CN113342917A - 空间位置查找方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

空间位置查找方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开一种空间位置查找方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：对待建立空间索引的第一区域进行四个边界方向的区域扩大，得到第二区域，第二区域的形状为正方形；在第二区域内填充空间填充曲线，基于该空间填充曲线生成第一空间索引A0；将该空间填充曲线进行多次空间变换，并基于变换得到的多条空间填充曲线，生成满足预设条件的多个空间索引Ai，其中，预设条件包括：A1至AN均覆盖第一区域，以及当第一区域内的两个空间位置临近时，A0至AN中至少存在一个空间索引，使得该两个空间位置的索引编码临近，1≤i≤N，N为空间变换的次数；根据A0至AN，查找第一区域内与目标空间位置临近的其他空间位置。

Description

空间位置查找方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请属于数据处理技术领域，具体涉及一种空间位置查找方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
基于空间填充曲线的空间索引建立方式，主要包括以下步骤：通过空间填充曲线填充二维平面空间，之后通过特定的曲线编码方法对空间填充曲线进行编码，从而建立二维平面内曲线索引编码与空间位置的映射关系，即空间索引。以基于希尔伯特曲线编码的空间索引为例，如图3所示，在二维平面内填充希尔伯特曲线，对平面内的希尔伯特曲线进行编码，得到二维平面内64个曲线索引编码与64个空间位置的映射关系。
目前，针对二维平面空间所建立的空间索引无法做到：索引编码临近与空间位置临近的等价映射，具体的，索引编码临近时空间位置一定临近，但空间位置临近时索引编码不一定临近。例如，图3中索引编码7所在的空间位置，其临近的8个空间位置的索引编码分别为5、6、8、9、10、55、58和59，但索引编码55、58、59与索引编码7不临近。索引编码临近与空间位置临近的不等价，会导致在基于该空间索引的索引编码，查找某一空间位置的临近空间位置时，无法查找到所有的临近空间位置，造成空间位置的遗漏。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种空间位置查找方法、装置、电子设备及存储介质，能够解决现有技术中存在的在查找某一空间位置的临近空间位置时，无法查找到所有的临近空间位置的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种空间位置查找方法，所述方法包括：
对待建立空间索引的第一区域进行四个边界方向的区域扩大，得到第二区域，其中，所述第二区域的形状为正方形；
在所述第二区域内填充空间填充曲线，基于所述空间填充曲线生成第一空间索引A0；
将所述空间填充曲线进行多次空间变换，并基于变换得到的多条空间填充曲线，生成满足预设条件的多个空间索引Ai，，1≤i≤N，N为空间变换的次数，N为大于1的整数，其中，所述预设条件包括：A1至AN均覆盖所述第一区域，以及当所述第一区域内的两个空间位置临近时，A0至AN中至少存在一个空间索引，使得所述两个空间位置的索引编码临近；
根据A0至AN，查找所述第一区域内与目标空间位置临近的其他空间位置。
第二方面，本申请实施例提供了一种空间位置查找装置，所述装置包括：
扩大模块，用于对待建立空间索引的第一区域进行四个边界方向的区域扩大，得到第二区域，其中，所述第二区域的形状为正方形；
第一生成模块，用于在所述第二区域内填充空间填充曲线，基于所述空间填充曲线生成第一空间索引A0；
变换模块，用于将所述空间填充曲线进行多次空间变换；
第二生成模块，用于基于变换得到的多条空间填充曲线，生成满足预设条件的多个空间索引Ai，1≤i≤N，N为空间变换的次数，N为大于1的整数，其中，所述预设条件包括：A1至AN均覆盖所述第一区域，以及当所述第一区域内的两个空间位置临近时，A0至AN中至少存在一个空间索引，使得所述两个空间位置的索引编码临近；
查找模块，用于根据A0至AN，查找所述第一区域内与目标空间位置临近的其他空间位置。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
