CN113348797A - 基于农业耕种用具有土壤整平机构的播种机及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业耕种技术领域，具体地说，涉及基于农业耕种用具有土壤整平机构的播种机及其方法。其包括移动装置以及安装在移动装置下方的播种装置，所述移动装置包括底板，所述底板底部的外壁固定连接有连接块，该基于农业耕种用具有土壤整平机构的播种机及其方法中，通过设置的粉碎机构，可以在播种前对田地进行粉碎整平，使得种子在播种时细土可以将种子完全的覆盖，以便于提高种子存活的几率，解决了在硬土较多的地方时，由于土地较硬，使得一些种子被硬土块压住，而硬土块无法完全将种子进行覆盖，导致一部分被播出来的种子会裸露在田地的表面上，使得种子的存活几率降低的问题。

Description

基于农业耕种用具有土壤整平机构的播种机及其方法

技术领域

本发明涉及农业耕种技术领域，具体地说，涉及基于农业耕种用具有土壤整平机构的播种机及其方法。

背景技术

农业，是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。

在对田地耕种时需要用到播种机，但现有的播种机在遇到一些地面不平，硬土较多的地方时，由于土地较硬，使得一些种子被硬土块压住，而硬土块无法完全将种子进行覆盖，导致一部分被播出来的种子会裸露在田地的表面上，使得种子的存活几率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供基于农业耕种用具有土壤整平机构的播种机及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明目的之一在于，提供了基于农业耕种用具有土壤整平机构的播种机，包括移动装置以及安装在移动装置下方的播种装置，所述移动装置包括底板，所述底板底部的外壁固定连接有连接块，所述连接块的侧壁转动连接有连接轴，所述底板表面的一端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与连接轴的外壁之间通过驱动皮带进行连接，所述连接轴的两端固定连接有滚轮，所述底板的表面开设有穿槽，所述播种装置至少包括：

粉碎机构，所述粉碎机构包括固定在底板底部外壁的两个第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的活动端固定连接有固定板，两个所述固定板之间转动连接有圆杆，所述圆杆的外壁固定连接有若干刀片，所述固定板的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴穿过固定板与圆杆的一端固定连接，所述固定板的一侧插接有挡板；

播种机构，所述播种机构包括储料箱，所述储料箱底部的外壁与底板的表面之间通过连接柱固定连接，所述储料箱底部外壁的中间连通有接料盒，所述接料盒的一侧开设有若干出料孔，所述接料盒的底部固定连接有接料斗，所述接料斗的底部连通有传料管，所述传料管底部的一侧固定连接有开沟器。

作为本技术方案的进一步改进，所述滚轮的外壁固定连接有固定块，所述固定块呈三角形结构。

作为本技术方案的进一步改进，所述连接块的顶部设置有减震装置，所述减震装置包括固定在连接块顶部的套筒，所述套筒内设置有减震弹簧，所述套筒内滑动连接有套杆，所述套杆的一端与底板的底部外壁固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述底板一端的外壁设置有安装轴，安装轴的外壁转动连接有连接板，所述连接板的一端转动连接有压辊。

作为本技术方案的进一步改进，所述连接板表面的一端固定连接有连接杆，所述连接杆呈“L”形结构，所述连接杆的外壁固定连接有刮泥板，所述刮泥板的一端与压辊的外壁相接触。

作为本技术方案的进一步改进，所述连接板包括第一支撑板，所述第一支撑板的一端滑动连接有第二支撑板，所述第一支撑板的两侧和第二支撑板的两侧均开设有固定孔，所述固定孔内插接有固定杆。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定杆的一端固定连接有方板，方板的外壁固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与第二支撑板的侧壁固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述连接柱包括滑杆，所述滑杆的一端与储料箱的底部外壁固定连接，所述滑杆的一侧固定连接有卡块，所述滑杆的外壁滑动连接有滑筒，所述滑筒的一端与底板的表面固定连接，所述滑筒的一侧固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的活动端与卡块的外壁固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述接料盒的一侧内部位于出料孔处转动连接有支撑轴，所述支撑轴的外壁固定连接有若干出料盘，所述出料盘的外壁开设有卡槽，所述出料盘位于出料孔内，所述支撑轴一端的外壁与连接轴一端的外壁之间通过从动皮带进行连接。

