标序列指令集；

所述控制单元405，用于根据所述目标序列指令集控制所述K个物联网设备进行工作。

可选的，在所述确定目标任务方面，所述第一确定单元401具体用于：

获取用户的用户图像；

对所述用户图像进行分析，得到目标行为；

按照预设的行为与任务之间的映射关系，确定所述目标行为对应的所述目标任务。

可选的，在所述确定目标任务方面，所述第一确定单元401具体用于：

获取用户的初始生理状态参数；

对所述初始生理状态参数进行筛选，得到目标生理状态参数，所述目标生理状态参数为出现异常的生理状态参数；

对所述目标生理状态参数进行分类，得到多类生理状态参数，每一类生理状态参数对应一个任务标签；

确定所述多类生理状态参数中每一类生理状态参数与对应的参考生理状态参数之间的偏离度，得到多个偏离度；

选取所述多个偏离度中最大偏离度，并获取该最大偏离度对应的任务标签，将该任务标签作为所述目标任务。

可选的，在所述在室内地图中根据所述目标任务路线确定与所述目标任务对应的K个物联网设备方面，所述第三确定单元403具体用于：

将所述目标任务划分为多个任务节点；

确定所述多个任务节点中每一任务节点对应的所述室内地图中的位置，得到多个位置；

确定所述多个位置中每一位置中与所述目标任务对应的物联网设备，得到所述K个物联网设备。

可选的，在所述生成与所述目标任务路线对应的目标序列指令集方面，所述生成单元404具体用于：

确定所述多个任务节点中每一任务节点的物联网设备；

基于所述多个任务节点中每一任务节点的任务内容调用该任务节点对应的物联网设备生成相应的控制指令，得到多个控制指令；

依据所述多个任务节点的节点顺序将所述多个控制指令串联起来，得到所述目标序列指令集。

可以看出，本申请实施例中所描述的设备控制装置，应用于电子设备，确定目标任务，确定目标任务对应的目标任务路线，在室内地图中根据目标任务路线确定与目标任务对应的K个物联网设备，K为正整数，生成与目标任务路线对应的目标序列指令集，根据目标序列指令集控制K个物联网设备进行工作，能够基于用于的任务路线，生成一系列的控制指令，进而，在整个任务中，自动调用一系列物联网设备，能够提升物联网环境的智能性。

可以理解的是，本实施例的设备控制装置的各程序模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

确定目标任务；

确定所述目标任务对应的目标任务路线；

在室内地图中根据所述目标任务路线确定与所述目标任务对应的K个物联网设备，所述K为正整数；

生成与所述目标任务路线对应的目标序列指令集；

根据所述目标序列指令集控制所述K个物联网设备进行工作；

其中，所述确定目标任务，包括：

获取用户的用户图像；

对所述用户图像进行分析，得到目标行为；

按照预设的行为与任务之间的映射关系，确定所述目标行为对应的所述目标任务，其中，打哈欠对应的任务是睡觉，颤抖对应的任务是调节室内温度，捂肚子对应的任务是上厕所，口干对应的任务是喝水；

在确定目标任务为上厕所时，获取用户的当前位置以及厕所位置，生成两者之间的室内导航路线，并将该室内导航路线作为目标任务路线，在目标任务路线中则选取至少一个位置作为任务节点，每一节点的一定范围内的物联网设备，则确定为节点对应的物联网设备，当用户经过每一节点时，则控制该节点对应的物联网设备进行工作，具体为：去上厕所路上，开灯，入厕之后，则清洁马桶，清洁之后，则对厕所进行去异味或者还对厕所进行烘干，以免用户下次入厕时滑到，且入厕途中，用户若需要上网，则调节路由器设备的工作参数，以保证用户的上网需求，或者厕所如果存在智能电视机，则播放相应的节目；

或者，

在确定目标任务为按摩时，目标任务路线则包括：身体检测、按摩策略、其他需求，控制按摩椅对用户进行身体检测，检测用户的身体是否适合按摩，身体的哪些部位需要按摩、按摩的力度、按摩的步骤，按摩策略则是基于现有的策略进行改进，具体为：减小力度，增加力度，减小某个步骤，增加某个步骤，增加按摩时长、减少按摩时长，其他需求为检测用户是否口渴，若口渴则呈上饮料或者凉白开，或者，调节温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标任务，包括：

