CN113342213A - 信息传递方法、装置、设备、介质及程序产品 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种信息传递方法、装置、设备、介质及程序产品，通过响应于校准指令，驱动可穿戴设备上设置的一个或多个触点阵列上的多个触点单元以预设方式运动，从而调整可穿戴设备的穿戴位置或姿态，使可穿戴设备达到预设使用状态；然后根据获取到的待传递信息确定至少一个立体图形，立体图形用于表征待传递信息；再控制触点阵列将立体图形传递到使用者的皮肤上，以使使用者通过皮肤感知到待传递信息。通过触点阵列将立体图形通过压力的形式传递到使用者的皮肤上，以触觉代替了视觉信息传递，解决了如何增加感知信息的途径的技术问题。达到了在眼睛获取信息不方便或者是会导致分散注意力引发安全事故时，能够利用触觉来获取到信息的技术效果。

Description

信息传递方法、装置、设备、介质及程序产品

技术领域

本申请涉及智能电子产品领域，尤其涉及一种信息传递方法、装置、设备、介质及程序产品。

背景技术

随着科技的发展以及人们生活水平的提高，各式各样的电子产品已经融入了人们的工作和日常生活当中。

目前，电子产品主要还是依赖于视觉来传递信息。然而随着电子产品数量增多，在当前信息大爆炸的时代，需要用户通过视觉来获取的信息太多了，人眼的负荷越来越大。

因此，如何增加感知信息的途径以缓解眼睛的压力成为了亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种信息传递方法、装置、设备、介质及程序产品，以解决如何增加感知信息的途径的技术问题。

第一个方面，本申请提供一种信息传递方法，应用于可穿戴设备，可穿戴设备上设置有一个或多个触点阵列，触点阵列中的触点单元以预设排列形式排列成预设图形，该方法包括：

响应于校准指令，驱动多个触点单元以预设方式运动，以调整可穿戴设备的穿戴位置或姿态，从而使可穿戴设备达到预设使用状态；

根据获取到的待传递信息确定至少一个立体图形，立体图形用于表征待传递信息；

控制触点阵列将立体图形传递到使用者的皮肤上，以使使用者通过皮肤感知到待传递信息。

在一种可能的设计中，触点单元的预设排列形式包括：对称式排列和/或非对称式排列，触点单元与使用者接触部分为光滑曲面和/或包含至少一条棱。

在一种可能的设计中，立体图形包括在预设周期内按预设渐变规则变化的空间曲面和/或立体形状。

在一种可能的设计中，校准指令包括第一校准指令，第一校准指令用于指示用户调整可穿戴设备的穿戴位置，响应于校准指令，驱动多个触点单元以预设方式运动，以调整可穿戴设备的穿戴位置或姿态，包括：

接收使用者通过输入接口输入的第一校准指令；

根据第一校准指令驱动目标触点单元周期性运动，以使使用者根据周期性运动将可穿戴设备的中心区域调整到预设身体部位上，目标触点单元包括位于中心区域的多个触点单元。

在一种可能的设计中，在根据第一校准指令驱动目标触点单元周期性运动之后，还包括：

接收使用者通过输入接口输入的校准结束指令；

根据校准结束指令，停止目标触点单元的周期性运动。

在一种可能的设计中，校准指令包括第二校准指令，第二校准指令用于调整触点单元的状态以使可穿戴设备贴合使用者的身体表面，响应于校准指令，驱动多个触点单元以预设方式运动，以调整可穿戴设备的穿戴位置或姿态，包括：

接收使用者通过输入接口输入的第二校准指令；

响应于第二校准指令，获取触点阵列上各个触点单元的接触压力值；

根据接触压力值以及预设接触模型，调整触点单元的形态，以使可穿戴设备贴合使用者的身体表面。

在一种可能的设计中，触点单元包括可在安装位置进行上下运动的柱形几何体，根据接触压力值以及预设接触模型，调整触点单元的形态，包括：

根据接触压力值与目标压力值的差值，调整触点单元上下移动的位置，以使差值小于或等于预设阈值，目标压力值为预设接触模型中与触点单元所在位置对应的预设压力值。

在一种可能的设计中，待传递信息包括导航信息，根据获取到的待传递信息确定至少一个立体图形，包括：

获取导航信息，导航信息包括前行方向；

根据前行方向确定动态曲面，动态曲面包括与前行方向对应的波动曲面；

驱动触点阵列产生动态曲面，以通过波动按压的形式将前行方向传递给使用者。

可选的，前行方向包括：向左平移、向右平移、前进以及后退，根据前行方向确定动态曲面，包括：

当前行方向为向左平移时，动态曲面包括：从右向左周期性移动的第一波浪面；

当前行方向为向右平移时，动态曲面包括：从左向右周期性移动的第二波浪面；

当前行方向为前进时，动态曲面包括：从中间向两边周期性移动的第三波浪面；

当前行方向为后退时，动态曲面包括：从两边向中间周期性移动的第四波浪面。

可选的，前行方向包括：上坡以及下坡，根据前行方向确定动态曲面，包括：

当前行方向为上坡时，动态曲面包括：从下向上周期性移动的第五波浪面；

当前行方向为下坡时，动态曲面包括：从上向下周期性移动的第六波浪面。

在一种可能的设计中，导航信息包括坡度大小，第五波浪面或第六波浪面的周期根据坡度大小而变化。

可选的，导航信息还包括距离信息，驱动触点阵列产生动态曲面，包括：

驱动触点阵列上的触点单元在预设持续时间内进行上下运动，以产生动态曲面；

根据当前位置以及距离信息，当使用者经过了预设距离间隔时，重复驱动触点单元产生动态曲面，以将预设距离间隔传递给使用者。

第二方面，本申请提供一种信息传递装置，应用于可穿戴设备，可穿戴设备上设置有一个或多个触点阵列，触点阵列中的触点单元以预设排列形式排列成预设图形，该信息传递装置包括：

