CN113358395B - 一种基于太阳能的土壤环境监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及土壤环境监测技术领域，具体说是一种基于太阳能的土壤环境监测系统，包括运输装置、收电装置、储电装置、取样装置和分析装置；所述运输装置用于承载收电装置、储电装置和取样装置进行移动；所述运输装置包括底座、车轮和推架；所述底座的上端设置有通孔；所述车轮安装在底座的下端；所述推架固连在底座的一侧；所述收电装置用于对太阳光的能量进行收集；本发明通过运输装置带动取样装置在地面上移动，再与取样装置对土壤取样相配合，从而使得土壤经过本系统监测后，其土壤的结构和地貌不会受到改变，进而保证了土壤表面植被的完整性，同时本发明还具有操作方便、省时省力和经济实用的特点。

Description

一种基于太阳能的土壤环境监测系统

技术领域

本发明涉及土壤环境监测技术领域，具体说是一种基于太阳能的土壤环境监测系统。

背景技术

土壤环境监测，是指了解土壤环境质量状况的重要措施；以防治土壤污染危害为目的，对土壤污染程度、发展趋势的动态分析测定；包括土壤环境质量的现状调查、区域土壤环境背景值的调查、土壤污染事故调査和污染土壤的动态观测；土壤环境监测一般包括准备、布点、采样、制样、分析测试、评价等步骤；在土壤取样过程中，工作人员通过取样筒插入土壤内，再将取样筒连通土壤拿出，最后再用工具将取样筒内的土壤取出，其过程费时费力，工作效率低下，同时该方法还不能够将土壤重新进行复位，进而破坏了原本的土壤结构，使得土壤表面植被的完整性受到影响，例如草坪被破坏会影响美观。

如申请号为CN201711372362.3的一项中国专利公开了一种基于太阳能的土壤环境监测装置，包括监测壳体和防护蓄能机构，防护蓄能机构包括防护蓄能罩，防护蓄能罩连接有伸缩升降杆，伸缩升降杆与监测壳体连接，监测壳体的外壁连接有支撑隔绝板，防护蓄能罩的表面设置有导水凹槽，相邻的导水凹槽之间安装有太阳能发电板，监测壳体内安装有控制系统，该控制系统包括CPU处理器，CPU处理器的输出端连接有报警机构，且CPU处理器的输入端连接有温度传感器、湿度传感器和土壤元素检测装置，监测壳体的底部安装有深度探测机构，该技术方案拥有良好的防护蓄能机构，不仅能有效的利用太阳能，还能保护装置不受雨水沙尘的侵扰，同时能够更方便的探测深层土壤，使环境监测的效果更好，值得推广；但是该技术方案却不能够对监测后的土壤进行留样，从而不利于后期进行复查，同时该装置在使用后会破坏原有的土壤结构，从而造成土壤的端面不完整，使得工作人员需要另外对取出土壤后的缺口进行填充，其过程繁琐费时，进而造成该方案的局限性。

鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明提出了一种基于太阳能的土壤环境监测系统，解决了上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种基于太阳能的土壤环境监测系统，本发明通过运输装置带动取样装置在地面上移动，再与取样装置对土壤取样相配合，从而使得土壤经过本系统监测后，其土壤的结构和地貌不会受到改变，进而保证了土壤表面植被的完整性，同时本发明还具有操作方便、省时省力和经济实用的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于太阳能的土壤环境监测系统，包括运输装置、收电装置、储电装置、取样装置和分析装置；所述运输装置用于承载收电装置、储电装置和取样装置进行移动；所述运输装置包括底座、车轮和推架；所述底座的上端设置有通孔；所述车轮安装在底座的下端；所述推架固连在底座的一侧；所述收电装置用于对太阳光的能量进行收集；所述储电装置用于对收电装置收集的能量进行储存；所述取样装置用于对土壤进行取样；所述分析装置用于对土壤内的成分进行分析；

