CN113340822A - 一种自动标定的光谱采集方法、装置和介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一自动标定的光谱采集方法、装置和计算机存储介质，所述方法包括基本获取的积分时间执行光谱采集，以获得与所述积分时间对应的光谱数据，并于执行所述光谱采集的过程中，重复执行光谱检测和标定过程，以当检测出存在辐射异常数据时，通过调节所述积分时间，获得新的积分时间，并基于所述新的积分时间执行后续的所述光谱采集过程，解决了现有光谱采集过程中无法自动调节积分时间的问题，提高了光谱数据的采集质量。

Description

一种自动标定的光谱采集方法、装置和介质

技术领域

本发明涉及测量技术领域，尤其涉及自动标定的光谱采集方法、装置和计算机存储介质。

背景技术

在环境监测中，往往需要采集地表地物的光谱信息。例如，在环境水质监测过程中，通过采集河道、湖泊和水库等水体的光谱信息以获取各水体的水质信息。在野外进行光谱采集作业时，所采集到的光谱信息除地物的光谱信息外，往往都包括环境光的光谱信息，而环境光的强弱变化则会影响采集设备所采集到的地物光谱信息，引起光谱曲线的波动，从而导致采集到的光谱信息存在不稳定、失真等情况；例如，当环境光中某一波段的辐亮度突然增强，则采集到的光谱数据中的相应波段的光谱数值也会对应地增强，进而影响对应的光谱数据分析结果，造成分析结果的偏差。此外，地物光谱的辐亮度还会受到地形起伏、周围环境等因素的影响；例如，于相同的环境光下，同一地物于低洼区的辐亮度相对于平坦区的较弱。

因此，如何于光谱采集过程中，降低环境光或周围环境对于地物光谱信息的影响，已成为本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动标定的光谱采集方法、装置和计算机存储介质，可以解决现有光谱采集方式中存在的，因受环境光辐亮度变化或周围环境变化等因素的影响而导致采集获得的光谱数据失真和不稳定，进而造成光谱数据分析结果存在偏差等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明第一方面提供一种自动标定的光谱采集方法，适用于遥感平台的光谱采集；所述自动标定的光谱采集方法包括：基于获得的积分时间重复执行光谱采集，以获得光谱数据集；所述光谱数据集中包括与所述积分时间对应的各光谱数据；以及，于重复执行所述光谱采集的过程中，重复执行光谱检测和标定过程，单次所述光谱检测和标定过程包括：于所述光谱数据集中提取待检测光谱数据；根据预设的辐射异常判定条件，检测所述待检测光谱数据中是否存在满足所述辐射异常判定条件的辐射异常数据，如是，则提取所述辐射异常数据于所述待检测光谱数据中的异常占比信息，并基于所述异常占比信息调节所述积分时间，以获得新的积分时间，以使基于所述新的积分时间执行后续的所述光谱采集。

于本发明一实施例中，所述辐射异常判定条件包括单个所述光谱数据的辐射峰值大于预设的辐射上限阈值，和单个所述光谱数据的辐射峰值小于预设的辐射下限阈值；则所述根据预设的辐射异常判定条件，检测所述待检测光谱数据中是否存在满足所述辐射异常判定条件的辐射异常数据的实施方式，包括：提取所述待检测光谱数据中各所述光谱数据的辐射峰值；检测各所述辐射峰值中是否存在大于所述辐射上限阈值的，如是，则将对应的所述光谱数据设为过亮异常数据；和检测各所述辐射峰值中是否存在小于所述辐射下限阈值的，如是，则将对应的所述光谱数据设为所述过暗异常数据。

于本发明一实施例中，所述辐射上限阈值为所述光谱仪能采集到的最大辐亮度数值的 75％至85％中任一数值；以及，所述辐射下限阈值为光谱仪能采集到的最小辐亮度数值的8 至12倍中的任一数据。

于本发明一实施例中，所述提取所述辐射异常数据于所述待检测光谱数据中的异常占比信息，并基于所述异常占比信息调节所述积分时间的实施方式，包括：基于所述过亮异常数据的数量总数和所述待检测光谱数据中各所述光谱数据的总数量，获取所述过亮异常数据占比；基于所述过暗异常数据的数量总数和所述待检测光谱数据中各所述光谱数据的总数量，获取所述过暗异常数据占比；检测所述过亮异常数据占比是否大于预设的过亮异常数据占比阈值，如是，则降低所述积分时间；如否，则判定所述过暗异常数据占比是否大于预设的过暗异常数据占比阈值，如是，则增加所述积分时间。

于本发明一实施例中，所述光谱检测和标定过程还包括：获取当前的检测频率，基于当前的所述检测频率执行所述光谱检测和标定过程；以及，单次所述光谱检测和标定过程，还包括：于根据预设的辐射异常判定条件，检测所述待检测光谱数据中是否存在满足所述辐射异常判定条件的辐射异常数据时，如否，则根据预设的检测频率执行下一次的所述光谱检测和标定过程；如是，则提取所述辐射异常数据中辐射信息的离散度，并检测所述辐射信息的离散度是否大于预设的离散度阈值，如是，则提高当前的所述检测频率，以基于提高后的所述检测频率执行下一次所述光谱检测和标定过程；如否，则维持当前的所述检测频率。

