CN113343341A - 隧道接触网参数确定方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

隧道接触网参数确定方法、装置、计算机设备及存储介质 Download PDF

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CN113343341A CN202110749619.2A CN202110749619A CN113343341A CN 113343341 A CN113343341 A CN 113343341A CN 202110749619 A CN202110749619 A CN 202110749619A CN 113343341 A CN113343341 A CN 113343341A
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Abstract

本发明实施例公开了一种隧道接触网参数确定方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取隧道的建筑限界轮廓；根据所述建筑限界轮廓确定接触网参数；其中，所述接触网参数包括安装位置、安装角度以及接触网吊柱长度。本发明实施例所提供的技术方案，通过获取隧道的建筑限界轮廓来确定接触网参数，实现了地铁隧道接触网设计的自动化和智能化，大大节约了人力成本，也提高了设计方案的精确度，从而提高了地铁施工的质量。

Description

隧道接触网参数确定方法、装置、计算机设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及隧道设计技术领域，尤其涉及一种隧道接触网参数确定方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
地铁是现代文明的标志，在城市化日益加剧的今天，地铁在解决城市人口日常通勤中扮演着一个不可或缺的角色。为了发展城市的轨道交通，许多城市都开始建造地铁来缓解城市的交通压力。
接触网是铁路电气化工程的主构架，是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路。由于担负着把从牵引变电所获得的电能直接输送给电力机车使用的重要任务，接触网的质量和工作状态将直接影响着电气化铁道的运输能力。一套优异的接触网设计方案不仅能够保障地铁列车的运行安全，还能节约施工成本并为后续的维护工作带来巨大便利。地铁隧道接触网的设计需要同时考虑安装位置、安装角度和接触网吊柱长度三方面的因素。在传统地铁隧道接触网设计施工的过程中，接触网的设计是由测量人员结合铺轨数据到实际现场进行相关参数的测量，再交给设计人员进行优化设计。整个过程十分繁琐，而且最终的设计方案的优劣很大程度上取决于测量数据的精确度和设计人员的经验。所以，在一般的地铁施工过程中，设计人员很难给出最优的接触网设计方案。
发明内容
本发明实施例提供一种隧道接触网参数确定方法、装置、计算机设备及存储介质，以实现地铁隧道接触网设计的自动化和智能化。
第一方面，本发明实施例提供了一种隧道接触网参数确定方法，该方法包括：
获取隧道的建筑限界轮廓；
根据所述建筑限界轮廓确定接触网参数；其中，所述接触网参数包括安装位置、安装角度以及接触网吊柱长度。
可选的，所述根据所述建筑限界轮廓确定接触网参数，包括：
根据所述建筑限界轮廓确定隧道实际高度；
根据所述隧道实际高度采用如下公式确定所述接触网吊柱长度：
L＝h0-(h1+h2)-g
其中，L表示所述接触网吊柱长度，h0表示所述隧道实际高度，h1表示接触线高度，h2表示吊柱下部距接触线高度，g表示底板上方限位螺母空隙。
可选的，所述根据所述建筑限界轮廓确定接触网参数，包括：
根据所述建筑限界轮廓确定隧道实际半径；
根据所述隧道实际半径采用如下公式确定所述安装位置：
r1＝h3/(14352-h3 2)1/2
b＝1.3*(r1 2+1)1/2/r1
r2＝-1/r1
A＝1/r2 2+1
B＝-(2*b/r2 2+2*x0/r2+2*y0)
C＝b2/r2 2+2*x0*b/r2+y0 2-R2+x0 2
y＝(-B+(B2-4*A*C))1/2/2/A
