CN113341064A - 基于涂层厚度值的质量监控方法、系统、设备和介质 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及基于涂层厚度值的质量监控方法、系统、设备和介质。该基于涂层厚度值的质量监控方法包括：获取涂层厚度数据集，所述涂层厚度数据集包含由标准测量工具对由同一涂装工具依序涂装的至少一个相同已涂装产品的相同部件的相同位置的涂层进行涂层厚度测量所获得的至少一个涂层厚度值；分析所述涂层厚度数据集来确定是否需要调整该涂装工具的操作参数。本公开实施例能够监测已涂装产品的涂层厚度值的变化，基于对已涂装产品的涂层厚度值的分析来预测后续可能的涂装缺陷/涂装不理想，使得能够及时调整涂装工具的操作参数来提供更为稳定良好的涂装质量。

Description

基于涂层厚度值的质量监控方法、系统、设备和介质
技术领域
本公开涉及产品质量管理，具体涉及基于涂层厚度值的质量监控方法、系统、设备和介质。
背景技术
已涂装产品，例如已涂装的汽车，其漆膜通常包括两层底漆和最外面的清漆。汽车在喷漆完成之后，一般会用标准测量机器人来监测漆膜中各漆层的厚度。测得的厚度数据用于判断已涂装产品的各漆层是否合规，如果不合规，则可能需要返喷。
在对产品例如汽车进行涂装时，需要各个涂层的厚度落在相应的预定范围内，以呈现合格的涂装效果。例如，对于最外层的清漆层，可能希望其厚度在45-65μm之间，如果实际涂装的清漆层厚度值低于45μm，则用户感受到的外观效果不好，如果实际涂装的清漆层厚度值高于65μm，则可能出现溜漆等，也会导致用户感受到的外观效果不好。实际涂装过程中，理想的清漆层厚度例如是55μm或者尽可能接近55μm。
涂装工具通常都按照已经设定的操作参数自动作业，但是对于同一把涂装工具，即便是对相同产品的相同部件的相同位置进行相同操作，仍然会由于例如材料粘度、作业温度等复杂的因素，而导致涂装出的涂层厚度有可能随时变化。
因此在涂装过程中要持续实现合规/理想涂层厚度是困难的。
发明内容
根据本公开的第一方面，提供一种基于涂层厚度值的质量监控方法，包括：获取涂层厚度数据集，所述涂层厚度数据集包含由标准测量工具对由同一涂装工具依序涂装的至少一个相同已涂装产品的相同部件的相同位置的涂层进行涂层厚度测量所获得的至少一个涂层厚度值；和分析所述涂层厚度数据集来确定是否需要调整该涂装工具的操作参数。
在一些实施例中，其中分析所述涂层厚度数据集来确定是否需要调整该涂装工具的操作参数的步骤进一步包括：基于预先设定的涂层厚度上限值、涂层厚度下限值和涂层厚度中心值中的一者或多者来分析所述涂层厚度数据集，其中涂层厚度中心值是涂层厚度上限值和涂层厚度下限值的平均值。
在一些实施例中，该质量监控方法还包括确定所述涂层厚度数据集中的所述至少一个涂层厚度值是否存在以下情况之一：存在涂层厚度值低于涂层厚度下限值，存在连续的第一数量的涂层厚度值小于涂层厚度中心值，和存在连续的第二数量的涂层厚度值连续降低并且第二数量的涂层厚度值中的至少一个涂层厚度值小于涂层厚度中心值。该质量监控方法还包括如果确定存在以上情况之一，则确定需要调整该涂装工具的操作参数。
在一些实施例中，该质量监控方法还包括：确定所述涂层厚度数据集中的所述至少一个涂层厚度值中是否存在连续的第三数量的涂层厚度值连续降低；以及如果存在，则确定需要调整该涂装工具的操作参数。
在一些实施例中，该质量监控方法还包括：响应于确定需要调整该涂装工具的操作参数，输出警报信息，其中所述警报信息包含提高该涂装工具的流量的指示。
在一些实施例中，该质量监控方法还包括确定所述涂层厚度数据集中的所述至少一个涂层厚度值是否存在以下情况之一：存在涂层厚度值高于涂层厚度上限值，存在连续的第一数量的涂层厚度值高于涂层厚度中心值，和存在连续的第二数量的涂层厚度值连续升高并且第二数量的涂层厚度值中的至少一个涂层厚度值高于涂层厚度中心值。该质量监控方法还包括如果确定存在以上情况之一，则确定需要调整该涂装工具的操作参数。
在一些实施例中，该质量监控方法还包括：确定所述涂层厚度数据集中的所述至少一个涂层厚度值中是否存在连续的第三数量的涂层厚度值连续升高，以及如果存在，则确定需要调整该涂装工具的操作参数。
在一些实施例中，该质量监控方法还包括：响应于确定需要调整该涂装工具的操作参数，输出警报信息，其中所述警报信息包含降低该涂装工具的流量的指示。
在一些实施例中，质量监控方法还包括：响应于确定需要调整该涂装工具的操作参数，向涂装工具的操作员的客户端发送警报消息，该消息指示改变涂装工具的操作参数；或响应于确定需要调整该涂装工具的操作参数，向涂装工具发送包含警报信息的指令来指示涂装工具响应于该警报信息自动调整其操作参数。