本发明目的之二在于，提供了基于农业耕种用具有土壤整平机构的播种方法，包括上述中任意一项所述的基于农业耕种用具有土壤整平机构的播种机，包括如下方法步骤：

S1、第一电机通电输出轴带动驱动皮带转动，驱动皮带带动连接轴转动，连接轴带动滚轮转动时该装置整体移动；

S2、第二电机通电输出轴带动圆杆转动，圆杆带动刀片转动，刀片转动将土壤进行破碎，同时挡板对土壤进行阻挡以及整平；

S3、该装置移动带动开沟器移动在土壤内，并对土壤开沟，种子通过接料盒掉落在接料斗内，接料斗内的种子又通过传料管掉落在沟内。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该基于农业耕种用具有土壤整平机构的播种机及其方法中，通过设置的粉碎机构，可以在播种前对田地进行粉碎整平，使得种子在播种时细土可以将种子完全的覆盖，以便于提高种子存活的几率，解决了在硬土较多的地方时，由于土地较硬，使得一些种子被硬土块压住，而硬土块无法完全将种子进行覆盖，导致一部分被播出来的种子会裸露在田地的表面上，使得种子的存活几率降低的问题。

2、该基于农业耕种用具有土壤整平机构的播种机及其方法中，通过设置的压辊，可以在播种之后对田地进行压覆整平，防止播种之后的田地过于松软。

3、该基于农业耕种用具有土壤整平机构的播种机及其方法中，通过出料盘，可以根据播种机的速度来进行出料，以便于种子可以均匀的播出。

4、该基于农业耕种用具有土壤整平机构的播种机及其方法中，通过第一伸缩杆，可以调节开沟器的高度，以便于对不同高度的田地进行播种。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的底板结构示意图；

图3为本发明的滚轮结构示意图；

图4为本发明的减震装置结构示意图；

图5为本发明的播种装置结构示意图；

图6为本发明的粉碎机构结构示意图；

图7为本发明的储料箱结构示意图；

图8为本发明的接料盒结构示意图；

图9为本发明的防护盒结构示意图；

图10为本发明的压辊结构示意图；

图11为本发明的连接杆结构示意图；

图12为本发明的连接板结构示意图；

图13为本发明的连接板A处结构放大示意图；

图14为本发明的连接柱结构示意图；

图15为本发明的出料盘结构示意图。

图中各个标号意义为：

100、移动装置；

110、底板；111、连接块；112、连接轴；113、第一电机；114、驱动皮带；115、滚轮；116、固定块；117、从动皮带；

120、减震装置；121、套筒；122、减震弹簧；123、套杆；

130、连接板；131、压辊；

140、连接杆；141、刮泥板；

150、第一支撑板；151、第二支撑板；152、固定孔；153、固定杆；154、复位弹簧；

200、播种装置；

210、粉碎机构；211、第一伸缩杆；212、固定板；213、圆杆；214、刀片；215、第二电机；216、挡板；

220、播种机构；221、储料箱；222、连接柱；223、接料盒；224、出料孔；225、接料斗；226、传料管；227、开沟器；228、防护盒；

230、滑杆；231、滑筒；232、第二伸缩杆；233、卡块；

240、支撑轴；241、出料盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

请参阅图1-图9所示，本实施例目的之一在于，提供了基于农业耕种用具有土壤整平机构的播种机，包括移动装置100以及安装在移动装置100下方的播种装置200，移动装置100包括底板110，底板110底部的外壁固定连接有连接块111，连接块111的侧壁转动连接有连接轴112，底板110表面的一端固定连接有第一电机113，第一电机113的输出轴与连接轴112的外壁之间通过驱动皮带114进行连接，连接轴112的两端固定连接有滚轮115，底板110的表面开设有穿槽，播种装置200至少包括：

