CN113356837A - 一种采集方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

一种采集方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种采集方法、装置、设备和存储介质，方法应用于测井探头，测井探头包括弹性波组件和光学成像组件，方法包括：通过弹性波组件获得测井待测点的波速信息；以及通过光学成像组件获得测井待测点的图像信息；基于图像信息，从岩土标准数据库获得与图像信息相似度最高的岩土图像信息；根据岩土图像信息获得弹性波在地层岩性的传播速度信息；基于波速信息确定待测点的首波波速信息；根据波速信息、首波波速信息和传播速度信息确定待测点的判定值；判断判定值是否大于预设阈值；在判定值是大于预设阈值的情况下，确定正确采集待测点的首波波速信息。

Description

一种采集方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本发明涉及地质勘测技术领域，尤其涉及一种采集方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
超声波测井是地质勘探行业里常用的方法，由于采集的超声波信号小，在井下上百米的远距离传输衰减大且干扰多，且不同的地层岩性对超声波信号幅度影响较大，相同发射电压情况下超声波在不同地层岩性传播接收探头接收的波形信号幅值从几个mV到几V大范围变化，一般认为超声波波形信号第一个波峰位置为首波声时位置，因为波形存在随机噪声，这些噪声叠加波形信号幅值本身变化范围大这两个原因，导致识别的首波位置经常提前或者延后，首波算法一个核心就是识别波峰，市场普遍处理波峰的方法是阀值，但阀值会导致较大数据误差。对此市场也有很多解决方案，其中主要有：1.需要专业人员操作仪器，当发现首波存在干扰，或者首波算法出错时人为手动调节首波。2.改进首波算法及数字滤波，使仪器抗干扰能力增强，但实际效果差强人意。但该解决方案均无法实现智能化，也不能有效解决随机噪声干扰、或者在采集到不同测井不同岩性导致首波波峰幅值剧烈波动引起的首波识别错误。针对该问题，目前尚无有效解决方案。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例期望提供一种采集方法、装置、设备和存储介质。
本发明实施例的技术实施例是这样实现的：
本发明实施例提供一种采集方法，应用于测井探头，所述测井探头包括弹性波组件和光学成像组件，所述方法包括：
通过所述弹性波组件获得测井待测点的波速信息；以及通过所述光学成像组件获得所述测井待测点的图像信息；
基于所述图像信息，从岩土标准数据库获得与所述图像信息相似度最高的岩土图像信息；根据所述岩土图像信息获得弹性波在地层岩性的传播速度信息；
基于所述波速信息确定所述待测点的首波波速信息；
根据所述波速信息、所述首波波速信息和所述传播速度信息确定所述待测点的判定值；所述判定值表征所述波速信息的可信度程度以及所述首波波速信息与所述传播速度信息的可信度程度；
判断所述判定值是否大于预设阈值；在所述判定值大于所述预设阈值的情况下，确定正确采集所述待测点的所述首波波速信息。
在上述方案中，所述基于所述图像信息，从岩土标准数据库获得与所述图像信息相似度最高的岩土图像信息，包括：
提取所述图像信息对应的颜色特征信息；
根据所述颜色特征信息从岩土标准数据库获得与所述颜色特征信息相关的岩土特征；
确定所述图像信息与所述岩土特征对应图像信息的颜色相似因子和颜色权重因子；
基于所述颜色相似因子和所述颜色权重因子确定与所述图像信息相似度最高的岩土图像信息。
在上述方案中，所述波速信息至少包括两路波速信息；所述基于所述波速信息确定所述待测点的首波波速信息，包括：
获得所述两路波速信息的首波波峰时间差信息；
根据所述首波波峰时间差值信息确定所述待测点的首波波速信息。
在上述方案中，所述根据所述波速信息、所述首波波速信息和所述传播速度信息确定所述待测点的判定值，包括：
根据所述首波波速信息和所述传播速度信息获得波速偏差值；
根据所述波速信息确定所述两路波速信息的波速差值；
获得所述波速偏差值的第一权重值；所述第一权重值表征所述首波波速信息与所述传播速度信息的可信度程度；
基于所述波速差值和所述第一权重值确定所述波速差值的第二权重值；所述第二权重值表征所述两路波速信息的可信度程度；
根据所述波速偏差值、所述波速差值、所述第一权重值和所述第二权重值确定所述待测点的判定值。
在上述方案中，所述获得所述波速偏差值的第一权重值，包括：
在所述岩土图像信息满足预设条件的情况下，获得所述图像信息的图像权重系数作为所述第一权重值。
在上述方案中，所述根据所述波速偏差值、所述波速差值、所述第一权重值和所述第二权重值确定所述待测点的判定值，包括：根据所述波速偏差值和所述第一权重值确定所述待测点的第一判定值；根据所述波速差值和所述第二权重值确定所述待测点的第二判定值；基于所述第一判定值和所述第二判定值确定所述待测点的判定值。
本发明实施例提供一种采集装置，应用于测井探头，所述测井探头包括弹性波组件和光学成像组件，所述装置包括：获得单元、确定单元和判断单元，其中：
所述获得单元，用于通过所述弹性波组件获得测井待测点的波速信息；以及通过所述光学成像组件获得所述测井待测点的图像信息；基于所述图像信息，从岩土标准数据库获得与所述图像信息相似度最高的岩土图像信息；根据所述岩土图像信息获得弹性波在地层岩性的传播速度信息；
所述确定单元，用于基于所述波速信息确定所述待测点的首波波速信息；根据所述波速信息、所述首波波速信息和所述传播速度信息确定所述待测点的判定值；所述判定值表征所述波速信息的可信度程度以及所述首波波速信息与所述传播速度信息的可信度程度；
所述判断单元，用于判断所述判定值是否大于预设阈值；在所述判定值大于所述预设阈值的情况下，确定正确采集所述待测点的所述首波波速信息。
在上述方案中，所述获得单元，还用于提取所述图像信息对应的颜色特征信息；根据所述颜色特征信息从岩土标准数据库获得与所述颜色特征信息相关的岩土特征；确定所述图像信息与所述岩土特征对应图像信息的颜色相似因子和颜色权重因子；基于所述颜色相似因子和所述颜色权重因子确定与所述图像信息相似度最高的岩土图像信息。
在上述方案中，所述波速信息至少包括两路波速信息；所述确定单元，还用于获得所述两路波速信息的首波波峰时间差信息；根据所述首波波峰时间差值信息确定所述待测点的首波波速信息。
