CN113342371B - 物联网设备升级系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种物联网设备升级系统，该物联网设备升级系统包括升级服务器，接收软件升级指令；基于待升级设备标识形成升级查询指令，并将包括待升级设备标识的升级查询指令发送给物联网平台；物联网平台，确定与待升级设备标识相对应的目标物联网边缘节点，将目标物联网边缘节点对应的目标节点标识和对应的待升级设备标识发送给升级服务器；升级服务器，接收目标节点标识，向目标节点标识对应的目标物联网边缘节点发送软件升级指令；目标物联网边缘节点，从升级服务器下载升级包版本号对应的升级包文件，将升级包文件发送给待升级设备标识对应的待升级设备，以使待升级设备基于升级包进行软件升级，以提高待升级设备的升级效率。

Description

物联网设备升级系统

技术领域

本发明涉及软件升级技术领域，尤其涉及一种物联网设备升级系统。

背景技术

物联网设备系统中，通常直接利用升级服务器为物联网设备进行升级，因此存在以下问题：物联网设备组网复杂，存在网络带宽不足等问题，从而导致在物联网设备升级过程可能存在文件传输流量大、网络带宽不足、服务器性能存在瓶颈甚至崩溃的现象，导致升级效率低或者升级不成功；物联网设备的升级协议多种多样，而且厂家私有的升级协议众多，标准化程度较低，因此，在升级物联网设备之前，需要先升级对应的升级服务器，以确保升级服务器支持多样的升级协议，从而导致升级过程复杂，容易出错。

发明内容

本发明实施例提供一种物联网设备升级系统，以解决物联网设备升级效率低和升级过程复杂，容易出错的问题。

一种物联网设备升级系统，包括：

升级服务器，用于接收软件升级指令，所述软件升级指令包括待升级设备标识和升级包版本号；基于所述待升级设备标识形成升级查询指令，并将所述升级查询指令发送给物联网平台，所述升级查询指令包括待升级设备标识；

物联网平台，用于基于所述待升级设备标识，确定与所述待升级设备标识相对应的目标物联网边缘节点，获取所述目标物联网边缘节点对应的目标节点标识，将所述目标节点标识和对应的待升级设备标识发送给所述升级服务器；

所述升级服务器，用于接收所述目标节点标识，向所述目标节点标识对应的目标物联网边缘节点发送软件升级指令；

所述目标物联网边缘节点，用于接收所述软件升级指令，对所述待升级设备标识进行身份验证，若身份验证通过，则从所述升级服务器下载所述升级包版本号对应的升级包文件，将所述升级包文件发送给所述待升级设备标识对应的待升级设备，以使所述待升级设备基于所述升级包进行软件升级。

优选地，在所述基于所述待升级设备标识，确定与所述待升级设备标识相对应的目标物联网边缘节点，获取所述目标物联网边缘节点对应的目标节点标识，将所述目标节点标识和对应的待升级设备标识发送给所述升级服务器之前，所述物联网设备升级系统还包括：

若所述升级服务器和所述物联网平台处于同一网络域内，则所述物联网平台接收所述升级服务器发送的所述待升级设备标识，并基于所述待升级设备标识查询设备管理列表，确定并返回用于管理待升级设备的目标物联网边缘节点对应的目标节点标识；

若所述升级服务器和所述物联网平台不处于同一网络域内，则所述物联网平台接收所述升级服务器发送的所述升级查询指令，解析升级查询指令获取身份认证信息；对身份认证信息进行验证，获取身份认证结果；

若所述身份认证结果为验证通过，则基于所述待升级设备标识查询设备管理列表，确定并返回用于管理待升级设备的目标物联网边缘节点对应的目标节点标识。

优选地，所述解析升级查询指令获取身份认证信息；对身份认证信息进行验证，获取身份认证结果，包括：

查询数据库，验证所述服务器ID和对应的服务验证码是否准确；

若所述服务器ID和对应的服务验证码准确，则身份认证结果为验证通过；

若所述服务器ID和对应的服务验证码不准确，则身份认证结果为验证不通过。

优选地，所述目标物联网边缘节点的数量为至少一个，且各个目标物联网边缘节点之间独立耦合，每一目标物联网边缘节点分别管理不同的待升级设备；所述接收所述目标节点标识，向所述目标节点标识对应的目标物联网边缘节点发送软件升级指令，包括：

基于所述目标节点标识，确定与所述目标节点标识对应的待升级设备；

基于所述目标节点标识对应的待升级设备对所有所述待升级设备标识和升级版本号进行划分，得到每一所述目标物联网边缘节点对应的所述待升级设备标识和升级包版本号；

并行将每一所述目标物联网边缘节点对应的所述待升级设备标识和升级包版本号发送给对应的目标物联网边缘节点。

优选地，所述目标物联网边缘节点对应有节点升级协议类型和节点升级协议版本；所述将所述升级包文件发送给所述待升级设备标识对应的待升级设备，以使所述待升级设备基于所述升级包进行软件升级，包括：

