CN113349975B - 一种口腔修复清洗消毒装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种口腔修复清洗消毒装置，包括刷柄，刷柄的端部固定有刷头，刷头内部为空腔结构，空腔内从上至下依次固定有水平放置的第一板体、第二板体以及第三板体；刷头内设有多个清洁机构，每个清洁机构均包括刷毛组件，刷毛组件固定在转轴下端，刷毛组件上固定有距离传感器，转轴上端依次穿过三个板体；转轴的外侧套设有弹簧，弹簧的上端与凸块接触，弹簧的下端与第二板体接触；驱动机构，固定在刷头内带动多个清洁机构的转轴转动；下压机构，固定在刷头内带动部分清洁机构相对整体向下运动；控制器，与距离传感器、驱动机构以及下压机构连接；本发明通过调节刷毛组件的长度使其与牙齿断裂位置充分接触保证将牙齿断裂面清洗干净。

Description

一种口腔修复清洗消毒装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种口腔修复清洗消毒装置。

背景技术

口腔修复，主要是针对牙齿缺损、牙齿缺失后的治疗工作，如嵌体、义齿等。口腔修复也包括利用人工修复体针对牙周病、颌面部组织缺损的治疗，如咬合板、牙周夹板等。口腔修复是口腔医学中的一个重要分支，种植修复、粘结修复、美学修复是现代口腔修复发展最快的领域。口腔修复前对口腔进行清洗消毒能清楚口腔内的污垢，牙渍等，使口腔保持环境保持清洁，为口腔修复提供良好的环境。口腔修复后对口腔进行再次清洗消毒能去除修复过程中的残留物。但是现有技术中的口腔修复清洗消毒时只是单纯的利用牙刷进行清洗或者利用消毒棉签进行消毒，牙齿完好的情况下可以采用这样的消毒方式，但是一旦遇到局部牙齿缺失或牙齿断裂的问题出现就很保证牙齿断裂面清洗干净。

发明内容

本发明的目的是提供一种口腔修复清洗消毒装置，利用多个高速转动的刷毛组件清洁牙齿，当出现局部牙齿缺失或牙齿断裂的问题时，能自动监测到该区域，并调节该区域所对应的刷毛组件的长度使其与牙齿断裂位置充分接触保证将牙齿断裂面清洗干净。

本发明的技术方案是：

一种口腔修复清洗消毒装置，包括刷柄，刷柄的端部固定有刷头，刷头内部为空腔结构，刷头空腔内从上至下依次固定有水平放置的第一板体、第二板体以及第三板体；

多个清洁机构，多个清洁机构均位于所述刷头空腔内，并且每个清洁机构均包括：刷毛组件，位于所述第三板体的下方，刷头底部开设有允许刷毛组件穿过的通孔，刷毛组件上还固定有距离传感器；转轴，下端与所述刷毛组件固定连接，上端依次纵向穿过第三板体、第二板体以及第一板体；所述转轴的侧壁还固定有凸块，凸块位于所述第一板体和所述第二板体之间；弹簧，套设在所述转轴外侧，并且位于所述第一板体和所述第二板体之间；所述弹簧的上端与所述凸块接触，弹簧的下端与所述第二板体接触；

