CN113346493B - 一种配电网末端电能质量治理集群系统的优化调度方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种配电网末端电能质量治理集群系统的优化调度方法，步骤1：电能质量治理集群系统的集中控制器模块采集配电网末端的电压电流信号，根据电压电流信号计算得到配电网末端的谐波电流；步骤2：集中控制器模块根据电能质量治理集群系统的单个功率子模块的容量电流划分若干不同区间；步骤3：集中控制器模块判断谐波电流所属区间，根据谐波电流所属区间确定功率子模块运行数量的指令信号；步骤4：集中控制器模块判断指令信号的维持时间是否大于时间阈值，当指令信号的维持时间不大于时间阈值时，返回步骤2；当指令信号的维持时间大于时间阈值时，执行步骤5；步骤5：电能质量治理集群系统的功率子模块根据指令信号完成调度。

Description

一种配电网末端电能质量治理集群系统的优化调度方法
技术领域
本发明属于电力电子领域，具体涉及一种配电网末端电能质量治理集群系统的优化调度方法。
背景技术
随着科技的飞速发展，低压配电系统中接入的各类非线性负载数量逐渐增多，使得配电网内电能质量差的问题日益加剧，而作为其主要衡量指标的三相不平衡、无功功率过大和谐波污染问题尤为突出。三相不平衡会导致变压器的损耗增大、用电设备的使用期限缩短以及加剧电能损耗；无功功率过大会导致电流和视在功率增加、设备及线路的损耗增加并严重降低供电质量；、而谐波会降低发输变电设备的效率、影响各种电气设备的正常工作以及使邻近的通信系统无法正常工作。
目前的大功率电能治理或谐波补偿装置大多采用模块化多机并联为集群进行组合补偿，就是将多个内部结构完全相同的小功率模块并联组成大功率补偿系统，该方式能够解决单台设备容量小、成本高、散热差等问题，且其扩展性强、可靠性高、投切方便且组合方式多样。但现存的集群补偿系统都会存在以下几个问题：一是系统实时性和跟随性差，导致系统的补偿精度和灵敏度不足；二是系统内模块投切智能性差，无法做到根据系统负荷智能调度；三是系统鲁棒性和可靠性差，在应对模块故障无法维持正常工作。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种配电网末端电能质量治理集群系统的优化调度方法，系统内模块投切智能性好，可以根据系统负荷的变化智能调度，提高系统的补偿精度和灵敏度；同时优化调度算法加入了冗余模块，冗余模块能在模块故障维持正常工作，提高系统的可靠性及鲁棒性，最后优化调度算法还引入了时间阈值，时间阈值的存在也会大大提升系统的可靠性。
为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种配电网末端电能质量治理集群系统的优化调度方法，包括：
步骤1：电能质量治理集群系统的集中控制器模块采集配电网末端的电压电流信号，根据所述配电网末端的电压电流信号计算得到配电网末端的谐波电流；
步骤2：集中控制器模块根据电能质量治理集群系统的单个功率子模块的容量电流划分若干不同区间；
步骤3：集中控制器模块判断配电网末端的谐波电流所属区间，根据配电网末端的谐波电流所属区间确定功率子模块运行数量的指令信号；
步骤4：集中控制器模块判断指令信号的维持时间是否大于时间阈值，当指令信号的维持时间不大于时间阈值时，返回步骤2；当指令信号的维持时间大于时间阈值时，执行步骤5；
步骤5：电能质量治理集群系统的功率子模块根据指令信号完成调度。
进一步地，步骤2中，所述集中控制器模块根据电能质量治理集群系统的单个功率子模块的容量电流划分若干不同区间，区间具体如下：
[0,S]、[S,2S]、…、[(N-3)S,(N-2)S]、[(N-2)S,(N-1)S]、[(N-1)S,∞]
其中，S是单个功率子模块的容量电流；N为电能质量治理集群系统的功率子模块总数。
进一步地，步骤3中，所述根据配电网末端的谐波电流所属区间确定功率子模块运行数量的指令信号，具体如下：
定义配电网末端的谐波电流为I；
当谐波电流I小于1台功率子模块的容量电流时，即[0,S]时，则功率子模块运行数量的指令信号为1+1；