在一些实施例中，所述涂层厚度值是清漆层厚度值，所述标准测量工具是标准测量机器人。
根据本公开另一方面，提供一种计算机系统，包括：处理器，和与处理器耦接的存储器，所述存储器存储计算机可读程序指令，所述指令在被所述处理器执行时执行如上所述的方法。
根据本公开又一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储计算机可读程序指令，所述指令在被所述处理器执行时执行如上所述的方法。
根据本公开又一方面，提供一种基于涂层厚度值的质量监控设备，包括用于实现如上所述的方法的操作的装置。
附图说明
图1是示出根据本公开实施例的基于涂层厚度值的质量监控方法的流程图。
图2是示出根据本公开另一实施例的基于涂层厚度值的质量监控方法的流程图。
图3是示出根据本公开又一实施例的基于涂层厚度值的质量监控方法的流程图。
图4是示出可以实现根据本公开实施例的系统的一般硬件环境的示意图。
具体实施方式
提供以下描述以使得本领域的技术人员能够实现和使用所述实施例，并且以下描述是以特定应用程序及其要求的上下文提供的。各种修改形式对于本领域的技术人员而言将是显而易见的，并且本文中所限定的一般性原则可应用于其他实施例和应用程序，而不脱离所述实施例的实质和范围。因此，所述实施例不限于所示出的实施例，而是要被赋予符合本文所公开的原理和特征的最宽泛的范围。
本公开实施例提供基于涂层厚度值的质量监控方法、系统、设备和介质。该质量监控方法包括获取涂层厚度数据集，所述涂层厚度数据集包含由标准测量工具(例如标准测量机器人)对由同一涂装工具依序涂装的至少一个相同已涂装产品(例如已涂装的汽车)的相同部件(例如前盖)的相同位置进行涂层厚度测量(例如清漆层厚度测量)所获得的至少一个涂层厚度值(例如清漆层厚度值)。该质量监控方法分析所述涂层厚度数据集，特别是这至少一个涂层厚度值，来预测该涂装工具后续是否可能出现涂装不合规/不理想的情况，从而确定是否有必要调整该涂装工具的操作参数。该质量监控方法还包括在确定有必要调整该涂装工具的操作参数时，输出警告信息。在一些实施例中，警告信息中可以包含降低或提高涂装工具的流量的指示，从而使得能够及时调整涂装工具的操作参数，使得涂装过程期间，总体涂装质量更为稳定和理想。
本公开实施例能够实时监测涂层厚度值的变化，基于对已涂装产品的涂层厚度值的分析来预测后续可能的涂装缺陷(例如不能满足合规性)或涂装不理想(例如不是最理想的涂装厚度)，使得能够及时调整涂装工具的操作参数来提供更为稳定良好的涂装质量。
图1是示出根据本公开实施例的基于涂层厚度值的质量监控方法100的流程图。
如图1所示，方法100包括步骤S101，在该步骤中，获取涂层厚度数据集，所述涂层厚度数据集包含由标准测量工具对由同一涂装工具依序涂装的至少一个相同已涂装产品的相同部件的相同位置的涂层进行涂层厚度测量所获得的至少一个涂层厚度值。
标准测量工具例如是标准测量机器人，其对于生产线上已涂装完的产品(这里以汽车为例)的涂层(例如清漆层)进行自动测量来获得涂层厚度值。在一些实施例中，标准测量工具针对由同一涂装工具依序(例如，按照涂装的先后顺序)涂装的至少一个相同已涂装产品(相同产品)的相同部件的相同位置的涂层进行涂层厚度测量所获得的每个涂层厚度值可以构成涂层厚度数据集的一个元素。保证这至少一个涂层厚度值来自相同已涂装产品(相同产品)的相同部件的相同位置的涂层尽可能排除了影响涂装工具的操作质量的外在影响因素，从而基于这些涂层厚度值所做出的分析的结果能够准确反映涂装工具本身的涂装质量。
在一些实施例中，本领域技术人员还可以根据需要设定更多限制。例如，标准测量工具可以针对由同一涂装工具依序(例如，按照涂装的先后顺序)涂装的至少一个相同颜色的相同已涂装产品(相同产品)的相同部件的相同位置的涂层进行涂层厚度测量来获得涂层厚度值。
方法100包括还包括步骤S102，在该步骤中，分析所述涂层厚度数据集来确定是否需要调整该涂装工具的操作参数。
在一些实施例中，可以基于预先设定的一个或多个阈值来分析所述涂层厚度数据集，更具体地，分析所述涂层厚度数据集中的涂层厚度值，来预测是否可能将出现涂装缺陷/不理想(即预测下一个涂层厚度值是否可能不合规/不理想)，从而确定是否需要调整该涂装工具的操作参数。
在另一些实施例中，可以通过分析连续的多个涂层厚度值的变化趋势来预测是否可能将出现涂装缺陷/不理想，从而确定是否需要调整该涂装工具的操作参数。
图2是示出根据本公开另一实施例的基于涂层厚度值的质量监控方法200的流程图。
如图2所示，方法200包括步骤S201，获取涂层厚度数据集，所述涂层厚度数据集包含由标准测量工具对由同一涂装工具依序涂装的至少一个相同已涂装产品的相同部件的相同位置的涂层进行涂层厚度测量所获得的至少一个涂层厚度值。该步骤与步骤S101相同，在此不再赘述。