于本发明一实施例中，所述提取所述辐射异常数据中辐射信息的离散度的实施方式，包括：提取各所述辐射异常数据的辐射峰值的方差均值，为：

其中，s²为各所述辐射异常数据的辐射峰值的方差均值；X1至Xn为各所述辐射异常数据的辐射峰值；M为各所述辐射异常数据的辐射峰值的均值；n为所述待检测光谱数据中各所述光谱数据的总数量。

于本发明一实施例中，于执行所述光谱采集的同时，基于所述当前积分时间调节所述遥感平台的速度飞行，使所述飞行速度满足：

K＝V*T

其中，K为单个所述光谱数据的采集边距，V为所述飞行速度，T为所述当前积分时间。

于本发明一实施例中，所述遥感平台中还包括定位单元，所述定位单元被配置为获取各光谱数据采集时的采集位置信息；则所述自动标定的光谱采集方法，还包括：于执行所述光谱采集的同时，获取各所述光谱数据对应的所述采集位置信息；以及，于执行所述基于所述异常占比信息调节所述积分时间，获得新的积分时间后，基于各所述辐射异常数据对应的所述采集位置信息和所述新的积分时间，生成与各所述辐射异常数据对应的光谱重采集信息。

本发明第二方面提供一种自动标定的光谱采集装置，应用于遥感平台的控制端，所述自动标定的光谱采集装置与所述遥感平台上的光谱仪进行交互，以控制所述光谱仪采集光谱数据；所述自动标定的光谱采集装置包括：光谱采集模块，用于获取积分时间，并基本所述积分时间重复执行光谱采集，以获得光谱数据集；所述光谱数据集中包括与所述积分时间对应的各光谱数据；光谱检测和标定模块，于所述光谱采集模块运行时重复运行，包括：数据获取子模块，用于于所述光谱数据集中提取待检测光谱数据；异常检测子模块，用于根据预设的辐射异常判定条件，检测所述待检测光谱数据中是否存在满足所述辐射异常判定条件的辐射异常数据，获得检测结果，当检测结果为否时，则退出当前周期的运行，使所述光谱检测和标定模块执行下一周期的运行；积分时间调节子模块，用于当所述异常检测子模块的所述检测结果为是时，提取所述辐射异常数据于所述待检测光谱数据中的异常占比信息，并根据所述异常占比信息调节当前的所述积分时间。

于本发明一实施例中，所述自动标定的光谱采集装置，还包括：检测频率调节子模块，用于当所述异常检测模块的所述检测结果为是时，提取所述辐射异常数据中辐射信息的离散度，并检测所述辐射信息的离散度是否大于预设的离散度阈值，如是，则提高当前的所述检测频率；如否，则维持当前的所述检测频率；则所述数据获取子模块，还用于获取当前的所述检测频率，基于当前的所述检测频率于所述光谱数据集中获取所述待检测光谱数据；所述异常检测子模块，还用于当检测结果为否时，使所述光谱检测和标定模块根据预设的检测频率执行下一周期的运行。

本发明第三方面提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的自动标定光谱采集方法。

如上所述，本发明提供的所述自动标定的光谱采集方法、装置和计算机存储介质，具有以下有益效果：基于积分时间采集目标物的光谱数据，并通过执行光谱检测和标定，当检测到存在辐射异常时，基于所辐射异常的占比信息，调节所述积分时间，可以减少基于调整后新的积分时间所采集到光谱数据中的辐射异常信息，降低了环境光辐亮度或周围环境变化等因素而对采集的光谱数据的影响，解决了当前光谱仪于光谱采集过程中无法自动调节积分时间的问题，不仅提高了光谱数据的采集质量，还进一步拓展了遥感平台于复杂光照环境或复杂周围环境下的应用。

附图说明

图1显示为本发明实施例1提供的所述自动标定的光谱采集方法的流程示意图；

图2显示为所述自动标定的光谱采集方法中所述光谱采集过程的流程示意图；

图3显示为所述自动标定的光谱采集方法中所述光谱检测和标定过程的流程示意图

图4显示为本发明实施例2提供的所述自动标定的光谱采集方法的流程示意图

图5显示为本发明实施例4提供的所述自动标定的光谱采集装置的结构示意图

图6显示为本发明实施例5提供的所述自动标定的光谱采集装置的结构示意图

图7显示为本发明实施例6提供的所述自动标定的光谱采集装置的结构示意图

元件标号说明

300 自动标定的光谱采集装置

310 光谱采集模块

320 光谱检测和标定模块

321 数据获取子模块

322 异常检测子模块

323 积分时间调节子模块

324 检测频率调节子模块

325 光谱重采集信息生成子模块

330 采集位置信息获取模块

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式。

为了便于理解本申请中的技术方案和技术效果，进行以下简要说明：

辐射标定：将图像的亮度灰度值转换为绝对的辐射亮度的过程。

积分时间，为光谱仪进行单次光谱采集时，读取光谱信息的时间，也即曝光时间；于相同的辐射通量下，积分时间越长，则获取的辐亮度越大，反之，积分时间越短，则获取的辐亮度越小。