当谐波电流I大于1台功率子模块的容量电流且小于2台功率子模块的容量电流时，即I∈[S,2S]时，则功率子模块运行数量的指令信号为2+1；
…；
当谐波电流I大于N-3台功率子模块的容量电流且小于N-2台功率子模块的容量电流时，时，即I∈[(N-3)S,(N-2)S]时，则功率子模块运行数量的指令信号为N-1；
当谐波电流I大于N-2台功率子模块的容量电流且小于N-1台功率子模块的容量电流时，时，即I∈[(N-2)S,(N-1)S]时，则功率子模块运行数量的指令信号为N；
当谐波电流I大于N-1台功率子模块的容量电流时，即I∈[(N-1)S,∞]时，则功率子模块运行数量的指令信号为N。
进一步地，步骤4中，所述时间阈值根据单个功率子模块容量、开关管材料、开关频率以及配电网末端负荷特性综合决定。
进一步地，步骤5中，所述电能质量治理集群系统的功率子模块根据指令信号完成调度，具体如下：
定义指令信号为n，n的取值为1，2，…，N，则功率子模块输出的补偿电流为I/n。
进一步地，功率子模块包括电感器、IGBT开关管和断路器。
进一步地，控制器模块和功率子模块之间采用通讯模块进行指令信号的传输。
进一步地，所述通讯模块包括以太网、485和232等有线技术或WIFI，蓝牙等无线技术中的任意一种。
一种配电网末端电能质量治理集群系统，应用所述的优化调度方法。
与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：
本发明的优化调度能根据系统负荷的变化实现功率子模块的智能调度，从而提高系统的补偿精度及灵敏度。
本发明的优化调度方法中引入时间阈值，通过实现系统对于导致谐波电流增大原因的判断：是因为新的谐波源接入还是谐波电流的突然波动，从而避免集中控制器的误操作和功率子模块的频繁启停，不但延长子功率模块的寿命，同时也提高系统的可靠性及鲁棒性；
在优化调度算法中加入了冗余模块的设计，该模块主要有两个作用：一个是作为投切时间阈值T内的补充，当谐波电流突增时，至少需要经过T时间才能投入新的模块，而冗余模块在时间T内承担部分补偿任务，提高补偿精度。第二个是当系统模块损坏时，冗余模块可以维持系统正常工作，提高系统的可靠性。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种配电网末端电能质量治理集群系统简化拓扑图；
图2为本发明配电网末端电能质量治理集群系统的优化调度方法的流程图；
图3为实施例的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为一种配电网末端电能质量治理集群系统简化拓扑图，集中控制器通过传感器采样电网和负载的电流电压，然后计算出所需要补偿的谐波电流，并根据优化调度算法确定模块的并网数和均流系数，通过高速以太网(通讯模块)下发给各功率子模块，各功率子模块根据集中控制器下发。集中控制器还负责监控子模块的运行状态和对子模块进行过流、过压保护。
作为本发明的某一具体实施方式，结合图1和图2所示，一种配电网末端电能质量治理集群系统的优化调度方法，包括：
步骤1：电能质量治理集群系统的集中控制器模块采集配电网末端的电压电流信号，根据所述配电网末端的电压电流信号计算得到配电网末端的谐波电流。
步骤2：集中控制器模块根据电能质量治理集群系统的单个功率子模块的容量电流划分若干不同区间；
具体地，区间具体如下：
[0,S]、[S,2S]、…、[(N-3)S,(N-2)S]、[(N-2)S,(N-1)S]、[(N-1)S,∞]
其中，S是单个功率子模块的容量电流；N为电能质量治理集群系统的功率子模块总数。
步骤3：集中控制器模块判断配电网末端的谐波电流所属区间，根据配电网末端的谐波电流所属区间确定功率子模块运行数量的指令信号；
具体如下：
定义配电网末端的谐波电流为I；
当谐波电流I小于1台功率子模块的容量电流时，即[0,S]时，则功率子模块运行数量的指令信号为1+1；
当谐波电流I大于1台功率子模块的容量电流且小于2台功率子模块的容量电流时，即I∈[S,2S]时，则功率子模块运行数量的指令信号为2+1；
…；
