CN113356845A - 一种近水平薄矿体开采底板粉矿回收的设备及应用方法 - Google Patents

一种近水平薄矿体开采底板粉矿回收的设备及应用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113356845A
CN113356845A CN202110729667.5A CN202110729667A CN113356845A CN 113356845 A CN113356845 A CN 113356845A CN 202110729667 A CN202110729667 A CN 202110729667A CN 113356845 A CN113356845 A CN 113356845A
Authority
CN
China
Prior art keywords
large arm
hydraulic
load
floor
horizontal thin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110729667.5A
Other languages
English (en)
Inventor
张建强
徐碧良
杨福斗
李恒
曹帅
黄智强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Science and Technology Beijing USTB
Wenshan Malipo Zijin Tungsten Group Co Ltd
Original Assignee
University of Science and Technology Beijing USTB
Wenshan Malipo Zijin Tungsten Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of Science and Technology Beijing USTB, Wenshan Malipo Zijin Tungsten Group Co Ltd filed Critical University of Science and Technology Beijing USTB
Priority to CN202110729667.5A priority Critical patent/CN113356845A/zh
Publication of CN113356845A publication Critical patent/CN113356845A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C35/00Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C29/00Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C29/22Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam by wheels, endless tracks or the like
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C31/00Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C31/02Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam for cutting or breaking-down devices
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C35/00Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/20General features of equipment for removal of chippings, e.g. for loading on conveyor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)

Abstract