所述取样装置包括取样筒、顶板和控制器；所述顶板位于底座的上方，顶板与底座之间通过连棒连接，顶板的下端固连着一号电动推杆；所述一号电动推杆的端部固连有电机；所述电机的输出轴固连着取样筒；所述取样筒位于通孔的正上方，取样筒远离电机的一端设置有开口，取样筒的内壁滑动连接着推盘；所述推盘与取样筒筒底之间设有二号电动推杆；所述二号电动推杆的一端连接着取样筒的筒底，另一端连接着推盘；所述取样筒的外壁上设置有贯穿孔；所述控制器用于控制取样装置自动运行；

工作时，由于现有技术不足，使得工作人员在土壤取样过程中，通过取样筒插入土壤内，再将取样筒连通土壤拿出，最后再用工具将取样筒内的土壤取出，其过程费时费力，工作效率低下，同时该方法还不能够将土壤重新进行复位，进而破坏了原本的土壤结构，使得土壤表面植被的完整性受到影响；

因此本发明中工作人员用手推动运输装置，使得运输装置带动收电装置、取样装置和储电装置移动，收电装置将太阳光的能量收集后传递至储电装置，储电装置在对收电装置收集的能量进行储存，储电装置为取样装置提供动力源，当取样筒移动至需要监测的土壤正上方后，控制器控制一号电动推杆伸长，一号电动推杆带动电机和取样筒靠近土壤运动，一号电动推杆伸长的同时，电机会带动取样筒转动，从而使得取样筒旋入土壤内，取样筒内部的气体受到土壤挤压后会沿着贯穿孔排出，随后控制器控制一号电动推杆缩短，一号电动推杆会带动取样筒远离地面移动，直到运动至底座的上方，由于土壤具有粘性，故土壤不会从取样筒的开口处脱落，随后工作人员再用工具穿过贯穿孔，使得取样筒内不同深度的部分土壤会沿着相对应的贯穿孔挤出，工作人员再对贯穿孔挤出的土壤进行分开收集，随后一号电动推杆带动取样筒移动至原来土壤的缺口内，控制器再控制一号电动推杆缩短，一号电动推杆缩短的同时，二号电动推杆带动推盘对土壤进行挤压，从而使得土壤在推盘的作用推入原来的土壤缺口内，分析装置再对土壤的各成分进行分析后得到分析结果；

本发明通过运输装置带动取样装置在地面上移动，再与取样装置对土壤取样相配合，从而使得土壤经过本系统监测后，其土壤的结构和地貌不会受到改变，进而保证了土壤表面植被的完整性，同时本发明还具有操作方便、省时省力和经济实用的特点。

优选的，所述取样装置还包括推料模块；所述推料模块位于顶板与底座之间，推料模块包括一号液压缸、一号推板和推棒；其中两个所述连棒之间固连有一号连板；所述一号连板靠近取样筒的端面固连着一号液压缸；所述一号液压缸的端部固连着一号推板；所述一号推板靠近取样筒的一面固连着推棒；所述推棒的外径与贯穿孔的直径一致，推棒能够在一号液压缸的带动下移动至贯穿孔内部；工作时，一号电动推杆带动装有土壤的取样筒移动至底座的上方后，电机带动取样筒上的贯穿孔朝向相对应的推棒，控制器再控制一号液压缸伸长，一号液压缸带动一号推板和推棒靠近取样筒运动，使得推棒沿着贯穿孔进入取样筒的内部，使得取样筒内部的土壤在推棒的作用下沿着相对应的贯穿孔挤出，使得工作人员无需通过人工来实现将取样筒内部土壤取出的过程，从而提高了本发明土壤监测的自动化水平。