在上述方案中，所述确定单元，还用于根据所述首波波速信息和所述传播速度信息获得波速偏差值；根据所述波速信息确定所述两路波速信息的波速差值；获得所述波速偏差值的第一权重值；所述第一权重值表征所述首波波速信息与所述传播速度信息的可信度程度；基于所述波速差值和所述第一权重值确定所述波速差值的第二权重值；所述第二权重值表征所述两路波速信息的可信度程度；根据所述波速偏差值、所述波速差值、所述第一权重值和所述第二权重值确定所述待测点的判定值。
在上述方案中，所述确定单元，还用于在所述岩土图像信息满足预设条件的情况下，获得所述图像信息的图像权重系数作为所述第一权重值。
在上述方案中，所述确定单元，还用于根据所述波速偏差值和所述第一权重值确定所述待测点的第一判定值；根据所述波速差值和所述第二权重值确定所述待测点的第二判定值；基于所述第一判定值和所述第二判定值确定所述待测点的判定值。
本发明实施例提供一种采集设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述所述方法的任一步骤。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述所述方法的任一步骤。
本发明实施例提供的一种采集方法、装置、设备和存储介质，其中，包括：通过所述弹性波组件获得测井待测点的波速信息；以及通过所述光学成像组件获得所述测井待测点的图像信息；基于所述图像信息，从岩土标准数据库获得与所述图像信息相似度最高的岩土图像信息；根据所述岩土图像信息获得弹性波在地层岩性的传播速度信息；基于所述波速信息确定所述待测点的首波波速信息；根据所述波速信息、所述首波波速信息和所述传播速度信息确定所述待测点的判定值；所述判定值表征所述波速信息的可信度程度以及所述首波波速信息与所述传播速度信息的可信度程度；判断所述判定值是否大于预设阈值；在所述判定值大于所述预设阈值的情况下，确定正确采集所述待测点的所述首波波速信息。采用本发明实施例的技术方案，通过根据所述波速信息、所述首波波速信息和所述传播速度信息确定所述待测点的判定值；所述判定值表征所述波速信息的可信度程度以及所述首波波速信息与所述传播速度信息的可信度程度；判断所述判定值是否大于预设阈值；在所述判定值大于所述预设阈值的情况下，确定正确采集所述待测点的所述首波波速信息；可以大大降低人为干预，提高勘探效率和可靠性。
附图说明
图1为本发明实施例一种采集方法的实现流程示意图；
图2为本发明实施例一种采集方法的应用场景示意图；
图3为本发明实施例一种采集方法中通过所述光学成像组件获得所述测井待测点的图像信息的示意图；
图4为本发明实施例一种采集方法中图像信息颜色占比前三的三种颜色的示意图；
图5为本发明实施例一种采集装置的组成结构示意图；
图6为本发明实施例中采集设备的一种硬件实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对发明的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本实施例提出一种采集方法，该方法应用于采集设备，该方法所实现的功能可以通过控制设备中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该计算设备至少包括处理器和存储介质。
本实施例提出一种采集方法，应用于测井探头，所述测井探头包括弹性波组件和光学成像组件，图1为本发明实施例一种采集方法的实现流程示意图，如图1所示，该方法包括：
步骤S101：通过所述弹性波组件获得测井待测点的波速信息；以及通过所述光学成像组件获得所述测井待测点的图像信息。
本实施例中，所述采集方法可以为测井探头的采集控制方法，在实际应用中测井探头也可以称为测井仪，所述测井探头的采集控制方法也可以称为基于超声和摄像的智能测井仪采集控制方法。
所述测井探头可以为一发双收超声波探头；其中，一发可以理解为同一个发射源；双收可以理解为两个信号接收端，作为一种示例，两个信号接收端可以分别称为第一信号接收端和第二信号接收端；为了方便理解，这里示例说明，可以结合图2进行理解，图2为本发明实施例一种采集方法的应用场景示意图，如图2所示，10为测井探头，实际应用中也可以称为测井仪；11为第一信号接收端；12为第二信号接收端；13为弹性波组件，可以发射弹性波；14为光学成像组件，可以实时拍摄照片；所述第一信号接收端可以为接收通道11信号接收端，也可以简称为接收通道11；所述第二信号接收端可以为接收通道12信号接收端，也可以简称为接收通道12。在实际应用中，所述发射源与所述接收通道11之间可以间隔第一预设距离；所述接收通道11与所述接收通道12之间可以间隔第二预设距离；所述第一预设距离和所述第二预设距离可以根据实际情况进行确定，在此不做限定，作为一种示例，所述第一预设距离可以为400mm；所述第二预设距离可以为200mm。
所述测井探头包括弹性波组件和光学成像组件；其中，所述弹性波组件可以激发弹性波发射源；所述弹性波可以根据实际情况进行确定，在此不做限定，作为一种示例，所述弹性波可以为超声波，所述弹性波组件可以激发超声波发射源；所述光学成像组件具备摄像功能，作为一种示例，所述光学成像组件可以为摄像头。
通过所述弹性波组件获得测井待测点的波速信息可以为通过所述弹性波组件向测井待测点激发弹性波发射源发射弹性波信号，接收弹性波发射源发射弹性波信号经由测井待测点反射的弹性波信号，根据所述反射的弹性波信号获得测井待测点的波速信息。所述测井待测点可以为井下岩壁测点；所述弹性波信号可以根据实际情况进行确定，在此不做限定，作为一种示例，所述弹性波信号可以为超声波信号。在实际应用中，可以通过所述接收通道11和所述接收通道12分别接收反射的超声波信号，基于所述反射的超声波信号获得测井待测点的波速信息。
通过所述光学成像组件获得所述测井待测点的图像信息可以为通过所述光学成像组件实时拍摄所述测井待测点的图像信息。
步骤S102：基于所述图像信息，从岩土标准数据库获得与所述图像信息相似度最高的岩土图像信息；根据所述岩土图像信息获得弹性波在地层岩性的传播速度信息。
本实施例中，所述岩土标准数据库可以存储在上位机数据库中，所述岩土标准数据库是基于目前已获得的多个地层岩性的数据信息构建。作为一种示例，所述岩土标准数据库至少可以包括已知的上千种普遍岩土照片，每种已知岩土照片对应的岩土特征；以及弹性波波速；即在所述岩土标准数据库中，每种已知岩土照片与对应的岩土特征存在对应关系；每种已知岩土照片与弹性波波速存在对应关系；也就是说，岩土照片、岩土特征、弹性波波速三样中可以已知其一得知其二。其中，岩土特征可以为颜色特征，作为一种示例，所述颜色特征可以包括颜色类型、每种颜色的面积占比、每种颜色的相似度、多张相同已知岩土照片的相似性容忍度等；所述多张相同已知岩土照片的相似性容忍度可以通过分别获得已知岩土不同区域的照片，再根据不同区域的照片识别的特征进行对比计算得出每一个特征相似容忍度。作为一种示例，对已知岩土类别取两段岩土拍摄两张照片，把第一张作为参考，把第二张与第一张图像识别的特征进行对比计算得出每一个特征相似容忍度，这样可以减少误差。