实施例1

于本实施例中，本发明提供一种自动标定的光谱采集方法，适用于遥感平台的光谱采集过程。其中，所述遥感平台中包括控制单元和至少一台光谱仪；所述光谱仪被配置为采集目标物的光谱信息；所述控制单元连接所述光谱仪并控制所述光谱仪采集目标物对应波段的光谱信息，以获取目标物的光谱数据。

于本实施例中，所述自动标定的光谱采集方法应用于所述控制单元。所述控制单元控制光谱仪基于当前积分时间进行光谱采集，并对采集到的光谱数据进行光谱检测和标定，以获得调整后的积分时间，以及基于调整后的新积分时间执行后续的所述目标物光谱采集，从而获得标定后的所述目标物光谱数据。

需要注意的是，于其他的实施例中，所述遥感平台可以包括多个不同种类的光谱仪，不同种类的光谱仪采集的光谱波段不同。所述控制单元连接各光谱仪，根据所述自动标定的光谱采集方法，基于各光谱仪分别执行各光谱采集过程，各光谱仪的执行过程可同步进行；即所述自动标定的光谱采集方法可同时应用于不同种类的光谱仪中。

请参阅图1，示出为所述自动标定的光谱采集方法的流程示意图；如图1所示，所述方法包括：

S1，所述控制单元基于获取的积分时间，重复执行光谱采集以获得光谱数据集，所述光谱数据集中包括与各所述积分时间对应的各光谱数据；

具体的，所述控制单元于遥感平台飞行时，重复执行光谱采集过程；其中，单次所述光谱采集的过程如图2所示，包括：

S101，所述控制单元获取所述光谱仪当前的积分时间，并根据所述当前积分时间生成对应的采集控制指令；

所述控制单元通过识别光谱仪的标识信息连接该光谱仪；读取该光谱仪的当前积分时间，并基于所述当前积分时间生成采集控制指令。

S102，所述控制单元发送所述采集控制指令至所述光谱仪中，以控制所述光谱仪按照所述采集控制指令采集目标物的光谱信息，以获得当前的光谱数据；

具体的，所述控制单元通过发送所述采集控制指令，控制所述光谱仪基于所述当前积分时间采集目标物的光谱信息，以获得单个光谱数据，并将该光谱数据存储。

单个所述光谱数据中包含一定采集区域范围内的，目标物于各预设采集波段的辐亮度信息，即目标物的光谱曲线；其中，所述采集区域范围为所述光谱仪执行单次光谱采集时，能采集到的区域范围。

于遥感平台执行航行的同时，所述控制单元控制所述光谱仪重复执行以上所述光谱采集过程，以获得不同采集时刻下的各光谱数据；各所述光谱数据依次存储以形成所述光谱数据集；所述光谱数据集中的光谱数据数量随着所述光谱次数的增加而不断增加。

进一步的，为保证基于所述当前积分时间所采集到的各光谱数据的完整性，于执行所述光谱采集的同时，所述控制单元基于所述当前积分时间调节所述遥感平台当前的飞行速度，使当前的飞行速度和所述当前的积分时间相适配；

于一优选的实施方式中，调节所述当前飞行速度，使其满足为：

K＝V*T

其中，K为单个所述光谱数据的采集边距大小，V为所述飞行速度，T为所述当前积分时间。

S2，于重复执行所述光谱采集的过程中，所述控制单元基于所述光谱数据集重复执行光谱检测和标定过程；

于本实施例中，单次所述光谱检测和标定过程如图3所示，包括以下步骤：

S201，根据预设的检测频率于当前的所述光谱数据集获取待检测光谱数据；

其中，所述预设的检测频率包括但不限于一预设的检测数据量，即为执行单次所述光谱检测和标定过程中，需检测的所述光谱数据的数据量。

具体的，所述控制单元按照所述预设的检测数据量于当前的所述光谱数据集中，提取与该光谱数据量对应的最新所述光谱数据子集，作为所述待检测光谱数据。

于一具体的实施方式中，所述预设的检测数据量为所述控制单元进行单次运算所能处理的最大光谱数据量(maxNumOfRec)。例如，于所述最大光谱数据量为20个数据时，则所述控制单元于当前的所述光谱数据集中，提取最新的20个光谱数据，作为所述待检测光谱数据。