优选的，所述取样装置还包括接料模块；所述接料模块位于顶板与底座之间，接料模块包括二号液压缸、二号推板和接料件；另两个所述连棒之间固连有二号连板；所述二号连板靠近取样筒的端面固连着二号液压缸；所述二号液压缸的端部固连着二号推板；所述二号推板靠近取样筒的一面固连着接料件；所述接料件设置成勺形，接料件的凹面朝向顶板设置；工作时，电机带动取样筒上的贯穿孔朝向相对应的推棒后，控制器会控制二号液压缸伸长，伸长的二号液压缸会带动二号推板和接料件靠近取样筒运动，直到接料件的外壁与取样筒的外壁接触为止，随后取样筒内部的土壤在推棒的作用下沿着相对应的贯穿孔挤出，贯穿孔流出的土壤会落在接料件的凹面上，使得工作人员无需通过人工来接住土壤，进一步提高了本发明土壤监测的自动化水平。

优选的，所述推棒靠近取样筒的端面设置有圆槽；所述圆槽内滑动连接着推块；所述推块的截面形状为圆形；所述圆槽内设有弹簧；所述弹簧的一端连接着圆槽的槽底，另一端连接着推块；工作时，推棒沿着贯穿孔进入取样筒的内部过程中，推块会在土壤挤压下沿着圆槽滑动，同时推块会对弹簧进行压缩，推棒靠近取样筒的端面对取样筒内部的土壤预先进行分切，使得土壤卡在圆槽内，随着推棒通过贯穿孔穿过整个取样筒后，弹簧会对推块进行复位，从而使得推块移动至圆槽内的初始位置，推块沿着圆槽移动过程中会将圆槽内卡住的土壤推出，从而防止出现取样筒内的土壤在推棒推动后无法沿着贯穿孔推出的情况，进而提高了推棒将取样筒内土壤推出的稳定性，使得本系统的稳定性得到提高。

优选的，所述接料件靠近取样筒的外壁与取样筒的外壁相吻合；工作时，通过二号液压缸带动接料件与取样筒的外壁接触，从而避免了推棒推出的土壤沿着接料件与取样筒之间的缝隙撒落，进而提高了接料件接住土壤的稳定性，同时在推棒远离取样筒后，一号电动推杆会带动取样筒向下移动，使得接料件相对沿着取样筒的表面刮动，从而使得取样筒外壁上粘附的土壤能够刮入接料件内，进而提高了接料件收集土壤的效果。

优选的，所述推块靠近取样筒的端面镶嵌着一号磁铁；所述接料件靠近取样筒的外壁上镶嵌着二号磁铁；所述一号磁铁与二号磁铁磁性相反；工作时，推棒靠近接料件后，推块上的一号磁铁会与接料件上的二号磁铁产生吸引，再与弹簧的弹力相配合，从而加快了推块在圆槽内的复位时间，进而提高了推块将圆槽内土壤推出的效率，使得本系统的对土壤取样的效率得到提高。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过运输装置带动取样装置在地面上移动，再与取样装置对土壤取样相配合，从而使得土壤经过本系统监测后，其土壤的结构和地貌不会受到改变，进而保证了土壤表面植被的完整性，同时本发明还具有操作方便、省时省力和经济实用的特点。

2.本发明中的取样装置的一号电动推杆带动装有土壤的取样筒移动至底座的上方后，电机带动取样筒上的贯穿孔朝向相对应的推棒，控制器再控制一号液压缸伸长，一号液压缸带动一号推板和推棒靠近取样筒运动，使得推棒沿着贯穿孔进入取样筒的内部，使得取样筒内部的土壤在推棒的作用下沿着相对应的贯穿孔挤出，使得工作人员无需通过人工来实现将取样筒内部土壤取出的过程，从而提高了本发明土壤监测的自动化水平。

3.本发明中的取样装置的电机带动取样筒上的贯穿孔朝向相对应的推棒后，控制器会控制二号液压缸伸长，伸长的二号液压缸会带动二号推板和接料件靠近取样筒运动，直到接料件的外壁与取样筒的外壁接触为止，随后取样筒内部的土壤在推棒的作用下沿着相对应的贯穿孔挤出，贯穿孔流出的土壤会落在接料件的凹面上，使得工作人员无需通过人工来接住土壤，进一步提高了本发明土壤监测的自动化水平。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明中取样装置的立体图；