基于所述图像信息，从岩土标准数据库获得与所述图像信息相似度最高的岩土图像信息可以为基于所述图像信息，从岩土标准数据库匹配与所述图像信息相似度最高的岩土图像信息；作为一种示例，可以基于所述图像信息取整个图像颜色占比为前预设阈值的几种颜色作为岩土特征；所述预设阈值可以根据实际情况进行确定，在此不做限定。例如，所述预设阈值可以为3，即于所述图像信息可以获得整个图像颜色占比前三的三种颜色作为岩土特征，三种颜色类型可以分别用c1、c2、c3表示，三种颜色各自总面积占比可以分别用Sn c1、Sn c2、Sn c3表示,
步骤S103：基于所述波速信息确定所述待测点的首波波速信息。
本实施例中，基于所述波速信息确定所述待测点的首波波速信息可以为基于所述波速信息确定所述波速信息中首波波峰对应的时长；根据所述首波波峰对应的时长确定所述待测点的首波波速信息。
步骤S104：根据所述波速信息、所述首波波速信息和所述传播速度信息确定所述待测点的判定值；所述判定值表征所述波速信息的可信度程度以及所述首波波速信息与所述传播速度信息的可信度程度。
本实施例中，根据所述波速信息、所述首波波速信息和所述传播速度信息确定所述待测点的判定值可以为根据所述首波波速信息和所述传播速度信息确定所述待测点的第一判定值；所述第一判定值表征所述首波波速信息与所述传播速度信息的可信度程度；所述第一判定值可以由所述首波波速信息和所述传播速度信息获得的波速偏差值以及所述波速偏差值的第一权重值确定；根据所述波速信息和所述第一权重值确定所述待测点的第二判定值；所述第二判定值表征所述波速信息的可信度程度；所述第二判定值可以由所述波速信息获得的波速差值以及基于所述波速差值和所述第一权重值获得的所述波速差值的第二权重值确定；根据所述第一判定值和所述第二判定值确定所述待测点的判定值。
步骤S105：判断所述判定值是否大于预设阈值；在所述判定值大于所述预设阈值的情况下，确定正确采集所述待测点的所述首波波速信息。
本实施例中，所述方法还包括：在所述判定值小于等于所述预设阈值的情况下，确定不正确采集所述待测点的所述首波波速信息。
所述预设阈值可以根据实际情况进行确定，在此不做限定。作为一种示例，所述预设阈值可以为0-1之间的任意值。
判断所述判定值是否大于预设阈值可以理解为将所述判定值与预设阈值做比较；在所述判定值大于所述预设阈值的情况下，确定正确采集所述待测点的所述首波波速信息可以理解为如果所述判定值大于所述预设阈值，则可以认为所述待测点的所述首波波速信息识别正确；反之，在所述判定值小于等于所述预设阈值的情况下，确定不正确采集所述待测点的所述首波波速信息可以理解为如果所述判定值小于等于所述预设阈值，则可以认为所述待测点的所述首波波速信息识别错误。
本发明实施例的采集方法，通过根据所述波速信息、所述首波波速信息和所述传播速度信息确定所述待测点的判定值；所述判定值表征所述波速信息的可信度程度以及所述首波波速信息与所述传播速度信息的可信度程度；判断所述判定值是否大于预设阈值；在所述判定值大于所述预设阈值的情况下，确定正确采集所述待测点的所述首波波速信息；可以大大降低人为干预，提高勘探效率和可靠性。
在本发明一种可选实施例中，所述基于所述图像信息，从岩土标准数据库获得与所述图像信息相似度最高的地层岩性，包括：提取所述图像信息对应的颜色特征信息；根据所述颜色特征信息从岩土标准数据库获得与所述颜色特征信息相关的岩土特征；确定所述图像信息与所述岩土特征对应图像信息的颜色相似因子和颜色权重因子；基于所述颜色相似因子和所述颜色权重因子确定与所述图像信息相似度最高的岩土图像信息。
本实施例中，所述颜色特征信息可以包括颜色类型、每种颜色的面积占比等；提取所述图像信息对应的颜色特征信息可以为提取所述图像信息对应的一个颜色特征信息或提取所述图像信息对应的多个颜色特征信息；其中，颜色特征信息的数量可以根据实际情况进行确定，在此不做限定。作为一种示例，这里以提取所述图像信息对应的多个颜色特征信息进行示例说明，所述多个颜色特征信息可以为颜色类型、每种颜色的面积占比，为了方便理解，这里示例颜色类型为3种，分别记为c1、c2、c3；对应的，每种颜色的面积总占比分别记为Sn c1、Sn c2、Sn c3。
根据所述颜色特征信息从岩土标准数据库获得与所述颜色特征信息相关的岩土特征可以为根据所述颜色特征信息通过预设算法从岩土标准数据库获得与所述颜色特征信息相关的岩土特征；其中，所述预设算法可以根据实际情况进行确定，在此不做限定。作为一种示例，所述预设算法可以为图像优化算法。作为一种示例，这里可以以3种颜色c1、c2、c3以及面积总占比Sn c1、Sn c2、Sn c3通过图像优化算法找出岩土标准数据库中三种颜色及三种颜色占比相似度排在前预设阈值n的几张图片的岩土特征；其中，n可以根据仪器的性能条件进行确定，在此不做限定，作为一种示例，n可以为3；所述岩土特征可以为三种颜色及三种颜色占比。即根据当前拍摄照片中占比前三的三种颜色与岩土标准数据库中对比，通过图像优化算法找出数据库中相似度排前n的几张图片对应的三种颜色及三种颜色占比。
确定所述图像信息与所述岩土特征对应图像信息的颜色相似因子和颜色权重因子可以为确定所述图像信息与所述岩土特征对应图像信息的相似度，根据所述相似度确定所述图像信息与所述岩土特征对应图像信息的颜色相似因子和颜色权重因子。为了方便理解，这里示例说明，确定所述图像信息与所述岩土特征对应图像信息的相似度可以为确定当前拍摄图像信息中颜色占比前三的三种颜色特征与岩土标准数据筛选的3种颜色特征对应n张图像信息的相似度，分别记为SA1 c1、SA1 c2、SA1 c3,SA2 c1、SA2 c2、SA2 c3,SA3 c1、SA3 c2、SA3 c3…SAn c1、SAn c1、SAn c1。根据所述相似度确定所述图像信息与所述岩土特征对应图像信息的颜色相似因子和颜色权重因子可以为获得所述岩土特征对应图像信息的相似性容忍度；根据所述相似度和所述相似性容忍度确定所述图像信息与所述岩土特征对应图像信息的颜色相似因子；以及获得所述图像信息与所述岩土特征对应图像信息的颜色权重因子；作为一种示例，所述岩土特征对应图像信息的相似性容忍度可以记为Mn c1、Mn c2、Mn c3；根据所述相似度和所述相似性容忍度确定所述图像信息与所述岩土特征对应图像信息的颜色相似因子可以为将所述相似度除以所述相似性容忍度确定所述图像信息与所述岩土特征对应图像信息的颜色相似因子；例如，将相似度SAn c1、SAn c1、SAn c1分别除以相似性容忍度Mn c1、Mn c2、Mn c3，即可得到颜色相似因子εn c1、εn c2、εn c3，即εn c1＝SAn c1/Mn c1；εn c2＝SAn c2/Mn c2；εn c3＝SAn c3/Mn c3；且规定当εn c1、εn c2、εn c3任何一个大于1时取相应的颜色相似因子等于1。获得所述图像信息与所述岩土特征对应图像信息的颜色权重因子主要考虑到不同颜色的权重反映了地层岩性不同矿物占的比例高低，作为示例，c1颜色的权重因子可以为Sn c1/(Sn c1+Sn c2+Sn c3)；c2颜色的权重因子可以为Sn c2/(Sn c1+Sn c2+Sn c3)；c3颜色的权重因子可以为Sn c3/(Sn c1+Sn c2+Sn c3)。