所述目标物联网边缘节点，用于向所述物联网平台发送升级协议查询请求，所述升级协议查询请求包括待升级设备标识；

所述物联网平台，基于所述待升级设备标识反馈待升级设备支持的目标升级协议类型和目标升级协议版本，并将所述待升级设备标识对应的目标升级协议类型和目标升级协议版本发送给所述目标物联网边缘节点；

若所述节点升级协议类型与所述目标升级协议类型相匹配，且节点升级协议版本与所述目标升级协议版本相匹配，则执行所述将所述升级包文件发送给所述待升级设备标识对应的待升级设备，以使所述待升级设备基于所述升级包进行软件升级。

优选地，所述目标物联网边缘节点为多个，所述待升级设备为多个，所述将所述待升级设备标识对应的目标升级协议类型和目标升级协议版本发送给所述目标物联网边缘节点，包括：

若所述目标升级协议类型和目标升级协议版本的数据容量大于预设容量，则对所述目标升级协议类型和目标升级协议版本进行切片处理，获取每一所述目标物联网边缘节点对应的切片数据；

采用滑动窗口机制将所述切片数据给对应的目标物联网边缘节点。

优选地，在所述将所述待升级设备标识对应的目标升级协议类型和目标升级协议版本发送给所述目标物联网边缘节点之后，若所述节点升级协议类型与所述目标升级协议类型不匹配，和/或节点升级协议版本与所述目标升级协议版本不匹配，则所述目标边缘节点从节点管理平台下载所述目标升级协议类型和所述目标协议版本对应的容器镜像，并运行所述容器镜像以启动所述容器镜像对应的容器进程，通过所述容器进程将所述升级包文件发送给待升级设备，以使所述待升级设备进行升级。

优选地，在所述运行所述容器镜像以启动所述容器镜像对应的容器进程，通过所述容器进程将所述升级包文件发送给待升级设备，以使所述待升级设备进行升级之前，所述目标物联网边缘节点，还用于对所述容器镜像进行合格校验；

若所述合格校验为校验通过，则执行所述运行所述容器镜像以启动所述容器镜像对应的容器进程，通过所述容器进程将所述升级包文件发送给待升级设备，以使所述待升级设备进行升级。

优选地，所述容器镜像携带有容器镜像签名和容器镜像校验码；所述对所述容器镜像进行合格校验，包括：

对容器镜像签名进行验证，获取第一验证结果；

若所述第一验证结果为验证通过，则对所述容器镜像校验码进行验证，获取第二验证结果；

若所述第二验证结果为验证通过，则所述合格校验为校验通过。

优选地，所述物联网设备升级系统还包括第一标准接口、第二标准接口、第三标准接口和第四标准接口；所述升级服务器和物联网平台通过第一标准接口连接；所述升级服务器和目标物联网边缘节点通过第二标准接口连接；物联网平台和目标物联网边缘节点通过第三标准接口连接；目标物联网边缘节点和物联网设备通过第四标准接口连接。

上述物联网设备升级系统，物联网平台，用于基于待升级设备标识，确定与待升级设备标识相对应的目标物联网边缘节点，获取目标物联网边缘节点对应的目标节点标识，将目标节点标识和对应的待升级设备标识发送给升级服务器，为后续的升级提供技术支持。升级服务器，用于接收目标节点标识，向目标节点标识对应的目标物联网边缘节点发送软件升级指令。目标物联网边缘节点，用于接收软件升级指令，对待升级设备标识进行身份验证，若身份验证通过，则从升级服务器下载升级包版本号对应的升级包，将升级包发送给待升级设备标识对应的待升级设备，以使待升级设备基于升级包进行软件升级，可以缩短软件包传输的时间，提高待升级设备的升级效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中物联网设备升级系统的一结构示意图；

图2是本发明一实施例中物联网设备升级系统的一流程图；

图3是本发明一实施例中物联网设备升级系统的另一流程图；

图4是本发明一实施例中物联网设备升级系统的另一流程图；

图5是本发明一实施例中物联网设备升级系统的另一流程图；

图6是本发明一实施例中物联网设备升级系统的另一流程图；

图7是本发明一实施例中物联网设备升级系统的另一流程图；

图8是本发明一实施例中物联网设备升级系统的另一流程图；

图9是本发明一实施例中物联网设备升级系统的另一流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在一实施例中，如图1所示，提供一种物联网设备升级系统，本实施例所提供的物联网设备升级系统中包括升级服务器、物联网平台、物联网边缘节点、边缘节点管理平台和至少一个物联网设备。

升级服务器与物联网平台和物联网边缘节点连接；物联网边缘节点还与物联网平台、边缘节点管理平台和至少一个物联网设备相连。具体地，升级服务器与物联网平台通过第一标准接口连接；升级服务器和物联网边缘节点通过第二标准接口连接；物联网平台和物联网边缘节点通过第三标准接口连接；物联网边缘节点和物联网设备通过第四标准接口连接；物联网边缘节点和边缘节点管理平台通过第五标准接口连接。本实施例中，通过各个标准接口实现升级服务器、物联网边缘节点、物联网平台、边缘节点管理平台和物联网设备等相连，以利用物联网边缘节点为物联网设备进行升级，可以有效提高物联网设备的升级效率和顺利升级。现有技术中，利用服务器对待升级设备进行升级过程，存在物联网设备升级效率低、升级过程复杂，物联网设备升级出错，影响物联网设备工作等问题。可以理解地，本实施例的物联网设备升级系统为分布式系统，可以提高运行速度，以提高物联网设备升级效率。