方法200还包括步骤S202，在该步骤，基于预先设定的涂层厚度上限值、涂层厚度下限值和涂层厚度中心值中的一者或多者来分析所述涂层厚度数据集，其中涂层厚度中心值是涂层厚度上限值和涂层厚度下限值的平均值。
在一些实施例中，涂层厚度上限值和涂层厚度下限值可以根据生产规范中规定的合规值范围来设定。例如假设生产规范规定汽车外层清漆层的厚度的合规范围是L1μm到L2μm(L1和L2均为大于0的值，且L1小于L2)，则将涂层厚度上限值和涂层厚度下限值分别设定为L1μm和L2μm。从而计算出的涂层厚度中心值可以是(L1+L2)/2μm。
在另一些实施例中，涂层厚度上限值和涂层厚度下限值可以根据经验值来设定。例如，为了保证更好更稳定的外观效果，可以将涂层厚度上限值和涂层厚度下限值分别设定为M1μm和M2μm(M1和M2均为大于0的值，且M1小于M2)。从而计算出的涂层厚度中心值可以是(M1+M2)/2μm。
方法200还包括步骤S2031，在该步骤中，确定所述涂层厚度数据集中的所述至少一个涂层厚度值是否存在以下情况之一：存在涂层厚度值低于涂层厚度下限值，存在连续的第一数量的涂层厚度值小于涂层厚度中心值，和存在连续的第二数量的涂层厚度值连续降低并且第二数量的涂层厚度值中的至少一个涂层厚度值小于涂层厚度中心值。
如上所述，涂装工具通常都按照已经设定的操作参数自动作业，但是对于同一把涂装工具，即便是对相同产品的相同部件的相同位置进行相同操作，仍然会由于例如材料粘度、作业温度等复杂的因素，而导致涂装出的涂层厚度有可能随时变化。本公开的实施例通过监测涂层厚度数据集中的涂层厚度值的特征来预测涂层厚度的变化趋势，从而预测是否将可能出现涂装缺陷/不理想。
例如，当出现涂层厚度值低于涂层厚度下限值(即出现涂装不合规的情况)时，则可以预测下一个涂层厚度值很可能也低于涂层厚度下限值，从而继续出现涂装缺陷。
例如，当出现连续的第一数量的涂层厚度值小于涂层厚度中心值，例如，连续9个涂层厚度值都小于中心值(L1+L2)/2μm，即连续9个涂层厚度值都不是理想的涂层厚度值(L1+L2)/2μm，则可以预测接下来的涂层厚度值很可能也都小于中心值(L1+L2)/2μm，从而不能达到理想的涂装效果。
例如，当存在连续的第二数量的涂层厚度值连续降低并且第二数量的涂层厚度值中的至少一个涂层厚度值小于涂层厚度中心值，例如，连续6个涂层厚度值连续降低，并且最后一个涂层厚度值小于中心值(L1+L2)/2μm，则可以预测下一个涂层厚度值也会小于中心值(L1+L2)/2μm并且接下来的几个涂层厚度值会继续降低，从而可能出现涂装不理想甚至涂装缺陷。
方法200还包括步骤S2041，在该步骤中，响应于在步骤S2031中确定存在上述情况之一，则确定需要调整该涂装工具的操作参数。
方法200还包括步骤S2051，在该步骤中，响应于确定需要调整该涂装工具的操作参数，输出警报信息，其中所述警报信息包含提高该涂装工具的流量的指示。
在一些实施例中，输出警报信息例如是向涂装工具的操作员的客户端发送警报消息，该消息指示改变涂装工具的操作参数，例如将涂装工具的流量提高一百分比，例如10％或5％。
在另一些实施例中，输出警报信息例如是向涂装工具发送包含警报信息的指令，涂装工具可以响应于该警报信息自动调整其操作参数，例如将涂装工具的流量提高一百分比，例如10％或5％。
方法200还包括步骤S2032，在该步骤中，确定所述涂层厚度数据集中的所述至少一个涂层厚度值是否存在以下情况之一：存在涂层厚度值高于涂层厚度上限值，和存在连续的第一数量的涂层厚度值高于涂层厚度中心值，和存在连续的第二数量的涂层厚度值连续升高并且第二数量的涂层厚度值中的至少一个涂层厚度值高于涂层厚度中心值。
例如，当出现涂层厚度值高于涂层厚度下限值(即出现涂装不合规的情况)时，则可以预测下一个涂层厚度值很可能也高于涂层厚度下限值，从而继续出现涂装缺陷。
例如，当出现连续的第一数量的涂层厚度值大于涂层厚度中心值，例如，连续9个涂层厚度值都大于中心值(L1+L2)/2μm，即连续9个涂层厚度值都不是理想的涂层厚度值(L1+L2)/2μm，则可以预测接下来的涂层厚度值很可能也都大于中心值(L1+L2)/2μm，从而不能达到理想的涂装效果。
例如，当存在连续的第二数量的涂层厚度值连续升高并且第二数量的涂层厚度值中的至少一个涂层厚度值大于涂层厚度中心值，例如，连续6个涂层厚度值连续升高，并且最后一个涂层厚度值大于中心值(L1+L2)/2μm，则可以预测下一个涂层厚度值也会大于中心值(L1+L2)/2μm并且接下来的几个涂层厚度值会继续升高，从而可能出现涂装不理想甚至涂装缺陷。
方法200还包括步骤S2042，在该步骤中，响应于在步骤S2032中确定存在上述情况之一，则确定需要调整该涂装工具的操作参数。