需要注意的是，于其他的实施例中，所述预设的检测频率还可以为一预设的检测周期，即相邻两次所述光谱检测和标定过程之间的间隔时长；则所述步骤S201还可以为：

所述控制单元根据所述预设的检测周期于当前的所述光谱数据集中，获取与该检测周期对应的所述光谱数据，作为所述待检测光谱数据。

S202，根据预设的辐射异常判定条件，检测所述待检测光谱数据中是否存在满足所述辐射异常判定条件的辐射异常数据；如是，则提取所述辐射异常数据于所述待检测光谱数据中的异常占比信息；如否，则执行下一次的所述光谱检测和标定过程；

于本实施例中，所述辐射异常判定条件包括过亮异常判定条件和过暗异常判定条件；其中，所述过亮异常判定条件为所述光谱数据的辐射峰值大于预设的辐射上限阈值；所述过暗异常判定条件为所述光谱数据的辐射峰值小于预设的辐射下限阈值；则所述辐射异常数据包括过亮异常数据和过暗异常数据，以及，所述辐射异常数据于所述待检测光谱数据中的异常占比信息包括与过亮异常数据对应的过亮异常占比信息，和与所述过暗异常数据对应的过暗异常占比信息。

具体的，所述根据预设的辐射异常判定条件，检测所述待检测光谱数据中是否存在满足所述辐射异常判定条件的辐射异常数据的实施方式，包括：

提取所述待检测光谱数据中各所述光谱数据中的辐射峰值，即各所述光谱数据的各波段辐亮度中的最大数值；检测各所述辐射峰值中是否存在大于所述辐射上限阈值的；如是，则将该光谱数据设为所述过亮异常数据；和/或，检测各所述辐射峰值中是否存在小于所述辐射下限阈值的；如是，则将该光谱数据设为所述过暗异常数据；如未检测到存在大于所述辐射上限阈值的或小于所述辐射下限阈值的，则退出该步骤，并执行下一次所述光谱检测和标定过程。

于另一具体实施方式中，所述根据预设的辐射异常判定条件，检测所述待检测光谱数据中是否存在满足所述辐射异常判定条件的辐射异常数据的实施方式，也可以为：

提取各光谱数据中各波段的辐亮度值；对于单个光谱数据，检测单个光谱数据中各波段的辐亮度值中是否存在大于所述辐射上限阈值的，如是，则将大于所述辐射上限阈值的波段设为过亮异常波段的，并统计单个光谱数据中的所述过亮异常波段占比，即单个光谱数据中所述过亮异常波段的波段总数于该光谱数据总波段数中的占比；以及，检测单个光谱数据中各波段的辐亮度值中是否存在小于所述辐射下限阈值的，如是，则将小于所述辐射下限阈值的波段设为过暗异常波段，并统计单个光谱数据中的所述过暗异常波段占比，即单个光谱数据中所述过暗异常波段的波段总数于该光谱数据总波段数中的占比；检测单个光谱数据中所述过亮异常波段占比是否大于预设的过亮异常波段占比阈值，如是，则将该光谱数据设为所述过亮异常数据，如否，则检测单个光谱数据中所述过暗异常波段占比是否大于预设的过暗异常波段占比阈值，如是，则将该光谱数据设为所述过暗异常数据。

于本实施例中的，所述辐射上限阈值优选为所述光谱仪能采集到的最大辐亮度数值的 75％至85％中任一数值，从而可以提高所述过亮辐射异常数据的检出率；所述辐射下限阈值优选为光谱仪能采集到的最小辐亮度数值的8至12倍中的任一数据，以减少光谱仪噪声对于采集到的目标物光谱数据的影响。

当检测到所述待检测光谱数据中存在所述过亮异常数据时，则获取所述过亮异常数据占比，即所述过亮异常数据的数量总数于所述待检测光谱数据的总数量中的占比；和当检测到所述待检测光谱数据中存在所述过暗异常数据时，则计算所述过暗异常数据占比，即所述过亮异常数据的数量总数于所述待检测光谱数据的总数量中的占比；如否，则执行下一次的所述光谱检测和标定过程。

进一步的，所述自动标定的光谱采集方法，还包括：

于所述步骤S202中，当检测到所述待检测光谱数据中存在所述辐射异常数据后，则对该所述辐射异常数据于所述光谱数据集中进行标识，以便于采集后的数据处理。

S203，基于所述辐射异常数据于所述待检测光谱数据中的异常占比信息，调节所述积分时间，以获得新的积分时间。

于一具体实施方式中，所述基于所述辐射异常数据于所述待检测光谱数据中的异常占比信息，调节所述积分时间，获得新积分时间的实施方式，包括：检测所述过亮异常数据占比是否大于预设的过亮异常数据占比阈值，如是，降低所述积分时间；如否，则检测所述过暗异常数据占比是否大于所述过暗异常数据占比阈值，如是，则提高所述积分时间，从而使基于提高后的积分时间所采集到的新的光谱数据中，所述辐射异常数据的占比信息减少。