图2是图1中A处放大图；

图3是本发明中取样装置的剖视图；

图4是图3中B处放大图；

图5是图3中C处放大图；

图中：底座1、通孔11、车轮2、推架3、取样筒4、推盘41、二号电动推杆42、贯穿孔43、顶板5、连棒51、一号电动推杆52、电机53、推料模块6、一号液压缸61、一号推板62、推棒63、一号连板64、圆槽65、推块66、弹簧67、一号磁铁68、接料模块7、二号液压缸71、二号推板72、接料件73、二号连板74、二号磁铁75。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，本发明所述的一种基于太阳能的土壤环境监测系统，包括运输装置、收电装置、储电装置、取样装置和分析装置；所述运输装置用于承载收电装置、储电装置和取样装置进行移动；所述运输装置包括底座1、车轮2和推架3；所述底座1的上端设置有通孔11；所述车轮2安装在底座1的下端；所述推架3固连在底座1的一侧；所述收电装置用于对太阳光的能量进行收集；所述储电装置用于对收电装置收集的能量进行储存；所述取样装置用于对土壤进行取样；所述分析装置用于对土壤内的成分进行分析；

所述取样装置包括取样筒4、顶板5和控制器；所述顶板5位于底座1的上方，顶板5与底座1之间通过连棒51连接，顶板5的下端固连着一号电动推杆52；所述一号电动推杆52的端部固连有电机53；所述电机53的输出轴固连着取样筒4；所述取样筒4位于通孔11的正上方，取样筒4远离电机53的一端设置有开口，取样筒4的内壁滑动连接着推盘41；所述推盘41与取样筒4筒底之间设有二号电动推杆42；所述二号电动推杆42的一端连接着取样筒4的筒底，另一端连接着推盘41；所述取样筒4的外壁上设置有贯穿孔43；所述控制器用于控制取样装置自动运行；

工作时，由于现有技术不足，使得工作人员在土壤取样过程中，通过取样筒4插入土壤内，再将取样筒4连通土壤拿出，最后再用工具将取样筒4内的土壤取出，其过程费时费力，工作效率低下，同时该方法还不能够将土壤重新进行复位，进而破坏了原本的土壤结构，使得土壤表面植被的完整性受到影响；

因此本发明中工作人员用手推动运输装置，使得运输装置带动取样装置、收电装置和储电装置移动，收电装置将太阳光的能量收集后传递至储电装置，储电装置在对收电装置收集的能量进行储存，储电装置为取样装置提供动力源，当取样筒4移动至需要监测的土壤正上方后，控制器控制一号电动推杆52伸长，一号电动推杆52带动电机53和取样筒4靠近土壤运动，一号电动推杆52伸长的同时，电机53会带动取样筒4转动，从而使得取样筒4旋入土壤内，取样筒4内部的气体受到土壤挤压后会沿着贯穿孔43排出，随后控制器控制一号电动推杆52缩短，一号电动推杆52会带动取样筒4远离地面移动，直到运动至底座1的上方，由于土壤具有粘性，故土壤不会从取样筒4的开口处脱落，随后工作人员再用工具穿过贯穿孔43，使得取样筒4内不同深度的部分土壤会沿着相对应的贯穿孔43挤出，工作人员再对贯穿孔43挤出的土壤进行分开收集，随后一号电动推杆52带动取样筒4移动至原来土壤的缺口内，控制器再控制一号电动推杆52缩短，一号电动推杆52缩短的同时，二号电动推杆42带动推盘41对土壤进行挤压，从而使得土壤在推盘41的作用推入原来的土壤缺口内，分析装置再对土壤的各成分进行分析后得到分析结果；

本发明通过运输装置带动取样装置在地面上移动，再与取样装置对土壤取样相配合，从而使得土壤经过本系统监测后，其土壤的结构和地貌不会受到改变，进而保证了土壤表面植被的完整性，同时本发明还具有操作方便、省时省力和经济实用的特点。