获取模块，用于获取校准指令；

校准模块，用于响应于校准指令，驱动多个触点单元以预设方式运动，以调整可穿戴设备的穿戴位置或姿态，使可穿戴设备达到预设使用状态；

处理模块，用于根据获取到的待传递信息确定至少一个立体图形，立体图形用于表征待传递信息；

处理模块，还用于控制触点阵列将立体图形传递到使用者的皮肤上，以使使用者通过皮肤感知到待传递信息。

在一种可能的设计中，触点单元的预设排列形式包括：对称式排列和/或非对称式排列，触点单元与使用者接触部分为光滑曲面和/或包含至少一条棱。

在一种可能的设计中，立体图形包括在预设周期内按预设渐变规则变化的空间曲面和/或立体形状。

在一种可能的设计中，校准指令包括第一校准指令，第一校准指令用于指示用户调整可穿戴设备的穿戴位置，响应于校准指令；

对应的，获取模块，用于接收使用者通过输入接口输入的第一校准指令；

校准模块，用于根据第一校准指令驱动目标触点单元周期性运动，以使使用者根据周期性运动将可穿戴设备的中心区域调整到预设身体部位上，目标触点单元包括位于中心区域的多个触点单元。

在一种可能的设计中，获取模块，还用于接收使用者通过输入接口输入的校准结束指令；

校准模块，还用于根据校准结束指令，停止目标触点单元的周期性运动。

在一种可能的设计中，校准指令包括第二校准指令，第二校准指令用于调整触点单元的状态以使可穿戴设备贴合使用者的身体表面，对应的，获取模块，用于接收使用者通过输入接口输入的第二校准指令；

校准模块，用于响应于第二校准指令，获取触点阵列上各个触点单元的接触压力值；根据接触压力值以及预设接触模型，调整触点单元的形态，以使可穿戴设备贴合使用者的身体表面。

在一种可能的设计中，触点单元包括可在安装位置进行上下运动的柱形几何体，校准模块，用于根据接触压力值与目标压力值的差值，调整触点单元上下移动的位置，以使差值小于或等于预设阈值，目标压力值为预设接触模型中与触点单元所在位置对应的预设压力值。

在一种可能的设计中，待传递信息包括导航信息，对应的，获取模块，用于获取导航信息，导航信息包括前行方向；

处理模块，用于根据前行方向确定动态曲面，动态曲面包括与前行方向对应的波动曲面；驱动触点阵列产生动态曲面，以通过波动按压的形式将前行方向传递给使用者。

可选的，前行方向包括：向左平移、向右平移、前进以及后退，对应的，

当前行方向为向左平移时，处理模块确定的动态曲面包括：从右向左周期性移动的第一波浪面；

当前行方向为向右平移时，处理模块确定的动态曲面包括：从左向右周期性移动的第二波浪面；

当前行方向为前进时，处理模块确定的动态曲面包括：从中间向两边周期性移动的第三波浪面；

当前行方向为后退时，处理模块确定的动态曲面包括：从两边向中间周期性移动的第四波浪面。

可选的，前行方向包括：上坡以及下坡，对应的，

当前行方向为上坡时，处理模块确定的动态曲面包括：从下向上周期性移动的第五波浪面；

当前行方向为下坡时，处理模块确定的动态曲面包括：从上向下周期性移动的第六波浪面。

在一种可能的设计中，导航信息包括坡度大小，处理模块确定的第五波浪面或第六波浪面的周期根据坡度大小而变化。

可选的，导航信息还包括距离信息，处理模块，用于驱动触点阵列上的触点单元在预设持续时间内进行上下运动，以产生动态曲面；根据当前位置以及距离信息，当使用者经过了预设距离间隔时，重复驱动触点单元产生动态曲面，以将预设距离间隔传递给使用者。

第三个方面，本申请提供一种电子设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用并执行所述存储器中的程序指令，执行第一方面所提供的任意一种可能的信息传递方法。

第四方面，本申请提供一种可穿戴设备，包括一个或多个触点阵列，所述触点阵列中的触点单元以预设排列形式排列成预设图形；

所述触点阵列用于以预设方式运动而产生与待传递信息对应的立体图形。

在一种可能的设计中，预设排列形式包括：对称式排列和/或非对称式排列，触点单元与使用者接触部分为光滑曲面和/或包含至少一条棱。

在一种可能的设计中，所述立体图形包括在预设周期内按预设渐变规则变化的空间曲面和/或立体形状。

第五方面，本申请提供一种存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行第一方面所提供的任意一种可能的信息传递方法。

第六方面，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所提供的任意一种可能的信息传递系统方法。

本申请提供了一种信息传递方法、装置、设备、介质及程序产品，通过响应于校准指令，驱动可穿戴设备上设置的一个或多个触点阵列上的多个触点单元以预设方式运动，从而调整可穿戴设备的穿戴位置或姿态，使可穿戴设备达到预设使用状态，其中，触点阵列中的触点单元以预设排列形式排列成预设图形；然后根据获取到的待传递信息确定至少一个立体图形，立体图形用于表征待传递信息；再控制触点阵列将立体图形传递到使用者的皮肤上，以使使用者通过皮肤感知到待传递信息。通过触点阵列将立体图形通过压力的形式传递到使用者的皮肤上，以触觉代替了视觉信息传递，解决了如何增加感知信息的途径的技术问题。达到了在眼睛获取信息不方便或者是会导致分散注意力引发安全事故，或者是视觉易引起信息误导时，或者使用者不便于用视觉获取信息时，能够利用触觉来获取到信息的技术效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1a-1c为本申请提供的一种可穿戴设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种信息传递方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种触点阵列传递立体图形的示意图；