当谐波电流I大于N-3台功率子模块的容量电流且小于N-2台功率子模块的容量电流时，时，即I∈[(N-3)S,(N-2)S]时，则功率子模块运行数量的指令信号为N-1；
当谐波电流I大于N-2台功率子模块的容量电流且小于N-1台功率子模块的容量电流时，时，即I∈[(N-2)S,(N-1)S]时，则功率子模块运行数量的指令信号为N；
当谐波电流I大于N-1台功率子模块的容量电流时，即I∈[(N-1)S,∞]时，则功率子模块运行数量的指令信号为N。
步骤4：集中控制器模块判断指令信号的维持时间是否大于时间阈值，本实施方式中，所述时间阈值根据单个功率子模块容量，开关管材料，开关频率以及配电网末端负荷特性等多种因素综合考虑决定，当指令信号的维持时间不大于时间阈值时，返回步骤2；当指令信号的维持时间大于时间阈值时，执行步骤5；
步骤5：电能质量治理集群系统的功率子模块根据指令信号完成调度，具体如下：
定义指令信号为n，n的取值为1，2，…，N，则功率子模块输出的补偿电流为I/n。
本发明中的功率子模块包括电感器、IGBT开关管和断路器。控制器模块和功率子模块之间采用通讯模块进行指令信号的传输，通讯模块包括以太网、485和232中的任意一种。
实施例
系统参数定义如下：I是配电网末端的谐波电流；N为电能质量治理集群系统的功率子模块总数；S是单个功率子模块的容量电流；T为时间阈值，用来判断谐波电流的持续时间；集中控制器模块判断指令信号的维持时间为t；
以N＝5，S＝5A，T＝5min为例，可参照图3，本发明的具体实施步骤如下：
步骤1：电能质量治理集群系统的集中控制器模块采集配电网末端的电压电流信号，根据所述配电网末端的电压电流信号计算得到配电网末端的谐波电流。
步骤2：集中控制器模块根据电能质量治理集群系统的单个功率子模块的容量电流划分若干不同区间；
具体地，区间具体如下：
[0,5]、[5,10]、[10,15]、[15,20]、[20,∞]
步骤3：集中控制器模块判断配电网末端的谐波电流所属区间，根据配电网末端的谐波电流所属区间确定功率子模块运行数量的指令信号；
具体如下：
当谐波电流I小于1台功率子模块的容量电流时，即I∈[0,5]时，则功率子模块运行数量的指令信号为1+1；
当谐波电流I大于1台功率子模块的容量电流且小于2台功率子模块的容量电流时，即I∈[5,10]时，则功率子模块运行数量的指令信号为2+1；
当谐波电流I大于2台功率子模块的容量电流且小于3台功率子模块的容量电流时，时，即I∈[10,15]时，则功率子模块运行数量的指令信号为3+1；
当谐波电流I大于3台功率子模块的容量电流且小于4台功率子模块的容量电流时，时，即I∈[15,20]时，则功率子模块运行数量的指令信号为5；
当谐波电流I大于4台功率子模块的容量电流时，即I∈[20,∞]时，则功率子模块运行数量的指令信号为5。
步骤4：集中控制器模块判断指令信号的维持时间是否大于时间阈值，当指令信号的维持时间不大于时间阈值时，返回步骤2；当指令信号的维持时间大于时间阈值时，执行步骤5；
步骤5：电能质量治理集群系统的功率子模块根据指令信号完成调度，具体如下：
定义指令信号为n，n的取值为1，2，…，N，则功率子模块输出的补偿电流为I/n。
本实施例中的功率子模块为电感器。控制器模块和功率子模块之间采用以太网进行指令信号的传输。
本发明中的配电网末端电能质量治理集群系统如下：
电能质量治理集群系统配置有人工工作模式和自动切换工作模式，包括集中控制器模块、通讯模块和功率子模块，具体地说，集中控制器模块包括配电网末端电压电流采集模块、第一电能质量计算模块、工作模式判定模块、容量比较模块、特定次谐波补偿模块和第二电能质量计算模块。
配电网末端电压电流采集模块，用于采集配电网末端的电压电流信号。
第一电能质量计算模块，用于根据配电网末端的电压电流信号计算得到配电网末端的三相不平衡电流、无功电流和谐波电流。
工作模式判定模块，用于判定电能质量治理集群系统的工作模式。
容量比较模块，用于当判定为自动切换工作模式时，将计算得到的配电网末端的三相不平衡电流、无功电流和谐波电流之和与电能质量治理集群系统的总容量电流进行比较，根据比较结果确定电能质量治理集群系统的补偿算法，补偿算法包括全频段谐波补偿、低次谐波优先补偿和特定次谐波补偿；