基于所述颜色相似因子和所述颜色权重因子确定与所述图像信息相似度最高的岩土图像信息基于所述颜色相似因子和所述颜色权重因子从岩土标准数据库确定满足预设条件的岩土图像信息，将所述满足预设条件的岩土图像信息作为所述图像信息相似度最高的岩土图像信息。所述预设条件可以根据实际情况进行确定，在此不做限定。作为一种示例，所述预设条件可以为根据所述颜色相似因子和所述颜色权重因子构建预设算法，例如将从1到n颜色相似因子乘以颜色的权重并将对应的c1、c2、c3三部分相加得到Wn ＝Sn c1/(Sn c1+Sn c2+Sn c3)*εn c1+Sn c2/(Sn c1+Sn c2+Sn c3)*εn c2+Sn c3/(Sn c1+Sn c2+Sn c3)*εn c3；其中，n可以为1、2、3……；在W1、W2…Wn中找到值最大的值Wi(1≤i≤n),
Figure BDA0003093997450000111
Figure BDA0003093997450000112
Figure BDA0003093997450000113
为系数可以取0-1之间的数。满足以上条件则认为岩土标准数据库中第i个岩土图像信息满足预设条件，将该第i个岩土图像信息作为与所述图像信息相似度最高的岩土图像信息。
在本发明一种可选实施例中，所述波速信息至少包括两路波速信息；所述基于所述波速信息确定所述待测点的首波波速信息，包括：获得所述两路波速信息的首波波峰时间差信息；根据所述首波波峰时间差值信息确定所述待测点的首波波速信息。
本实施例中，所述两路波速信息可以理解为两个信号接收端接收的波速信息；获得所述两路波速信息的首波波峰时间差信息可以为将所述两路波速信息的首波波峰时间作差以获得所述两路波速信息的首波波峰时间差信息；根据所述首波波峰时间差值信息确定所述待测点的首波波速信息可以为获得两路波速信息对应接收端的距离；根据所述距离和所述首波波峰时间差信息确定所述待测点的首波波速信息。为了方便理解，这里示例说明，两路波速信息可以记为接收通道11波速信息和接收通道12波速信息，对应的接收端可以为接收管1和接收管2，则首波波速＝(接收管12到接收管11的距离)/(接收通道12首波波峰声时-接收通道11首波波峰声时)；其中，接收通道12首波波峰声时可以理解为接收通道12首波波峰对应的时间；接收通道11首波波峰声时可以理解为接收通道11首波波峰对应的时间。
在本发明一种可选实施例中，所述根据所述波速信息、所述首波波速信息和所述传播速度信息确定所述待测点的判定值，包括：根据所述首波波速信息和所述传播速度信息获得波速偏差值；根据所述波速信息确定所述两路波速信息的波速差值；获得所述波速偏差值的第一权重值；所述第一权重值表征所述首波波速信息与所述传播速度信息的可信度程度；基于所述波速差值和所述第一权重值确定所述波速差值的第二权重值；所述第二权重值表征所述两路波速信息的可信度程度；根据所述波速偏差值、所述波速差值、所述第一权重值和所述第二权重值确定所述待测点的判定值。
本实施例中，根据所述首波波速信息和所述传播速度信息获得波速偏差值可以为将所述首波波速信息和所述传播速度信息按预设算法获得波速偏差值。所述预设算法可以根据实际情况进行确定，在此不做限定。为了方便理解，这里示例说明，所述首波波速信息可以为首波波速；所述传播速度信息可以为弹性波在所述地层传播范围的平均值，可以简称为图像识别波速范围的平均值，则波速偏差值＝(|首波波速-图像识别波速范围的平均值|)/图像识别波速范围的平均值*100％。
在本发明一种可选实施例中，所述获得所述波速偏差值的第一权重值，包括：在所述岩土图像信息满足预设条件的情况下，获得所述图像信息的图像权重系数作为所述第一权重值。
本实施例中，所述预设条件可以为所述岩土图像信息与所述图像信息的颜色相似因子和所述颜色权重因子满足预设算法；在所述岩土图像信息满足预设条件的情况下，获得所述图像信息的图像权重系数作为所述第一权重值可以为在所述岩土图像信息满足所述岩土图像信息与所述图像信息的颜色相似因子和所述颜色权重因子满足预设算法的情况下，获得所述图像信息的图像权重系数作为所述第一权重值。其中，所述第一权重值可以记为
Figure BDA0003093997450000131
所述预设算法可以根据实际情况进行确定。作为一种示例，所述预设算法可以为将从1到n颜色相似因子乘以颜色的权重并将对应的c1、c2、c3三部分相加得到Wn ＝Sn c1/(Sn c1+Sn c2+Sn c3)*εn c1+Sn c2/(Sn c1+Sn c2+Sn c3)*εn c2+Sn c3/(Sn c1+Sn c2+Sn c3)*εn c3；其中，n可以为1、2、3……；在W1、W2…Wn中找到值最大的值Wi(1≤i≤n),
Figure BDA0003093997450000132
Figure BDA0003093997450000133
Figure BDA0003093997450000134
为系数可以取0-1之间的数。满足以上条件则认为
Figure BDA0003093997450000135
为所述图像信息的图像权重系数，即Wi的值作为所述第一权重值。反之，不满足以上条件则认为
Figure BDA0003093997450000136
在本发明一种可选实施例中，所述根据所述波速偏差值、所述波速差值、所述第一权重值和所述第二权重值确定所述待测点的判定值，包括：根据所述波速偏差值和所述第一权重值确定所述待测点的第一判定值；根据所述波速差值和所述第二权重值确定所述待测点的第二判定值；基于所述第一判定值和所述第二判定值确定所述待测点的判定值。
本实施例中，根据所述波速偏差值和所述第一权重值确定所述待测点的第一判定值可以为根据所述波速偏差值和所述第一权重值按第一预设算法确定所述待测点的第一判定值；所述第一预设算法可以根据实际情况进行确定，在此不做限定，作为一种示例，所述第一预设算法可以为乘法。为了方便理解，所述波速偏差值可以记为E1，所述第一权重值可以记为