作为本发明的一种实施方式，所述取样装置还包括推料模块6；所述推料模块6位于顶板5与底座1之间，推料模块6包括一号液压缸61、一号推板62和推棒63；其中两个所述连棒51之间固连有一号连板64；所述一号连板64靠近取样筒4的端面固连着一号液压缸61；所述一号液压缸61的端部固连着一号推板62；所述一号推板62靠近取样筒4的一面固连着推棒63；所述推棒63的外径与贯穿孔43的直径一致，推棒63能够在一号液压缸61的带动下移动至贯穿孔43内部；工作时，一号电动推杆52带动装有土壤的取样筒4移动至底座1的上方后，电机53带动取样筒4上的贯穿孔43朝向相对应的推棒63，控制器再控制一号液压缸61伸长，一号液压缸61带动一号推板62和推棒63靠近取样筒4运动，使得推棒63沿着贯穿孔43进入取样筒4的内部，使得取样筒4内部的土壤在推棒63的作用下沿着相对应的贯穿孔43挤出，使得工作人员无需通过人工来实现将取样筒4内部土壤取出的过程，从而提高了本发明土壤监测的自动化水平。

作为本发明的一种实施方式，所述取样装置还包括接料模块7；所述接料模块7位于顶板5与底座1之间，接料模块7包括二号液压缸71、二号推板72和接料件73；另两个所述连棒51之间固连有二号连板74；所述二号连板74靠近取样筒4的端面固连着二号液压缸71；所述二号液压缸71的端部固连着二号推板72；所述二号推板72靠近取样筒4的一面固连着接料件73；所述接料件73设置成勺形，接料件73的凹面朝向顶板5设置；工作时，电机53带动取样筒4上的贯穿孔43朝向相对应的推棒63后，控制器会控制二号液压缸71伸长，伸长的二号液压缸71会带动二号推板72和接料件73靠近取样筒4运动，直到接料件73的外壁与取样筒4的外壁接触为止，随后取样筒4内部的土壤在推棒63的作用下沿着相对应的贯穿孔43挤出，贯穿孔43流出的土壤会落在接料件73的凹面上，使得工作人员无需通过人工来接住土壤，进一步提高了本发明土壤监测的自动化水平。

作为本发明的一种实施方式，所述推棒63靠近取样筒4的端面设置有圆槽65；所述圆槽65内滑动连接着推块66；所述推块66的截面形状为圆形；所述圆槽65内设有弹簧67；所述弹簧67的一端连接着圆槽65的槽底，另一端连接着推块66；工作时，推棒63沿着贯穿孔43进入取样筒4的内部过程中，推块66会在土壤挤压下沿着圆槽65滑动，同时推块66会对弹簧67进行压缩，推棒63靠近取样筒4的端面对取样筒4内部的土壤预先进行分切，使得土壤卡在圆槽65内，随着推棒63通过贯穿孔43穿过整个取样筒4后，弹簧67会对推块66进行复位，从而使得推块66移动至圆槽65内的初始位置，推块66沿着圆槽65移动过程中会将圆槽65内卡住的土壤推出，从而防止出现取样筒4内的土壤在推棒63推动后无法沿着贯穿孔43推出的情况，进而提高了推棒63将取样筒4内土壤推出的稳定性，使得本系统的稳定性得到提高。

作为本发明的一种实施方式，所述接料件73靠近取样筒4的外壁与取样筒4的外壁相吻合；工作时，通过二号液压缸71带动接料件73与取样筒4的外壁接触，从而避免了推棒63推出的土壤沿着接料件73与取样筒4之间的缝隙撒落，进而提高了接料件73接住土壤的稳定性，同时在推棒63远离取样筒4后，一号电动推杆52会带动取样筒4向下移动，使得接料件73相对沿着取样筒4的表面刮动，从而使得取样筒4外壁上粘附的土壤能够刮入接料件73内，进而提高了接料件73收集土壤的效果。