方法200还包括步骤S2052，在该步骤中，响应于确定需要调整该涂装工具的操作参数，输出警报信息，其中所述警报信息包含降低该涂装工具的流量的指示。
在一些实施例中，输出警报信息例如是向涂装工具的操作员的客户端发送警报消息，该消息指示改变涂装工具的操作参数，例如将涂装工具的流量降低一百分比，例如10％或5％。
在另一些实施例中，输出警报信息例如是向涂装工具发送包含警报信息的指令，涂装工具可以响应于该警报信息自动调整其操作参数，例如将涂装工具的流量降低一百分比，例如10％或5％。
通过获取(例如实时或接近实时地获取)测得的涂层厚度值，对其进行分析来预测涂层厚度值的变化趋势，从而相应地调整涂装工具的操作参数，形成一个涂装操作的控制闭环，总体上能够提高涂装工具的操作合规性/操作理想度。
图3是示出根据本公开又一实施例的基于涂层厚度值的质量监控方法300的流程图。
如图3所示，方法300包括步骤S301，获取涂层厚度数据集，所述涂层厚度数据集包含由标准测量工具对由同一涂装工具依序涂装的至少一个相同已涂装产品的相同部件的相同位置的涂层进行涂层厚度测量所获得的至少一个涂层厚度值。该步骤与S201相同，在此不再赘述。
方法300还包括步骤S3021，在该步骤中，确定所述涂层厚度数据集中的所述至少一个涂层厚度值中是否存在连续的第三数量的涂层厚度值连续降低。
在一些实施例中，当出现连续的第三数量的涂层厚度值连续降低，例如连续6个涂层厚度值连续降低，可以预测接下来的涂层厚度值也和有可能会继续连续降低，从而很可能出现涂装缺陷/不理想。
方法300还包括步骤S3031，在该步骤中，如果确定所述涂层厚度数据集中的所述至少一个涂层厚度值中存在连续的第三数量的涂层厚度值连续降低，则确定需要调整该涂装工具的操作参数。
方法300还包括步骤S3041，在该步骤中，响应于确定需要调整该涂装工具的操作参数，输出警报信息，其中所述警报信息包含提高该涂装工具的流量的指示。
如上所述，输出警报信息例如是向涂装工具的操作员的客户端发送警报消息，也可以是向涂装工具发送包含警报信息的指令。相应地，可以调整涂装工具的操作参数，例如将涂装工具的流量提高一百分比，例如10％或5％。
方法300还包括步骤S3022，在该步骤中，确定所述涂层厚度数据集中的所述至少一个涂层厚度值中是否存在连续的第三数量的涂层厚度值连续升高。
在一些实施例中，当出现连续的第三数量的涂层厚度值连续升高，例如连续6个涂层厚度值连续升高，可以预测接下来的涂层厚度值也和有可能会继续连续升高，从而很可能出现涂装缺陷/不理想。
方法300还包括步骤S3032，在该步骤中，如果确定所述涂层厚度数据集中的所述至少一个涂层厚度值中存在连续的第三数量的涂层厚度值连续升高，则确定需要调整该涂装工具的操作参数。
方法300还包括步骤S3042，在该步骤中，响应于确定需要调整该涂装工具的操作参数，输出警报信息，其中所述警报信息包含降低该涂装工具的流量的指示。
如上所述，输出警报信息例如是向涂装工具的操作员的客户端发送警报消息，也可以是向涂装工具发送包含警报信息的指令。相应地，可以调整涂装工具的操作参数，例如将涂装工具的流量降低一百分比，例如10％或5％。
本领域人员可以理解，报警信息可以以任意适当的输出形式输出。第一数量、第二数量和第三数量的值可以设定为任意适当的值。涂装工具的操作参数不限于涂装工具的流量，还可以是影响涂装质量的其他操作参数，例如涂装时间等。L1、L2、M1、M2的值可以设定为任意合适的值。
通过获取涂层厚度数据，分析连续的涂层厚度值的变化趋势，可以预测接下来的涂层厚度值是否有可能不合规/不是理想值，相应地调整涂装工具的操作参数，该控制闭环可以总体上能够提高涂装工具的操作合规性/操作理想度。
图4是示出可以实现根据本公开实施例的系统的一般硬件环境的示意图。
图4是示出可以实现根据本公开实施例的系统的一般硬件环境的示意图。
现在参考图4，示出了计算节点700的示例的示意图。计算节点700仅是合适的计算节点的一个示例，并且不旨在暗示关于本文描述的实施例的使用范围或功能的任何限制。无论如何，计算节点700都能够实现和/或执行上文阐述的任何功能。
在计算节点700中，存在计算机系统/服务器7012，其可与众多其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。可适于与计算机系统/服务器7012一起使用的众所周知的计算系统、环境和/或配置的示例包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络PC、小型计算机系统﹑大型计算机系统和包括任意上述系统或设备的分布式云计算技术环境，等等。