Figure BDA0003093997450000141
所述第一判定值可以为
Figure BDA0003093997450000142
根据所述波速差值和所述第二权重值确定所述待测点的第二判定值可以为根据所述波速差值和所述第二权重值按第二预设算法确定所述待测点的第二判定值；所述第二预设算法可以根据实际情况进行确定，在此不做限定，作为一种示例，所述第二预设算法可以为乘法。为了方便理解，所述波速差值可以记为E2，所述第二权重值可以记为
Figure BDA0003093997450000143
所述第二判定值可以为
Figure BDA0003093997450000144
基于所述第一判定值和所述第二判定值确定所述待测点的判定值可以为根据所述第一判定值和所述第二判定值按第三预设算法确定所述待测点的判定值；所述第三预设算法可以根据实际情况进行确定，在此不做限定，作为一种示例，所述第三预设算法可以为加法。作为一种示例，所述判定值可以为
Figure BDA0003093997450000145
Figure BDA0003093997450000146
本发明实施例的一种采集方法，通过根据所述波速信息、所述首波波速信息和所述传播速度信息确定所述待测点的判定值；所述判定值表征所述波速信息的可信度程度以及所述首波波速信息与所述传播速度信息的可信度程度；判断所述判定值是否大于预设阈值；在所述判定值大于所述预设阈值的情况下，确定正确采集所述待测点的所述首波波速信息；可以大大降低人为干预，提高勘探效率和可靠性。
为了更好理解，这里示例出本发明实施例一种采集方法的应用场景示意图；
图2为本发明实施例一种采集方法的应用场景示意图，如图2所示，10为测井探头，实际应用中也可以称为测井仪；11为第一信号接收端；12为第二信号接收端；13为弹性波组件，可以发射弹性波；14为光学成像组件，可以实时拍摄照片；15为电机；16为电缆，用于通信；17为主机；18为网线；19为终端，作为一种示例，该终端可以为电脑。
第一步，连接好探头、步进电机通讯电缆、各信号线；并将探头放在测井孔口正上方。
第二步：打开智能测井仪开关，并通过WIFI或者4G与电脑上安装的上位机软件建立连接。
第三步：根据项目特点及采集需求在上位机设置采集参数，采集参数包括：发射电压、发射电压脉冲宽度、停止发射后延时采集时间、采样率、采集时长、测点间隔、地平参考深度等参数；其中，发射电压：是指通过发射电路向发射探头压电陶瓷发射的电压大小；发射电压脉冲宽度：是指发射电压脉冲的持续时间；停止发射后延时采集时间：停止发射高压脉冲需要延时一段时间，时间长短需根据现场确定20-200us变化，延时一段时间后才开始采集；采样率:单位时间采样的次数；采集时长：开始采集到结束采集的时间长度，一般设定在900-2400us；测点间隔：探头在井下上下移动，每移动一段距离做一次测量的距离差；地平参考深度：用于探头在井口位置标定水平面，探头在井下升降位置都是以这个地平面为参考计算深度。
第四步：点击开始采集指令，打开光学成像组件，并开始录像，录像时摄像机带时间信息，一直按10hz速度记录井下电子罗盘的方位角信息并保存。
第五步：同时控制步进电机转动，探头匀速(1m/s以内)在井内下降到第1个或者第n个距离地平参考面设定测点间隔整数倍位置时，步进电机停止。
第六步：光学成像组件继续摄像，延时3-5s后进入第七步。
第七步：判断是否是第一次采集且程控增益设定次数小于等于4，若不是第一次采集则直接执行第十二步。
第八步：第一次采集且程控增益设定次数小于等于4：设定程控增益接收通道11、接收通道12的增益倍数为初始值，启动采集准备；若程控增益设定次数大于4则蜂鸣器响提示操作员手动设置程控增益，手动设置完成后程控增益设定次数清0，且首波识别出错次数清0，并跳转到第十二步。
第九步：检测到采集准备标志位，控制发射电路向发射探头发射设定发射电压及脉宽的脉冲电压。
第十步：停止发射延时设定时间后，打开ADC接收通道11和接收通道12同步采样，采样设定时长后关闭ADC采样。
第十一步：采集2个通道的模/数转换器(Analog-to-Digital Converter，ADC)的数据进行分析，其包括数字滤波、第一波峰识别、第一波峰幅值计算，根据第一波峰幅值乘以程控放大增益使计算结果在ADC满量程的25％-85％之间，且第一波峰幅值乘以程控增益自带记忆从第一次25％，第二次50％，第三次65％，第四次85％之间顺序跳动，确定程控增益后保存并设定仪器程控增益值。设定采集次数不等于1，程控增益设定次数加1。
第十二步：如果首波识别出错次数小于等于4，控制发射电路向发射探头发射设定发射电压及脉宽的脉冲电压。如果首波识别出错次数大于4，则采集次数置1，跳转到第七步执行。
第十三步：停止发射延时设定时间后，打开ADC接收通道11和接收通道12同步采样，采样设定时长后关闭ADC采样。
第十四步：采集的2个通道ADC数据分析，数据分析包括数字滤波(中值滤波法)、首波计算、首波校验。
获取的首波校验通过加权平均的方式获取当前首波的至信度，因为接收通道11与接收通道12发射源相同13。
接收通道11与接收通道12都是通过岩壁接收发射源激发产生的波形信号，且11、12相距仅200mm，而11与13距离400mm，所以理论上讲接收通道11波速与接收通道12波速会比较接近，但也不排除刚好在接收通道11与接收通道12之间有比较特殊的地层，所以需要结合其他方法共同校验才能下结论。
具体操作计算公式为(|接收通道11首波波峰声速-接收通道12首波波峰声速|)/接收通道12首波波峰声速*100％＝两通道波速差值E(对应的两通道波速差值可信度权重值如下表一所示，表一为两通道波速差值及对应的两通道波速差值可信度权重值)
其中：“接收通道11首波波峰声速＝(发射管到接收管1的距离)/接收通道11首波波峰声时；
接收通道12首波波峰声速＝(发射管到接收管2的距离)/接收通道12首波波峰声时；
首波波速＝(接收管2到接收管1的距离)/(接收通道12首波波峰声时-接收通道11首波波峰声时)；
本采集方法采样一发双收超声波探头。”
Figure BDA0003093997450000171
表一为两通道波速差值及对应的两通道波速差值可信度权重值
比如E＝0.05,k＝1,
Figure BDA0003093997450000172
也就是说两通道波速差值越小
Figure BDA0003093997450000173
就越大，当E>g时,g是一个系数取值范围为0-1,就可直接判断首波检验出错需重新测量.