作为本发明的一种实施方式，所述推块66靠近取样筒4的端面镶嵌着一号磁铁68；所述接料件73靠近取样筒4的外壁上镶嵌着二号磁铁75；所述一号磁铁68与二号磁铁75磁性相反；工作时，推棒63靠近接料件73后，推块66上的一号磁铁68会与接料件73上的二号磁铁75产生吸引，再与弹簧67的弹力相配合，从而加快了推块66在圆槽65内的复位时间，进而提高了推块66将圆槽65内土壤推出的效率，使得本系统的对土壤取样的效率得到提高。

具体工作流程如下：

工作人员用手推动运输装置，使得运输装置带动取样装置、收电装置和储电装置移动，收电装置将太阳光的能量收集后传递至储电装置，储电装置在对收电装置收集的能量进行储存，储电装置为取样装置提供动力源，当取样筒4移动至需要监测的土壤正上方后，控制器控制一号电动推杆52伸长，一号电动推杆52带动电机53和取样筒4靠近土壤运动，一号电动推杆52伸长的同时，电机53会带动取样筒4转动，从而使得取样筒4旋入土壤内，取样筒4内部的气体受到土壤挤压后会沿着贯穿孔43排出，随后控制器控制一号电动推杆52缩短，一号电动推杆52会带动取样筒4远离地面移动，直到运动至底座1的上方，由于土壤具有粘性，故土壤不会从取样筒4的开口处脱落，随后工作人员再用工具穿过贯穿孔43，使得取样筒4内不同深度的部分土壤会沿着相对应的贯穿孔43挤出，工作人员再对贯穿孔43挤出的土壤进行分开收集，随后一号电动推杆52带动取样筒4移动至原来土壤的缺口内，控制器再控制一号电动推杆52缩短，一号电动推杆52缩短的同时，二号电动推杆42带动推盘41对土壤进行挤压，从而使得土壤在推盘41的作用推入原来的土壤缺口内，分析装置再对土壤的各成分进行分析后得到分析结果；一号电动推杆52带动装有土壤的取样筒4移动至底座1的上方后，电机53带动取样筒4上的贯穿孔43朝向相对应的推棒63，控制器再控制一号液压缸61伸长，一号液压缸61带动一号推板62和推棒63靠近取样筒4运动，使得推棒63沿着贯穿孔43进入取样筒4的内部，使得取样筒4内部的土壤在推棒63的作用下沿着相对应的贯穿孔43挤出，使得工作人员无需通过人工来实现将取样筒4内部土壤取出的过程，从而提高了本发明土壤监测的自动化水平，电机53带动取样筒4上的贯穿孔43朝向相对应的推棒63后，控制器会控制二号液压缸71伸长，伸长的二号液压缸71会带动二号推板72和接料件73靠近取样筒4运动，直到接料件73的外壁与取样筒4的外壁接触为止，随后取样筒4内部的土壤在推棒63的作用下沿着相对应的贯穿孔43挤出，贯穿孔43流出的土壤会落在接料件73的凹面上，使得工作人员无需通过人工来接住土壤，进一步提高了本发明土壤监测的自动化水平，推棒63沿着贯穿孔43进入取样筒4的内部过程中，推块66会在土壤挤压下沿着圆槽65滑动，同时推块66会对弹簧67进行压缩，推棒63靠近取样筒4的端面对取样筒4内部的土壤预先进行分切，使得土壤卡在圆槽65内，随着推棒63通过贯穿孔43穿过整个取样筒4后，弹簧67会对推块66进行复位，从而使得推块66移动至圆槽65内的初始位置，推块66沿着圆槽65移动过程中会将圆槽65内卡住的土壤推出，从而防止出现取样筒4内的土壤在推棒63推动后无法沿着贯穿孔43推出的情况，进而提高了推棒63将取样筒4内土壤推出的稳定性，使得本系统的稳定性得到提高，通过二号液压缸71带动接料件73与取样筒4的外壁接触，从而避免了推棒63推出的土壤沿着接料件73与取样筒4之间的缝隙撒落，进而提高了接料件73接住土壤的稳定性，同时在推棒63远离取样筒4后，一号电动推杆52会带动取样筒4向下移动，使得接料件73相对沿着取样筒4的表面刮动，从而使得取样筒4外壁上粘附的土壤能够刮入接料件73内，进而提高了接料件73收集土壤的效果，推棒63靠近接料件73后，推块66上的一号磁铁68会与接料件73上的二号磁铁75产生吸引，再与弹簧67的弹力相配合，从而加快了推块66在圆槽65内的复位时间，进而提高了推块66将圆槽65内土壤推出的效率，使得本系统的对土壤取样的效率得到提高。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种基于太阳能的土壤环境监测系统，其特征在于：包括运输装置、收电装置、储电装置、取样装置和分析装置；所述运输装置用于承载收电装置、储电装置和取样装置进行移动；所述运输装置包括底座(1)、车轮(2)和推架(3)；所述底座(1)的上端设置有通孔(11)；所述车轮(2)安装在底座(1)的下端；所述推架(3)固连在底座(1)的一侧；所述收电装置用于对太阳光的能量进行收集；所述储电装置用于对收电装置收集的能量进行储存；所述取样装置用于对土壤进行取样；所述分析装置用于对土壤内的成分进行分析；