具体地说，当电能质量治理集群系统的总容量电流大于计算得到的配电网末端的三相不平衡电流、无功电流和谐波电流之和时，电能质量治理集群系统进行全频段谐波补偿；当电能质量治理集群系统的总容量电流不大于计算得到的配电网末端的三相不平衡电流、无功电流和谐波电流之和时，电能质量治理集群系统进行低次谐波优先补偿。
特定次谐波补偿模块，用于当判定为人工工作模式时，选用特定次谐波补偿。
第二电能质量计算模块，用于根据补偿算法计算电能质量治理集群系统所需的补偿电流，并将补偿电流平均分配给电能质量治理集群系统中的功率子模块。
功率子模块，用于向配电网输出对应的补偿电流。
通讯模块，用于实现集中控制器模块和功率子模块之间的数据通讯。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种配电网末端电能质量治理集群系统的优化调度方法，其特征在于，包括：
步骤1：电能质量治理集群系统的集中控制器模块采集配电网末端的电压电流信号，根据所述配电网末端的电压电流信号计算得到配电网末端的谐波电流；
步骤2：集中控制器模块根据电能质量治理集群系统的单个功率子模块的容量电流划分若干不同区间，区间具体如下：
[0,S]、[S,2S]、…、[(N-3)S,(N-2)S]、[(N-2)S,(N-1)S]、[(N-1)S,∞]
其中，S是单个功率子模块的容量电流；N为电能质量治理集群系统的功率子模块总数；
步骤3：集中控制器模块判断配电网末端的谐波电流所属区间，根据配电网末端的谐波电流所属区间确定功率子模块运行数量的指令信号，具体如下：
定义配电网末端的谐波电流为I；
当谐波电流I小于1台功率子模块的容量电流时，即[0,S]时，则功率子模块运行数量的指令信号为1+1；
当谐波电流I大于1台功率子模块的容量电流且小于2台功率子模块的容量电流时，即I∈[S,2S]时，则功率子模块运行数量的指令信号为2+1；
…；
当谐波电流I大于N-3台功率子模块的容量电流且小于N-2台功率子模块的容量电流时，即I∈[(N-3)S,(N-2)S]时，则功率子模块运行数量的指令信号为N-1；
当谐波电流I大于N-2台功率子模块的容量电流且小于N-1台功率子模块的容量电流时，即I∈[(N-2)S,(N-1)S]时，则功率子模块运行数量的指令信号为N；
当谐波电流I大于N-1台功率子模块的容量电流时，即I∈[(N-1)S,∞]时，则功率子模块运行数量的指令信号为N；
步骤4：集中控制器模块判断指令信号的维持时间是否大于时间阈值，当指令信号的维持时间不大于时间阈值时，返回步骤2；当指令信号的维持时间大于时间阈值时，执行步骤5；
步骤5：电能质量治理集群系统的功率子模块根据指令信号完成调度。
2.根据权利要求1所述的一种配电网末端电能质量治理集群系统的优化调度方法，其特征在于，步骤4中，所述时间阈值根据单个功率子模块容量、开关管材料、开关频率以及配电网末端负荷特性综合决定。
3.根据权利要求1所述的一种配电网末端电能质量治理集群系统的优化调度方法，其特征在于，步骤5中，所述电能质量治理集群系统的功率子模块根据指令信号完成调度，具体如下：
定义指令信号为n，n的取值为1，2，…，N，则功率子模块输出的补偿电流为I/n。
4.根据权利要求1所述的一种配电网末端电能质量治理集群系统的优化调度方法，其特征在于，功率子模块包括电感器、IGBT开关管和断路器。
5.根据权利要求1所述的一种配电网末端电能质量治理集群系统的优化调度方法，其特征在于，控制器模块和功率子模块之间采用通讯模块进行指令信号的传输。
6.根据权利要求5所述的一种配电网末端电能质量治理集群系统的优化调度方法，其特征在于，所述通讯模块包括以太网、485和232有线技术或WIFI，蓝牙无线技术中的任意一种。
7.一种配电网末端电能质量治理集群系统，其特征在于，应用如权利要求1至6任一项所述的优化调度方法。
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