将至少一个需要进行升级的物联网设备确定为待升级设备，将管理待升级设备的物联网边缘节点确定为目标物联网边缘节点，以实现通过目标物联网边缘节点对待升级设备进行升级，提高软件升级效率。

其中，升级服务器是用于接收工作人员发送的软件升级指令的服务器，以启动对待升级设备进行升级的流程。

物联网平台用于存储待升级设备与物联网边缘节点之间的关联关系，以待升级设备的相关信息，例如，待升级设备支持的升级协议类型、升级协议版本号等。本实施例中，物联网平台将物联网边缘节点和与该物联网边缘节点对应的物联网设备进行关联存储，以便后续快速地确定待升级设备和对应的目标物联网边缘节点。例如，物联网边缘节点1与物联网设备1和物联网设备2相连，则物联网平台将物联网边缘节点1对应的节点标识和与物联网边缘节点1相连的物联网设备1对应的设备标识和物联网设备2对应的设备标识以设备管理列表或设备管理拓扑图的形式进行关联，并存储在物联网平台的存储器内。可以理解地，与待升级设备相连的物联网边缘节点即为目标物联网边缘节点。其中，设备管理列表是用于存储每一物联网边缘节点与该物联网边缘节点相连的物联网设备的列表。设备管理拓扑图是用于存储每一物联网边缘节点与该物联网边缘节点相连的物联网设备的拓扑图。

边缘节点管理平台用于管理物联网边缘节点，并为物联网边缘节点提供多个容器镜像，以确保物联网边缘节点动态从边缘节点管理平台下载容器镜像，物联网边缘节点将升级包文件发送给待升级设备，保证待升级设备可以顺利进行升级，可以有效提高待升级设备升级效率和升级成功率。

本实施例所提供的物联网设备升级系统实现升级待升级设备的过程具体包括如下步骤：

S201：升级服务器，用于接收软件升级指令，软件升级指令包括待升级设备标识和升级包版本号；基于待升级设备标识形成升级查询指令，并将升级查询指令发送给物联网平台，升级查询指令包括待升级设备标识。

待升级设备标识是需要进行升级的物联网设备对应的标识。例如，该待升级设备标识可以是待升级设备ID和设备IP地址等。待升级设备包括但不限于智能电表、水表、门锁、门禁、道闸、电动窗帘、空调、测温仪等智能设备。待升级设备即为需要进行升级的物联网设备。

软件升级指令是用于操作人员向升级服务器发送的指令，该软件升级指令包括待升级设备标识和升级包版本号。其中，升级包版本号是用于后续确定对应的升级包文件。

升级查询指令是升级服务器向物联网平台发送的，用于查询待升级设备标识对应的目标节点标识的指令。

本实施例中，当待升级设备需要升级时，则升级操作员向升级服务器发送包括待升级设备标识和升级包版本号的软件升级指令，升级服务器根据待升级设备标识形成升级查询指令，以便物联网平台根据升级查询指令的待升级设备标识查询待升级设备对应的目标物联网边缘节点，为后续的升级提供技术支持。

S202：物联网平台，用于基于待升级设备标识，确定与待升级设备标识相对应的目标物联网边缘节点，获取目标物联网边缘节点对应的目标节点标识，将目标节点标识和对应的待升级设备标识发送给升级服务器。

其中，目标节点标识是用于唯一识别目标物联网边缘节点的标识。

本实施例中，物联网平台根据待升级设备标识查询存储器的设备管理列表或设备管理拓扑图，以得到与待升级设备标识对应的目标物联网边缘节点，并将目标物联网边缘节点对应的目标节点标识发送给升级服务器。本实施例利用物联网平台存储设备管理列表或设备管理拓扑图，可以提高查询效率，以加快待升级设备的升级速度。现有技术中，通常是利用目标物联网边缘节点存储设备管理列表或设备管理拓扑图等，导致目标物联网边缘节点运行忙碌，容易导致目标物联网边缘节点崩溃或者运行不顺畅。

S203：升级服务器，用于接收目标节点标识，向目标节点标识对应的目标物联网边缘节点发送软件升级指令。

其中，软件升级指令是升级服务器发送给目标物联网边缘节点的指令，该软件升级指令包括待升级设备标识和对应的升级包版本号，以便目标物联网边缘节点对待升级设备进行升级的指令。

升级包版本号是待升级设备升级所需的软件对应的版本号。

本实施例中，升级服务器向目标物联网边缘节点发送软件升级指令，以便目标物联网边缘节点基于升级包版本号向升级服务器下载升级包版本号对应的升级包文件，利用升级包文件升级待升级设备，提高设备升级效率。可以理解地，由于本实施例中待升级设备的数量为多个，不同物联网边缘节点管理不同的待升级设备，因此，本实施例中，升级服务器并行向不同的目标物联网边缘节点发送携带有相同软件包或者不同软件包的软件升级指令，以实现多个目标物联网边缘节点控制不同的待升级设备进行升级，提高设备升级效率和速度。