所述取样装置包括取样筒(4)、顶板(5)和控制器；所述顶板(5)位于底座(1)的上方，顶板(5)与底座(1)之间通过连棒(51)连接，顶板(5)的下端固连着一号电动推杆(52)；所述一号电动推杆(52)的端部固连有电机(53)；所述电机(53)的输出轴固连着取样筒(4)；所述取样筒(4)位于通孔(11)的正上方，取样筒(4)远离电机(53)的一端设置有开口，取样筒(4)的内壁滑动连接着推盘(41)；所述推盘(41)与取样筒(4)筒底之间设有二号电动推杆(42)；所述二号电动推杆(42)的一端连接着取样筒(4)的筒底，另一端连接着推盘(41)；所述取样筒(4)的外壁上设置有贯穿孔(43)；所述控制器用于控制取样装置自动运行；

所述取样装置还包括推料模块(6)；所述推料模块(6)位于顶板(5)与底座(1)之间，推料模块(6)包括一号液压缸(61)、一号推板(62)和推棒(63)；其中两个所述连棒(51)之间固连有一号连板(64)；所述一号连板(64)靠近取样筒(4)的端面固连着一号液压缸(61)；所述一号液压缸(61)的端部固连着一号推板(62)；所述一号推板(62)靠近取样筒(4)的一面固连着推棒(63)；所述推棒(63)的外径与贯穿孔(43)的直径一致，推棒(63)能够在一号液压缸(61)的带动下移动至贯穿孔(43)内部；

所述取样装置还包括接料模块(7)；所述接料模块(7)位于顶板(5)与底座(1)之间，接料模块(7)包括二号液压缸(71)、二号推板(72)和接料件(73)；另两个所述连棒(51)之间固连有二号连板(74)；所述二号连板(74)靠近取样筒(4)的端面固连着二号液压缸(71)；所述二号液压缸(71)的端部固连着二号推板(72)；所述二号推板(72)靠近取样筒(4)的一面固连着接料件(73)；所述接料件(73)设置成勺形，接料件(73)的凹面朝向顶板(5)设置；

所述推棒(63)靠近取样筒(4)的端面设置有圆槽(65)；所述圆槽(65)内滑动连接着推块(66)；所述推块(66)的截面形状为圆形；所述圆槽(65)内设有弹簧(67)；所述弹簧(67)的一端连接着圆槽(65)的槽底，另一端连接着推块(66)；

所述接料件(73)靠近取样筒(4)的外壁与取样筒(4)的外壁相吻合；

所述推块(66)靠近取样筒(4)的端面镶嵌着一号磁铁(68)；所述接料件(73)靠近取样筒(4)的外壁上镶嵌着二号磁铁(75)；所述一号磁铁(68)与二号磁铁(75)磁性相反。

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