驱动机构，固定在所述刷头内用于带动多个清洁机构的转轴转动；

下压机构，固定在所述刷头内用于带动部分清洁机构相对整体向下运动；

控制器，与所述距离传感器、所述驱动机构以及所述下压机构连接。

上述下压机构包括：

压板，位于所述刷头空腔内并且水平放置在所述第一板体上方，压板上开设有允许多个所述清洁机构的转轴穿过的通孔，压板左右两侧分别通过一纵向的滑动组件与刷头滑动连接；

伸缩件，外壳体固定在所述第一板体上，伸缩端竖直向上伸缩与所述压板固定连接；伸缩件与所述控制器连接；

多个开合组件，一开合组件与一清洁机构对应，并且每个开合组件均固定在压板上与清洁机构的转轴相对的位置。

上述开合组件包括：

两个滑槽，固定在所述压板上，位于压板上开设有允许所述转轴穿过的通孔左右两侧；

两个滑动板，每个滑动板均与所述滑槽滑动连接；所述两个滑动板相对滑动用于将所述压板上开设的通孔关闭，两个滑动板相对的一侧设有用于将两个滑动板吸附成一体的吸附机构；

其中，当所述开合组件关闭时所述压板推动所述转轴和所述刷毛组件同步下降，当所述开合组件开启时所述转轴穿过所述压板不随其同步下降。

上述吸附机构包括：

第一电磁铁，固定在其中一个所述滑动板一侧；

第二电磁铁，与所述第一电磁铁相对放置并磁性相吸；所述第二电磁铁固定在另一个所述滑动板一侧；

所述第一电磁铁和所述第二电磁铁均与所述控制器连接。

上述刷毛组件包括块体，块体下表面固定有多束刷毛，块体上表面与所述转轴的下端固定连接；所述距离传感器固定在块体的侧面上。

上述驱动机构包括：

从动带轮，套设在所述转轴的外侧并与转轴通过键连接；

第一套筒，套设在所述转轴外侧，第一套筒的上表面与所述第二板体接触，第一套筒的下表面与所述从动带轮上表面之间设有平面推力轴承；

第二套筒，套设在所述转轴外侧，第二套筒的上表面与所述从动带轮下表面之间设有平面推力轴承，第二套筒的下表面与所述第三板体接触；

驱动轴，竖直放置并从上至下依次贯穿所述第二板体和所述第三板体；

主动带轮，固定在所述驱动轴的外侧并通过同步带与所述从动带轮连接；

电机，固定在所述第二板体上，电机的输出轴与所述驱动轴连接，电机与所述控制器连接。

多个上述清洁机构呈多排多列放置在所述刷头内，多个清洁机构的转轴外侧均套设有一从动带轮，相邻两个清洁机构的从动带轮通过同步带连接，其中一个清洁机构的从动带轮通过同步带与所述主动带轮连接。

上述伸缩件的数量为两个，两个伸缩件的外壳体分别固定在所述第三板体的左右两侧，两个伸缩件的伸缩端均竖直向上伸缩与压板固定连接，两个伸缩件均与所述控制器连接。

上述刷柄内开设有空腔，刷柄与空腔相对的位置设有与刷柄可拆卸连接的盖板；所述刷柄空腔内部固定有消毒液存放罐，消毒液存放罐通过连接管与所述刷头内部连接；所述消毒液存放罐一侧设有固定在空腔内的电动推杆，电动推杆与所述控制器连接，电动推杆的伸缩端水平穿过消毒液存放罐与位于其内部的活塞连接；所述消毒液存放罐的上侧与进液管下端固定连接，进液管上端穿过所述盖板与管盖螺纹连接。

上述块体上还固定有摄像头，摄像头与所述控制器连接，控制器与用于显示摄像头拍摄内容的显示屏连接，显示屏固定在所述盖板上；所述控制器还与输入模块连接，输入模块用于输入所述距离传感器监测的最大距离的限值。

本发明的有益效果：

1、本发明提供的口腔修复清洗消毒装置，利用多个高速转动的刷毛组件清洁牙齿，当出现局部牙齿缺失或牙齿断裂的问题时，能自动监测到该区域，并调节该区域所对应的刷毛组件的长度使其与牙齿断裂位置充分接触保证将牙齿断裂面清洗干净。

2、本发明利用同一个驱动机构带动多个清洁机构的转轴同步转动，多个清洁机构的转轴同步转动带动刷毛组件高速转动清洁牙齿。当距离传感器随时监测刷毛组件与牙齿最底部的距离，当监测到某一位置距离超过设定限值时，将数据发送给控制器，控制器控制关闭该位置的开合组件，这时伸缩件带动压板下降带动转轴和该位置的刷毛组件同步下降，其它位置的开合组件开启，这样其它位置的转轴穿过压板不随其同步下降。采用这样的结构使一部分的刷毛组件下降距离较大与牙齿断裂位置充分接触，另一部分刷毛组件与牙齿表面接触清洁牙齿。

3、本发明在转轴的外侧套设有弹簧，在弹簧的弹力作用下凸块与第一板体上端接触，利用弹簧的弹力为刷毛组件提供支撑避免刷毛组件掉落，同时由于牙齿表面是不平整的，利用弹簧还能保证刷毛组件与牙齿表面更加贴合。