粉碎机构210，粉碎机构210包括固定在底板110底部外壁的两个第一伸缩杆211，第一伸缩杆211的活动端固定连接有固定板212，两个固定板212之间转动连接有圆杆213，圆杆213的外壁固定连接有若干刀片214，固定板212的一侧固定连接有第二电机215，第二电机215的输出轴穿过固定板212与圆杆213的一端固定连接，固定板212的一侧插接有挡板216，挡板216可以对粉碎的土壤进行阻挡，防止土壤乱飞，且还可以对粉碎后的土壤进行整平；

播种机构220，播种机构220包括储料箱221，储料箱221底部的外壁与底板110的表面之间通过连接柱222固定连接，储料箱221底部外壁的中间连通有接料盒223，接料盒223的一侧开设有若干出料孔224，接料盒223的底部固定连接有接料斗225，接料斗225的底部连通有传料管226，传料管226底部的一侧固定连接有开沟器227，为了防止风影响种子的掉落点，出料孔224的外壁和接料斗225的顶部插接有防护盒228，防护盒228将出料孔224与外界隔离，进而防止风吹过，通过设置的粉碎机构210，可以在播种前对田地进行粉碎整平，使得种子在播种时细土可以将种子完全的覆盖，以便于提高种子存活的几率。

本实施例的移动装置100和播种装置200在具体使用时，接通第一电机113电源，第一电机113通过驱动皮带114带动连接轴112转动，连接轴112带动滚轮115转动，滚轮115带动该装置整体进行移动，接通第二电机215电源，使其工作，第二电机215带动圆杆213转动，圆杆213带动刀片214转动，刀片214转动将土壤打碎，该装置移动时挡板216移动将打碎过的土壤进行整平，同时，将种子倒入储料箱221内，种子通过储料箱221掉落到接料盒223内，接料盒223内的种子通过出料孔224掉落至传料管226内，该装置移动使得开沟器227对进行开沟，传料管226的种子落入到开沟器227开的沟内。

此外，为了提高滚轮115的抓地力，滚轮115的外壁固定连接有固定块116，固定块116呈三角形结构，固定块116的一端可以进入的土壤内，进而增大了滚轮115的抓地力。

进一步的，为了减少该装置移动时产生的震动，连接块111的顶部设置有减震装置120，减震装置120包括固定在连接块111顶部的套筒121，套筒121内设置有减震弹簧122，套筒121内滑动连接有套杆123，套杆123的一端与底板110的底部外壁固定连接，通过减震弹簧122产生形变来吸收震动的力，进而提高了该装置移动时的得稳定性。

本实施例目的之二在于，提供了基于农业耕种用具有土壤整平机构的播种方法，包括上述中任意一项的基于农业耕种用具有土壤整平机构的播种机，包括如下方法步骤：

S1、第一电机113通电输出轴带动驱动皮带114转动，驱动皮带114带动连接轴112转动，连接轴112带动滚轮115转动时该装置整体移动；

S2、第二电机215通电输出轴带动圆杆213转动，圆杆213带动刀片214转动，刀片214转动将土壤进行破碎，同时挡板216对土壤进行阻挡以及整平；

S3、该装置移动带动开沟器227移动在土壤内，并对土壤开沟，种子通过接料盒223掉落在接料斗225内，接料斗225内的种子又通过传料管226掉落在沟内。

实施例2

为了对播种之后进行再次整平，在实施例1的基础上进行如下改进：

请参阅图10-图13所示，其中，底板110一端的外壁设置有安装轴，安装轴的外壁转动连接有连接板130，连接板130的一端转动连接有压辊131，通过设置的压辊131转动来将土壤进行压覆整平，使得提高了播种后土壤的整平性。