S204：目标物联网边缘节点，用于接收软件升级指令，对待升级设备标识进行身份验证，若身份验证通过，则从升级服务器下载升级包版本号对应的升级包，将升级包发送给待升级设备标识对应的待升级设备，以使待升级设备基于升级包进行软件升级。

本实施例中，当目标物联网边缘节点接收软件升级指令，则对软件升级指令中的待升级设备标识进行身份验证，判断待升级设备标识对应的待升级设备是否为自身相连的设备；当身份验证通过，则待升级设备标识对应的待升级设备为自身相连的设备，将升级包发送给待升级设备标识对应的待升级设备，以使待升级设备基于升级包进行软件升级，保证升级的可行性和准确性。本实施例中，目标物联网边缘节点向升级服务器加载升级包版本号对应的升级包，由于目标物联网边缘节点与升级服务器之间可以保持顺畅通信，且目标物联网边缘节点与待升级设备处于同一局域网内，因此，可以缩短软件包传输的时间，提高待升级设备的升级效率。

本实施例中，软件升级指令中的待升级设备标识进行身份验证过程包括：目标边缘边缘节点查询数据库是否存储有待升级设备标识，若数据库存储有待升级设备标识，则身份验证通过；当数据库不存储有待升级设备标识，则身份验证不通过，此时，目标物联网边缘节点将待升级设备标识和升级失败信息发送给升级服务器，以便升级操作人员查看，为后续的维护提供技术支持。升级失败信息是无法进行升级的待升级设备的信息，例如，升级失败原因等。

本实施例所提供的物联网设备升级系统，物联网平台，用于基于待升级设备标识，确定与待升级设备标识相对应的目标物联网边缘节点，获取目标物联网边缘节点对应的目标节点标识，将目标节点标识和对应的待升级设备标识发送给升级服务器，为后续的升级提供技术支持。升级服务器，用于接收目标节点标识，向目标节点标识对应的目标物联网边缘节点发送软件升级指令。目标物联网边缘节点，用于接收软件升级指令，对待升级设备标识进行身份验证，若身份验证通过，则从升级服务器下载升级包版本号对应的升级包，将升级包发送给待升级设备标识对应的待升级设备，以使待升级设备基于升级包进行软件升级，可以缩短软件包传输的时间，提高待升级设备的升级效率。

作为一实施例，如图3所示，在S202之前，即在基于待升级设备标识，确定与待升级设备标识相对应的目标物联网边缘节点，获取目标物联网边缘节点对应的目标节点标识，将目标节点标识和对应的待升级设备标识发送给升级服务器之前，物联网设备升级系统还包括：

S301：若升级服务器和物联网平台处于同一网络域内，则物联网平台接收升级服务器发送的待升级设备标识，并基于待升级设备标识查询设备管理列表，确定并返回用于管理待升级设备的目标物联网边缘节点对应的节点标识。

本实施例中，当升级服务器和物联网平台处于同一网络域内，则直接根据待升级设备标识查看存储器内的设备管理列表，以确定管理待升级设备的目标物联网边缘节点对应的节点标识，确保后续待升级设备升级的可行性。

S302：若升级服务器和物联网平台不处于同一网络域内，则物联网平台接收升级服务器发送的软件升级指令，解析软件升级指令获取身份认证信息；对身份认证信息进行验证，获取身份认证结果。

其中，身份认证信息是指在用于验证升级服务器的信息，以验证升级服务器的合法性，避免升级过程出现误差。身份认证信息包括但不限于服务器ID和服务器ID对应的服务验证码，或者服务器证书等。

身份认证结果是物联网平台对升级服务器的身份认证信息进行验证得到的结果。具体地，当身份认证信息是准确无误的，则身份认证结果为认证通过；当身份认证信息出现误差，则身份认证结果为认证不通过。

本实施例中，当升级服务器和物联网平台不处于同一网络域内时，此时，软件升级指令还包括服务器ID和服务器ID对应的服务验证码，或者还包括服务器证书等，物联网平台验证服务器ID和服务器ID对应的服务验证码，或者服务器证书的准确性，当服务器ID和服务器ID对应的服务验证码，或者服务器证书是准确无误的，则身份认证结果为验证通过。其中，服务器ID是用于唯一识别升级服务器的标识。验证码是用于验证升级服务器的合法的数值。服务器证书是用于唯一识别升级服务器的证书。

S303：若身份认证结果为验证通过，则基于待升级设备标识查询设备管理列表，确定并返回用于管理待升级设备的目标物联网边缘节点对应的目标节点标识。

本实施例中，当身份认证结果为验证通过，则升级服务器是合法的，物联网平台根据待升级设备标识查询设备管理列表，以返回用于管理待升级设备的目标物联网边缘节点的目标节点标识，确保后续待升级设备升级的可行性。