4、本发明还设有摄像头能随机观察到牙齿内部的清洁情况，摄像头将拍摄的内容显示在显示屏上。

5、本发明利用电动推杆推动消毒液存放罐内存放的消毒液通过连接管进入到刷头内部，保证消毒液的持续供给。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明相邻两个清洁机构的结构示意图。

图3为本发明驱动机构与清洁机构转轴配合的结构示意图。

图4为本发明开合组件的结构示意图。

图5为本发明刷毛组件位于同一水平面的结构示意图。

图6为本发明电动推杆与消毒液存放罐配合的结构示意图。

图7为本发明的控制原理框图。

附图标记说明：

1、刷柄；2、刷头；3、第一板体；4、第二板体；5、第三板体；6、转轴；7、凸块；8、弹簧；9、压板；10、伸缩件；11、块体；12、刷毛；13、从动带轮；14、第一套筒；15、第二套筒；16、驱动轴；17、主动带轮；18、同步带；19、电机；20、滑槽；21、滑动板；22、第一电磁铁；23、第二电磁铁；24、消毒液存放罐；25、摄像头；26、显示屏；27、连接管；28、电动推杆；29、活塞；30、进液管；31、盖板；32、管盖。

具体实施方式

下面结合图1至图7，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例1：

如图1所示，本发明实施例提供了一种口腔修复清洗消毒装置，包括刷柄1，刷柄1的端部固定有刷头2，刷头2内部为空腔结构，刷头2空腔内从上至下依次固定有水平放置的第一板体3、第二板体4以及第三板体5；多个清洁机构，多个清洁机构均位于所述刷头2空腔内，并且每个清洁机构均包括：刷毛组件，位于第三板体5的下方，刷头2底部开设有允许刷毛组件穿过的通孔，刷毛组件上还固定有距离传感器；刷毛组件与转轴6下端固定连接，转轴6上端依次纵向穿过第三板体5、第二板体4以及第一板体3；转轴6的侧壁还固定有凸块7，凸块7位于所述第一板体3和所述第二板体4之间，转轴6的外侧还套设有弹簧8，弹簧8位于第一板体3和所述第二板体4之间，弹簧8的上端与凸块7接触，弹簧8的下端与第二板体4接触；所述刷头2内固定有用于带动多个清洁机构的转轴6转动的驱动机构；刷头2内还固定有用于带动部分清洁机构相对整体向下运动的下压机构；所述距离传感器、所述驱动机构以及所述下压机构均与控制器连接。

进一步地，所述下压机构包括压板9、伸缩件10以及多个开合组件；压板9位于刷头2空腔内并且水平放置在第一板体3上方，压板9上开设有允许多个清洁机构的转轴6穿过的通孔，压板9左右两侧分别通过一纵向的滑动组件与刷头2滑动连接；伸缩件10，外壳体固定在第一板体3上，伸缩端竖直向上伸缩与压板9固定连接；伸缩件10与控制器连接；多个开合组件，一个开合组件与一个清洁机构对应，并且每个开合组件均固定在压板9上与清洁机构的转轴6相对的位置。

进一步地，所述开合组件包括两个滑槽20、两个滑动板21；两个滑槽20固定在压板9上，位于压板9上开设有允许所述转轴6穿过的通孔左右两侧；两个滑动板21，每个滑动板21均与滑槽20滑动连接；两个滑动板21相对滑动用于将所述压板9上开设的通孔关闭，两个滑动板21相对的一侧设有用于将两个滑动板21吸附成一体的吸附机构；其中，当所述开合组件关闭时所述压板9推动所述转轴6和所述刷毛组件同步下降，当所述开合组件开启时所述转轴6穿过所述压板9不随其同步下降。

进一步地，所述吸附机构包括第一电磁铁22、第二电磁铁23；第一电磁铁22，固定在其中一个所述滑动板21一侧；第二电磁铁23，与所述第一电磁铁22相对放置并磁性相吸；所述第二电磁铁23固定在另一个所述滑动板21一侧；第一电磁铁22和所述第二电磁铁23均与控制器连接。