本发明的实施例公开一种近水平薄矿体开采底板粉矿回收的设备及应用方法,属于采矿设备的技术领域。该设备包括负载小车,负载小车包括负载前部和负载后部,负载前部和所述负载后部通过连接部件连接;负载前部包括前车厢,前车厢下设置有两个前轮,前车厢上设置有液压大臂固定基座,液压大臂固定基座连接有液压大臂一,液压大臂一的一端设置有大臂链接栓,大臂链接栓连接有液压大臂二,液压大臂二的一端下方设置有高强度钢丝刷辊;负载后部包括后车厢,后车厢下设置有两个后轮,后车厢上设置有发动机动力系统和驾驶室。本发明使用机械设备能提高回收粉矿的安全可靠程度且符合国家有关安全生产规定,能降低矿山的损失率,从而提高矿山的经济效益。

Description

一种近水平薄矿体开采底板粉矿回收的设备及应用方法
技术领域
本发明属于采矿设备的技术领域,涉及一种近水平薄矿体开采底板粉矿回收的设备及应用方法。
背景技术
现有的近水平薄矿体在利用抛掷爆破开采时,会受到岩石夹制作用和矿岩稳定性等因素的影响,从而导致出矿完成后采场内会遗留大量小块状和粉末状的矿石。该类矿石由于采场的空间非常有限,回收难度极大,导致采场矿石的损失率加大,不利于矿山企业的经济效益发展。
目前,常用的上述粉矿回收技术主要包括高压水冲刷、人工进入采空区掏采等,这些回收技术都存在技术缺陷。其中:高压水冲刷对于顶板不稳固采场影响较大,导致顶板发生垮冒,安全隐患较大;人工掏采具有安全风险高、工人劳动效率低,违背国家有关安全生产规定。
基于此,本申请设计了一种上述粉矿简便快速回收的机械设备,实现了近水平薄矿体采场内粉矿的安全和高效回收。
发明内容
本发明解决的技术问题是目前的近水平薄矿体开采底板粉矿回收技术存在安全隐患,回收效率低,回收工艺消耗成本高。
为解决上述技术问题,本发明提出一种近水平薄矿体开采底板粉矿回收的设备,所述设备包括负载小车,所述负载小车包括负载前部和负载后部,所述负载前部和所述负载后部通过连接部件连接;
所述负载前部包括前车厢,所述前车厢下设置有两个前轮,所述前车厢上设置有液压大臂固定基座,所述液压大臂固定基座连接有液压大臂一,所述液压大臂一的远离所述液压大臂固定基座的一端设置有大臂链接栓,所述大臂链接栓连接有液压大臂二,所述液压大臂二的远离所述大臂链接栓的一端下方设置有高强度钢丝刷辊;
所述负载后部包括后车厢,所述后车厢下设置有两个后轮,所述后车厢上设置有发动机动力系统和驾驶室,所述驾驶室设置在发动机动力系统的斜上方,所述发动机动力系统连接有液压传动管,所述液压传动管远离所述后车厢的一端与液压大臂一靠近所述液压大臂固定基座的一端连接。
优选地,所述发动机动力系统和所述驾驶室设置在前车厢的前后方向中轴线上。
优选地,所述高强度钢丝刷辊可旋转的连接在所述液压大臂二的下方。
优选地,所述液压大臂一、所述大臂链接栓、所述液压大臂二和所述高强度钢丝刷辊的数量相同。
优选地,所述液压大臂一、所述大臂链接栓、所述液压大臂二和所述高强度钢丝刷辊的相同数量为至少一个。
优选地,所述设备用于近水平薄矿体开采底板粉矿回收,所述近水平薄矿体开采底板粉矿是通过抛掷爆破开采使得存在于上下设置的顶板不稳固围岩和底板不稳固围岩之间的采场遗留的大量小块状和粉末状的矿石形成的。
优选地,所述抛掷爆破开采之前,需要通过机械切割巷道形成切割巷道。
一种根据所述的近水平薄矿体开采底板粉矿回收的设备的应用方法,该应用方法为:工作人员先进入驾驶室,将所述设备开进切割巷道;然后在驾驶室操作,通过发动机动力系统使得多个液压大臂伸长至采场底板粉矿所在的区域,以调节多个液压大臂带动其上的高强度钢丝刷辊在不同的采场不平整面位置工作;按照后退式即边清扫回收边后退的方式将采场底板粉矿彻底清扫回收;最后清扫回收完毕后,将多个液压大臂收缩至初始位置,退出切割巷道。
优选地,所述的多个液压大臂能够同时处理多处采场不平面上的采场底板粉矿。
优选地,所述的多个液压大臂为两个液压大臂,两个液压大臂能够同时处理一侧采场的两个不同表面或者两侧采场的两个不同表面。
优选地,所述采场底板粉矿散落在多处所述采场不平面的表面。
本发明实施例提供的上述技术方案,至少具有如下有益效果:
(1)本发明能满足矿山在采场顶板极不稳固的条件下安全高效回收底板粉矿。
(2)本发明使用机械设备能提高回收粉矿的安全可靠程度且符合国家有关安全生产规定。
(3)本发明能降低矿山的损失率,从而提高矿山的经济效益。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明近水平薄矿体开采后的结构示意图;
图2为本发明近水平薄矿体开采底板粉矿回收的设备的主视图;
图3为本发明近水平薄矿体开采底板粉矿回收的设备的俯视图;
图4为本发明近水平薄矿体开采底板粉矿回收的设备的应用结构示意图;
图5为本发明近水平薄矿体开采前未切割巷道的结构示意图;
图6为本发明近水平薄矿体开采前已切割巷道的结构示意图;
附图标记如下所示:
1-顶板不稳固围岩;
2-底板不稳固围岩;
3-切割巷道;
4-采场底板粉矿;