基于当前相当长时间都是经验丰富的地质专家，通过查看岩土特征，确定地层岩性类别，进而通过地层岩性类别可以知道超声波速度。虽然由于地层岩性的复杂多样性，不同区域的同一类地层岩性还会有不同的特征(颜色、纹理等)；因此无法直接通过图像识别岩土特征，就准确知道地层岩性类别。通过超声波在地层中传播的波速测量可以间接的计算出地层岩性的弹性模量、泊松比、孔隙度、密度等信息，而这些信息正是工程领域最关注的。
但从另一方面来讲，具有相同特征(颜色、纹理、粗糙度、分层分块)地层岩性，在超声波中传播的速度具有高度的一致性。因此本方法就利用这一原理，拍摄已知超声波波速的岩土照片，获取相关的特征值，当然考虑到拍摄图片差异性和图像算法误差，需要对已知地层岩性类别取两段地层岩性拍摄两张照片，把第一张作为参考，把第二张与第一张图像识别的特征进行对比计算得出每一个特征相似容忍度，这样可以减少误差。可以提前建立几百上千种已知地层岩性波速的岩土照片信息、特征信息、特征相似容忍度值，还可以在工程勘探过程中把一些数据库里没有的且超声波波速经过验证无误的地层岩性信息也保存在数据库里。这样的采集仪做的项目越多，样本越丰富，波速正确识别的保障就越好。
采集仪采用的是500万像素的24位真彩色摄像头，拍摄照片如图3所示，图3为本发明实施例一种采集方法中通过所述光学成像组件获得所述测井待测点的图像信息的示意图。
上图尺寸为130x70mm，有2000x2500个像素点，由于中间是孔，因此在测井工程实践里去掉中间红色区域内的图像信息，将24位真彩色转换为8位256色，这样不同色之间就差异明显，方便识别减少误差。图4为本发明实施例一种采集方法中图像信息颜色占比前三的三种颜色的示意图；该三种颜色分别如图4(a)、4(b)、4(c)所示。可以取整个图像颜色占比前三的三种颜色作为岩土特征，三种颜色类型分别用c1、c2、c3，三种颜色各自总面积占比为Sn c1、Sn c2、Sn c3,两张相同已知岩土照片相似性容忍度分别为Mn c1、Mn c2、Mn c3,当前拍摄照片与数据库中对比，通过图像优化算法找出数据库中三种颜色及三种颜色占比相似度排前n的几张数据库特征信息，并求出从数据库筛选的3种颜色特征与当前拍摄点的相似度分别为SA1 c1、SA1 c2、SA1 c3,SA2 c1、SA2 c2、SA2 c3,SA3 c1、SA3 c2、SA3 c3…SAn c1、SAn c1、SAn c1。n的取值可以根据仪器的性能条件设定。
将相似度SAn c1、SAn c1、SAn c1分别除以相似性容忍度Mn c1、Mn c2、Mn c3，即可得到颜色相似因子εn c1、εn c2、εn c3，即εn c1＝SAn c1/Mn c1；εn c2＝SAn c2/Mn c2；εn c3＝SAn c3/Mn c3；且规定当εn c1、εn c2、εn c3任何一个大于1时取相应的颜色相似因子等于1。
在做最后决策时还需考虑不同颜色的权重，不同颜色的权重反映了不同矿物占的比例高低，所以需要考虑不同颜色的权重，c1颜色的权重＝Sn c1/(Sn c1+Sn c2+Sn c3)；c2颜色的权重＝Sn c2/(Sn c1+Sn c2+Sn c3)；c2颜色的权重＝Sn c3/(Sn c1+Sn c2+Sn c3)；
将从1到n颜色相似因子乘以颜色的权重并将对应的c1、c2、c3三部分相加得到Wn ＝Sn c1/(Sn c1+Sn c2+Sn c3)*εn c1+Sn c2/(Sn c1+Sn c2+Sn c3)*εn c2+Sn c3/(Sn c1+Sn c2+Sn c3)*εn c3；由上式可得W1＝S1 c1/(S1 c1+S1 c2+S1 c3)*ε1 c1+S1 c2/(S1 c1+S1 c2+S1 c3)*ε1 c2+S1 c3/(S1 c1+S1 c2+S1 c3)*ε1 c3。
在W1、W2…Wn中找到值最大的值Wi，且
Figure BDA0003093997450000191
Figure BDA0003093997450000192
Figure BDA0003093997450000193
为系数可以取0-1之间的数。满足以上条件则认为第i个数据库满足校验要求。且图像权重系数
Figure BDA0003093997450000194
那么两通道波速差值可信度权重值
Figure BDA0003093997450000195
Figure BDA0003093997450000196
反之，
Figure BDA0003093997450000197
Figure BDA0003093997450000198
则图像数据库没有找到参考样本，那么图像权重系数
Figure BDA0003093997450000199
那么两通道波速差值可信度权重值
Figure BDA00030939974500001910
根据数据库可以查找到i处参考样本照片对应的超声波波速值平均值,结合视频图像识别当前测点地层岩性，对比地层岩性的图像颜色(主要识别图像颜色占比前3的颜色)、粗糙度、纹理特征(线条纹面积、带条纹面积、块条纹面积)、分层分块(裂缝分层、叠层、各个分块面积占比)特征等与样品(已知的上千种普遍岩土照片，已知地层岩性的特征与波速都已经提前保存在上位机数据库)特征对比，本方法主要介绍图像颜色这一主要特征，通过颜色特征的图像识别，找到当前地层岩性于已知最相似的岩石地层，并根据已知地层岩性获取当前地层岩性在超声波传播速度的大概范围，最后计算的采集的首波波速与图像识别特征最相似的岩层波速对比，获取图像识别波速范围与当前采集首波波速偏差值＝(|首波波峰声时-图像识别波速范围的平均值|)/图像识别波速范围的平均值*100％。如图表2所示，表2为波速偏离值以及波速偏离值可信度权重值。
Figure BDA00030939974500001911
表2为波速偏离值以及波速偏离值可信度权重值
计算二个权重值分别为：两通道波速差值可信度权重值、计算波速与图像识别查找波速偏离值可信度权重值，
Figure BDA00030939974500001912
最终判定值大于
Figure BDA0003093997450000201
(
Figure BDA0003093997450000202
是属于0-1范围的一个值，根据仪器特征确定)则可以认为首波识别正确，反之则识别出错。
通过首波校验判断首波是否正确，正确则保存波形数据同时保存当前地层岩性有效照片图像信息、图像特征信息及这种特征对应的波速信息到数据库增加数据库的样本及提高图片匹配度，并继续往下执行且将首波识别出错次数清0；首波校验错误则首波识别出错次数加1并跳转到第七步。
第十五步：判断是否完成所有测点数据采集，没有完成则启动步进电机运行到下一个测点位置。完成所有点采集则跳转到第十七步。
第十六步：光学成像组件继续摄像，到达测点位置步进电机停止，延时3-5s后跳转第十二步执行。
第十七步：控制步进电机匀速反转，将探头回收。
本发明提出对步进电机、摄像头、超声发射管、两通道超声接收管通过采集仪一体化控制，实现探头按照设定采集位置自动升降，自动采集，对首波采取校验，特别是图像识别的五维特征结合接收通道11首波、接收通道12首波及首波之间的权重关系，可以得出首波校验的可信度，对于校验结果可信度低的采集，本方法就会自动控制采集程控放大器，实现程控增益从信号满量程的25％、50％、65％、85％之间自动增益，可以有效解决随机噪声干扰、或者在采集到不同测井不同岩性导致首波波峰幅值剧烈波动引起的首波识别错误，使首波算法的阀值都能较好的适应。降低人为干预，提高勘探效率和可靠性。