计算机系统/服务器7012可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。一般而言，程序模块可以包括执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、逻辑、数据结构等。计算机系统/服务器7012可以在分布式云计算环境中实践，其中由通过通信网络链接的远程处理设备执行任务。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储器存储设备的本地或远程计算机系统存储介质二者上。
如图4所示，计算节点700中的计算机系统/服务器7012以通用计算设备的形式示出。计算机系统/服务器7012的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元7016、系统存储器7028、将包括系统存储器7028的不同系统组件耦合到处理单元7016的总线7018。
总线7018表示至少一个类型的总线结构中的任意一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、加速图形端口、处理器或者使用各种总线结构中的任意总线结构的局部总线。作为示例而非限制，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线、微通道体系结构(MAC)总线、增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局部总线、外围组件互连(PCI)总线、外围组件互连高速(PCIe)和先进微控制器总线体系架构(AMBA)。
计算机系统/服务器7012典型地包括各种计算机系统可读介质。这些介质可以是由计算机系统/服务器7012访问的任意可得介质，包括易失性和非易失性介质、可移除的和不可移除的介质。
系统存储器7028可以包括以易失性存储器的形式的计算机系统可读介质，诸如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器7032。计算机系统/服务器7012还可以包括其它可移除/不可移除的、易失性/非易失性的计算机系统存储介质。仅作为示例，可以提供用于从不可移除的非易失性磁介质(未示出，并且通常被称为“硬盘驱动器”)读取以及向不可移除的非易失性磁介质写入的存储系统7034。虽然未示出，可以提供用于从可移除的非易失性磁盘(例如“软盘”)读取以及向可移除的非易失性磁盘写入的磁盘驱动器，以及用于从可移除的非易失性光盘(诸如CD-ROM、DVD-ROM或者其它光介质)读取以及向可移除的非易失性光盘写入的光盘驱动器。在这些情况下，每个都可以通过一个或者多个数据介质接口连接到总线7018。如下文将进一步描绘和描述的，存储器7028可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本公开的实施例的功能。
通过示例而非限制，具有一组(至少一个)程序模块7042的程序/实用程序7040以及操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据可被存储在存储器7028中。操作系统、一个或多个应用程序、其它程序模块以及程序数据或其某个组合中的每一个都可以包括网络环境的实现。程序模块7042一般执行如本文所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机系统/服务器7012还可以与一个或多个外部设备7014(诸如键盘、指示设备、显示器7024等)、使用户能够与计算机系统/服务器7012交互的一个或多个设备和/或使计算机系统/服务器7012能够与一个或多个其它计算设备通信的任何设备(例如，网卡、调制解调器等)进行通信。这种通信可以经由输入/输出(I/O)接口22发生。还有，计算机系统/服务器7012可以经由网络适配器20与一个或多个网络(诸如局域网(LAN)、通用广域网(WAN)和/或公共网络(例如，互联网))进行通信。如所描绘的，网络适配器20经由总线7018与计算机系统/服务器7012的其它组件通信。应当理解的是，虽然未示出，但是其它硬件和/或软件组件可以与计算机系统/服务器7012结合使用。示例包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部盘驱动器阵列、RAID系统、磁带驱动器和数据存档存储系统等。