进一步地，所述刷毛组件包括块体11，块体11下表面固定有多束刷毛12，块体11上表面与所述转轴6的下端固定连接；所述距离传感器固定在块体11的侧面上。

本发明提供的口腔修复清洗消毒装置，利用多个高速转动的刷毛组件清洁牙齿，利用同一个驱动机构带动多个清洁机构的转轴6同步转动，多个清洁机构的转轴6同步转动带动刷毛组件高速转动清洁牙齿。当距离传感器随时监测刷毛组件与牙齿最底部的距离，当监测到某一位置距离超过设定限值时，即该位置出现局部牙齿缺失或牙齿断裂的问题时，距离传感器将监测到的距离数据发送给控制器，控制器控制关闭该位置的开合组件，这时伸缩件带动压板下降带动转轴和该位置的刷毛组件同步下降，其它位置的开合组件开启，这样其它位置的转轴6穿过压板9不随其同步下降。采用这样的结构使一部分的刷毛组件下降距离较大与牙齿断裂位置充分接触保证将牙齿断裂面清洗干净，另一部分刷毛组件与牙齿表面接触清洁牙齿表面。

本发明在转轴6的外侧套设有弹簧8，在弹簧8的弹力作用下凸块7与第一板体3上端接触，利用弹簧8的弹力为刷毛组件提供支撑避免刷毛组件掉落，同时由于牙齿表面是不平整的，利用弹簧8还能保证刷毛组件与牙齿表面更加贴合。

实施例2：

本实施例基于实施例1，所述驱动机构包括从动带轮13、第一套筒14、第二套筒15、驱动轴16、主动带轮17以及电机19；从动带轮13套设在转轴6的外侧并与转轴6通过键连接；第一套筒14，套设在转轴6外侧，第一套筒14的上表面与第二板体4接触，第一套筒14的下表面与从动带轮13上表面之间设有平面推力轴承；第二套筒15，套设在转轴6外侧，第二套筒15的上表面与从动带轮13下表面之间设有平面推力轴承，第二套筒15的下表面与第三板体5接触；驱动轴16，竖直放置并从上至下依次贯穿第二板体4和所述第三板体5；主动带轮17，固定在驱动轴16的外侧并通过同步带18与从动带轮13连接；电机19，固定在第二板体4上，电机19的输出轴与驱动轴16连接，电机19与控制器连接。

进一步地，多个所述清洁机构呈多排多列放置在所述刷头2内，多个清洁机构的转轴外侧均套设有一从动带轮13，相邻两个清洁机构的从动带轮13通过同步带18连接，其中一个清洁机构的从动带轮13通过同步带18与所述主动带轮17连接。

本发明利用同一个驱动机构带动多个清洁机构的转轴6同步转动，多个清洁机构的转轴6同步转动带动刷毛组件高速转动清洁牙齿，相邻的清洁机构的转轴6通过同步带18连接成一体。

实施例3：

本实施例基于实施例1，所述伸缩件10的数量为两个，两个伸缩件10的外壳体分别固定在所述第三板体5的左右两侧，两个伸缩件10的伸缩端均竖直向上伸缩与压板9固定连接，两个伸缩件10均与所述控制器连接。

本发明中伸缩件10的数量为两个能保证压板9稳定的上升下降。

实施例4：

本实施例基于实施例1，所述刷柄1内开设有空腔，刷柄1与空腔相对的位置设有与刷柄1可拆卸连接的盖板31；所述刷柄1空腔内部固定有消毒液存放罐24，消毒液存放罐24通过连接管27与所述刷头2内部连接；所述消毒液存放罐24一侧设有固定在空腔内的电动推杆28，电动推杆28与所述控制器连接，电动推杆28的伸缩端水平穿过消毒液存放罐24与位于其内部的活塞29连接；所述消毒液存放罐24的上侧与进液管30下端固定连接，进液管30上端穿过所述盖板31与管盖32螺纹连接。

本发明中利用电动推杆28推动消毒液存放罐24内的消毒液通过连接管27进入到刷头2内部。当消毒液存放罐24内的消毒液量减小时，通过进液管30将消毒液添加到消毒液存放罐24内，还设有管盖32能避免杂物进入。

实施例5：

本实施例基于实施例4，所述块体11上还固定有摄像头25，摄像头25与所述控制器连接，控制器与用于显示摄像头25拍摄内容的显示屏26连接，显示屏26固定在所述盖板31上；所述控制器还与输入模块连接，输入模块用于输入所述距离传感器监测的最大距离的限值。