具体的，为了防止压辊131的外壁粘上过多的泥土，连接板130表面的一端固定连接有连接杆140，连接杆140呈“L”形结构，连接杆140的外壁固定连接有刮泥板141，刮泥板141的一端与压辊131的外壁相接触，压辊131转动，其外壁上的泥土与刮泥板141接触，使得泥土被刮泥板141刮除。

此外，为了防止连接板130影响该装置在道路上行驶，连接板130包括第一支撑板150，第一支撑板150的一端滑动连接有第二支撑板151，第一支撑板150的两侧和第二支撑板151的两侧均开设有固定孔152，固定孔152内插接有固定杆153，在道路上行驶时，将第二支撑板151划入到第一支撑板150内，即可防止压辊131与地面接触。

进一步的，为了防止行驶时固定杆153脱离第二支撑板151，固定杆153的一端固定连接有方板，方板的外壁固定连接有复位弹簧154，复位弹簧154的一端与第二支撑板151的侧壁固定连接，通过复位弹簧154对固定杆153进行固定，进而防止固定杆153不会脱离固定孔152。

实施例3

为了实现对开沟器227的高度调节，在实施例1的基础上进行如下改进：

请参阅图14所示，其中，连接柱222包括滑杆230，滑杆230的一端与储料箱221的底部外壁固定连接，滑杆230的一侧固定连接有卡块233，滑杆230的外壁滑动连接有滑筒231，滑筒231的一端与底板110的表面固定连接，滑筒231的一侧固定连接有第二伸缩杆232，第二伸缩杆232的活动端与卡块233的外壁固定连接，通过设置的第二伸缩杆232控制滑杆230和滑筒231之间的高度，使开沟器227的高度被调节，以便于开沟器227开出不同深度的沟。

实施例4

为了实现该装置均匀的播种，在实施例1的基础上进行如下改进：

请参阅图15所示，其中，接料盒223的一侧内部位于出料孔224处转动连接有支撑轴240，支撑轴240的外壁固定连接有若干出料盘241，出料盘241的外壁开设有卡槽，出料盘241位于出料孔224内，支撑轴240一端的外壁与连接轴112一端的外壁之间通过从动皮带117进行连接，通过出料盘241转动将出料孔224内的种子转出，使得种子可以均匀的落入传料管226内，进而实现该装置均匀的播种。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.基于农业耕种用具有土壤整平机构的播种机，包括移动装置(100)以及安装在移动装置(100)下方的播种装置(200)，所述移动装置(100)包括底板(110)，所述底板(110)底部的外壁固定连接有连接块(111)，所述连接块(111)的侧壁转动连接有连接轴(112)，所述底板(110)表面的一端固定连接有第一电机(113)，所述第一电机(113)的输出轴与连接轴(112)的外壁之间通过驱动皮带(114)进行连接，所述连接轴(112)的两端固定连接有滚轮(115)，其特征在于：所述底板(110)的表面开设有穿槽，所述播种装置(200)至少包括：

粉碎机构(210)，所述粉碎机构(210)包括固定在底板(110)底部外壁的两个第一伸缩杆(211)，所述第一伸缩杆(211)的活动端固定连接有固定板(212)，两个所述固定板(212)之间转动连接有圆杆(213)，所述圆杆(213)的外壁固定连接有若干刀片(214)，所述固定板(212)的一侧固定连接有第二电机(215)，所述第二电机(215)的输出轴穿过固定板(212)与圆杆(213)的一端固定连接，所述固定板(212)的一侧插接有挡板(216)；

播种机构(220)，所述播种机构(220)包括储料箱(221)，所述储料箱(221)底部的外壁与底板(110)的表面之间通过连接柱(222)固定连接，所述储料箱(221)底部外壁的中间连通有接料盒(223)，所述接料盒(223)的一侧开设有若干出料孔(224)，所述接料盒(223)的底部固定连接有接料斗(225)，所述接料斗(225)的底部连通有传料管(226)，所述传料管(226)底部的一侧固定连接有开沟器(227)。

