CN113349972A - 电动牙刷的控制方法及电动牙刷 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动牙刷的控制方法及电动牙刷，该方法包括：在电动牙刷启动后，识别刷头的当前类型信息；根据当前类型信息确定工作模式；根据工作模式控制运行时长。本发明实施例能够自动识别刷头的类型以及根据该类型确定并执行对应的工作模式，以在刷头更换时自动运行相应的额定工作时长，无需用户主动选择，电动牙刷使用方式简单，可以提高用户的使用体验。

Description

电动牙刷的控制方法及电动牙刷

技术领域

本发明涉及电动牙刷技术领域，具体而言，涉及一种电动牙刷的控制方法及电动牙刷。

背景技术

随着社会发展以及生活水平的提高，牙齿的健康、美白等受到更多关注，电动牙刷由于较高的牙齿清洗效率以及全面的清洁效果，得到了更多用户的喜爱。

目前电动牙刷通常采用主机及可更换的刷头组成，常见的刷头类型有I型刷头、U型刷头等。通过更换不同类型的刷头可以实现不同的清洁功能，在更换后主机的也需要切换至相应的工作模式，一般地不同工作模式的额定工作时长也不相同。

现有电动牙刷在更换刷头后，用户主动按选主机上设置的模式选择按键，从而选择对应的工作模式，操作过程复杂，使用体验较差。

发明内容

本发明解决的是现有电动牙刷在更换刷头后，选择工作模式的操作过程复杂，使用体验较差的问题。

为解决上述问题，本发明实施例是这样实现的：

本发明实施例提供一种电动牙刷的控制方法，包括：在电动牙刷启动后，识别刷头的当前类型信息；根据所述当前类型信息确定工作模式；根据所述工作模式控制运行时长。

可选地，所述根据所述当前类型信息确定工作模式，包括：若所述当前类型信息为第一类型，则确定工作模式为连续模式；若所述当前类型信息为第二类型，则确定工作模式为多阶段间歇模式。

可选地，所述根据所述工作模式控制运行时长，包括：若所述工作模式为连续模式，则控制连续运行第一额定工作时长；若所述工作模式为多阶段间歇模式，则控制运行第二额定工作时长后停顿第三时长，继续运行第四额定工作时长。

可选地，若所述工作模式为多阶段间歇模式，所述方法还包括：在停顿第三时长的过程中，输出预设的提示信息。

可选地，所述输出预设的提示信息包括：控制提示灯显示预设颜色，和/或，控制输出预设的提示语音。

可选地，所述电动牙刷的主机靠近刷头的一侧设置有霍尔传感器，所述电动牙刷至少一种刷头的底部设置有永磁体；所述识别刷头的当前类型信息，包括：获取霍尔传感器输出的电平信号；若所述电平信号为高电平信号，则确定刷头的当前类型信息为第一类型；若所述电平信号为低电平信号，则确定刷头的当前类型信息为第二类型；或者，若所述电平信号为低电平信号，则确定刷头的当前类型信息为第一类型；若所述电平信号为高电平信号，则确定刷头的当前类型信息为第二类型。

本发明实施例提供一种电动牙刷，包括主机及刷头；所述主机包括主控芯片及与所述主控芯片连接的霍尔传感器，所述霍尔传感器设置于靠近刷头的一侧；第一类型的刷头包括设置于底部的永磁体，第二类型的刷头无永磁体；所述主控芯片用于执行上述电动牙刷的控制方法，以根据所述霍尔传感器输出电平信号的高低控制运行时长。

可选地，所述第一类型的刷头的永磁体粘贴于与所述主机接触的刷头底部。

可选地，所述第一类型的刷头的永磁体通过注塑一体成型固定于所述主机接触的刷头底部。

可选地，在所述主机与所述刷头安装状态下，所述霍尔传感器与所述永磁体相对。

本发明实施例提供的电动牙刷的控制方法及电动牙刷，能够自动识别刷头的类型以及根据该类型确定并执行对应的工作模式，以在刷头更换时自动运行相应的额定工作时长，无需用户主动选择，电动牙刷使用方式简单，可以提高用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电动牙刷的控制方法的示意性流程图；

图2为本发明实施例提供的主机的电路示意图；

图3为本发明实施例提供的霍尔传感器输出电平信号示意图；

图4为本发明实施例提供的I型刷头的装配示意图；

图5为本发明实施例提供的U型刷头的装配示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例提供了一种电动牙刷的控制方法，用于控制电动牙刷的工作模式。图1是本发明的一个实施例中一种电动牙刷的控制方法的示意性流程图，该方法包括：