另外，本发明实施例采集方法的摄像部分有两部分作用，其一是实时拍摄井下岩壁图像视频供地质勘探专家提供视频参考资料，地质勘探专家可以从视频中对地层岩性的特征结合自己丰富的经验以及当地的地质构造和地质历史，对这口井有一个感性认识。其二是利用拍摄已知地层岩性的岩土照片获取地层岩性颜色、粗糙度、纹理特性、分层分块几个维度的特征，建立已知地层岩性超声波首波波速与五个维度(主要是3种颜色)特征的对应关系；当然考虑到图像识别存在误差和合理的图片识别算法误差容忍度，方法提出对已知波速的同一地层岩性的图片进行特征分析获取一个图像识别标准误差容忍度。同时在工程探查项目过程中，对数据库中找不到很高匹配特征的岩土图像信息、图像五个维度特征信息、图像识别标准误差容忍度信息、首波波速信息，只要专家认为首波判读正确，可以将以上信息加入数据库以便其他项目遇到有较高相似特征信息时提供校验支撑。
本实施例提出一种采集装置，图5为本发明实施例一种采集装置的组成结构示意图，如图5所示，所述测井探头包括弹性波组件和光学成像组件，所述装置200包括：获得单元201、确定单元202和判断单元203，其中：
所述获得单元201，用于通过所述弹性波组件获得测井待测点的波速信息；以及通过所述光学成像组件获得所述测井待测点的图像信息；基于所述图像信息，从岩土标准数据库获得与所述图像信息相似度最高的岩土图像信息；根据所述岩土图像信息获得弹性波在地层岩性的传播速度信息；
所述确定单元202，用于基于所述波速信息确定所述待测点的首波波速信息；根据所述波速信息、所述首波波速信息和所述传播速度信息确定所述待测点的判定值；所述判定值表征所述波速信息的可信度程度以及所述首波波速信息与所述传播速度信息的可信度程度；
所述判断单元203，用于判断所述判定值是否大于预设阈值；在所述判定值大于所述预设阈值的情况下，确定正确采集所述待测点的所述首波波速信息。
在其他的实施例中，所述获得单元201，还用于提取所述图像信息对应的颜色特征信息；根据所述颜色特征信息从岩土标准数据库获得与所述颜色特征信息相关的岩土特征；确定所述图像信息与所述岩土特征对应图像信息的颜色相似因子和颜色权重因子；基于所述颜色相似因子和所述颜色权重因子确定与所述图像信息相似度最高的岩土图像信息。
在其他的实施例中，所述波速信息至少包括两路波速信息；所述确定单元202，还用于获得所述两路波速信息的首波波峰时间差信息；根据所述首波波峰时间差值信息确定所述待测点的首波波速信息。
在其他的实施例中，所述确定单元202，还用于根据所述首波波速信息和所述传播速度信息获得波速偏差值；根据所述波速信息确定所述两路波速信息的波速差值；获得所述波速偏差值的第一权重值；所述第一权重值表征所述首波波速信息与所述传播速度信息的可信度程度；基于所述波速差值和所述第一权重值确定所述波速差值的第二权重值；所述第二权重值表征所述两路波速信息的可信度程度；根据所述波速偏差值、所述波速差值、所述第一权重值和所述第二权重值确定所述待测点的判定值。
在其他的实施例中，所述确定单元202，还用于在所述岩土图像信息满足预设条件的情况下，获得所述图像信息的图像权重系数作为所述第一权重值。
在其他的实施例中，所述确定单元202，还用于根据所述波速偏差值和所述第一权重值确定所述待测点的第一判定值；根据所述波速差值和所述第二权重值确定所述待测点的第二判定值；基于所述第一判定值和所述第二判定值确定所述待测点的判定值。
以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本发明装置实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解。
需要说明的是，本发明实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的一种采集方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术实施例本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台采集设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
对应地，本发明实施例提供一种采集设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例提供的一种采集方法中的步骤。
对应地，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的一种采集方法中的步骤。
这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本发明存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解。
需要说明的是，图6为本发明实施例中采集设备的一种硬件实体结构示意图，如图6所示，该采集设备300的硬件实体包括：处理器301和存储器303，可选地，所述采集设备300还可以包括通信接口302。
可以理解，存储器303可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器303旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器301中，或者由处理器301实现。处理器301可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器301中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器301可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器301可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器303，处理器301读取存储器303中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
在示例性实施例中，采集设备可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现，用于执行前述方法。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其他的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个观测量，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其他形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例的目的。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明实施例上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术实施例本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台采集设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明是实例中记载的采集方法、装置、设备和存储介质只以本发明所述实施例为例，但不仅限于此，只要涉及到该采集方法、装置、设备和存储介质均在本发明的保护范围。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