在本申请实施例中，针对待建立空间索引的第一区域，为第一区域建立多个空间索引体系，使得在某一空间索引体系下“空间临近时索引编码不一定临近”的索引编码与空间位置在其他空间索引体系下中满足“索引编码临近时空间一定临近”，实现第一区域内整体的索引编码临近与空间临近等价的效果。与现有技术相比，本申请实施例中，在实际查找第一区域内某一空间位置的临近空间位置时，基于多个空间索引体系，只需在任意一个空间索引体系下满足索引编码临近就可以视为空间上的临近，汇总多个空间索引体系下的查找结果，能够查找到所有的临近空间位置。
附图说明
图1是本申请实施例提供的基于希尔伯特曲线所构建的空间索引的示例图；
图2是本申请实施例提供的希尔伯特曲线的填充过程的示例图；
图3是本申请实施例提供的Z曲线的填充过程的示例图；
图4是本申请实施例提供的一种空间位置查找方法的流程图；
图5是本申请实施例提供的空间填充曲线进行空间变换的示例图；
图6是本申请实施例提供的N阶填充曲线的示例图；
图7是本申请实施例提供的一种空间位置查找方法的第一个示例图；
图8是本申请实施例提供的一种空间位置查找方法的第二个示例图；
图9是本申请实施例提供的一种空间位置查找方法的第三个示例图；
图10是本申请实施例提供的一种空间位置查找方法的第四个示例图；
图11是本申请实施例提供的一种空间位置查找方法的第五个示例图；
图12是本申请实施例提供的一种空间位置查找方法的第六个示例图；
图13是本申请实施例提供的一种空间位置查找方法的第七个示例图；
图14是本申请实施例提供的一种空间位置查找装置的结构框图；
图15是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图16是实现本申请各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
目前，主流空间索引的建立方式是：通过空间填充曲线填充二维平面空间，然后通过特定的曲线编码方法，对空间填充曲线进行编码，主流的方法有Z曲线索引编码和希尔伯特曲线索引编码。以基于希尔伯特曲线编码的空间索引为例，如图3所示，可以通过查找索引编码14邻近的索引编码16、15、13和12等所在的空间位置，快速地获得索引编码14所在空间位置临近的其他空间位置。
现有技术中，对于需要建立空间索引的二维平面空间，会针对该空平面空间建立一个空间索引，之后基于这个空间索引进行临近空间位置的查找。然而，单一的空间索引无法做到：索引编码临近与空间位置临近的等价映射，具体的，索引编码临近时空间位置一定临近，但空间位置临近时索引编码不一定临近，导致在基于单一空间索引的索引编码，查找某一空间位置的临近空间位置时，无法查找到所有的临近空间位置，造成临近空间位置的遗漏。
为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种空间位置查找方法、装置、电子设备及存储介质。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的空间位置查找方法进行详细地说明。
为了便于理解，首先对本申请实施例中涉及到的一些概念进行描述。
空间填充曲线，是一种可以穿过高维度空间内所有点的一维曲线。
希尔伯特曲线，是一种由希尔伯特构造的空间填充曲线。
对于二维的希尔伯特曲线，其生成过程如图2所示：首先把正方形四等分，从其中一个子正方形的中心开始，依次穿线，穿过其余3个正方形的中心，完成基础希尔伯特曲线生成；将之前的每个子正方形四等分，每4个小的正方形生成各自的基础希尔伯特曲线；将左下角和右下角的曲线做一个沿对角线的翻转；然后增加三条线段把这四份连起来，之后可以无限循环递归，最终将正方形空间填充完毕。
Z曲线，是一种以字母“Z”为构造方法的空间填充曲线。对于二维的Z曲线，其生成过程如图3所示。
图4是本申请实施例提供的一种空间位置查找方法的流程图，如图4所示，该方法可以包括以下步骤：步骤401、步骤402、步骤403和步骤404，其中，
在步骤401中，对待建立空间索引的第一区域进行四个边界方向的区域扩大，得到第二区域，其中，第二区域的形状为正方形。
本申请实施例中，对于非正方形的或者形状不规则的第一区域，可以将第一区域填充为正方形区域，在正方形区域的基础上进行第一预设距离的四周区域扩大，得到第二区域。
在步骤402中，在第二区域内填充空间填充曲线，基于空间填充曲线生成第一空间索引A0。
本申请实施例中，可以在第二区域内填充希尔伯特曲线、Z曲线或者高斯帕曲线，本申请实施例对此不作限定。
本申请实施例中，可以根据第二区域内填充的空间填充曲线，生成第二区域内的空间位置与索引编码的映射关系，即第一空间索引A0。
在步骤403中，将空间填充曲线进行多次空间变换，并基于变换得到的多条空间填充曲线，生成满足预设条件的多个空间索引Ai，1≤i≤N，N为空间变换的次数，N为大于1的整数，其中，预设条件包括：A1至AN均覆盖第一区域，以及当第一区域内的两个空间位置临近时，A0至AN中至少存在一个空间索引，使得两个空间位置的索引编码临近。