x＝(y-b)/r2
其中，r1表示轨面斜率，h3表示设计建筑限界的轨道超高，b表示斜率参数，r2表示线路中线斜率，A表示第一中间参数，B表示第二中间参数，C表示第三中间参数，(x0，y0)表示所述设计建筑限界的圆心在基坐标系下的坐标，R表示所述隧道实际半径，(x，y)表示所述安装位置在基坐标系下的坐标。
可选的，所述根据所述建筑限界轮廓确定接触网参数，包括：
采用如下公式确定所述安装角度；
β＝arctan(|-1/((y1-y0)/x0)|)π*180
其中，β表示所述安装角度，(x0，y0)表示设计建筑限界的圆心在基坐标系下的坐标，y1表示所述设计建筑限界的圆心的高程。
可选的，所述获取隧道的建筑限界轮廓，包括：
获取隧道内的点云数据；
根据所述点云数据对所述建筑限界轮廓进行拟合。
可选的，在所述根据所述点云数据对所述建筑限界轮廓进行拟合之前，还包括：
对所述点云数据进行去噪。
第二方面，本发明实施例还提供了一种隧道接触网参数确定装置，该装置包括：
建筑限界轮廓获取模块，用于获取隧道的建筑限界轮廓；
接触网参数确定模块，用于根据所述建筑限界轮廓确定接触网参数；其中，所述接触网参数包括安装位置、安装角度以及接触网吊柱长度。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的隧道接触网参数确定方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的隧道接触网参数确定方法。
本发明实施例提供了一种隧道接触网参数确定方法，首先获取隧道的建筑限界轮廓，然后即可根据该建筑限界轮廓确定接触网参数，其中，接触网参数可以包括安装位置、安装角度以及接触网吊柱长度。本发明实施例所提供的隧道接触网参数确定方法，通过获取隧道的建筑限界轮廓来确定接触网参数，实现了地铁隧道接触网设计的自动化和智能化，大大节约了人力成本，也提高了设计方案的精确度，从而提高了地铁施工的质量。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的隧道接触网参数确定方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的隧道接触网参数确定装置的结构示意图；
图3为本发明实施例三提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的隧道接触网参数确定方法的流程图。本实施例可适用于对隧道接触网参数进行自动化设计的情况，该方法可以由本发明实施例所提供的隧道接触网参数确定装置来执行，该装置可以由硬件和/或软件的方式来实现，一般可集成于计算机设备中。如图1所示，具体包括如下步骤：
S11、获取隧道的建筑限界轮廓。
具体的，隧道的建筑限界轮廓即隧道的横断面轮廓。可选的，所述获取隧道的建筑限界轮廓，包括：获取隧道内的点云数据；根据所述点云数据对所述建筑限界轮廓进行拟合。具体的，大多数点云数据是由三维扫描设备产生的，例如激光雷达(2D/3D)、立体摄像头(stereo-camera)以及越渡时间相机(time-of-flight-camera)等等。三维扫描设备因其具有测量速度快、精度高以及点云密度大等优点，在地铁隧道领域中得到了广泛应用。为了检测实际的地铁隧道与原始设计线路之间的偏差，在地铁盾构施工完成之后，通常需要对整条隧道进行三维扫描来得到隧道内的点云数据，以便对隧道进行优化。在获取了点云数据之后，将点云数据投影到基坐标系上之后即可得到建筑限界的轮廓，为了方便使用建筑限界轮廓数据，可以在基坐标转换之后根据实际隧道建筑限界的点云数据对隧道的建筑限界轮廓进行拟合，从而得到可用于计算的建筑限界轮廓方程。通过使用点云数据进行拟合，可以使得建筑限界轮廓更接近实际情况。
进一步可选的，在所述根据所述点云数据对所述建筑限界轮廓进行拟合之前，还包括：对所述点云数据进行去噪。具体的，为了检测实际的地铁隧道与设计隧道之间的偏差，地铁盾构施工完成后，通常需要对整条隧道进行激光扫描得到点云数据。然而在扫描的过程中，由于激光信号会受到目标表面反射特性、大气折射等影响，在三维激光扫描仪进行隧道点云数据采集作业时，收集到的点云数据不可避免地会产生噪声。隧道内壁常附着有电缆、电灯、管道等干扰设备，成为多余的噪声点云，导致点云数据模拟的隧道内壁与实际隧道内壁不一致。这种不一致将会直接影响专家调整隧道的质量，造成列车行驶不通畅以及列车时速不达标，严重的还会影响地铁的行车安全。因此，在用到点云数据之前，可以首先对点云数据进行去噪，具体可以使用任意的去噪方法，本实施例不进行限制。可选的，去噪方法可以包括强度过滤、无效点过滤以及距离过滤等等。