本公开可以被实施为系统、方法和/或计算机程序产品。该计算机程序产品可以包括(一个或多个)计算机可读存储介质，其上具有计算机可读程序指令，用于使处理器执行本公开的方面。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储用于由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质可以是例如(但不限于)电子存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的示例的非穷举的列表包括以下：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字通用盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备(诸如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构)以及上述的任意合适的组合。如本文所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其它自由传播的电磁波、通过波导或其它传输介质传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
本文所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络(例如互联网、局域网、广域网和/或无线网)下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配器卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发这些计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开的操作的计算机可读程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、依赖机器的指令、微代码、固件指令、状态设置数据，或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的或者源代码或者目标代码，这些编程语言包括面向对象的编程语言(诸如Smalltalk、C++等)以及常规过程式编程语言(诸如“C”编程语言或类似的编程语言)。计算机可读程序指令可以完全地在用户的计算机上执行、部分地在用户的计算机上执行、作为独立的软件包执行、部分在用户的计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络(包括局域网(LAN)或广域网(WAN))连接到用户的计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如使用互联网服务提供商通过互联网)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，包括例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，以便执行本公开的方面。
本文参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的方面。将理解的是，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以被提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器以生产出机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/行为的装置。这些计算机可读程序指令也可被存储在计算机可读存储介质中，这些计算机可读程序指令可以指导计算机、可编程数据处理装置和/或其它设备以特定方式工作，从而，其中存储有指令的计算机可读介质包括制造品，该制造品包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/行为的方面的指令。
计算机可读程序指令也可被加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程装置或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/行为。
图中的流程图和框图显示了根据本公开的各个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表模块、段或指令的一部分，该模块、段或指令的一部分包含用于实现规定的(一个或多个)逻辑功能的一个或多个可执行指令。在一些替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于图中所标注的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，或者这些方框有时也可以按相反的顺序执行。还将注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以由执行规定的功能或行为的或执行专用硬件与计算机指令的组合的基于专用硬件的系统来实现。