图4为本申请实施提供的另一种信息传递方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种可穿戴设备自适应穿戴部位轮廓的示意图；

图6a-6e为本申请实施例提供的触点阵列产生动态曲面的示意图；

图7为本申请实施例提供的智能头带导航的示意图；

图8为本申请实施例提供的一种信息传递装置的结构示意图；

图9为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，包括但不限于对多个实施例的组合，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

视觉和听觉一直是人们获取信息的主要来源或途径。但是，在信息大爆炸的时代，需要人们关注的信息太多了。本申请发明人发现，人们的注意力是有限度的，一个人在同一时间所能够接收到的视觉信息其实是有限的。

并且，在一些特殊的应用场景中，如潜水、驾驶飞行器、宇宙航空等与日常环境差别较大的环境中，人的视觉能力会下降，甚至视觉反而会给人误导信息，或引起身体不适。比如，在潜水时，人们很难通过视觉进行定位，非常容易迷失方向，深海探测时更是如此。再比如，航天员在空间站中，其实很难分清上下左右，通过视觉反而容易引起混乱。

还有，对于视觉存在障碍的人，比如盲人，其无法通过视觉获取到信息。也就是说，如何开拓接收信息的新途径，成为了亟待解决的技术问题。

为解决如何增加感知信息的途径的技术问题，本申请的发明构思是：

本申请发明人发现，信息传递到人脑都是通过神经末梢的感知效应，而视觉或听觉神经末梢的数量明显要低于遍布于全身的触觉神经末梢。但是触觉神经末梢的灵敏度却不及视觉和听觉神经末梢。现有的触觉信息传递技术，一般都比较粗放化，仅能够通过在不同的部位产生触觉信号，来进行传递信息含量很低的内容。

而本申请则对触觉信号进行了丰富，通过增加触觉的空间感，让触觉不再是单一地按压，而是形成一种波动，和/或，利用光滑和带棱角的不同按压形式的组合来丰富触觉信号的信息含量。即以静态或动态的立体图形产生的触觉信号来传递信息，极大丰富了触觉信号的信息内容含量。增加了信息传递的途径。

下面对本申请如何实现通过触觉来传递信息进行详细介绍。

图1a-1c为本申请提供的一种可穿戴设备的结构示意图。图1a为可穿戴设备10佩戴在使用者身上时的一种状态，可穿戴设备10为带状，其上设置有触点阵列11。触点阵列11具备一定的几何形状或几何图案（即预设图形），并且触点阵列11可以由不相邻的几个几何区域来组成，或者说可穿戴设备10上可以设置一个或多个触点阵列11。

图1b为可穿戴设备10在展开状态时或非使用状态时的示意图，其中搭扣区域12用于在可穿戴设备10穿戴在使用者的身体上后，使得可穿戴设备10围成一圈并固定起来。

触点阵列11由一种或多种不同几何形状的触点单元111按照预设排列形式排列起来，该预设排列形式包括对称式排列以及非对称式排列，非对称式排列的作用是让用户在佩戴时能够正确区分左右或者上下的位置，并且在传递信息时，非对称式设计也能够通过非对称的触点单元111的组合包含更多的内容。

图1c为图1b中多个触点单元111的局部放大图，每个触点单元中又包含着多种几何形状的触觉发生器1111，每个触觉发生器1111都可以进行上下伸缩，以产生不同形状的接触曲面，这些接触曲面就可以形成触觉信息传递的基本编码，通过多个触觉发生器1111组合成第一级编码曲面，或基础编码立体图形；进一步的多个触点单元111组合成第二级编码曲面，直至形成触点阵列11的空间曲面或立体图形。

需要说明的是，该空间曲面可以是光滑的曲面，也可以是具备一条或多条棱的多面体的表面，这样就能够给使用者带来不同的触觉感知，从而丰富触觉所能够承载的内容含量。

下面对本申请所提供的信息传递方法如何应用在图1a和1b的可穿戴设备10上，对使用者进行信息传递的具体步骤进行说明。

图2为本申请实施例提供的一种信息传递方法的流程示意图。如图2所示，该信息传递方法的具体步骤，包括：

S201、响应于校准指令，驱动多个触点单元以预设方式运动，以调整可穿戴设备的穿戴位置或姿态，从而使可穿戴设备达到预设使用状态。

在本步骤中，对于校准指令的获取时间，可以分为两种情况：

一种是，用户在将可穿戴设备从非穿戴状态转为穿戴状态时，即用户正在穿戴可穿戴设备时，通过用户主动发出校准指令，如用户通过点击设置在可穿戴设备上的校准按钮发出校准指令，或通过可穿戴设备上的传感器识别当前正在穿戴的状态，由可穿戴设备自动发出校准指令。

即，接收使用者通过输入接口输入的第一校准指令；

根据第一校准指令驱动目标触点单元周期性运动，以使使用者根据周期性运动将中心区域调整到预设身体部位上，目标触点单元包括位于可穿戴设备中心区域的多个触点单元。

在一种可能的设计中，在根据第一校准指令驱动目标触点单元周期性运动之后，还包括：

接收使用者通过输入接口输入的校准结束指令；

根据校准结束指令，停止目标触点单元的周期性运动。

另一种是，用户已经穿戴了可穿戴设备一段时间后，用户主动发起校准指令，如按下设置在可穿戴设备上的校准按钮，或者由传感器检测到可穿戴设备偏离了预设的穿戴部位时，自动发出校准指令，并同时向用户发出校准提示信息。