本实施例所提供的物联网设备升级系统，当升级服务器和物联网平台不处于同一网络域内，则物联网平台接收升级服务器发送的软件升级指令，解析软件升级指令获取身份认证信息；对身份认证信息进行验证，获取身份认证结果；若身份认证结果为验证通过，则基于待升级设备标识查询设备管理列表，确定并返回用于管理待升级设备的目标物联网边缘节点对应的目标节点标识，以验证升级服务器的合法性，避免升级过程出现误差。

作为一实施例，身份认证信息包括服务器ID和服务器ID对应的服务验证码；如图4所示，步骤S302，即对身份认证信息进行验证，获取身份认证结果，包括：

S401：查询数据库，验证服务器ID和对应的服务验证码是否准确。

S402：若服务器ID和对应的服务验证码准确，则身份认证结果为验证通过。

S403：若服务器ID和对应的服务验证码不准确，则身份认证结果为验证不通过。

其中，数据库是物联网平台用于存储数据的数据库。本实施例中，当物联网平台获取到服务器ID和对应的服务验证码时，则查询数据库，以获取服务器列表，该服务器列表中携带有合法的服务器的已验证ID和已验证验证码，采用正则匹配式将服务器ID和已验证ID进行匹配，服务验证码与已验证验证码进行匹配，当匹配结果为匹配成功，则身份认证结果为验证通过；当匹配结果为匹配不成功，则身份认证结果为验证不通过。

作为一实施例，目标物联网边缘节点的数量为至少一个，且各个目标物联网边缘节点之间独立耦合，每一目标物联网边缘节点分别管理不同的待升级设备；如图5所示，步骤S203，即接收目标节点标识，向目标节点标识对应的目标物联网边缘节点发送软件升级指令，包括：

S501：基于目标节点标识和对应的待升级设备标识，确定与目标节点标识对应的待升级设备。

本实施例中，当待升级设备的数量较多，则由多个目标物联网边缘节点分别管理，此时，当升级服务器获取到物联网平台发送的目标节点标识和对应的待升级设备标识时，升级服务器通过目标节点标识即可确定目标物联网边缘节点对应的待升级设备，由于采用分布式系统，查询效率较快，以加快设备升级效率。例如，目标节点标识1与待升级设备标识1和待升级设备标识2对应；目标节点标识2与待升级设备标识3和待升级设备标识4对应。

S502：基于目标节点标识和对应的待升级设备标识对升级包版本号进行划分，得到每一目标物联网边缘节点对应的待升级设备标识和升级包版本号。

本实施例中，当物联网平台返回目标节点标识和对应的待升级设备标识时，由于升级服务器中已经得到每一待升级设备标识对应的升级包版本号，则根据目标节点标识和对应的待升级设备标识，可以得到每一目标物联网边缘节点对应的待升级设备标识和升级包版本号，以便升级服务器可以向每一目标物联网边缘节点发送待升级设备标识和对应的升级包版本号，为待升级设备并行升级提供技术支持。

S503：并行将每一目标物联网边缘节点对应的待升级设备标识和升级包版本号发送给对应的目标物联网边缘节点。

本实施，将目标物联网边缘节点对应的待升级设备标识和升级包版本号发送给对应的目标物联网边缘节点，以便后续多个待升级设备并行升级，提高升级效率。可以理解地，由于目标物联网边缘节点通过与多个待升级设备相互连接，如果每一次只能对一个待升级设备进行升级，则升级效率太低，难以满足设备实际工作需求。

本实施例所提供的物联网设备升级系统，基于目标节点标识和对应的待升级设备标识，确定与目标节点标识对应的待升级设备。基于目标节点标识和对应的待升级设备标识对升级包版本号进行划分，得到每一目标物联网边缘节点对应的待升级设备标识和升级包版本号。并行将每一目标物联网边缘节点对应的待升级设备标识和升级包版本号发送给对应的目标物联网边缘节点，以便后续多个待升级设备并行升级，提高升级效率。

作为一实施例，目标物联网边缘节点对应有节点升级协议类型和节点升级协议版本；如图6所示，步骤S204，即将升级包发送给待升级设备标识对应的待升级设备，以使待升级设备基于升级包进行软件升级，包括：

S601：目标物联网边缘节点，用于向物联网平台发送升级协议查询请求，升级协议查询请求包括待升级设备标识。

其中，升级协议查询请求是用于查询待升级设备所支持的目标升级协议类型和目标升级协议版本的请求，以便后续保证待升级设备顺利升级。目标升级协议类型是指待升级设备标识支持的协议类型。目标升级协议版本是指待升级设备支持的协议版本。

本实施例中，预先查询待升级设备标识对应的待升级设备待升级设备所支持的目标升级协议类型和目标升级协议版本，保证后续升级过程中可以顺利进行，避免升级失败时，需要多次进行升级，对待升级设备的正常工作产生影响，提高升级效率。

S602：物联网平台，基于待升级设备标识反馈待升级设备支持的目标升级协议类型和目标升级协议版本，并将待升级设备标识对应的目标升级协议类型和目标升级协议版本发送给目标物联网边缘节点。

S603：若节点升级协议类型与目标升级协议类型相匹配，且节点升级协议版本与目标升级协议版本相匹配，则执行将升级包文件发送给待升级设备标识对应的待升级设备，以使待升级设备基于升级包进行软件升级。