进一步的，所述基于所述辐射异常数据于所述待检测光谱数据中的异常占比信息，调节所述积分时间，获得新积分时间的实施方式，包括：检测所述过亮异常数据占比是否大于预设的过亮异常数据占比阈值，如是，则基于预设的积分时间调节表，查询与所述过亮异常数据占比对应的新的积分时间，并基于所述新的积分时间更新当前的所述积分时间；如否，则检测所述过暗异常数据占比是否大于所述过暗异常数据占比阈值，如是，则基于所述积分时间调节表，查询与所述过暗异常数据占比对应的新的积分时间，并基于所述新的积分时间更新当前的所述积分时间，从而实现积分时间的快速调节。

其中，所述积分时间调节表包括所述积分时间与所述过亮异常数据占比，和与所述光谱过暗异常数据占比的对应关系。

进一步的，所述自动标定的光谱采集方法，还包括：于执行所述S1之前，构建所述积分时间调节表。

本实施例中的所述自动标定的光谱采集方法于执行光谱采集的同时，基于采集到所述光谱数据执行光谱检测和标定，当检测到所述光谱数据中存在所述辐射异常数据时，通过调节所述积分时间，以减少基于调整后积分时间所采集到光谱数据中的辐射异常，进而可以提高采集到的光谱数据的采集质量，以便于采集后的光谱数据处理和分析，从而提高了后续处理和分析的效率。.

实施例2

本发明提供于实施例2中提供的另一种所述自动标定的光谱采集方法。于本实施例中，所述自动标定的光谱采集方法与实施例1中的所述自动标定的光谱采集方法基本相同，不同之处在于，如图4所示，所述光谱检测和标定过程包括：

S201＇，获取当前的检测频率，基于当前的所述检测频率于所述光谱数据中获取待检测光谱数据；

具体的，所述控制单元于执行当前的所述光谱检测和标定过程时，先获取当前的所述检测频率；于本实施例中，所述当前的检测频率为当前的检测数据量，即为执行当前所述光谱检测和标定过程，所需检测的光谱数据的数据量；于当前的所述光谱数据集中，获取与所述当前的检测数据量所对应的最新的光谱数据，作为当前的所述待检测的光谱数据。

需要注意的是，于所述遥感平台进行光谱采集的初始化阶段，即所述遥感平台刚开始进行光谱采集时，所述当前的检测频率为预设的检测频率；所述预设的检测频率为根据环境光的辐亮度变化特征，预先确定的最低光谱检测频率。于该检测频率下，既保证了光谱的辐射异常检测效果，也确保了遥感平台的电能消耗。

S202＇，根据预设的辐射异常判定条件，检测所述待检测光谱数据中是否存在满足所述辐射异常判定条件的辐射异常数据；如是，则提取所述辐射异常数据于所述待检测光谱数据中的异常占比信息；如否，则根据预设的检测频率执行下一次的所述光谱检测和标定过程；

其中，所述根据预设的辐射异常判定条件检测所述待检测光谱数据中是否存在满足所述辐射异常判定条件的辐射异常数据的具体实施方式；以及，当检测到所述待检测光谱数据中包含所述辐射异常数据时，所述提取所述辐射异常数据于所述待检测光谱数据中的异常占比信息的具体实施方式与实施例1中的相同，在此不再赘述。

当检测到所述待检测光谱数据中未包含所述辐射异常数据时，则将当前的检测频率恢复为所述预设的检测频率，以保证在光谱数据的辐射异常检测效果满足一定要求的前提下，降低所述遥感平台的电能消耗，从而提高所述遥感平台的光谱采集效能。

S203＇，基于所述辐射异常数据于所述待检测光谱数据中的异常占比信息，调节所述积分时间，获得新积分时间；以及，提取所述辐射异常数据中辐射信息的离散度，并检测所述辐射信息的离散度是否大于预设的离散度阈值，如是，则提高当前的所述检测频率，以基于提高后的所述检测频率执行下一次所述光谱检测和标定过程；如否，则以当前的所述检测频率继续执行下一次所述光谱检测和标定过程。

其中，所述基于所述辐射异常数据于所述待检测光谱数据中的异常占比信息，调节所述积分时间的具体实施方式与实施例1中的相同，在此不再赘述。

所述辐射信息的离散度包括但不限于各所述辐射异常数据的辐射峰值的信息熵、方差和方差均值，用于反映各辐射异常数据中辐射峰值之间的差异变化大小。于本实施例中，所述辐射信息的离散度优选为辐射峰值的方差均值，为：

其中，s²为各辐射异常数据的辐射峰值的方差均值，用于表征单位数据量的待检测光谱数据中的辐射异常数据的变化幅度；X1至Xn为各辐射异常数据的辐射峰值；M为各所述辐射异常数据的辐射峰值的均值；n为所述待检测数据中的光谱数据量。