具体的，当使用者准备佩戴或穿戴可穿戴设备时，可以先点击校准按钮，此时触点阵列的最中间部分的多个触点单元，会开始以预设方式运动，如进行上下往复运动，即可形成反复的触觉按压。此时，使用者通过感知按压位置，当感知到按压位置位于预设身体部位，比如头部中间即额头中部时，即为正确的穿戴位置，此时可再次点击校准按钮停止校准。

S202、根据获取到的待传递信息确定至少一个立体图形。

在本步骤中，立体图形用于表征待传递信息，或者说立体图形是待传递信息的一种编码方式。

在一种可能的设计中，立体图形包括在预设周期内按预设渐变规则变化的空间曲面和/或立体形状。

如图1c所示，通过多个触觉发生器1111组合成第一级编码曲面，或基础编码立体图形；进一步的多个触点单元111组合成第二级编码曲面，直至形成触点阵列11的空间曲面或立体图形。

与现有技术中对触觉传递信息，仅仅只是通过在不同位置给予触觉信号的方式不同，本申请通过多级多层次化的编码方式，使得触觉信号具备了多种不同的形式，丰富了或增加了触觉信号所能够包含的信息内容。

这种新型的触觉编码方式，克服了触觉传递无法精细化的缺陷，拓宽了触觉传递信息的使用范围。

S203、控制触点阵列将立体图形传递到使用者的皮肤上，以使使用者通过皮肤感知到待传递信息。

在本步骤中，触点阵列上的各个触点单元，通过多级编码的方式形成了立体图形，然后将此图形以按压的形式传递到使用者的皮肤上，让使用者通过皮肤上的感知神经末梢感知到多种形式的不同触感，从而获取到信息。

图3为本申请实施例提供的一种触点阵列传递立体图形的示意图。如图3所示，触点阵列11上的多个触点单元111，通过上下往复运动的形式，形成了动态波动，以此形成了不同的触感信息，并将其通过皮肤传递给使用者的大脑进行分析或解析理解，从而得到待传递信息。

对于潜水人员，比如从事打捞作业的潜水人员，需要深入到沉入湖底或海底或河底的船舶中进行作业，此时视觉非常受限，而沉船内部又非常复杂。通过本申请所提供的信息传递方法，将沉船的相关资料形成对应的导航信息或者操作指示，使得潜水打捞人员能够通过触感来获取到对应的信息。此时，可穿戴设备可以植入到潜水打捞人员的潜水衣中，通过多处触觉信号，综合执行信息传递。

再比如，航天员在空间站中，由于所有物品都处于失重状态，其无法通过触觉来准确判断某些日常中需要重量来反馈的信息。比如，在做航天试验时，相同体积，近似外形的样品，比如铁块和铅块，就很难通过肉眼快速识别。如果是在地球上，通过重量就很容易区别了，但是太空中却无法通过这样的方式识别。而采用本申请的信息传递方式之后，通过给铁块和铅块不同的压力编码，得到不同的立体图形，通过触点阵列即可将此立体图形反馈给航天员，从而帮助航天员快速识别，提高工作效率，减轻工作负担。

本实施例提供了一种信息传递系统方法，通过响应于校准指令，驱动可穿戴设备上设置的一个或多个触点阵列上的多个触点单元以预设方式运动，从而调整可穿戴设备的穿戴位置或姿态，使可穿戴设备达到预设使用状态，其中，触点阵列中的触点单元以预设排列形式排列成预设图形；然后根据获取到的待传递信息确定至少一个立体图形，立体图形用于表征待传递信息；再控制触点阵列将立体图形传递到使用者的皮肤上，以使使用者通过皮肤感知到待传递信息。通过触点阵列将立体图形通过压力的形式传递到使用者的皮肤上，以触觉代替了视觉信息传递，解决了如何增加感知信息的途径的技术问题。达到了在眼睛获取信息不方便或者是会导致分散注意力引发安全事故，或者是视觉易引起信息误导时，或者使用者不便于用视觉获取信息时，能够利用触觉来获取到信息的技术效果。

为了便于理解，下面以待传递信息为导航信息为例，对本申请所提供的信息传递方法，如何通过触点阵列产生不同的触觉编码来传递信息进行进一步的解释。

图4为本申请实施提供的另一种信息传递方法的流程示意图。本实施例的信息传递方法，应用于可穿戴设备，如智能头带、腕带、腰带、背心、手套、裤子、头盔、面罩等等，该可穿戴设备上设置有一个或多个触点阵列，所述触点阵列中的触点单元以预设排列形式排列成预设图形。如图1b所示，触点单元的预设排列形式包括：对称式排列和/或非对称式排列，触点单元与使用者接触部分为光滑曲面和/或包含至少一条棱。