S12、根据所述建筑限界轮廓确定接触网参数；其中，所述接触网参数包括安装位置、安装角度以及接触网吊柱长度。
具体的，在获取到隧道的建筑限界轮廓之后，即可根据该建筑限界轮廓来确定接触网参数，其中，地铁隧道接触网的设计需要同时考虑安装位置、安装角度以及接触网吊柱长度三方面的因素。
可选的，所述根据所述建筑限界轮廓确定接触网参数，包括：根据所述建筑限界轮廓确定隧道实际高度；根据所述隧道实际高度采用如下公式确定所述接触网吊柱长度：
L＝h0-(h1+h2)-g
其中，L表示所述接触网吊柱长度，h0表示所述隧道实际高度，h1表示接触线高度，h2表示吊柱下部距接触线高度，g表示底板上方限位螺母空隙。具体的，隧道实际高度即净空，接触线高度可以是5300毫米，吊柱下部距接触线高度可以是230毫米，底板上方限位螺母空隙可以是20毫米。在获得了建筑限界轮廓之后，即可计算得到隧道实际高度，从而可以根据上述公式确定接触网吊柱长度。
可选的，所述根据所述建筑限界轮廓确定接触网参数，包括：根据所述建筑限界轮廓确定隧道实际半径；根据所述隧道实际半径采用如下公式确定所述安装位置：
r1＝h3/(14352-h3 2)1/2
b＝1.3*(r1 2+1)1/2/r1
r2＝-1/r1
A＝1/r2 2+1
B＝-(2*b/r2 2+2*x0/r2+2*y0)
C＝b2/r2 2+2*x0*b/r2+y0 2-R2+x0 2
y＝(-B+(B2-4*A*C))1/2/2/A
x＝(y-b)/r2
其中，r1表示轨面斜率，h3表示设计建筑限界的轨道超高，b表示斜率参数，r2表示线路中线斜率，A表示第一中间参数，B表示第二中间参数，C表示第三中间参数，(x0，y0)表示所述设计建筑限界的圆心在基坐标系下的坐标，R表示所述隧道实际半径，(x，y)表示所述安装位置在基坐标系下的坐标。具体的，基坐标系是列车行进方向任意法平面上的坐标系，该坐标系以隧道中心线与当前法平面的交点为原点，法平面上过原点且与地面平行的直线为x轴，法平面上过原点，垂直于x轴，且方向向上的直线为y轴。在轨道交通领域，建筑限界内设备的侵限值通常是基于基坐标系进行计算，通过将各种坐标转换为基坐标系下的坐标，可以更加方便后续的计算过程。其中，设计建筑限界为实际建设之前所设计的用于参考建设的建筑限界，根据该建筑限界可以确定各个设计参数。在获得了建筑限界轮廓之后，即可计算得到隧道实际半径，从而可以根据上述公式确定接触网的安装位置。
可选的，所述根据所述建筑限界轮廓确定接触网参数，包括：采用如下公式确定所述安装角度；
β＝arctan(|-1/((y1-y0)/x0)|)π*180
其中，β表示所述安装角度，(x0，y0)表示设计建筑限界的圆心在基坐标系下的坐标，y1表示所述设计建筑限界的圆心的高程。
本发明实施例所提供的技术方案，首先获取隧道的建筑限界轮廓，然后即可根据该建筑限界轮廓确定接触网参数，其中，接触网参数可以包括安装位置、安装角度以及接触网吊柱长度。通过获取隧道的建筑限界轮廓来确定接触网参数，实现了地铁隧道接触网设计的自动化和智能化，大大节约了人力成本，也提高了设计方案的精确度，从而提高了地铁施工的质量。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的隧道接触网参数确定装置的结构示意图，该装置可以由硬件和/或软件的方式来实现，一般可集成于计算机设备中，该装置用于执行本发明任意实施例所提供的隧道接触网参数确定方法。如图2所示，该装置包括：
建筑限界轮廓获取模块21，用于获取隧道的建筑限界轮廓；
接触网参数确定模块22，用于根据所述建筑限界轮廓确定接触网参数；其中，所述接触网参数包括安装位置、安装角度以及接触网吊柱长度。