具体的，于所述基于所述辐射异常数据于所述待检测光谱数据中的异常占比信息，调节所述积分时间之后，检测所述辐射峰值的方差均值是否大于预设的方差均值阈值，如是，则提高当前的检测频率，即减小所述检测数据量，以基于减小后的所述检测数据量执行下一次所述光谱检测和标定过程；如否，则维持当前的所述检测频率，以基于当前的所述检测频率继续执行下一次所述光谱检测和标定过程，从而保证当同一待检测光谱数据中各辐射异常波段的辐射峰值大小变化较大时，可通过提高检测频率可以提高光谱的辐射异常的检测精度。

进一步的，所述检测所述辐射信息的离散度是否大于预设的离散度阈值，如是，则提高当前的所述检测频率的实现方式，还可以为：

检测所述辐射异常数据中辐射峰值的方差均值是否大于预设的方差均值阈值，如是，则进一步检测当前的所述检测频率是否大于预设的最高检测频率，如是，则维持当前的检测频率不变，如否，则提高所述检测频率，以通过提高检测频率来以提高光谱数据的辐射异常检测精度的同时，保证提升的检测频率不会因为过高而影响所述光谱采集过程，和避免对所述遥感平台产生过多的电能消耗。

于本实施例中，所述自动标定的光谱采集方法在实施例1所述方法的基础上，当检测到所述光谱数据中存在辐射异常时，通过提取辐射异常数据的离散性，并于辐射异常数据的离散性大于预设的离散性阈值时，通过提高所述光谱检测和标定过程的检测频率，提高了在辐射异常大小变化较大情况下的异常检测精度，进而提高了目标物的光谱采集质量。

实施例3

本发明提供于实施例3中提供的又一种所述自动标定的光谱采集方法。于本实施例中，所述自动标定的光谱采集方法与实施例1中的所述自动标定的光谱采集方法基本相同，不同之处在于，所述遥感平台中还包括定位单元；所述定位单元被配置为于执行所述光谱采集时，获取各光谱数据于对应采集时刻时的采集位置信息，即于对应采集时所述遥感平台的位置信息；以及，于本实施例中，所述自动标定的光谱采集方法，还包括：

于执行所述步骤S102时，获取各所述光谱数据对应的所述采集位置信息，并存储至所述数据集中；

具体的，于执行所述光谱采集的过程中，在采集各光谱数据的同时，所述控制单元读取所述定位单元获得的所述采集位置信息，即获取各光谱数据对应的所述采集位置信息，并将获取各光谱数据和各光谱数据所对应的采集位置信息存储至所述光谱数据集中。

于所述步骤S202之后，基于各所述辐射异常数据对应的采集位置信息和对应的所述新的积分时间，生成与各所述辐射异常数据对应的光谱重采集信息，以根据所述光谱重采集信息，对各所述辐射异常数据对应的采集区域重新执行所述光谱采集过程，以获得各所述辐射异常数据对应采集区域的新的光谱数据。

于执行所述光谱检测和标定的过程中，当基于所述辐射异常数据的异常占比信息调节所述积分时间，获得新的积分时间之后，则提取各所述辐射异常数据对应的所述采集位置信息和对应的所述新积分时间，并基于所述采集位置信息和所述新的积分时间，生成与各所述辐射异常数据对应的光谱重采集信息。

进一步的，所述自动标定的光谱采集方法，还包括：所述控制单元基于所述光谱重采集信息，控制光谱仪对所述辐射异常数据对应的采集区域进行光谱重采集；

于一具体实施方式中，于所述遥感平台回航过程中，所述控制单元实时检测所述定位单元采集到的所述遥感平台的位置信息，当到检测到所述遥感平台到达所述光谱重采集信息中的采集位置时，控制光谱仪基于该光谱重采集信息中的所述新积分时间，重新执行光谱采集，以获得该采集位置对应的新的光谱数据。

于另一具体实施方式中，所述遥感平台上设有相同的两个光谱仪，分别为的前置光谱仪和后置光谱仪，所述前置光谱仪的光谱采集方向被配置为所述遥感平台航向的前方，用于在所述遥感平台飞行时，获取所述遥感平台下方至航向前方采集区域内的目标物的光谱数据；所述后置光谱仪的光谱采集方向则被配置为所述遥感平台航向的后方，用于在所述遥感平台飞行时，采集所述遥感平台下方至航后方采集区域内的目标物的光谱数据。

则所述自动标定的光谱采集方法，还包括：于所述遥感平台飞行时，所述控制单元控制所述前置光谱仪执行实施例1中的所述光谱采集过程和所述光谱检测和标定过程，以获得所述遥感平台航向前方采集区域内的光谱数据；以及，于执行所述光谱检测和标定的过程中，当未检测出所述待检测数据中存在辐射异常数据时，则所述控制单元控制所述后置光谱仪处于休眠状态；当检测到所述待检测光谱数据中存在所述辐射异常数据时，所述控制单元唤醒所述后置光谱仪，使其处于等待采集状态；并且，当基于所述辐射异常占比信息调节所述当前积分时间，获得新的所述积分时间后，则所述控制单元控制所述后置光谱仪于一间隔时间后，基于所述新的积分时间，重新采集光谱数据，以获得所述辐射异常所对应的采集区域内的新的光谱数据。