以上所述，仅为本发明的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种采集方法，其特征在于，应用于测井探头，所述测井探头包括弹性波组件和光学成像组件，所述方法包括：
通过所述弹性波组件获得测井待测点的波速信息；以及通过所述光学成像组件获得所述测井待测点的图像信息；
基于所述图像信息，从岩土标准数据库获得与所述图像信息相似度最高的岩土图像信息；根据所述岩土图像信息获得弹性波在地层岩性的传播速度信息；
基于所述波速信息确定所述待测点的首波波速信息；
根据所述波速信息、所述首波波速信息和所述传播速度信息确定所述待测点的判定值；所述判定值表征所述波速信息的可信度程度以及所述首波波速信息与所述传播速度信息的可信度程度；
判断所述判定值是否大于预设阈值；在所述判定值大于所述预设阈值的情况下，确定正确采集所述待测点的所述首波波速信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像信息，从岩土标准数据库获得与所述图像信息相似度最高的岩土图像信息，包括：
提取所述图像信息对应的颜色特征信息；
根据所述颜色特征信息从岩土标准数据库获得与所述颜色特征信息相关的岩土特征；
确定所述图像信息与所述岩土特征对应图像信息的颜色相似因子和颜色权重因子；
基于所述颜色相似因子和所述颜色权重因子确定与所述图像信息相似度最高的岩土图像信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述波速信息至少包括两路波速信息；所述基于所述波速信息确定所述待测点的首波波速信息，包括：
获得所述两路波速信息的首波波峰时间差信息；
根据所述首波波峰时间差值信息确定所述待测点的首波波速信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述波速信息、所述首波波速信息和所述传播速度信息确定所述待测点的判定值，包括：
根据所述首波波速信息和所述传播速度信息获得波速偏差值；
根据所述波速信息确定所述两路波速信息的波速差值；
获得所述波速偏差值的第一权重值；所述第一权重值表征所述首波波速信息与所述传播速度信息的可信度程度；
基于所述波速差值和所述第一权重值确定所述波速差值的第二权重值；所述第二权重值表征所述两路波速信息的可信度程度；
根据所述波速偏差值、所述波速差值、所述第一权重值和所述第二权重值确定所述待测点的判定值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获得所述波速偏差值的第一权重值，包括：
在所述岩土图像信息满足预设条件的情况下，获得所述图像信息的图像权重系数作为所述第一权重值。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述波速偏差值、所述波速差值、所述第一权重值和所述第二权重值确定所述待测点的判定值，包括：
根据所述波速偏差值和所述第一权重值确定所述待测点的第一判定值；
根据所述波速差值和所述第二权重值确定所述待测点的第二判定值；
基于所述第一判定值和所述第二判定值确定所述待测点的判定值。
7.一种采集装置，其特征在于，应用于测井探头，所述测井探头包括弹性波组件和光学成像组件，所述装置包括：获得单元、确定单元和判断单元，其中：
所述获得单元，用于通过所述弹性波组件获得测井待测点的波速信息；以及通过所述光学成像组件获得所述测井待测点的图像信息；基于所述图像信息，从岩土标准数据库获得与所述图像信息相似度最高的岩土图像信息；根据所述岩土图像信息获得弹性波在地层岩性的传播速度信息；
所述确定单元，用于基于所述波速信息确定所述待测点的首波波速信息；根据所述波速信息、所述首波波速信息和所述传播速度信息确定所述待测点的判定值；所述判定值表征所述波速信息的可信度程度以及所述首波波速信息与所述传播速度信息的可信度程度；
所述判断单元，用于判断所述判定值是否大于预设阈值；在所述判定值大于所述预设阈值的情况下，确定正确采集所述待测点的所述首波波速信息。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获得单元，还用于提取所述图像信息对应的颜色特征信息；根据所述颜色特征信息从岩土标准数据库获得与所述颜色特征信息相关的岩土特征；确定所述图像信息与所述岩土特征对应图像信息的颜色相似因子和颜色权重因子；基于所述颜色相似因子和所述颜色权重因子确定与所述图像信息相似度最高的岩土图像信息。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述波速信息至少包括两路波速信息；所述确定单元，还用于获得所述两路波速信息的首波波峰时间差信息；根据所述首波波峰时间差值信息确定所述待测点的首波波速信息。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定单元，还用于根据所述首波波速信息和所述传播速度信息获得波速偏差值；根据所述波速信息确定所述两路波速信息的波速差值；获得所述波速偏差值的第一权重值；所述第一权重值表征所述首波波速信息与所述传播速度信息的可信度程度；基于所述波速差值和所述第一权重值确定所述波速差值的第二权重值；所述第二权重值表征所述两路波速信息的可信度程度；根据所述波速偏差值、所述波速差值、所述第一权重值和所述第二权重值确定所述待测点的判定值。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定单元，还用于在所述岩土图像信息满足预设条件的情况下，获得所述图像信息的图像权重系数作为所述第一权重值。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定单元，还用于根据所述波速偏差值和所述第一权重值确定所述待测点的第一判定值；根据所述波速差值和所述第二权重值确定所述待测点的第二判定值；基于所述第一判定值和所述第二判定值确定所述待测点的判定值。
13.一种采集设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至6任一项所述方法中的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述方法中的步骤。
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