获取用户的初始生理状态参数；

对所述初始生理状态参数进行筛选，得到目标生理状态参数，所述目标生理状态参数为出现异常的生理状态参数；

对所述目标生理状态参数进行分类，得到多类生理状态参数，每一类生理状态参数对应一个任务标签；

确定所述多类生理状态参数中每一类生理状态参数与对应的参考生理状态参数之间的偏离度，得到多个偏离度；

选取所述多个偏离度中最大偏离度，并获取该最大偏离度对应的任务标签，将该任务标签作为所述目标任务。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在室内地图中根据所述目标任务路线确定与所述目标任务对应的K个物联网设备，包括：

将所述目标任务划分为多个任务节点；

确定所述多个任务节点中每一任务节点对应的所述室内地图中的位置，得到多个位置；

确定所述多个位置中每一位置中与所述目标任务对应的物联网设备，得到所述K个物联网设备。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述生成与所述目标任务路线对应的目标序列指令集，包括：

确定所述多个任务节点中每一任务节点的物联网设备；

基于所述多个任务节点中每一任务节点的任务内容调用该任务节点对应的物联网设备生成相应的控制指令，得到多个控制指令；

依据所述多个任务节点的节点顺序将所述多个控制指令串联起来，得到所述目标序列指令集。

5.一种设备控制装置，其特征在于，应用于电子设备，所述装置包括：第一确定单元、第二确定单元、第三确定单元、生成单元和控制单元，其中，

所述第一确定单元，用于确定目标任务；

所述第二确定单元，用于确定所述目标任务对应的目标任务路线；

所述第三确定单元，用于在室内地图中根据所述目标任务路线确定与所述目标任务对应的K个物联网设备，所述K为正整数；

所述生成单元，用于生成与所述目标任务路线对应的目标序列指令集；

所述控制单元，用于根据所述目标序列指令集控制所述K个物联网设备进行工作；

其中，在所述确定目标任务方面，所述第一确定单元具体用于：

获取用户的用户图像；

对所述用户图像进行分析，得到目标行为；

按照预设的行为与任务之间的映射关系，确定所述目标行为对应的所述目标任务，其中，打哈欠对应的任务是睡觉，颤抖对应的任务是调节室内温度，捂肚子对应的任务是上厕所，口干对应的任务是喝水；

在确定目标任务为上厕所时，获取用户的当前位置以及厕所位置，生成两者之间的室内导航路线，并将该室内导航路线作为目标任务路线，在目标任务路线中则选取至少一个位置作为任务节点，每一节点的一定范围内的物联网设备，则确定为节点对应的物联网设备，当用户经过每一节点时，则控制该节点对应的物联网设备进行工作，具体为：去上厕所路上，开灯，入厕之后，则清洁马桶，清洁之后，则对厕所进行去异味或者还对厕所进行烘干，以免用户下次入厕时滑到，且入厕途中，用户若需要上网，则调节路由器设备的工作参数，以保证用户的上网需求，或者厕所如果存在智能电视机，则播放相应的节目；

或者，

在确定目标任务为按摩时，目标任务路线则包括：身体检测、按摩策略、其他需求，控制按摩椅对用户进行身体检测，检测用户的身体是否适合按摩，身体的哪些部位需要按摩、按摩的力度、按摩的步骤，按摩策略则是基于现有的策略进行改进，具体为：减小力度，增加力度，减小某个步骤，增加某个步骤，增加按摩时长、减少按摩时长，其他需求为检测用户是否口渴，若口渴则呈上饮料或者凉白开，或者，调节温度。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，在所述确定目标任务方面，所述第一确定单元具体用于：

获取用户的初始生理状态参数；

对所述初始生理状态参数进行筛选，得到目标生理状态参数，所述目标生理状态参数为出现异常的生理状态参数；

对所述目标生理状态参数进行分类，得到多类生理状态参数，每一类生理状态参数对应一个任务标签；

确定所述多类生理状态参数中每一类生理状态参数与对应的参考生理状态参数之间的偏离度，得到多个偏离度；

选取所述多个偏离度中最大偏离度，并获取该最大偏离度对应的任务标签，将该任务标签作为所述目标任务。

7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-4任一项所述的方法中的步骤的指令。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-4任一项所述的方法。

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