其中，所述间隔时间满足：

T＝L/V

其中，T为所述间隔时间，L为所述前置光谱仪采集范围中心点和所述后置光谱仪的采集范围中心点于目标物所在平面上的距离，V为所述遥感平遥的飞行速度。

实施例4

请参阅图5，示出为本发明于实施例4提供的一种自动标定的光谱采集装置的结构框架图，应用于遥感平台的控制端；所述自动标定的光谱采集装置与所述遥感平台上的光谱仪进行交互，以控制所述光谱仪采集目标物的光谱数据。

如图5所示，所述自动标定的光谱采集装置300，包括：光谱采集模块310和光谱检测和标定模块320。

其中，光谱采集模块310用于获取积分时间，并基本所述积分时间执行光谱采集，以获得光谱数据集；所述光谱数据集中包括与所述积分时间对应的各光谱数据；

具体的，所述基于所述积分时间执行光谱采集的过程与如上所述实施例2中的过程相同，在此不再赘述。

所述光谱检测和标定模块320于所述光谱采集模块310运行时重复运行；于本实施例中，所述光谱检测和标定模块320包括：数据获取子模块321、异常检测子模块322和积分时间调节子模块323。

其中，数据获取子模块321用于从所述光谱数据集中提取待检测光谱数据；

所述异常检测子模块322用于根据预设的辐射异常判定条件，检测所述待检测光谱数据中是否存在满足所述辐射异常判定条件的辐射异常数据，获得检测结果；当检测结果为否时，则触发所述光谱检测和标定模块退出当前周期的运行，并启动下一周期的运行；

于本实施例中，所述辐射异常判定条件包括过亮异常判定条件和过暗异常判定条件；其中，所述过亮异常判定条件为单个光谱数据的辐射峰值大于预设的辐射上限阈值；所述过暗异常判定条件为单个光谱数据的辐射峰值小于预设的辐射下限阈值；则所述辐射异常数据包括所述过亮异常波段数据和过暗异常波段数据。

具体的，所述根据预设的辐射异常判定条件，检测所述待检测光谱数据中是否存在满足所述辐射异常判定条件的辐射异常数据的实施方式，包括：

提取所述待检测光谱数据中各所述光谱数据中的辐射峰值，即各所述光谱数据的各波段辐亮度中的最大数值；检测各所述辐射峰值中是否存在大于所述辐射上限阈值的；如是，则将该光谱数据设为所述过亮异常数据；和/或，检测各所述辐射峰值中是否存在小于所述辐射下限阈值的；如是，则将该光谱数据设为所述过暗异常数据；如未检测到存在大于所述辐射上限阈值的或小于所述辐射下限阈值的，即所述异常检测子模块的检查结果为否，则触发所述光谱检测和标定模块退出当前周期的运行，并启动下一周期的运行。

于另一具体实施方式中，所述根据预设的辐射异常判定条件，检测所述待检测光谱数据中是否存在满足所述辐射异常判定条件的辐射异常数据的实施方式，也可以为：

提取各所述光谱数据中各波段的辐亮度值；对于各光谱数据，检测单个光谱数据中各波段的辐亮度值中是否存在大于所述辐射上限阈值的，如是，则将大于所述辐射上限阈值的波段设为过亮异常波段的，并统计单个光谱数据中的所述过亮异常波段占比，即单个光谱数据中所述过亮异常波段的波段总数于该光谱数据中总波段数中的占比；以及，检测单个光谱数据中各波段的辐亮度值中是否存在小于所述辐射下限阈值的，如是，则将小于所述辐射下限阈值的波段设为过暗异常波段，并统计单个光谱数据中的所述过暗异常波段占比，即单个光谱数据中所述过暗异常波段的波段总数于该光谱数据总波段数中的占比；检测单个光谱数据中所述过亮异常波段占比是否大于预设的过亮异常波段占比阈值，如是，则将该光谱数据设为所述过亮异常数据，如否，则检测单个光谱数据中所述过暗异常波段占比是否大于预设的过暗异常波段占比阈值，如是，则将该光谱数据设为所述过暗异常数据。

其中，所述辐射上限阈值优选为所述光谱仪能采集到的最大辐亮度数值的75％至85％中任一数值，从而提高所述过亮辐射异常数据的检出率；所述辐射下限阈值优选为光谱仪能采集到的最小辐亮度数值的8至12倍中的任一数据，以减少光谱仪噪声对于采集到的目标物光谱数据的影响。

所述积分时间调节子模块323用于当所述异常检测子模块的所述检测结果为是时，提取所述辐射异常数据于所述待检测光谱数据中的异常占比信息，并根据所述异常占比信息调节当前的所述积分时间。