本申请实施例中，将第二区域内的空间填充曲线进行多次空间变换，可以得到多条变换后的空间填充曲线。
考虑到基本的空间变换包括向上下左右的平移变换、按X轴/Y轴/按对角线的翻转变换，以及按顺逆时针方向的旋转变换等基本的几何变换，本申请实施例中，在对第二区域内的空间填充曲线(为便于描述，后续用“原始空间曲线”代替)进行空间变换时，可以对原始空间曲线进行多种的基本变换，从而得到最终的变换后的空间填充曲线。
在一个例子中，如图5所示，空间变换后的空间填充曲线实际上为原始填充曲线依次进行向上平移变换、向右平移变换、顺时针旋转90度变换后，得到的曲线。
本申请实施例中，将第二区域内的空间填充曲线进行多次空间变换后，可以得到多条变换后的同种空间填充曲线，进一步的可以生成新的空间索引A1，A2,…,AN，这些新的空间索引A1，A2,…,AN合在一起满足以下两个条件：这些空间索引都完整的覆盖了第一区域；当第一区域内的两个空间位置临近时，A0至AN中至少存在一个空间索引，使得两个空间位置的索引编码临近。
本申请实施例中，每次空间变换中至少包括：平移变换，其中，平移变换的平移距离为第二预设距离的整数倍、且平移距离小于第一预设距离，第二预设距离为第一区域内一个空间位置的宽度。
本申请实施例中，除包括平移变换外，每次空间变换中还可以包括：按顺时针或逆时针进行旋转变换，其中，旋转变换的旋转角度为90度的整数倍。
本申请实施例中，除包括平移变换外，每次空间变换中还可以包括：按X轴、Y轴或对角线进行翻转变换。
为了便于理解，下面分析如何通过空间变换，得到满足以上两个条件的多条空间填充曲线，从而得到满足以上两个条件的新的空间索引。
为满足第一个条件，每种空间变换对其包含的平移变换、旋转变换具有限制，具体的，对于平移变换，其变换的距离不能大于第一预设距离，对于旋转变换，其旋转的角度应该为90度的倍数，否则会出现无法“完整覆盖第一区域”的情况。
为满足第二个条件，结合空间填充曲线的构造方法进行分析，目前主流的希尔伯特曲线和Z曲线，实际上都是先对二维平面空间进行递归的四分，然后递归的生成空间填充曲线。以希尔伯特曲线为例，如图6所示，第N次递归生成的网格，称为“N级网格”，按照N级网格生成的曲线叫做N阶空间填充曲线。在N阶空间填充曲线中，处于同一N级网格内的临近曲线部分是满足空间临近的(即编码临近，空间也临近)。
满足空间临近但不处于曲线中临近位置(编码不临近)的情况，主要发生在跨高级网格的相邻网格中，并且跨的高级网格越高，其在曲线的距离越远(编码距离越远)。例如，图6中A、B两个区域为两个相邻的网格，但是由于A跨了一级网格，而B跨了二级网格，因此A中两个网格的编码距离要比B中两个网格的编码距离远。
对于N阶空间填充曲线X而言，将它沿X轴/Y轴各平移一个N级网格边长距离得到X’，在X中其跨的高级网格的区域，在X’中则会处于同一高级网格中，即位于编码临近，空间也临近的情况。
通过以上分析，可以证明满足上述两个条件空间填充曲线组是存在的，变换构造具体方式依次为：①一次或若干次的向上/下平移一个单位网格距离(即一个空间位置的宽度)；②一次或若干次的向左/右平移一个单位网格距离；③一次或若干次的按X轴/Y轴/按对角线进行翻转变换；④按顺/逆时针方向的进行旋转90度/180度变换。其中①②至少进行一种变换操作，③④的变换操作可选。
在步骤404中，根据A0至AN，查找第一区域内与目标空间位置临近的其他空间位置。
本申请实施例中，在根据A0至AN，查找第一区域内与目标空间位置临近的其他空间位置时，具体可以包括以下步骤：根据每个Aj中记录的索引编码与空间位置的映射关系，确定目标空间位置在每个Aj中对应的索引编码Bj，确定每个Aj中Bj临近的索引编码集合Cj，确定每个Cj对应的空间位置集合Sj，将所有Sj取并集，得到第一区域内与目标空间位置临近的其他空间位置，其中，0≤j≤N。
为了便于理解，结合图7至图13所示的示例图，对本申请技术方案进行举例说明。
如图7所示，对于需要建立空间索引的二维不规则区域D，即第一区域，将其补全为正方形，并且扩大一定范围，最终的二维区域记为D’，即第二区域。
之后，在D’中填充希尔伯特曲线，构建空间索引A0，如图8所示。
再之后，将D’中填充的希尔伯特曲线进行平移翻转等变换，如图9所示，a为原始填充曲线，b为在原始填充曲线基础上向右旋转90度，再向右下移动一个网格(即一个空间位置的宽度)得到的，c为在原始填充曲线基础上向左上平移一个网格得到的，d为在原始填充曲线基础上向左旋转90度，再向左上移动一个网格得到的。基于b、c和d这3条新的空间填充曲线，可以生成3个新的空间索引A1、A2和A3。从图9中可以看出，3个新的空间索引满足“都完整的覆盖了实际区域D”这一条件。