2.根据权利要求1所述的基于农业耕种用具有土壤整平机构的播种机，其特征在于：所述滚轮(115)的外壁固定连接有固定块(116)，所述固定块(116)呈三角形结构。

3.根据权利要求1所述的基于农业耕种用具有土壤整平机构的播种机，其特征在于：所述连接块(111)的顶部设置有减震装置(120)，所述减震装置(120)包括固定在连接块(111)顶部的套筒(121)，所述套筒(121)内设置有减震弹簧(122)，所述套筒(121)内滑动连接有套杆(123)，所述套杆(123)的一端与底板(110)的底部外壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的基于农业耕种用具有土壤整平机构的播种机，其特征在于：所述底板(110)一端的外壁设置有安装轴，安装轴的外壁转动连接有连接板(130)，所述连接板(130)的一端转动连接有压辊(131)。

5.根据权利要求4所述的基于农业耕种用具有土壤整平机构的播种机，其特征在于：所述连接板(130)表面的一端固定连接有连接杆(140)，所述连接杆(140)呈“L”形结构，所述连接杆(140)的外壁固定连接有刮泥板(141)，所述刮泥板(141)的一端与压辊(131)的外壁相接触。

6.根据权利要求4所述的基于农业耕种用具有土壤整平机构的播种机，其特征在于：所述连接板(130)包括第一支撑板(150)，所述第一支撑板(150)的一端滑动连接有第二支撑板(151)，所述第一支撑板(150)的两侧和第二支撑板(151)的两侧均开设有固定孔(152)，所述固定孔(152)内插接有固定杆(153)。

7.根据权利要求6所述的基于农业耕种用具有土壤整平机构的播种机，其特征在于：所述固定杆(153)的一端固定连接有方板，方板的外壁固定连接有复位弹簧(154)，所述复位弹簧(154)的一端与第二支撑板(151)的侧壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的基于农业耕种用具有土壤整平机构的播种机，其特征在于：所述连接柱(222)包括滑杆(230)，所述滑杆(230)的一端与储料箱(221)的底部外壁固定连接，所述滑杆(230)的一侧固定连接有卡块(233)，所述滑杆(230)的外壁滑动连接有滑筒(231)，所述滑筒(231)的一端与底板(110)的表面固定连接，所述滑筒(231)的一侧固定连接有第二伸缩杆(232)，所述第二伸缩杆(232)的活动端与卡块(233)的外壁固定连接。

9.根据权利要求1所述的基于农业耕种用具有土壤整平机构的播种机，其特征在于：所述接料盒(223)的一侧内部位于出料孔(224)处转动连接有支撑轴(240)，所述支撑轴(240)的外壁固定连接有若干出料盘(241)，所述出料盘(241)的外壁开设有卡槽，所述出料盘(241)位于出料孔(224)内，所述支撑轴(240)一端的外壁与连接轴(112)一端的外壁之间通过从动皮带(117)进行连接。

10.基于农业耕种用具有土壤整平机构的播种方法，包括权利要求1-9中任意一项所述的基于农业耕种用具有土壤整平机构的播种机，其特征在于：包括如下方法步骤：

S1、第一电机(113)通电输出轴带动驱动皮带(114)转动，驱动皮带(114)带动连接轴(112)转动，连接轴(112)带动滚轮(115)转动时该装置整体移动；

S2、第二电机(215)通电输出轴带动圆杆(213)转动，圆杆(213)带动刀片(214)转动，刀片(214)转动将土壤进行破碎，同时挡板(216)对土壤进行阻挡以及整平；

S3、该装置移动带动开沟器(227)移动在土壤内，并对土壤开沟，种子通过接料盒(223)掉落在接料斗(225)内，接料斗(225)内的种子又通过传料管(226)掉落在沟内。

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