本发明实施例所提供的技术方案，首先获取隧道的建筑限界轮廓，然后即可根据该建筑限界轮廓确定接触网参数，其中，接触网参数可以包括安装位置、安装角度以及接触网吊柱长度。通过获取隧道的建筑限界轮廓来确定接触网参数，实现了地铁隧道接触网设计的自动化和智能化，大大节约了人力成本，也提高了设计方案的精确度，从而提高了地铁施工的质量。
在上述技术方案的基础上，可选的，接触网参数确定模块22，包括：
隧道实际高度确定单元，用于根据所述建筑限界轮廓确定隧道实际高度；
接触网吊柱长度确定单元，用于根据所述隧道实际高度采用如下公式确定所述接触网吊柱长度：
L＝h0-(h1+h2)-g
其中，L表示所述接触网吊柱长度，h0表示所述隧道实际高度，h1表示接触线高度，h2表示吊柱下部距接触线高度，g表示底板上方限位螺母空隙。
在上述技术方案的基础上，可选的，接触网参数确定模块22，包括：
隧道实际半径确定单元，用于根据所述建筑限界轮廓确定隧道实际半径；
安装位置确定单元，用于根据所述隧道实际半径采用如下公式确定所述安装位置：
r1＝h3/(14352-h3 2)1/2
b＝1.3*(r1 2+1)1/2/r1
r2＝-1/r1
A＝1/r2 2+1
B＝-(2*b/r2 2+2*x0/r2+2*y0)
C＝b2/r2 2+2*x0*b/r2+y0 2-R2+x0 2
y＝(-B+(B2-4*A*C))1/2/2/A
x＝(y-b)/r2
其中，r1表示轨面斜率，h3表示设计建筑限界的轨道超高，b表示斜率参数，r2表示线路中线斜率，A表示第一中间参数，B表示第二中间参数，C表示第三中间参数，(x0，y0)表示所述设计建筑限界的圆心在基坐标系下的坐标，R表示所述隧道实际半径，(x，y)表示所述安装位置在基坐标系下的坐标。
在上述技术方案的基础上，可选的，接触网参数确定模块22，包括：
安装角度确定单元，用于采用如下公式确定所述安装角度；
β＝arctan(|-1/((y1-y0)/x0)|)π*180
其中，β表示所述安装角度，(x0，y0)表示设计建筑限界的圆心在基坐标系下的坐标，y1表示所述设计建筑限界的圆心的高程。
在上述技术方案的基础上，可选的，建筑限界轮廓获取模块21，包括：
点云数据获取单元，用于获取隧道内的点云数据；
建筑限界轮廓拟合单元，用于根据所述点云数据对所述建筑限界轮廓进行拟合。
在上述技术方案的基础上，可选的，建筑限界轮廓获取模块21，还包括：
去噪单元，用于在所述根据所述点云数据对所述建筑限界轮廓进行拟合之前，对所述点云数据进行去噪。
本发明实施例所提供的隧道接触网参数确定装置可执行本发明任意实施例所提供的隧道接触网参数确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
值得注意的是，在上述隧道接触网参数确定装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的计算机设备的结构示意图，示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备的框图。图3显示的计算机设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图3所示，该计算机设备包括处理器31、存储器32、输入装置33及输出装置34；计算机设备中处理器31的数量可以是一个或多个，图3中以一个处理器31为例，计算机设备中的处理器31、存储器32、输入装置33及输出装置34可以通过总线或其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。
存储器32作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的隧道接触网参数确定方法对应的程序指令/模块(例如，隧道接触网参数确定装置中的建筑限界轮廓获取模块21及接触网参数确定模块22)。处理器31通过运行存储在存储器32中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的隧道接触网参数确定方法。
存储器32可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器32可进一步包括相对于处理器31远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置33可用于通过三维扫描设备获取隧道内的点云数据以确定建筑限界轮廓，以及产生与计算机设备的用户设置和功能控制有关的键信号输入等。输出装置34包括显示屏等设备，可用于向用户展示各种模型数据。