本领域技术人员还应当理解，在本公开的实施例中按照顺序例示的各种操作并不一定必须按照例示的顺序执行。本领域技术人员可以根据需要调整操作的顺序。本领域技术人员还可以根据需要，增加更多的操作或省略其中一些操作。
对本公开的各种实施例的描述已经出于说明的目的给出，但是并不旨在是详尽的或限制于所公开的实施例。在不脱离所描述的实施例的范围和精神的情况下，许多修改和变化对于本领域普通技术人员来说将是显然的。选择本文使用的术语，以最好地解释实施例的原理、实际应用或对市场中发现的技术的技术改进，或者使本领域其他技术人员能够理解本文公开的实施例。

Claims (13)

1.一种基于涂层厚度值的质量监控方法，包括：
获取涂层厚度数据集，所述涂层厚度数据集包含由标准测量工具对由同一涂装工具依序涂装的至少一个相同已涂装产品的相同部件的相同位置的涂层进行涂层厚度测量所获得的至少一个涂层厚度值；和
分析所述涂层厚度数据集来确定是否需要调整该涂装工具的操作参数。
2.如权利要求1所述的基于涂层厚度值的质量监控方法，其中分析所述涂层厚度数据集来确定是否需要调整该涂装工具的操作参数的步骤进一步包括：
基于预先设定的涂层厚度上限值、涂层厚度下限值和涂层厚度中心值中的一者或多者来分析所述涂层厚度数据集，其中涂层厚度中心值是涂层厚度上限值和涂层厚度下限值的平均值。
3.如权利要求2所述的基于涂层厚度值的质量监控方法，还包括：
确定所述涂层厚度数据集中的所述至少一个涂层厚度值是否存在以下情况之一：
存在涂层厚度值低于涂层厚度下限值，
存在连续的第一数量的涂层厚度值小于涂层厚度中心值，和
存在连续的第二数量的涂层厚度值连续降低并且第二数量的涂层厚度值中的至少一个涂层厚度值小于涂层厚度中心值；如果存在，则确定需要调整该涂装工具的操作参数。
4.如权利要求1所述的基于涂层厚度值的质量监控方法，还包括：
确定所述涂层厚度数据集中的所述至少一个涂层厚度值中是否存在连续的第三数量的涂层厚度值连续降低；和
如果存在，则确定需要调整该涂装工具的操作参数。
5.如权利要求3或4所述的基于涂层厚度值的质量监控方法，还包括：
响应于确定需要调整该涂装工具的操作参数，输出警报信息，其中所述警报信息包含提高该涂装工具的流量的指示。
6.如权利要求2所述的基于涂层厚度值的质量监控方法，还包括：
确定所述涂层厚度数据集中的所述至少一个涂层厚度值是否存在以下情况之一：
存在涂层厚度值高于涂层厚度上限值，
存在连续的第一数量的涂层厚度值高于涂层厚度中心值，和
存在连续的第二数量的涂层厚度值连续升高并且第二数量的涂层厚度值中的至少一个涂层厚度值高于涂层厚度中心值；
如果存在，则确定需要调整该涂装工具的操作参数。
7.如权利要求1所述的基于涂层厚度值的质量监控方法，还包括：
确定所述涂层厚度数据集中的所述至少一个涂层厚度值中是否存在连续的第三数量的涂层厚度值连续升高；和
如果存在，则确定需要调整该涂装工具的操作参数。
8.如权利要求6或7所述的基于涂层厚度值的质量监控方法，还包括：
响应于确定需要调整该涂装工具的操作参数，输出警报信息，其中所述警报信息包含降低该涂装工具的流量的指示。
9.如权利要求1中所述的基于涂层厚度值的质量监控方法，还包括：
响应于确定需要调整该涂装工具的操作参数，向涂装工具的操作员的客户端发送警报消息，该消息指示改变涂装工具的操作参数；或
响应于确定需要调整该涂装工具的操作参数，向涂装工具发送包含警报信息的指令来指示涂装工具响应于该警报信息自动调整其操作参数。
10.如权利要求1所述的基于涂层厚度值的质量监控方法，其中，所述涂层厚度值是清漆层厚度值，所述标准测量工具是标准测量机器人。
11.一种计算机系统，包括：
处理器，和
与处理器耦接的存储器，所述存储器存储计算机可读程序指令，所述指令在被所述处理器执行时执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机可读程序指令，所述指令在被所述处理器执行时执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。
13.一种基于涂层厚度值的质量监控设备，包括用于实现如权利要求1-10中任一项所述的方法的操作的装置。
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