本发明还设有摄像头25能随机观察到牙齿内部的清洁情况，摄像头25将拍摄的内容显示在显示屏26上。

本发明的工作原理：

本申请提供一种口腔修复清洗消毒装置，在使用时手持刷柄1将刷头2放入口中。这时启动驱动机构的电机19，电机19通过驱动轴16带动主动带轮17转动，主动带轮17带动其中一个从动带轮13转动，该从动带轮13带动其他从动带轮13一起同步转动，多个从动带轮13带动多个清洁机构的转轴6和刷毛高速转动清洁牙齿表面。

当距离传感器随时监测刷毛组件与牙齿最底部的距离，当监测到某一位置距离超过设定限值时，将数据发送给控制器，控制器控制关闭该位置的开合组件。开合组件关闭时，控制器控制第一电磁铁22和第二电磁铁23通电，这时第一电磁铁22和第二电磁铁23磁性相吸两个滑动板21吸附成一体。这时伸缩件带动压板下降带动转轴和该位置的刷毛组件同步下降，其它位置的开合组件开启，这样其它位置的转轴穿过压板不随其同步下降。采用这样的结构使一部分的刷毛组件下降距离较大与牙齿断裂位置充分接触，另一部分刷毛组件与牙齿表面接触清洁牙齿。

同时本发明在使用时会启动电动推杆28，电动推杆28缓慢推动消毒液存放罐24内的消毒液通过连接管27进入到刷头2内部。当消毒液存放罐24内的消毒液量减小时，通过进液管30将消毒液添加到消毒液存放罐24内，还设有管盖32能避免杂物进入。本发明还设有摄像头25，利用摄像头25能随机观察到牙齿内部的清洁情况，摄像头25将拍摄的内容显示在显示屏26上。

综上所述，本发明提供一种口腔修复清洗消毒装置，利用多个高速转动的刷毛组件清洁牙齿，当出现局部牙齿缺失或牙齿断裂的问题时，能自动监测到该区域，并调节该区域所对应的刷毛组件的长度使其与牙齿断裂位置充分接触保证将牙齿断裂面清洗干净。

Claims (8)

1.一种口腔修复清洗消毒装置，其特征在于，包括刷柄（1），刷柄（1）的端部固定有刷头（2），刷头（2）内部为空腔结构，刷头（2）空腔内从上至下依次固定有水平放置的第一板体（3）、第二板体（4）以及第三板体（5）；

多个清洁机构，多个清洁机构均位于所述刷头（2）空腔内，并且每个清洁机构均包括：刷毛组件，位于所述第三板体（5）的下方，刷头（2）底部开设有允许刷毛组件穿过的通孔，刷毛组件上还固定有距离传感器；转轴（6），下端与所述刷毛组件固定连接，上端依次纵向穿过第三板体（5）、第二板体（4）以及第一板体（3）；所述转轴（6）的侧壁还固定有凸块（7），凸块（7）位于所述第一板体（3）和所述第二板体（4）之间；弹簧（8），套设在所述转轴（6）外侧，并且位于所述第一板体（3）和所述第二板体（4）之间；所述弹簧（8）的上端与所述凸块（7）接触，弹簧（8）的下端与所述第二板体（4）接触；

驱动机构，固定在所述刷头（2）内用于带动多个清洁机构的转轴（6）转动；

下压机构，固定在所述刷头（2）内用于带动部分清洁机构相对整体向下运动；

控制器，与所述距离传感器、所述驱动机构以及所述下压机构连接；

所述下压机构包括：压板（9），位于所述刷头（2）空腔内并且水平放置在所述第一板体（3）上方，压板（9）上开设有允许多个所述清洁机构的转轴（6）穿过的通孔，压板（9）左右两侧分别通过一纵向的滑动组件与刷头（2）滑动连接；伸缩件（10），外壳体固定在所述第一板体（3）上，伸缩端竖直向上伸缩与所述压板（9）固定连接；伸缩件（10）与所述控制器连接；多个开合组件，一开合组件与一清洁机构对应，并且每个开合组件均固定在压板（9）上与清洁机构的转轴（6）相对的位置；