如图10所示，将3条新的空间填充曲线进行叠加可以发现，对于任意一个空间网格，其周边相邻的八个网格中，任意一个网格都至少可以在一个空间索引中索引编码相邻。
如图11至图13所示，对于二维空间D中的一网格，按照9宫格的划分方式，依次将5周边临近的八个网格分别记为1，2，3，4，6，7，8，9，可以看出：2、3、6、9和8这5个相邻网格，在图11所示的空间索引中索引编码临近，剩下的1、4和7这3个相邻网格在图12和图13所示的空间索引中索引编码临近。
由此可见，以上空间索引构造方式满足“当两个位置空间临近时其索引编码至少在一个索引中的索引编码也相临近”，从而这种构造方式有效。
在进行实际相邻空间位置查找时，可以先将实际空间位置在不同的索引空间中换算为不同的索引编码，然后从不同的索引空间中检索出各自编码临近的编码集合，之后将各自的临近编码集合转换为实际位置集合，最后将各自检索出来的实际位置集合合并，得到最后的检索结果，从而实现完整的查询出全部的临近空间位置。
由上述实施例可见，该实施例中，针对待建立空间索引的第一区域，为第一区域建立多个空间索引体系，使得在某一空间索引体系下“空间临近时索引编码不一定临近”的索引编码与空间位置在其他空间索引体系下中满足“索引编码临近时空间一定临近”，实现第一区域内整体的索引编码临近与空间临近等价的效果。与现有技术相比，本申请实施例中，在实际查找第一区域内某一空间位置的临近空间位置时，基于多个空间索引体系，只需在任意一个空间索引体系下满足索引编码临近就可以视为空间上的临近，汇总多个空间索引体系下的查找结果，能够查找到所有的临近空间位置。
需要说明的是，本申请实施例提供的空间位置查找方法，执行主体可以为空间位置查找装置，或者该空间位置查找装置中的用于执行加载空间位置查找方法的控制模块。本申请实施例中以空间位置查找装置执行加载空间位置查找方法为例，说明本申请实施例提供的空间位置查找装置。
图14是本申请实施例提供的一种空间位置查找装置的结构框图，如图14所示，空间位置查找装置1400，可以包括：扩大模块1401、第一生成模块1402、变换模块1403、第二生成模块1404和查找模块1405，其中，
扩大模块1401，用于对待建立空间索引的第一区域进行四个边界方向的区域扩大，得到第二区域，其中，所述第二区域的形状为正方形；
第一生成模块1402，用于在所述第二区域内填充空间填充曲线，基于所述空间填充曲线生成第一空间索引A0；
变换模块1403，用于将所述空间填充曲线进行多次空间变换；
第二生成模块1404，用于基于变换得到的多条空间填充曲线，生成满足预设条件的多个空间索引Ai，其中，所述预设条件包括：A1至AN均覆盖所述第一区域，以及当所述第一区域内的两个空间位置临近时，A0至AN中至少存在一个空间索引，使得所述两个空间位置的索引编码临近，1≤i≤N，N为空间变换的次数，N为大于1的整数；
查找模块1405，用于根据A0至AN，查找所述第一区域内与目标空间位置临近的其他空间位置。
由上述实施例可见，该实施例中，针对待建立空间索引的第一区域，为第一区域建立多个空间索引体系，使得在某一空间索引体系下“空间临近时索引编码不一定临近”的索引编码与空间位置在其他空间索引体系下中满足“索引编码临近时空间一定临近”，实现第一区域内整体的索引编码临近与空间临近等价的效果。与现有技术相比，本申请实施例中，在实际查找第一区域内某一空间位置的临近空间位置时，基于多个空间索引体系，只需在任意一个空间索引体系下满足索引编码临近就可以视为空间上的临近，汇总多个空间索引体系下的查找结果，能够查找到所有的临近空间位置。
可选地，作为一个实施例，所述查找模块1405，可以包括：
第一确定子模块，用于根据每个Aj中记录的索引编码与空间位置的映射关系，确定目标空间位置在每个Aj中对应的索引编码Bj，其中，0≤j≤N；
第二确定子模块，用于确定每个Aj中所述Bj临近的索引编码集合Cj；
第三确定子模块，用于确定每个Cj对应的空间位置集合Sj；
合并子模块，用于将所有Sj取并集，得到所述第一区域内与所述目标空间位置临近的其他空间位置。
可选地，作为一个实施例，所述扩大模块1401，可以包括：
填充子模块，用于将待建立空间索引的第一区域填充为正方形区域；
扩大子模块，用于在所述正方形区域的基础上进行第一预设距离的四周区域扩大，得到第二区域。
可选地，作为一个实施例，每次空间变换中至少包括：平移变换，其中，所述平移变换的平移距离为第二预设距离的整数倍、且所述平移距离小于所述第一预设距离，所述第二预设距离为所述第一区域内一个空间位置的宽度。
可选地，作为一个实施例，所述每次空间变换中还包括以下至少一种：按顺时针或逆时针进行旋转变换，以及按X轴、Y轴或对角线进行翻转变换，其中，所述旋转变换的旋转角度为90度的整数倍。