S102，在电动牙刷启动后，识别刷头的当前类型信息。

在本实施例中，电动牙刷包括刷头和主机，刷头可拆卸地安装在该主机上。由于不同类型刷头对应于不同的工作模式，主机需要基于当前的刷头的类型自动选择对应的工作模式执行。为了区分不同类型刷头，可以选择在刷头上设置区分结构，在主机上设置对应的识别结构，该识别结构针对不同的区分结构输出的信息不同。

示例性地，刷头上的区分结构为凸块，主机上的识别结构为多个触发开关，不同类型刷头的凸块的设置位置不同，在安装状态下不同类型刷头的凸块会触发不同的触发开关，从而主机的主控芯片即可识别得到刷头的当前类型信息。

示例性地，在电动牙刷的主机靠近刷头的一侧设置有霍尔传感器，电动牙刷一种类型的刷头的底部设置有永磁体，其他类型的刷头无永磁体。基于上述结构，作为一种可行方式，可按照以下步骤识别刷头的当前类型信息：获取霍尔传感器输出的电平信号；若电平信号为高电平信号，则确定刷头的当前类型信息为第一类型；若电平信号为低电平信号，则确定刷头的当前类型信息为第二类型。作为另一种可行方式，可按照以下步骤识别刷头的当前类型信息：获取霍尔传感器输出的电平信号；若电平信号为低电平信号，则确定刷头的当前类型信息为第一类型；若电平信号为高电平信号，则确定刷头的当前类型信息为第二类型。

霍尔传感器检测到有磁场和无磁场时，会反馈不同的电压信号，如有磁场时反馈高电平信号，无磁场时反馈低电平信号，因此能区分识别不同类型的刷头。例如，第一类型为U型刷头，第二类型为I型刷头。在I型刷头底部嵌一块永磁铁，而U型刷头无永磁铁，由于I型刷头底部存在磁场而U型刷头无磁场，则安装上I型刷头后霍尔传感器输出高电平信号，安装上U型刷头后霍尔传感器输出低电平信号，从而可以基于电平信号区分I型刷头或U型刷头。上述霍尔传感器识别刷头类型的方式，识别准确简便，且结构简单、成本较低。

S104，根据上述当前类型信息确定工作模式。

一般的，不同类型刷头可以对应于不同的工作模式。例如，若当前类型信息为第一类型，则确定工作模式为连续模式；若当前类型信息为第二类型，则确定工作模式为多阶段间歇模式。

接举上例，第一类型为U型刷头，第二类型为I型刷头，则U型刷头对应的工作模式为连续模式，I型刷头的工作模式为多阶段间歇模式。在连续模式下主机持续运行直至结束，在多阶段间歇模式下整体运行过程可以分为多个运行阶段，相邻两个运行阶段之间可以间隔一定时长。

S106，根据上述工作模式控制运行时长。

具体地，若工作模式为连续模式，则控制连续运行第一额定工作时长；若工作模式为多阶段间歇模式，则控制运行第二额定工作时长后停顿第三时长，继续运行第四额定工作时长。该第二额定工作时长与第四额定工作时长可以相等或者不等。

在上述多阶段间歇模式下，还可以包括：在停顿第三时长的过程中，输出预设的提示信息。该输出预设的提示信息包括：控制提示灯显示预设颜色，和/或，控制输出预设的提示语音。上述多阶段间歇模式通常为了提醒用户充分清洁牙齿及口腔的各个区域，按照区域的数量相应地将整个运行过程划分为多个阶段，各个阶段分别用于清洁上述各个区域，因此可以在停顿过程中提示用户清洁相应区域，提示方式可以采用灯光颜色、语音等。

接举上例，U型刷头对应的工作模式为连续模式，额定工作时长45秒，结束时亮暖绿灯，I型刷头的工作模式为多阶段间歇模式，额定工作时长为120秒，结束时亮暖橘灯，且每隔30秒停顿数秒提醒用于更换刷牙区。

本实施例提供的上述方法，能够自动识别刷头的类型以及根据该类型确定并执行对应的工作模式，以在刷头更换时自动运行相应的额定工作时长，无需用户主动选择，电动牙刷使用方式简单，可以提高用户的使用体验。

本实施例提供了一种电动牙刷，包括主机及刷头。

其中，主机包括主控芯片(Microcontroller Unit，MCU)及与主控芯片连接的霍尔传感器，该霍尔传感器设置于靠近刷头的一侧。可选地，第一类型的刷头可以包括设置于底部的永磁体，而第二类型的刷头无永磁体。主控芯片用于上述电动牙刷的控制方法。