本实施例中，如果节点升级协议类型与目标升级协议类型相匹配，则目标物联网边缘节点的运行环境支持目标升级协议类型，且节点升级协议版本与目标升级协议版本相匹配，则升级包版本号可以供待升级设备升级，此时，目标物联网边缘节点将发送给待升级设备，以使待升级设备进行升级。

S604：若节点升级协议类型与目标升级协议类型不匹配，和/或节点升级协议版本与目标升级协议版本不匹配，则目标边缘节点从节点管理平台下载目标升级协议类型和目标协议版本对应的容器镜像，并运行容器镜像以启动容器镜像对应的容器进程，通过容器进程将升级包文件发送给待升级设备，以使待升级设备进行升级。

本实施例中，节点升级协议类型与目标升级协议类型不匹配和/或节点升级协议版本与目标升级协议版本不匹配，则目标物联网边缘节点的运行环境不支持目标升级协议类型，此时，升级服务器发送的升级包版本号无法让待升级设备正常升级，因此，目标物联网边缘节点从边缘节点管理平台动态下载目标升级协议类型和目标升级协议版本对应的容器镜像，并运行容器镜像以启动容器镜像对应的容器进程，通过容器进程将升级包文件发送给待升级设备，以使待升级设备进行升级，提高待升级设备升级成功率。且本实施例根据节点升级协议类型与节点升级协议类型的匹配情况，和/或节点升级协议版本与目标升级协议版本匹配情况的匹配情况，确定待升级设备的不同升级方案，有效提高升级过程的便捷性，避免多次待升级设备进行升级，影响待升级设备使用效果。

本实施例所提供的物联网设备升级系统，目标物联网边缘节点，用于向物联网平台发送升级协议查询请求，以确定待升级设备标识对应的设备兼容的升级协议类型和升级协议版本，保证后续升级过程中可以顺利进行，避免升级失败时，需要多次进行升级，对待升级设备的正常工作产生影响，提高升级效率。当节点升级协议类型与目标升级协议类型不匹配，和/或节点升级协议版本与目标升级协议版本不匹配；则目标物联网边缘节点从边缘节点管理平台下载目标升级协议类型和目标升级协议版本对应的容器镜像，并运行容器镜像以启动容器镜像对应的容器进程，通过容器进程将升级包文件发送给待升级设备，以使待升级设备进行升级，有效提高升级过程的便捷性，避免多次待升级设备进行升级，影响待升级设备使用效果。

作为一实施例，目标物联网边缘节点为多个，待升级设备为多个，如图7所示，步骤S602，即将待升级设备标识对应的目标升级协议类型和目标升级协议版本发送给目标物联网边缘节点，包括：

S701：若目标升级协议类型和目标升级协议版本的数据容量大于预设容量，则对目标升级协议类型和目标升级协议版本进行切片处理，获取每一目标物联网边缘节点对应的切片数据。

其中，数据容量是指目标升级协议类型和目标升级协议版本对应的数据大小。预设容量是目标物联网边缘节点与物联网平台之间的通信链路传输数据时的最大长度，例如，该预设容量可以是1mb。例如，当待升级设备为一个时，则目标升级协议类型和目标升级协议版本的数据容量为20kb；若待升级设备为1000个时，则目标升级协议类型和目标升级协议版本的数据容量为20mb；预设容量可以是1mb。此时，则20mb大于1mb，即目标升级协议类型和目标升级协议版本的数据容量大于预设容量。

切片处理是对目标升级协议类型和目标升级协议版本按照预设容量进行切分的处理。以确保物联网平台和目标物联网边缘节点之间顺利进行数据传输。

切片数据是指目标升级协议类型和目标升级协议版本经过切片处理得到的数据。例如，当目标升级协议类型和目标升级协议版本的数据容量为20mb，预设容量可以是1mb，则可以得到20份切片数据。

本实施例中，当目标升级协议类型和目标升级协议版本的数据容量大于预设容量，则需要对目标升级协议类型和目标升级协议版本进行切片处理，以保证传输过程可以准确无误，避免目标升级协议类型和目标升级协议版本出现错误。

进一步地，为保证切分数据传输的准确性，在每一切分数据中携带验证数据，当目标物联网边缘节点接收到切片数据时，则对切片数据的验证数据进行验证，确保切片数据的准确性，避免出现切片数据被串改或者遗落等问题。其中验证数据是用于验证切片数据准确性的数据，该验证数据可以是哈希数据等，在此不做限定。

S702：采用滑动窗口机制将切片数据给对应的目标物联网边缘节点。

其中，滑动窗口机制是用于传输切片数据的机制，该滑动窗口机制下，在任意时刻，物联网平台维持了一个连续的允许发送的帧的序号，称为发送窗口；同时，目标物联网边缘节点也维持了一个连续的允许接收的帧的序号，称为接收窗口。本实施例中，滑动窗口机制的发窗口>1，接收窗口＝1，因此，本实施例支持消息重传，以提高数据传输的效率。本实施例中，利用滑动窗口机制保障目标物联网边缘节点可以接收到待升级设备完整的目标升级协议类型和目标升级协议版本，为后续的升级提供技术支持。消息重传是指传输出现错误时，可以重新从错误的切片数据开始发送，而不需要从头开始传输切片数据，提高数据传输效率。