5-采场不平整面;
6-液压传动管;
7-大臂链接栓;
8-液压大臂二;
9-高强度钢丝刷辊;
10-液压大臂一;
11-液压大臂固定基座;
12-前轮;
13-后轮;
14-发动机动力系统;
15-驾驶室。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图2-4所示,本发明提供本发明提出一种近水平薄矿体开采底板粉矿回收的设备,所述设备包括负载小车,所述负载小车包括负载前部和负载后部,所述负载前部和所述负载后部通过连接部件连接;
所述负载前部包括前车厢,所述前车厢下设置有两个前轮12,所述前车厢上设置有液压大臂固定基座11,所述液压大臂固定基座11连接有液压大臂一10,所述液压大臂一10的远离所述液压大臂固定基座11的一端设置有大臂链接栓7,所述大臂链接栓7连接有液压大臂二8,所述液压大臂二8的远离所述大臂链接栓7的一端下方设置有高强度钢丝刷辊9;
所述负载后部包括后车厢,所述后车厢下设置有两个后轮13,所述后车厢上设置有发动机动力系统14和驾驶室15,所述驾驶室15设置在发动机动力系统14的斜上方,所述发动机动力系统14连接有液压传动管6,所述液压传动管6远离所述后车厢的一端与液压大臂一10靠近所述液压大臂固定基座11的一端连接。
特别地,所述发动机动力系统14和所述驾驶室15设置在前车厢的前后方向中轴线上。
特别地,所述高强度钢丝刷辊9可旋转的连接在所述液压大臂二8的下方。
特别地,所述液压大臂一10、所述大臂链接栓7、所述液压大臂二8和所述高强度钢丝刷辊9的数量相同。
特别地,所述液压大臂一10、所述大臂链接栓7、所述液压大臂二8和所述高强度钢丝刷辊9的相同数量为至少一个。
特别地,如图1、5和6所述,所述设备用于近水平薄矿体开采的采场底板粉矿4回收,所述近水平薄矿体开采的采场底板粉矿4是通过抛掷爆破开采使得存在于上下设置的顶板不稳固围岩1和底板不稳固围岩2之间的采场遗留的大量小块状和粉末状的矿石形成的。
特别地,所述抛掷爆破开采之前,需要通过机械切割巷道形成切割巷道3。
一种根据所述的近水平薄矿体开采底板粉矿回收的设备的应用方法,工作人员先进入驾驶室15,将所述设备开进切割巷道3;然后在驾驶室15操作,通过发动机动力系统14使得液压大臂二8和液压大臂一10伸长至采场底板粉矿4所在的区域,以调节液压大臂二8和液压大臂一10带动其上的高强度钢丝刷辊在不同的采场不平整面5位置工作;按照后退式即边清扫回收边后退的方式将采场底板粉矿4彻底清扫回收;最后清扫回收完毕后,将液压大臂二8和液压大臂一10收缩至初始位置,退出切割巷道3。
特别地,所述的液压大臂二8和液压大臂一10能够同时处理两处采场不平面5上的采场底板粉矿4。
综上可见,本发明实施例提供的上述技术方案,至少具有如下有益效果:
(1)本发明能满足矿山在采场顶板极不稳固的条件下安全高效回收底板粉矿。
(2)本发明使用机械设备能提高回收粉矿的安全可靠程度且符合国家有关安全生产规定。
(3)本发明能降低矿山的损失率,从而提高矿山的经济效益。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种近水平薄矿体开采底板粉矿回收的设备,其特征在于,所述设备包括负载小车,所述负载小车包括负载前部和负载后部,所述负载前部和所述负载后部通过连接部件连接;
所述负载前部包括前车厢,所述前车厢下设置有两个前轮,所述前车厢上设置有液压大臂固定基座,所述液压大臂固定基座连接有液压大臂一,所述液压大臂一的远离所述液压大臂固定基座的一端设置有大臂链接栓,所述大臂链接栓连接有液压大臂二,所述液压大臂二的远离所述大臂链接栓的一端下方设置有高强度钢丝刷辊;
所述负载后部包括后车厢,所述后车厢下设置有两个后轮,所述后车厢上设置有发动机动力系统和驾驶室,所述驾驶室设置在发动机动力系统的斜上方,所述发动机动力系统连接有液压传动管,所述液压传动管远离所述后车厢的一端与液压大臂一靠近所述液压大臂固定基座的一端连接。
2.根据权利要求1所述的近水平薄矿体开采底板粉矿回收的设备,其特征在于,所述发动机动力系统和所述驾驶室设置在前车厢的前后方向中轴线上。
3.根据权利要求1所述的近水平薄矿体开采底板粉矿回收的设备,其特征在于,所述高强度钢丝刷辊可旋转的连接在所述液压大臂二的下方。
4.根据权利要求1所述的近水平薄矿体开采底板粉矿回收的设备,其特征在于,所述液压大臂一、所述大臂链接栓、所述液压大臂二和所述高强度钢丝刷辊的数量相同。
5.根据权利要求4所述的近水平薄矿体开采底板粉矿回收的设备,其特征在于,所述液压大臂一、所述大臂链接栓、所述液压大臂二和所述高强度钢丝刷辊的相同数量为至少一个。