本申请实施例中的空间位置查找装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的空间位置查找装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的空间位置查找装置能够实现图1方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
可选地，如图15所示，本申请实施例还提供一种电子设备1500，包括处理器1501，存储器1502，存储在存储器1502上并可在所述处理器1501上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器1501执行时实现上述空间位置查找方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
图16是实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图，如图16所示，电子设备1600包括：处理器1601、收发机1602、存储器1603、用户接口1604和总线接口，其中：
在本申请实施例中，电子设备1600还包括：存储在存储器上1603并可在处理器1601上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器1601、执行时实现如下步骤：
对待建立空间索引的第一区域进行四个边界方向的区域扩大，得到第二区域，其中，所述第二区域的形状为正方形；
在所述第二区域内填充空间填充曲线，基于所述空间填充曲线生成第一空间索引A0；
将所述空间填充曲线进行多次空间变换，并基于变换得到的多条空间填充曲线，生成满足预设条件的多个空间索引Ai，其中，所述预设条件包括：A1至AN均覆盖所述第一区域，以及当所述第一区域内的两个空间位置临近时，A0至AN中至少存在一个空间索引，使得所述两个空间位置的索引编码临近，1≤i≤N，N为空间变换的次数，N为大于1的整数；
根据A0至AN，查找所述第一区域内与目标空间位置临近的其他空间位置。
在图16中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1601代表的一个或多个处理器和存储器1603代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1602可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口1604还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器1601负责管理总线架构和通常的处理，存储器1603可以存储处理器1601在执行操作时所使用的数据。
可选地，作为一个实施例，处理器1603，还用于根据每个Aj中记录的索引编码与空间位置的映射关系，确定目标空间位置在每个Aj中对应的索引编码Bj；确定每个Aj中所述Bj临近的索引编码集合Cj；确定每个Cj对应的空间位置集合Sj；将所有Sj取并集，得到所述第一区域内与所述目标空间位置临近的其他空间位置；其中，1≤j≤N。
可选地，作为一个实施例，处理器1603，还用于将待建立空间索引的第一区域填充为正方形区域；在所述正方形区域的基础上进行第一预设距离的四周区域扩大，得到第二区域。
可选地，作为一个实施例，每次空间变换中至少包括：平移变换，其中，所述平移变换的平移距离为第二预设距离的整数倍、且所述平移距离小于所述第一预设距离，所述第二预设距离为所述第一区域内一个空间位置的宽度。
可选地，作为一个实施例，所述每次空间变换中还包括以下至少一种：按顺时针或逆时针进行旋转变换，以及按X轴、Y轴或对角线进行翻转变换，其中，所述旋转变换的旋转角度为90度的整数倍。
电子设备1600能够实现前述实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述空间位置查找方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述空间位置查找方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (12)

1.一种空间位置查找方法，其特征在于，所述方法包括：
对待建立空间索引的第一区域进行四个边界方向的区域扩大，得到第二区域，其中，所述第二区域的形状为正方形；
在所述第二区域内填充空间填充曲线，基于所述空间填充曲线生成第一空间索引A0；