参见图2所示的主机的电路示意图，MCU与霍尔传感器(HALL)之间通过信号线连接。图2中VCC表示MCU和霍尔传感器的工作电源正极，GND表示电源地线，Fb表示霍尔传感器反馈给MCU的信号。

参见图3所示的霍尔传感器输出电平信号示意图，横坐标为磁场，纵坐标为FB信号的电平。图3中H表示霍尔传感器反馈的高电平信号，一般等于电源电压VCC；L表示霍尔传感器反馈的低电平信号，一般为0V；N/S：霍尔传感器可感知的磁场强度，磁场方向包括N极及S极；X表示霍尔传感器不足以感知的磁场强度。

当带有磁铁的I型刷头安装至主机时，霍尔传感器检测到磁场信号时，不论是N极还是S极，霍尔传感器反馈信号Fb为高电平H，MCU检测到高电平H信号启动I模式；当装上无磁铁的U型刷头时，霍尔传感器反馈信号Fb为低电平L，MCU检测到低电平L信号启动U模式；从而实现自动检测不同刷头自动选择相应工作模式，进而控制工作时长。

可选地，上述第一类型的刷头的永磁体粘贴于与主机接触的刷头底部；或者，上述第一类型的刷头的永磁体通过注塑一体成型固定于主机接触的刷头底部。在主机与刷头安装状态下，上述霍尔传感器与永磁体相对。

参见图4所示的I型刷头的装配示意图，I型刷头40的底部粘贴有永磁体401，在主机50上设置有霍尔传感器501。需要说明的是，永磁体及霍尔传感器的位置可以灵活设置，图中仅为示例。

参见图5所示的U型刷头的装配示意图，在主机50上设置有霍尔传感器501，在I型刷头60上未设置永磁体。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电动牙刷的控制方法，其特征在于，包括：

在电动牙刷启动后，识别刷头的当前类型信息；

根据所述当前类型信息确定工作模式；

根据所述工作模式控制运行时长。

2.根据权利要求1所述的电动牙刷的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前类型信息确定工作模式，包括：

若所述当前类型信息为第一类型，则确定工作模式为连续模式；

若所述当前类型信息为第二类型，则确定工作模式为多阶段间歇模式。

3.根据权利要求2所述的电动牙刷的控制方法，其特征在于，所述根据所述工作模式控制运行时长，包括：

若所述工作模式为连续模式，则控制连续运行第一额定工作时长；

若所述工作模式为多阶段间歇模式，则控制运行第二额定工作时长后停顿第三时长，继续运行第四额定工作时长。

4.根据权利要求3所述的电动牙刷的控制方法，其特征在于，若所述工作模式为多阶段间歇模式，所述方法还包括：

在停顿第三时长的过程中，输出预设的提示信息。

5.根据权利要求4所述的电动牙刷的控制方法，其特征在于，所述输出预设的提示信息包括：

控制提示灯显示预设颜色，和/或，控制输出预设的提示语音。

6.根据权利要求1所述的电动牙刷的控制方法，其特征在于，所述电动牙刷的主机靠近刷头的一侧设置有霍尔传感器，所述电动牙刷至少一种刷头的底部设置有永磁体；所述识别刷头的当前类型信息，包括：

获取霍尔传感器输出的电平信号；

若所述电平信号为高电平信号，则确定刷头的当前类型信息为第一类型；若所述电平信号为低电平信号，则确定刷头的当前类型信息为第二类型；或者，

若所述电平信号为低电平信号，则确定刷头的当前类型信息为第一类型；若所述电平信号为高电平信号，则确定刷头的当前类型信息为第二类型。

7.一种电动牙刷，其特征在于，包括主机及刷头；

所述主机包括主控芯片及与所述主控芯片连接的霍尔传感器，所述霍尔传感器设置于靠近刷头的一侧；第一类型的刷头包括设置于底部的永磁体，第二类型的刷头无永磁体；

所述主控芯片用于执行权利要求1-6任一项所述的电动牙刷的控制方法，以根据所述霍尔传感器输出电平信号的高低控制运行时长。

8.根据权利要求7所述的电动牙刷，其特征在于，所述第一类型的刷头的永磁体粘贴于与所述主机接触的刷头底部。

9.根据权利要求7所述的电动牙刷，其特征在于，所述第一类型的刷头的永磁体通过注塑一体成型固定于所述主机接触的刷头底部。

10.根据权利要求7所述的电动牙刷，其特征在于，在所述主机与所述刷头安装状态下，所述霍尔传感器与所述永磁体相对。

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