6.根据权利要求1-5任一所述的近水平薄矿体开采底板粉矿回收的设备,其特征在于,所述设备用于近水平薄矿体开采底板粉矿回收,所述近水平薄矿体开采底板粉矿是通过抛掷爆破开采使得存在于上下设置的顶板不稳固围岩和底板不稳固围岩之间的采场遗留的大量小块状和粉末状的矿石形成的。
7.根据权利要求6所述的近水平薄矿体开采底板粉矿回收的设备,其特征在于,所述抛掷爆破开采之前,需要通过机械切割巷道形成切割巷道。
8.一种根据权利要求7所述的近水平薄矿体开采底板粉矿回收的设备的应用方法,其特征在于,该应用方法为:工作人员先进入驾驶室,将所述设备开进切割巷道;然后在驾驶室操作,通过发动机动力系统使得多个液压大臂伸长至采场底板粉矿所在的区域,以调节多个液压大臂带动其上的高强度钢丝刷辊在不同的采场不平整面位置工作;按照后退式即边清扫回收边后退的方式将采场底板粉矿彻底清扫回收;最后清扫回收完毕后,将多个液压大臂收缩至初始位置,退出切割巷道。
9.根据权利要求8所述的近水平薄矿体开采底板粉矿回收的设备,其特征在于,所述的多个液压大臂能够同时处理多处采场不平面上的采场底板粉矿。
10.根据权利要求8所述的近水平薄矿体开采底板粉矿回收的设备,其特征在于,所述采场底板粉矿散落在多处所述采场不平面的表面。
CN202110729667.5A 2021-07-27 2021-07-27 一种近水平薄矿体开采底板粉矿回收的设备及应用方法 Pending CN113356845A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110729667.5A CN113356845A (zh) 2021-07-27 2021-07-27 一种近水平薄矿体开采底板粉矿回收的设备及应用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110729667.5A CN113356845A (zh) 2021-07-27 2021-07-27 一种近水平薄矿体开采底板粉矿回收的设备及应用方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113356845A true CN113356845A (zh) 2021-09-07

Family

ID=77537087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110729667.5A Pending CN113356845A (zh) 2021-07-27 2021-07-27 一种近水平薄矿体开采底板粉矿回收的设备及应用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113356845A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4223758A (en) * 1978-04-07 1980-09-23 Schopf Maschinebau Gmbh Loader, especially bucket loader for underground mining
US20100201180A1 (en) * 2009-02-12 2010-08-12 Massey Technology Investments, Inc. Shoveling apparatus with multi-positional shovel
CN101975064A (zh) * 2010-10-21 2011-02-16 中南大学 一种缓倾斜薄矿体机械化连续开采方法
CN207045192U (zh) * 2017-04-25 2018-02-27 辽宁聚德环卫设备制造有限公司 一种多功能作业车
CN110080795A (zh) * 2019-06-03 2019-08-02 北京市市政四建设工程有限责任公司 一种暗挖地铁快速施工用扒渣机
CN209611008U (zh) * 2018-07-02 2019-11-12 福建国强新型环保建材有限公司 一种挂板生产用工业废渣回收装置
CN210317298U (zh) * 2019-04-30 2020-04-14 贵州芭田生态工程有限公司 一种采矿系统
CN210483727U (zh) * 2019-09-11 2020-05-08 嵩县金牛有限责任公司 一种叠层空区环境下金矿开采用扒渣机