需要说明的是，可穿戴设备上还可以包括：传感器、内置电池、无线收发装置、中央处理器、陀螺仪等。

如图4所示，该信息传递方法的具体步骤包括：

S401、接收使用者通过输入接口输入的第一校准指令。

在本步骤中，第一校准指令用于指示用户调整可穿戴设备的穿戴位置。

在本实施例中，输入接口包括：按钮、红外线传感器、加速度传感器、摄像头等，该输入接口可以安装在可穿戴设备上，也可以通过无线形式与可穿戴设备连接。

S402、根据第一校准指令驱动目标触点单元周期性运动，以使使用者根据周期性运动将中心区域调整到预设身体部位上。

在本步骤中，目标触点单元包括位于可穿戴设备中心区域的多个触点单元。

S403、接收使用者通过输入接口输入的校准结束指令。

S404、根据校准结束指令，停止目标触点单元的周期性运动。

对于步骤S401~S404，在本实施例中，当使用者准备佩戴或穿戴可穿戴设备时，可以先点击校准按钮，此时触点阵列的最中间部分的多个触点单元，会开始以预设方式运动，如进行上下往复运动，即可形成反复的触觉按压。此时，使用者通过感知按压位置，当感知到按压位置位于预设身体部位，比如头部中间即额头中部时，即为正确的穿戴位置，此时可再次点击校准按钮停止校准。

S405、接收使用者通过输入接口输入的第二校准指令。

在本步骤中，第二校准指令用于调整触点单元的状态以使可穿戴设备贴合使用者的身体表面。

S406、响应于第二校准指令，获取触点阵列上各个触点单元的接触压力值。

S407、根据接触压力值以及预设接触模型，调整触点单元的形态，以使可穿戴设备贴合使用者的身体表面。

在本步骤中，触点单元包括可在安装位置进行上下运动的柱形几何体。根据接触压力值与目标压力值的差值，调整触点单元上下移动的位置，以使差值小于或等于预设阈值，目标压力值为预设接触模型中与触点单元所在位置对应的预设压力值。

对于步骤S405~S407，在本实施例中，由于突触式的结构可以使突触点能够伸缩即触点单元能够在其安装位置上进行上下伸缩运动。

图5为本申请实施例提供的一种可穿戴设备自适应穿戴部位轮廓的示意图。如图5所示，在S401~S404的校准结束后，触点单元111可根据使用者穿戴的身体部位50，如使用者头部的形态/轮廓。

检测各个触点单元111所对应的压力值，因为如果触点单元111没有按压到身体部位50的表面轮廓时，其压力值会偏小，而另外的接触到的触点单元111则可能压力值偏大。因此，只要对比压力值与预设的压力值分布，即预设接触模型，调整触点单元111在安装位置的伸缩量，使得触点单元111贴合身体部位50的表面。

以此触点阵列能够处于最佳的按压位置，方便于压力信息的传递。此设计可以提升使用者的舒适度，提升按压触觉的效果，提高此装置对佩戴偏差的适配能力。

S408、获取导航信息，该导航信息包括前行方向。

为了便于理解，在本实施例中，以可穿戴设备为智能头带为例进行说明。

在本步骤中，使用者佩戴头带，通过无线装置与智能手机等导航设备相连，通导航设备中的导航软件与头带之间互相收发信息，从而使得可穿戴设备获取到导航信息。

S409、根据前行方向确定动态曲面。

在本实施例中，通过导航软件获取前行的第一方向信息，同时通过头带内置的陀螺仪等传感器获取头带的第二方向信息。

然后，对第一方向信息和第二方向信息进行对比和同步，再将需要前行的方向传递给头带。

头带的收发装置收到信息后，会将信息传达至微处理器即中央处理器，微处理器收到方向信息后开始向一个或多个触点阵列下发控制信号。

例如，在使用者在佩戴头带行进过程中时，如果导航软件传递向右转的信息时，阵列突触就会向右传动的动作。此时，使用者只需要根据突触传动的方向转动自己的身体，直至自己的朝向正确时，触点阵列的传动就会停止，即此时为使用者面向的正确行进方向。

图6a-6e为本申请实施例提供的触点阵列产生动态曲面的示意图。如图6a所示，触点阵列11内的部分触点可以根据导航软件传达的位置递进式的向偏转方向传动，如图中的箭头所示，此时人的头部会感知到突触按压的变化，然后根据突触传动的方向，随之跟随转向即可，突触不再传动时，说明此时使用者的朝向已正确。

具体的，使用者的正面朝向方向与导航方向间的角度α，在使用说明中应向使用者说明，身体要向导航方向转动，在人转向过程中，触点阵列一直会不断地往正确的导航方向递进式的传动（如产生波浪形式的触觉立体图形），使用者头部的正向方向或者正面朝向方向缓慢向导航方向偏转，α角会不断地变小，直至人头的正向方向（使用者的正面朝向方向）与导航方向重合，即α角为0，此时使用者的正面朝向方向即为前进的方向。这样使用者就不会在行进过程中方向偏移，还需要不断地纠正自己的前行路线，从而拥有专属的方向感。