本实施例所提供的物联网设备升级系统，若目标升级协议类型和目标升级协议版本的数据容量大于预设容量，则对目标升级协议类型和目标升级协议版本进行切片处理，获取每一目标物联网边缘节点对应的切片数据，以保证传输过程可以准确无误，避免目标升级协议类型和目标升级协议版本出现错误。采用滑动窗口机制将切片数据给对应的目标物联网边缘节点，为后续的升级提供技术支持。

作为一实施例，如图8所示，在步骤S504之前，即在将容器镜像发送给待升级设备，以使待升级设备进行升级之前，系统还包括：

S801：目标物联网边缘节点，还用于对容器镜像进行合格校验。

S802：若合格校验为校验通过，则执行将容器镜像发送给待升级设备，以使待升级设备进行升级。

本实施例中，当目标物联网边缘节点接收到边缘节点管理平台发送的容器镜像时，还需要对容器镜像进行合格校验，以确保容器镜像的准确性和完整性，避免容器镜像被篡改或者传输不完整等，保证软件升级的完整性。

进一步地，边缘节点管理平台与容器镜像保持心跳握手机制，容器镜像依据预设时长，向节点管理系统发送连接信息，以便边缘节点管理平台可以了解容器镜像的工作状态，当容器镜像出现异常时，则边缘节点管理平台重新启动容器镜像。同时边缘节点管理平台对容器镜像进行实时监控，当容器镜像出现异常时，则重新启动容器镜像，保证后续待升级设备可以顺利升级，减少升级的次数。

本实施例所提供的物联网设备升级系统，目标物联网边缘节点，还用于对容器镜像进行合格校验。若合格校验为校验通过，则执行将容器镜像发送给待升级设备，以使待升级设备进行升级，以确保容器镜像的准确性和完整性，避免容器镜像被篡改或者传输不完整等，保证软件升级的完整性。

作为一实施例，如图9所示，步骤S801，即对容器镜像进行合格校验，包括：

S901：对容器镜像签名进行验证，获取第一验证结果。

其中，容器镜像签名是指容器镜像的可信签名。第一验证结果是对容器镜像签名进行验证的结果。本实施例，通过对容器镜像签名进行验证，以确保所使用的容器镜像为合法的，有效保证系统的安全性。

S902：若第一验证结果为验证通过，则对容器镜像校验码进行验证，获取第二验证结果。

本实施例中，容器镜像校验码是用于检验容器镜像完整性的校验码，当容器镜像校验码是准确无误的，则说明容器镜像是完整的，此时，第二验证结果为验证通过，可以进行升级待升级设备，保证升级过程顺利进行。

S903：若第二验证结果为验证通过，则合格校验为校验通过。

本实施例中，当容器证书和容器镜像校验码均验证通过，则说明容器镜像是合法且完整的，因此，合格校验为校验通过，可以利用容器镜像对待升级设备进行升级。

本实施例所提供的物联网设备升级系统，根据容器证书和容器镜像校验码确认容器镜像的准确性和完整性，以确保所使用的容器镜像为合法的，有效保证系统的安全性，保证升级过程顺利进行。

作为一实施例，物联网设备升级系统还包括第一标准接口、第二标准接口、第三标准接口和第四标准接口；升级服务器和物联网平台通过第一标准接口连接；升级服务器和目标物联网边缘节点通过第二标准接口连接；物联网平台和目标物联网边缘节点通过第三标准接口连接；目标物联网边缘节点和物联网设备通过第四标准接口连接。

本实施例中，通过设置多个标准接口，可以有效提高升级效率，实现批量升级待升级设备。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种物联网设备升级系统，其特征在于，包括：

升级服务器，用于接收软件升级指令，所述软件升级指令包括待升级设备标识和升级包版本号；基于所述待升级设备标识形成升级查询指令，并将所述升级查询指令发送给物联网平台，所述升级查询指令包括待升级设备标识；

物联网平台，用于基于所述待升级设备标识，确定与所述待升级设备标识相对应的目标物联网边缘节点，获取所述目标物联网边缘节点对应的目标节点标识，将所述目标节点标识和对应的待升级设备标识发送给所述升级服务器，所述目标物联网边缘节点对应有节点升级协议类型和节点升级协议版本；

所述升级服务器，用于接收所述目标节点标识，向所述目标节点标识对应的目标物联网边缘节点发送软件升级指令；

所述目标物联网边缘节点，用于接收所述软件升级指令，对所述待升级设备标识进行身份验证，若身份验证通过，则从所述升级服务器下载所述升级包版本号对应的升级包文件，向所述物联网平台发送升级协议查询请求，所述升级协议查询请求包括待升级设备标识；

所述物联网平台，基于所述待升级设备标识反馈待升级设备支持的目标升级协议类型和目标升级协议版本，并将所述待升级设备标识对应的目标升级协议类型和目标升级协议版本发送给所述目标物联网边缘节点；