将所述空间填充曲线进行多次空间变换，并基于变换得到的多条空间填充曲线，生成满足预设条件的多个空间索引Ai，1≤i≤N，N为空间变换的次数，N为大于1的整数，其中，所述预设条件包括：A1至AN均覆盖所述第一区域，以及当所述第一区域内的两个空间位置临近时，A0至AN中至少存在一个空间索引，使得所述两个空间位置的索引编码临近，；
根据A0至AN，查找所述第一区域内与目标空间位置临近的其他空间位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据A0至AN，查找所述第一区域内与目标空间位置临近的其他空间位置，包括：
根据每个Aj中记录的索引编码与空间位置的映射关系，确定目标空间位置在每个Aj中对应的索引编码Bj，其中，0≤j≤N；
确定每个Aj中所述Bj临近的索引编码集合Cj；
确定每个Cj对应的空间位置集合Sj；
将所有Sj取并集，得到所述第一区域内与所述目标空间位置临近的其他空间位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对待建立空间索引的第一区域进行四个边界方向的区域扩大，得到第二区域，包括：
将待建立空间索引的第一区域填充为正方形区域；
在所述正方形区域的基础上进行第一预设距离的四周区域扩大，得到第二区域。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每次空间变换中至少包括：平移变换，其中，所述平移变换的平移距离为第二预设距离的整数倍、且所述平移距离小于所述第一预设距离，所述第二预设距离为所述第一区域内一个空间位置的宽度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述每次空间变换中还包括以下至少一种：按顺时针或逆时针进行旋转变换，以及按X轴、Y轴或对角线进行翻转变换，其中，所述旋转变换的旋转角度为90度的整数倍。
6.一种空间位置查找装置，其特征在于，所述装置包括：
扩大模块，用于对待建立空间索引的第一区域进行四个边界方向的区域扩大，得到第二区域，其中，所述第二区域的形状为正方形；
第一生成模块，用于在所述第二区域内填充空间填充曲线，基于所述空间填充曲线生成第一空间索引A0；
变换模块，用于将所述空间填充曲线进行多次空间变换；
第二生成模块，用于基于变换得到的多条空间填充曲线，生成满足预设条件的多个空间索引Ai，1≤i≤N，N为空间变换的次数，N为大于1的整数，其中，所述预设条件包括：A1至AN均覆盖所述第一区域，以及当所述第一区域内的两个空间位置临近时，A0至AN中至少存在一个空间索引，使得所述两个空间位置的索引编码临近；
查找模块，用于根据A0至AN，查找所述第一区域内与目标空间位置临近的其他空间位置。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述查找模块包括：
第一确定子模块，用于根据每个Aj中记录的索引编码与空间位置的映射关系，确定目标空间位置在每个Aj中对应的索引编码Bj，其中，0≤j≤N；
第二确定子模块，用于确定每个Aj中所述Bj临近的索引编码集合Cj；
第三确定子模块，用于确定每个Cj对应的空间位置集合Sj；
合并子模块，用于将所有Sj取并集，得到所述第一区域内与所述目标空间位置临近的其他空间位置。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述扩大模块包括：
填充子模块，用于将待建立空间索引的第一区域填充为正方形区域；
扩大子模块，用于在所述正方形区域的基础上进行第一预设距离的四周区域扩大，得到第二区域。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，每次空间变换中至少包括：平移变换，其中，所述平移变换的平移距离为第二预设距离的整数倍、且所述平移距离小于所述第一预设距离，所述第二预设距离为所述第一区域内一个空间位置的宽度。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述每次空间变换中还包括以下至少一种：按顺时针或逆时针进行旋转变换，以及按X轴、Y轴或对角线进行翻转变换，其中，所述旋转变换的旋转角度为90度的整数倍。
11.一种电子设备，其特征在于，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的空间位置查找方法的步骤。
12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的空间位置查找方法的步骤。
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