在一种可能的设计中，前行方向包括：向左平移、向右平移、前进以及后退。

当前行方向为向左平移时，动态曲面包括：从右向左周期性移动的第一波浪面；

当前行方向为向右平移时，动态曲面包括：从左向右周期性移动的第二波浪面；

当前行方向为前进时，动态曲面包括：从中间向两边周期性移动的第三波浪面；

当前行方向为后退时，动态曲面包括：从两边向中间周期性移动的第四波浪面。

在一种可能的设计中，前行方向包括：上坡以及下坡。

当前行方向为上坡时，动态曲面包括：从下向上周期性移动的第五波浪面；

当前行方向为下坡时，动态曲面包括：从上向下周期性移动的第六波浪面。

需要说明的是，在一种可能的设计中，导航信息中还可以包括坡度大小，那么，第五波浪面或第六波浪面的波动周期，还可以根据坡度大小而变化。

S410、驱动触点阵列产生动态曲面，以通过波动按压的形式将前行方向传递给使用者。

具体的，如图6a所示，黑色的触点单元表示波浪面的波峰或者波谷，通过驱动触点阵列中触点单元的上下伸缩，使得波峰或波谷从右至左移动，产生第一波浪面。

同样的，通过驱动触点阵列中触点单元的上下伸缩，使得波峰或波谷从左至右移动，产生第二波浪面。

如图6c或图6e所示，黑色的触点单元表示波浪面的波峰或者波谷，通过驱动触点阵列中触点单元的上下伸缩，波峰或波谷从中间向两边周期性地传播，以产生第三波浪面。

可以理解的是，与图6c或图6e中的箭头指示方向相反的波动形式即代表后退，即产生第四波浪面。

如图6b或图6d所示，黑色的触点单元表示波浪面的波峰或者波谷，通过驱动触点阵列中触点单元的上下伸缩，波峰或波谷从下向上周期性地传播时产生第五波浪面，从上向下周期性地传播时产生第六波浪面。

需要说明的是，根据周期的不同，代表坡度的大小不同，例如，坡度越大，波动周期越小。

在一种可能的设计中，导航信息还包括距离信息，则在本步骤中，驱动触点阵列上的触点单元在预设持续时间内进行上下运动，以产生动态曲面；

根据当前位置以及距离信息，当使用者经过了预设距离间隔时，重复驱动触点单元产生动态曲面，以将预设距离间隔传递给使用者。

例如，头带与智能设备相连接获取信息，比如导航设备传递需要向前进的信息时，触点阵列就会从左右两边同时向中间人浪式的递进传动按压，告知使用者在此段路需要向前行走，为了节省功耗，可设置行进每50米提醒一次，每次提醒连续传动3-5次，这样还可告知使用者具体的行进距离。

当到达目的地时，智能头带会从智能设备处获取信息，然后，所有的或预设区域的触点单元会同时连续的按压固定的次数（3-5次），此信号可作为到达目的地。

在一种可能的设计中，用户可以通过语音或者其它方式输入导航的目的地，当目的地设置完之后，智能头带会从智能设备如手机处获取到当前位置离目的地的具体距离。

例如，如果距离小于100m，触点阵列中的预设区域，如左边的某个区域内的多个触点单元会进行一次按压，表示小于100m。若距离大于100m，小于1km时，则中间的某个区域内的多个触点单元会按压，每按压一次代表100米；当大于1km时，右边的某个区域内的多个触点单元会按压，每按压一次代表1km，由此可做出组合，左边按一次代表小于100米，中间按压次数代表百米数，右边按压次数代表千米数。

在一种可能的设计中，智能头带内可增添一个定时器，当目的地设置好，使用者开始行进时，定时器开始工作，当行驶到一定的时间时，触点阵列的预设区域会连续按压两次，类似敲门一般，告知使用者已行驶的时间。

还需要说明的是，方向导航的优先级是最高的，其余的操作只是为了做出提醒。如果若存在冲突时，会根据优先级逐一进行触觉传递。

为了便于理解整个智能头带导航的过程，可以参考图7所示的流程图。

图7为本申请实施例提供的智能头带导航的示意图。如图7所示，使用者经过了“校准”调整了智能头带的穿戴位置后，在经过穿戴后自适配，使得智能头带的触点单元更贴合头部。

然后智能头带通过接收导航设备发送的导航信息，开始进行导航。

导航信息包括了几种情况：

左转/右转时，触点阵列产生向左/向右的阵列式波动；

保持前行时，触点阵列产生由两边向中间的阵列式波动；

到达目的地时，触点阵列上所有的触点单元会同时连续的按压固定的次数；

上坡/下坡时，触点阵列产生向上/向下的阵列式波动；

对于其他的情况，触点阵列也可以产生对应的波动方式。

使用者通过上述多样化的触觉传递方式获取到导航信息。

本实施例提供了一种信息传递系统方法，通过响应于校准指令，驱动可穿戴设备上设置的一个或多个触点阵列上的多个触点单元以预设方式运动，从而调整可穿戴设备的穿戴位置或姿态，使可穿戴设备达到预设使用状态，其中，触点阵列中的触点单元以预设排列形式排列成预设图形；然后根据获取到的待传递信息确定至少一个立体图形，立体图形用于表征待传递信息；再控制触点阵列将立体图形传递到使用者的皮肤上，以使使用者通过皮肤感知到待传递信息。通过触点阵列将立体图形通过压力的形式传递到使用者的皮肤上，以触觉代替了视觉信息传递，解决了如何增加感知信息的途径的技术问题。达到了在眼睛获取信息不方便或者是会导致分散注意力引发安全事故，或者是视觉易引起信息误导时，或者使用者不便于用视觉获取信息时，能够利用触觉来获取到信息的技术效果。

图8为本申请实施例提供的一种信息传递装置的结构示意图。该信息传递装置800可以通过软件、硬件或者两者的结合实现。

如图8所示，该信息传递装置800应用于可穿戴设备，可穿戴设备上设置有一个或多个触点阵列，触点阵列中的触点单元以预设排列形式排列成预设图形，该信息传递装置800包括：