所述目标物联网边缘节点，用于在所述节点升级协议类型与所述目标升级协议类型相匹配，且节点升级协议版本与所述目标升级协议版本相匹配时，执行所述将所述升级包文件发送给所述待升级设备标识对应的待升级设备，以使所述待升级设备基于所述升级包进行软件升级。

2.如权利要求1所述的物联网设备升级系统，其特征在于，在所述基于所述待升级设备标识，确定与所述待升级设备标识相对应的目标物联网边缘节点，获取所述目标物联网边缘节点对应的目标节点标识，将所述目标节点标识和对应的待升级设备标识发送给所述升级服务器之前，所述物联网设备升级系统还包括：

若所述升级服务器和所述物联网平台处于同一网络域内，则所述物联网平台接收所述升级服务器发送的所述待升级设备标识，并基于所述待升级设备标识查询设备管理列表，确定并返回用于管理待升级设备的目标物联网边缘节点对应的目标节点标识；

若所述升级服务器和所述物联网平台不处于同一网络域内，则所述物联网平台接收所述升级服务器发送的所述升级查询指令，解析升级查询指令获取身份认证信息；对身份认证信息进行验证，获取身份认证结果；

若所述身份认证结果为验证通过，则基于所述待升级设备标识查询设备管理列表，确定并返回用于管理待升级设备的目标物联网边缘节点对应的目标节点标识。

3.如权利要求2所述的物联网设备升级系统，其特征在于，所述身份认证信息包括服务器ID和服务器ID对应的服务验证码；

所述对身份认证信息进行验证，获取身份认证结果，包括：

查询数据库，验证所述服务器ID和对应的服务验证码是否准确；

若所述服务器ID和对应的服务验证码准确，则身份认证结果为验证通过；

若所述服务器ID和对应的服务验证码不准确，则身份认证结果为验证不通过。

4.如权利要求1所述的物联网设备升级系统，其特征在于，所述目标物联网边缘节点的数量为至少一个，且各个目标物联网边缘节点之间独立耦合，每一目标物联网边缘节点分别管理不同的待升级设备；所述接收所述目标节点标识，向所述目标节点标识对应的目标物联网边缘节点发送软件升级指令，包括：

基于所述目标节点标识，确定与所述目标节点标识对应的待升级设备；

基于所述目标节点标识对应的待升级设备对所有所述待升级设备标识和升级版本号进行划分，得到每一所述目标物联网边缘节点对应的所述待升级设备标识和升级包版本号；

并行将每一所述目标物联网边缘节点对应的所述待升级设备标识和升级包版本号发送给对应的目标物联网边缘节点。

5.如权利要求1所述的物联网设备升级系统，其特征在于，所述目标物联网边缘节点为多个，所述待升级设备为多个，所述将所述待升级设备标识对应的目标升级协议类型和目标升级协议版本发送给所述目标物联网边缘节点，包括：

若所述目标升级协议类型和目标升级协议版本的数据容量大于预设容量，则对所述目标升级协议类型和目标升级协议版本进行切片处理，获取每一所述目标物联网边缘节点对应的切片数据；

采用滑动窗口机制将所述切片数据给对应的目标物联网边缘节点。

6.如权利要求1所述的物联网设备升级系统，其特征在于，在所述将所述待升级设备标识对应的目标升级协议类型和目标升级协议版本发送给所述目标物联网边缘节点之后，若所述节点升级协议类型与所述目标升级协议类型不匹配，和/或节点升级协议版本与所述目标升级协议版本不匹配，则所述目标边缘节点从节点管理平台下载所述目标升级协议类型和所述目标协议版本对应的容器镜像，并运行所述容器镜像以启动所述容器镜像对应的容器进程，通过所述容器进程将所述升级包文件发送给待升级设备，以使所述待升级设备进行升级。

7.如权利要求6所述的物联网设备升级系统，其特征在于，在所述运行所述容器镜像以启动所述容器镜像对应的容器进程，通过所述容器进程将所述升级包文件发送给待升级设备，以使所述待升级设备进行升级之前，所述目标物联网边缘节点，还用于对所述容器镜像进行合格校验；

若所述合格校验为校验通过，则执行所述运行所述容器镜像以启动所述容器镜像对应的容器进程，通过所述容器进程将所述升级包文件发送给待升级设备，以使所述待升级设备进行升级。

8.如权利要求7所述的物联网设备升级系统，其特征在于，所述容器镜像携带有容器镜像签名和容器镜像校验码；所述对所述容器镜像进行合格校验，包括：

对容器镜像签名进行验证，获取第一验证结果；

若所述第一验证结果为验证通过，则对所述容器镜像校验码进行验证，获取第二验证结果；

若所述第二验证结果为验证通过，则所述合格校验为校验通过。

9.如权利要求1所述的物联网设备升级系统，其特征在于，所述物联网设备升级系统还包括第一标准接口、第二标准接口、第三标准接口和第四标准接口；所述升级服务器和物联网平台通过第一标准接口连接；所述升级服务器和目标物联网边缘节点通过第二标准接口连接；物联网平台和目标物联网边缘节点通过第三标准接口连接；目标物联网边缘节点和物联网设备通过第四标准接口连接。

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