所述开合组件包括：两个滑槽（20），固定在所述压板（9）上，位于压板（9）上开设有允许所述转轴（6）穿过的通孔左右两侧；两个滑动板（21），每个滑动板（21）均与所述滑槽（20）滑动连接；所述两个滑动板（21）相对滑动用于将所述压板（9）上开设的通孔关闭，两个滑动板（21）相对的一侧设有用于将两个滑动板（21）吸附成一体的吸附机构；

其中，当所述开合组件关闭时所述压板（9）推动所述转轴（6）和所述刷毛组件同步下降，当所述开合组件开启时所述转轴（6）穿过所述压板（9）不随其同步下降。

2.如权利要求1所述的一种口腔修复清洗消毒装置，其特征在于，所述吸附机构包括：

第一电磁铁（22），固定在其中一个所述滑动板（21）一侧；

第二电磁铁（23），与所述第一电磁铁（22）相对放置并磁性相吸；所述第二电磁铁（23）固定在另一个所述滑动板（21）一侧；

所述第一电磁铁（22）和所述第二电磁铁（23）均与所述控制器连接。

3.如权利要求1所述的一种口腔修复清洗消毒装置，其特征在于，所述刷毛组件包括块体（11），块体（11）下表面固定有多束刷毛（12），块体（11）上表面与所述转轴（6）的下端固定连接；所述距离传感器固定在块体（11）的侧面上。

4.如权利要求1所述的一种口腔修复清洗消毒装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

从动带轮（13），套设在所述转轴（6）的外侧并与转轴（6）通过键连接；

第一套筒（14），套设在所述转轴（6）外侧，第一套筒（14）的上表面与所述第二板体（4）接触，第一套筒（14）的下表面与所述从动带轮（13）上表面之间设有平面推力轴承；

第二套筒（15），套设在所述转轴（6）外侧，第二套筒（15）的上表面与所述从动带轮（13）下表面之间设有平面推力轴承，第二套筒（15）的下表面与所述第三板体（5）接触；

驱动轴（16），竖直放置并从上至下依次贯穿所述第二板体（4）和所述第三板体（5）；

主动带轮（17），固定在所述驱动轴（16）的外侧并通过同步带（18）与所述从动带轮（13）连接；

电机（19），固定在所述第二板体（4）上，电机（19）的输出轴与所述驱动轴（16）连接，电机（19）与所述控制器连接。

5.如权利要求4所述的一种口腔修复清洗消毒装置，其特征在于，多个所述清洁机构呈多排多列放置在所述刷头（2）内，多个清洁机构的转轴外侧均套设有一从动带轮（13），相邻两个清洁机构的从动带轮（13）通过同步带（18）连接，其中一个清洁机构的从动带轮（13）通过同步带（18）与所述主动带轮（17）连接。

6.如权利要求1所述的一种口腔修复清洗消毒装置，其特征在于，所述伸缩件（10）的数量为两个，两个伸缩件（10）的外壳体分别固定在所述第三板体（5）的左右两侧，两个伸缩件（10）的伸缩端均竖直向上伸缩与压板（9）固定连接，两个伸缩件（10）均与所述控制器连接。

7.如权利要求3所述的一种口腔修复清洗消毒装置，其特征在于，所述刷柄（1）内开设有空腔，刷柄（1）与空腔相对的位置设有与刷柄（1）可拆卸连接的盖板（31）；所述刷柄（1）空腔内部固定有消毒液存放罐（24），消毒液存放罐（24）通过连接管（27）与所述刷头（2）内部连接；所述消毒液存放罐（24）一侧设有固定在空腔内的电动推杆（28），电动推杆（28）与所述控制器连接，电动推杆（28）的伸缩端水平穿过消毒液存放罐（24）与位于其内部的活塞（29）连接；所述消毒液存放罐（24）的上侧与进液管（30）下端固定连接，进液管（30）上端穿过所述盖板（31）与管盖（32）螺纹连接。

8.如权利要求7所述的一种口腔修复清洗消毒装置，其特征在于，所述块体（11）上还固定有摄像头（25），摄像头（25）与所述控制器连接，控制器与用于显示摄像头（25）拍摄内容的显示屏（26）连接，显示屏（26）固定在所述盖板（31）上；所述控制器还与输入模块连接，输入模块用于输入所述距离传感器监测的最大距离的限值。

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