获取模块801，用于获取校准指令；

校准模块802，用于响应于校准指令，驱动多个触点单元以预设方式运动，以调整可穿戴设备的穿戴位置或姿态，使可穿戴设备达到预设使用状态；

处理模块803，用于根据获取到的待传递信息确定至少一个立体图形，立体图形用于表征待传递信息；

处理模块803，还用于控制触点阵列将立体图形传递到使用者的皮肤上，以使使用者通过皮肤感知到待传递信息。

在一种可能的设计中，预设排列形式包括：对称式排列和/或非对称式排列，触点单元与使用者接触部分为光滑曲面和/或包含至少一条棱。

在一种可能的设计中，立体图形包括在预设周期内按预设渐变规则变化的空间曲面和/或立体形状。

在一种可能的设计中，校准指令包括第一校准指令，第一校准指令用于指示用户调整可穿戴设备的穿戴位置，响应于校准指令；

对应的，获取模块801，用于接收使用者通过输入接口输入的第一校准指令；

校准模块802，用于根据第一校准指令驱动目标触点单元周期性运动，以使使用者根据周期性运动将中心区域调整到预设身体部位上，目标触点单元包括位于可穿戴设备中心区域的多个触点单元。

在一种可能的设计中，获取模块801，还用于接收使用者通过输入接口输入的校准结束指令；

校准模块802，还用于根据校准结束指令，停止目标触点单元的周期性运动。

在一种可能的设计中，校准指令包括第二校准指令，第二校准指令用于调整触点单元的状态以使可穿戴设备贴合使用者的身体表面，对应的，获取模块801，用于接收使用者通过输入接口输入的第二校准指令；

校准模块802，用于响应于第二校准指令，获取触点阵列上各个触点单元的接触压力值；根据接触压力值以及预设接触模型，调整触点单元的形态，以使可穿戴设备贴合使用者的身体表面。

在一种可能的设计中，触点单元包括可在安装位置进行上下运动的柱形几何体，校准模块802，用于根据接触压力值与目标压力值的差值，调整触点单元上下移动的位置，以使差值小于或等于预设阈值，目标压力值为预设接触模型中与触点单元所在位置对应的预设压力值。

在一种可能的设计中，待传递信息包括导航信息，对应的，获取模块801，用于获取导航信息，导航信息包括前行方向；

处理模块803，用于根据前行方向确定动态曲面，动态曲面包括与前行方向对应的波动曲面；驱动触点阵列产生动态曲面，以通过波动按压的形式将前行方向传递给使用者。

可选的，前行方向包括：向左平移、向右平移、前进以及后退，对应的，

当前行方向为向左平移时，处理模块803确定的动态曲面包括：从右向左周期性移动的第一波浪面；

当前行方向为向右平移时，处理模块803确定的动态曲面包括：从左向右周期性移动的第二波浪面；

当前行方向为前进时，处理模块803确定的动态曲面包括：从中间向两边周期性移动的第三波浪面；

当前行方向为后退时，处理模块803确定的动态曲面包括：从两边向中间周期性移动的第四波浪面。

可选的，前行方向包括：上坡以及下坡，对应的，

当前行方向为上坡时，处理模块803确定的动态曲面包括：从下向上周期性移动的第五波浪面；

当前行方向为下坡时，处理模块803确定的动态曲面包括：从上向下周期性移动的第六波浪面。

在一种可能的设计中，导航信息包括坡度大小，处理模块803确定的第五波浪面或第六波浪面的周期根据坡度大小而变化。

可选的，导航信息还包括距离信息，处理模块803，用于驱动触点阵列上的触点单元在预设持续时间内进行上下运动，以产生动态曲面；根据当前位置以及距离信息，当使用者经过了预设距离间隔时，重复驱动触点单元产生动态曲面，以将预设距离间隔传递给使用者。

值得说明的是，图8所示实施例提供的装置，可以执行上述任一方法实施例中所提供的方法，其具体实现原理、技术特征、专业名词解释以及技术效果类似，在此不再赘述。

图9为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图9所示，该电子设备900，可以包括：至少一个处理器901和存储器902。图9示出的是以一个处理器为例的电子设备。

存储器902，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。

存储器902可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。

处理器901用于执行存储器902存储的计算机执行指令，以实现以上各方法实施例所述的方法。

其中，处理器901可能是一个中央处理器（central processing unit，简称为CPU），或者是特定集成电路（application specific integrated circuit，简称为ASIC），或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

可选地，存储器902既可以是独立的，也可以跟处理器901集成在一起。当所述存储器902是独立于处理器901之外的器件时，所述电子设备900，还可以包括：

总线903，用于连接所述处理器901以及所述存储器902。总线可以是工业标准体系结构（industry standard architecture，简称为ISA）总线、外部设备互连（peripheralcomponent， PCI）总线或扩展工业标准体系结构（extended industry standardarchitecture， EISA）总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器902和处理器901集成在一块芯片上实现，则存储器902和处理器901可以通过内部接口完成通信。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（read-only memory ，ROM）、随机存取存储器（randomaccess memory，RAM）、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，程序指令用于上述各方法实施例中的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由本申请的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (17)

1.一种信息传递方法，其特征在于，应用于可穿戴设备，所述可穿戴设备上设置有一个或多个触点阵列，所述触点阵列中的触点单元以预设排列形式排列成预设图形，所述方法包括：

响应于校准指令，驱动多个所述触点单元以预设方式运动，以调整所述可穿戴设备的穿戴位置或姿态，使所述可穿戴设备达到预设使用状态；

根据获取到的待传递信息确定至少一个立体图形，所述立体图形用于表征所述待传递信息；

控制所述触点阵列将所述立体图形传递到使用者的皮肤上，以使所述使用者通过皮肤感知到所述待传递信息。

2.根据权利要求1所述的信息传递方法，其特征在于，所述校准指令包括第一校准指令，所述第一校准指令用于指示用户调整所述可穿戴设备的穿戴位置，所述响应于校准指令，驱动多个所述触点单元以预设方式运动，以调整所述可穿戴设备的穿戴位置或姿态，包括：

接收所述使用者通过输入接口输入的所述第一校准指令；

根据所述第一校准指令驱动目标触点单元周期性运动，以使所述使用者根据所述周期性运动将所述可穿戴设备的中心区域调整到预设身体部位上，所述目标触点单元包括位于所述中心区域的多个所述触点单元。

3.根据权利要求2所述的信息传递方法，其特征在于，在所述根据所述第一校准指令驱动目标触点单元周期性运动之后，还包括：

接收所述使用者通过所述输入接口输入的校准结束指令；

根据所述校准结束指令，停止所述目标触点单元的所述周期性运动。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的信息传递方法，其特征在于，所述校准指令包括第二校准指令，所述第二校准指令用于调整所述触点单元的状态以使所述可穿戴设备贴合所述使用者的身体表面，所述响应于校准指令，驱动多个所述触点单元以预设方式运动，以调整所述可穿戴设备的穿戴位置或姿态，包括：

接收所述使用者通过输入接口输入的所述第二校准指令；

响应于所述第二校准指令，获取所述触点阵列上各个所述触点单元的接触压力值；

根据所述接触压力值以及预设接触模型，调整所述触点单元的形态，以使所述可穿戴设备贴合所述使用者的身体表面。

5.根据权利要求4所述的信息传递方法，其特征在于，所述触点单元包括可在安装位置进行上下运动的柱形几何体，所述根据所述接触压力值以及预设接触模型，调整所述触点单元的形态，包括：

根据所述接触压力值与目标压力值的差值，调整所述触点单元上下移动的位置，以使所述差值小于或等于预设阈值，所述目标压力值为所述预设接触模型中与所述触点单元所在位置对应的预设压力值。

6.根据权利要求1所述的信息传递方法，其特征在于，所述立体图形包括在预设周期内按预设渐变规则变化的空间曲面和/或立体形状。

7.根据权利要求6所述的信息传递方法，其特征在于，所述待传递信息包括导航信息，所述根据获取到的待传递信息确定至少一个立体图形，包括：

获取所述导航信息，所述导航信息包括前行方向；

根据所述前行方向确定动态曲面，所述动态曲面包括与所述前行方向对应的波动曲面；

驱动所述触点阵列产生所述动态曲面，以通过波动按压的形式将所述前行方向传递给所述使用者。

8.根据权利要求7所述的信息传递方法，其特征在于，所述前行方向包括：向左平移、向右平移、前进以及后退，所述根据所述前行方向确定动态曲面，包括：

当所述前行方向为所述向左平移时，所述动态曲面包括：从右向左周期性移动的第一波浪面；

当所述前行方向为向右平移时，所述动态曲面包括：从左向右周期性移动的第二波浪面；

当所述前行方向为前进时，所述动态曲面包括：从中间向两边周期性移动的第三波浪面；

当所述前行方向为后退时，所述动态曲面包括：从两边向中间周期性移动的第四波浪面。

9.根据权利要求7所述的信息传递方法，其特征在于，所述前行方向包括：上坡以及下坡，所述根据所述前行方向确定动态曲面，包括：

当所述前行方向为上坡时，所述动态曲面包括：从下向上周期性移动的第五波浪面；

当所述前行方向为下坡时，所述动态曲面包括：从上向下周期性移动的第六波浪面。

10.根据权利要求9所述的信息传递方法，其特征在于，所述导航信息包括坡度大小，所述第五波浪面或所述第六波浪面的周期根据所述坡度大小而变化。

11.根据权利要求8所述的信息传递方法，其特征在于，所述导航信息还包括距离信息，所述驱动所述触点阵列产生所述动态曲面，包括：

驱动所述触点阵列上的所述触点单元在预设持续时间内进行上下运动，以产生所述动态曲面；

根据当前位置以及所述距离信息，当所述使用者经过了预设距离间隔时，重复驱动所述触点单元产生所述动态曲面，以将所述预设距离间隔传递给所述使用者。

12.根据权利要求1所述的信息传递方法，其特征在于，所述预设排列形式包括：对称式排列和/或非对称式排列，所述触点单元与所述使用者接触部分为光滑曲面和/或包含至少一条棱。

13.一种信息传递装置，其特征在于，应用于可穿戴设备，所述可穿戴设备上设置有一个或多个触点阵列，所述触点阵列中的触点单元以预设排列形式排列成预设图形，所述装置包括：

获取模块，用于获取校准指令；

校准模块，用于响应于所述校准指令，驱动多个所述触点单元以预设方式运动，以调整所述可穿戴设备的穿戴位置或姿态，使所述可穿戴设备达到预设使用状态；

处理模块，用于根据获取到的待传递信息确定至少一个立体图形，所述立体图形用于表征所述待传递信息；

所述处理模块，还用于控制所述触点阵列将所述立体图形传递到使用者的皮肤上，以使所述使用者通过所述皮肤感知到所述待传递信息。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及，

存储器，用于存储所述处理器的计算机程序；

其中，所述处理器配置为经由执行所述计算机程序来执行权利要求1至12任一项所述的信息传递方法。

15.一种可穿戴设备，其特征在于，包括一个或多个触点阵列，所述触点阵列中的触点单元以预设排列形式排列成预设图形；

所述触点阵列用于以预设方式运动而产生与待传递信息对应的立体图形；

其中，所述可穿戴设备能够实现权利要求1至12中任意一项所述的信息传递方法。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至12任一项所述的信息传递方法。

17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至12任一项所述的信息传递方法。

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