实施例四
本发明实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种隧道接触网参数确定方法，该方法包括：
获取隧道的建筑限界轮廓；
根据所述建筑限界轮廓确定接触网参数；其中，所述接触网参数包括安装位置、安装角度以及接触网吊柱长度。
存储介质可以是任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM、兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的隧道接触网参数确定方法中的相关操作。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种隧道接触网参数确定方法，其特征在于，包括：
获取隧道的建筑限界轮廓；
根据所述建筑限界轮廓确定接触网参数；其中，所述接触网参数包括安装位置、安装角度以及接触网吊柱长度。
2.根据权利要求1所述的隧道接触网参数确定方法，其特征在于，所述根据所述建筑限界轮廓确定接触网参数，包括：
根据所述建筑限界轮廓确定隧道实际高度；
根据所述隧道实际高度采用如下公式确定所述接触网吊柱长度：
L＝h0-(h1+h2)-g
其中，L表示所述接触网吊柱长度，h0表示所述隧道实际高度，h1表示接触线高度，h2表示吊柱下部距接触线高度，g表示底板上方限位螺母空隙。
3.根据权利要求1所述的隧道接触网参数确定方法，其特征在于，所述根据所述建筑限界轮廓确定接触网参数，包括：
根据所述建筑限界轮廓确定隧道实际半径；
根据所述隧道实际半径采用如下公式确定所述安装位置：
r1＝h3/(14352-h3 2)1/2
b＝1.3*(r1 2+1)1/2/r1
r2＝-1/r1
A＝1/r2 2+1
B＝-(2*b/r2 2+2*x0/r2+2*y0)
C＝b2/r2 2+2*x0*b/r2+y0 2-R2+x0 2
y＝(-B+(B2-4*A*C))1/2/2/A
x＝(y-b)/r2
其中，r1表示轨面斜率，h3表示设计建筑限界的轨道超高，b表示斜率参数，r2表示线路中线斜率，A表示第一中间参数，B表示第二中间参数，C表示第三中间参数，(x0，y0)表示所述设计建筑限界的圆心在基坐标系下的坐标，R表示所述隧道实际半径，(x，y)表示所述安装位置在基坐标系下的坐标。
4.根据权利要求1所述的隧道接触网参数确定方法，其特征在于，所述根据所述建筑限界轮廓确定接触网参数，包括：
采用如下公式确定所述安装角度；
β＝arctan(|-1/((y1-y0)/x0)|)π*180
其中，β表示所述安装角度，(x0，y0)表示设计建筑限界的圆心在基坐标系下的坐标，y1表示所述设计建筑限界的圆心的高程。
5.根据权利要求1所述的隧道接触网参数确定方法，其特征在于，所述获取隧道的建筑限界轮廓，包括：
获取隧道内的点云数据；
根据所述点云数据对所述建筑限界轮廓进行拟合。
6.根据权利要求5所述的隧道接触网参数确定方法，其特征在于，在所述根据所述点云数据对所述建筑限界轮廓进行拟合之前，还包括：
对所述点云数据进行去噪。
7.一种隧道接触网参数确定装置，其特征在于，包括：
建筑限界轮廓获取模块，用于获取隧道的建筑限界轮廓；
接触网参数确定模块，用于根据所述建筑限界轮廓确定接触网参数；其中，所述接触网参数包括安装位置、安装角度以及接触网吊柱长度。
8.根据权利要求7所述的隧道接触网参数确定装置，其特征在于，所述建筑限界轮廓获取模块，包括：
点云数据获取单元，用于获取隧道内的点云数据；
建筑限界轮廓拟合单元，用于根据所述点云数据对所述建筑限界轮廓进行拟合。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的隧道接触网参数确定方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的隧道接触网参数确定方法。
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