WO2021016884A1 (zh) * 2019-07-30 2021-02-04 广西恒日科技股份有限公司 一种基于装载机的露天液压凿岩钻机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4223758A (en) * 1978-04-07 1980-09-23 Schopf Maschinebau Gmbh Loader, especially bucket loader for underground mining
US20100201180A1 (en) * 2009-02-12 2010-08-12 Massey Technology Investments, Inc. Shoveling apparatus with multi-positional shovel
CN101975064A (zh) * 2010-10-21 2011-02-16 中南大学 一种缓倾斜薄矿体机械化连续开采方法
CN207045192U (zh) * 2017-04-25 2018-02-27 辽宁聚德环卫设备制造有限公司 一种多功能作业车
CN209611008U (zh) * 2018-07-02 2019-11-12 福建国强新型环保建材有限公司 一种挂板生产用工业废渣回收装置
CN210317298U (zh) * 2019-04-30 2020-04-14 贵州芭田生态工程有限公司 一种采矿系统
CN110080795A (zh) * 2019-06-03 2019-08-02 北京市市政四建设工程有限责任公司 一种暗挖地铁快速施工用扒渣机
WO2021016884A1 (zh) * 2019-07-30 2021-02-04 广西恒日科技股份有限公司 一种基于装载机的露天液压凿岩钻机
CN210483727U (zh) * 2019-09-11 2020-05-08 嵩县金牛有限责任公司 一种叠层空区环境下金矿开采用扒渣机

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
姚金蕊;赵国彦;彭康;徐明生;: "缓倾斜矿体开采中降低矿石损失的机械解决方法", 矿业研究与开发, no. 05, pages 1 - 3 *
杨林;: "全工况模块化巷道修复机的设计研究", 煤矿机械, no. 05, pages 1 - 3 *
郑迪;陈才贤;杨福斗;温世平;曹帅;: "某钨矿近水平薄矿体采矿方法选择及开采保障措施", 矿业研究与开发, no. 08, pages 1 - 4 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104500069B (zh) 一种特厚煤层边角煤的连续采煤机放顶煤开采工艺
CN201314233Y (zh) 掘锚钻装一体机
CN102094675B (zh) 复杂结构特厚煤层综放重型装备安全搬撤方法
CN102937035B (zh) 在煤矿采空区内采岩充填的方法
CN104653182B (zh) 一种含厚夹矸煤层煤矸分采的采煤方法
CN103104260B (zh) 复杂地质条件下综—机对拉面采煤方法
CN102691503B (zh) 一种矿山露天剥采机
CN102094611A (zh) 煤矿井下压裂成套装置
CN106979015A (zh) 一种具有辅助爬坡装置的大倾角掘进机的爬坡控制方法
CN102140916A (zh) 一种露天矿开采工艺及设备
CN108457652A (zh) 一种分区块段式全风压短壁连采充填方法
CN204222717U (zh) 一种耙矿台车
CN103821530A (zh) 一种巷道连续开挖设备及工艺
CN113356845A (zh) 一种近水平薄矿体开采底板粉矿回收的设备及应用方法
CN102011587A (zh) 不规则综放工作面煤炭开采方法
CN106089234A (zh) 一种长距离辅巷多通道快速回撤综采工作面的方法
CN107780964A (zh) 综采工作面顺槽底煤回收系统及回收方法
CN202144748U (zh) 一种矿用高端液压支架井下装车平台
CN107143293A (zh) 一种全液压煤矿井下钻孔辅助机械装置
CN111894583A (zh) 一种新型矿物开采装置
WO2022174609A1 (zh) 一种自动化水力切块煤巷掘进台车
CN101264830A (zh) 矿用装岩机
CN109869151A (zh) 实现工作面开采与保护煤柱回收的协同作业方法
CN108405491A (zh) 冲击破碎清理装置
CN104015648B (zh) 一种长距离无臂耙矿台车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination