CN113341691B - 一种汽轮机deh系统整定方法 - Google Patents

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Abstract

一种汽轮机DEH系统整定方法，包括：启动系统自动整定功能进行自动整定，结束后，记录系统自动赋予的CV零值和幅值；打开维修开关，将目标阀位设定为0值，当油动机连杆未落到底时，手动调节CV零值，按照0.1％依次递减，直至油动机连杆落到底；将目标阀位设定为100值，当油动机连杆未全部打开，手动调节CV幅值，按照0.1％依次递增，直至油动机连杆全部打开；当汽轮机转速出现波动时，将转速设定为500‑1000转，调节主调节器P，顺时针调节，再调节主调节器I，顺时针调节，通过P和I两个参数的配合调节，至转速无抖动现象为止。提高了系统整定的可靠性和精确度，减少了由于系统整定误差造成的调节故障。

Description

一种汽轮机DEH系统整定方法
技术领域
本发明涉及汽轮机技术领域，具体涉及一种汽轮机DEH系统整定方法。
背景技术
汽轮机数字电液控制系统，简称DEH。它是将现场的模拟信号转化为数字信号，通过微机运算驱动伺服阀控制高压调门，从而实现汽轮机的启动、监视、调整、保护和运行。
DEH系统原来提供的自动整定过程中经常会出现反馈零位偏差，阀位控制不准确、油动机PID控制迟钝和转速调节不稳等问题，具体如下：
①系统提供的自动整定功能，在安全油压建立后，机组挂闸，转速在100转以下，通过自动整定按钮，阀位给定信号0-100％使阀位给定电压对应油动机的全开-全关过程，这种自动整定存在的问题是系统对LVDT安装位置无法准确判断，LVDT的反馈电压也不能保证在额定区间，整定赋予的CV零值和幅值不准确，无法保证油动机处于全关-全开状态，在机组运行过程中，会出现漏流现象，汽轮机转速无法稳定。
②在机组运行过程中，DEH系统CPU模块通过对阀位和转速、压力等多重逻辑判定，通过自动PID(比例积分微分控制器)调节控制阀位开度，但在机组停机和维修后由于在PID(比例积分微分控制器)控制环节参数和控制电位器参数调节变化，会造成PID(比例积分微分控制器)调节出现延迟，跟随性差，造成转速在0-15转波动，发电机同期系统无法准确找到同期点，而无法并网。
发明内容
针对上述已有技术存在的不足，本发明提供一种汽轮机DEH系统整定方法。
本发明是通过以下技术方案实现的。
一种汽轮机DEH系统整定方法，其特征在于，所述方法包括：
(1)启动系统自动整定功能进行自动整定，结束后，记录系统自动赋予的CV(高压调门)零值和幅值；
(2)打开维修开关，将目标阀位设定为0值，当油动机连杆未落到底时，手动调节CV(高压调门)零值，按照0.1％依次递减，直至油动机连杆落到底；
(3)将目标阀位设定为100值，当油动机连杆未全部打开，手动调节CV(高压调门)幅值，按照0.1％依次递增，直至油动机连杆全部打开；
(4)当汽轮机转速出现波动时，将转速设定为500-1000转，调节主调节器P(比例系数)，顺时针调节，再调节主调节器I(积分时间)，顺时针调节，通过P和I两个参数的配合调节，至转速无抖动现象为止。
进一步地，所述步骤(4)调节主调节器P(比例系数)，顺时针调节1-3周，再调节主调节器I(积分时间)，顺时针调节1-3周。
进一步地，将汽轮机转速设定为3000转，若转速变化率在3-5转，即为整定合格。
本发明的有益技术效果，本发明提供了一种汽轮机DEH系统整定方法，在自动整定之后加入手动调节，提高了汽轮机DEH系统整定的可靠性和精确度，减少了由于DEH系统整定误差造成的调节故障，且整定方法简单、经济。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。
一种汽轮机DEH系统整定方法，包括：
(1)DEH系统阀位零值和幅值的整定
①检查DEH系统具备整定条件：
A、机组已挂闸B、转速小于100转/分C、模块通讯正常且无告警
②打开调零调幅按钮开关，启动自动整定过程，通过系统自动整定功能让油动机自动实现一次全开-全关过程，在过程中观察DDV(伺服阀)阀芯位置在50-65％区间，油动机在0-100％开度运行时，无卡涩、停滞现象。关闭自动整定功能，并记录系统自动赋予的CV(高压调门)零值和幅值。这个过程可以对油动机的工作状态进行检查，如果在运行过程中出现卡涩和停滞问题，要对DDV(伺服阀)阀和油路是否存在问题进行检查和处理。
③打开维修开关，将目标阀位设定为0值，现场观察油动机的机械连杆零位是否准确，如果油动机连杆未落到底，手动调节CV(高压调门)零值，按照0.1％依次递减，直至油动机连杆落到底，油动机机械完全到达零位。
④将目标阀位设定为100值，现场观察油动机的机械连全开位是否准确，如果油动机连杆未全部打开，手动调节CV(高压调门)幅值，按照0.1％依次递增，直至油动机连杆全部打开，油动机机械完全到达开位。
⑤将手动输入的CV(高压调门)零值和幅值锁定，分别采用100％-1000％/min的维修速率，反复进行拉阀试验，并观察油动机机械零位、幅位和给定零值幅值对应，误差小于0.1％。
(2)汽轮机转速波动，PID调节跟随延迟的整定
①汽轮机在进行转速控制时，如果出现转速波动，需要对伺服模块进行PID进行整定。
②在汽轮机运行状态时，将汽轮机转速设定为500-1000转。调节主调节器P(比例系数)，顺时针调节1-3周，增加放大倍数，再调节主调节器I(积分时间)，顺时针调节1-3周，积分时间减小。通过PI参数的配合调节，观察油动机和转速变化情况，至转速给定和反馈相应平稳，无抖动现象为止。
③测量LVDT1(1号位移传感器调制解调输出直流电压)、LVDT2(2号位移传感器调制解调输出直流电压)与GND(电源地)的电压值，进行比较两个电压值在3.5V-4.8V之间且差值在0.2V以内。
④将汽轮机转速设定为3000转，观察油动机和转速变化，若转速变化率在3-5转，即为整定合格。
实施例1
首先通过汽轮机操作员，对汽轮机建立安全油压，并挂闸，观察其转速在100转/分钟以下，模块无告警，即可进入整定状态。先通过自动整定，判断油动机及油系统运行状态正常。自动整定后系统赋予零位为17.3％，打开维修开关，将目标阀位设定为0值，但与油动机机械零位并未完全对应，油动机连杆未落到底，调门关闭不严。将自动整定赋予的CV(高压调门)零值，按0.1％依次递减至16.9％后，油动机机械零位完全对应，再采用不同速率进行拉阀试验，阀位对应误差小于0.1％。
汽轮机组进入运行状态，将汽轮机目标转速设定为3000转，转速在3000±15转进行波动，将机组转速降低至500转，转速波动幅度为500±9转，对伺服模块的P和I参数进行调节，顺时针调节P旋钮2周，转速波动幅度降低为500±7转，再继续调节I旋钮1周，转速波动范围在500±1转，将转速升高到3000转，转速变化率为3000±3转，完全满足机组并网要求。
实施例2
首先通过汽轮机操作员，对汽轮机建立安全油压，并挂闸，观察其转速在100转/分钟以下，模块无告警，即可进入整定状态。先通过自动整定，判断油动机及油系统运行状态正常。自动整定后系统赋予幅位为91.8％，将目标阀位设定为100值，但与油动机机械幅位并未完全对应，油动机连杆未全部打开，调门未达到满开。将自动整定赋予的CV(高压调门)幅值，按0.1％依次递增至92.5％后，油动机机械幅位完全对应，再采用不同速率进行拉阀试验，阀位对应误差小于0.1％。
汽轮机组进入运行状态，将汽轮机目标转速设定为3000转，转速在3000±10转进行波动，将机组转速降低至1000转，转速波动幅度为1000±8转，对伺服模块的P和I参数进行调节，顺时针调节P旋钮1.5周，转速波动幅度降低为1000±4转，再继续调节I旋钮3周，转速波动范围在1000±2转，将转速升高到3000转，转速变化率为3000±4转，完全满足机组并网要求。
以上所述的仅是本发明的较佳实施例，并不局限发明。应当指出对于本领域的普通技术人员来说，在本发明所提供的技术启示下，还可以做出其它等同改进，均可以实现本发明的目的，都应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种汽轮机DEH系统整定方法，其特征在于，所述方法包括：
(1)启动系统自动整定功能进行自动整定，结束后，记录系统自动赋予的CV零值和幅值；
(2)打开维修开关，将目标阀位设定为0值，当油动机连杆未落到底时，手动调节CV零值，按照0.1％依次递减，直至油动机连杆落到底；
(3)将目标阀位设定为100值，当油动机连杆未全部打开，手动调节CV幅值，按照0.1％依次递增，直至油动机连杆全部打开；
(4)当汽轮机转速出现波动时，将转速设定为500-1000转，调节主调节器P，顺时针调节，再调节主调节器I，顺时针调节，通过P和I两个参数的配合调节，至转速无抖动现象为止。
2.根据权利要求1所述的一种汽轮机DEH系统整定方法，其特征在于，所述步骤(4)调节主调节器P，顺时针调节1-3周，再调节主调节器I，顺时针调节1-3周。
3.根据权利要求1所述的一种汽轮机DEH系统整定方法，其特征在于，将汽轮机转速设定为3000转，若转速变化率在3-5转，即为整定合格。
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