具体的，当所述异常检测子模块的检查结果为是，即检测出所述待检测光谱数据中存在所述过亮异常数据或所述过暗异常数据。

所述提取所述辐射异常数据于所述待检测光谱数据中的异常占比信息，并根据所述异常占比信息调节当前的所述积分时间的实施方式于实施例1中的相同，在此不再赘述。

实施例5

请参阅图6，示出为本发明于实施例5提供的一种自动标定的光谱采集装置的结构框架。如图6所示，所述自动标定的光谱采集装置和图4示出的装置基本相同，不同之处在于，于本实施例中，所述自动标定的光谱采集装置中的所述光谱检测和标定模块还包括：检测频率调节子模块324；所述检测频率调节子模块用于当所述异常检测模块的所述检测结果为是时，提取所述辐射异常数据中辐射信息的离散度，并检测所述辐射信息的离散度是否大于预设的离散度阈值，如是，则提高当前的所述检测频率；如否，则维持当前的所述检测频率。

其中，所述辐射信息的离散度包括但不限于各所述辐射异常波段的辐射峰值的信息熵、、方差和方差均值，用于反映各辐射异常波段的辐射峰值之间的差异大小。

于本实施例中，所述辐射信息的离散度优选为辐射峰值的方差均值，为：

其中，s²为各辐射异常数据的辐射峰值的方差均值，用于表征单位数据量的待检测光谱数据中的辐射异常数据的变化幅度；X1至Xn为各辐射异常数据的辐射峰值；M为各所述辐射异常数据的辐射峰值的均值；n为所述待检测数据中的光谱数据量。

具体的，提取所述辐射异常波段的辐射峰值的方差均值，并检测所述方差均值是否大于预设的信息熵阈值，如是，则提高当前的检测频率，以触发所述光谱检测和标定模块320基于提高后的所述检测频率启动下一周期的运行；如否，则维持当前的所述检测频率，以触发所述光谱检测和标定模块320基于当前的所述检测频率继续启动下一周期的运行，从而保证当同一待检测光谱数据中各辐射异常波段的辐射峰值大小变化较大时，可通过提高检测频率可以提高光谱的辐射异常的检测精度。

进一步的，所述检测所述辐射信息的离散度是否大于预设的离散度阈值，如是，则提高当前的所述检测频率的实现方式，还可以为：

检测所述辐射信息的离散度是否大于预设的离散度阈值，如是，则进一步检测当前的所述检测频率是否大于预设的最高检测频率，如是，则维持当前的检测频率不变，如否，则提高所述检测频率，以通过提高检测频率来以提高光谱数据的辐射异常检测精度的同时，保证提升的检测频率不会因为过高而影响所述光谱采集过程，和避免对所述遥感平台产生过多的电能消耗。

于本实施例中，所述数据获取子模块进一步的还用于获取当前的所述检测频率，基于当前的所述检测频率于所述光谱数据集中获取待检测光谱数据。

具体的，所述数据获取子模块321于运行时，先获取当前的所述检测频率，基于该检测频率获取与其对应的检测数据量；并于当前的所述光谱数据集中，获取与所述当前的检测数据量所对应的最新的光谱数据，作为当前的所述待检测的光谱数据。

需要注意的是，于所述遥感平台进行光谱采集的初始化阶段，即所述遥感平台刚开始进行光谱采集时，所述当前的检测频率为预设的检测频率；所述预设的检测频率为根据环境光的辐亮度变化特征，预先确定的最低光谱检测频率。

于本实施例中，所述异常检测子模块进一步还用于当检测结果为否时，使所述光谱检测和标定模块根据预设的检测频率执行下一周期的运行。

具体的，当所述异常检测子模块运行时，检测到所述光谱数据中未包含辐射异常数据时，则将当前的检测频率恢复为所述预设的检测频率，并触发所述光谱检测和标定模块320基于所述预设的检测频率启动下一周期的运行，从而既保证了光谱的辐射异常检测效果，也确保了遥感平台的电能消耗。

实施例6

请参阅图7，示出为本发明于实施例6提供的一种自动标定的光谱采集装置的结构框架。如图7所示，所述自动标定的光谱采集装置和图4示出的装置基本相同，不同之处在于，于本实施例中，所述遥感平台还包括定位单元，被配置为于执行所述光谱采集时，获取各光谱数据于对应采集时刻时的采集位置信息，即于对应采集时所述遥感平台的位置信息；和于本实施例中，所述自动标定的光谱采集装置还包括：采集位置信息获取模块330，用于在采集各所述光谱数据的同时，获得各所述光谱数据对应的所述采集位置信息，并存储至所述数据集中；

具体的，于执行所述光谱采集的过程中，在采集各光谱数据的同时，所述采集位置信息获取模块330读取所述定位单元获得的所述采集位置信息，即获取各光谱数据对应的所述采集位置信息，并将获取各光谱数据和各光谱数据所对应的采集位置信息存储至所述光谱数据集中。

于本实施例中，和图4示出装置的不同之处还在于，所述自动标定的光谱采集装置中的所述光谱检测和标定模块320，还包括：

光谱重采集信息生成子模块325，用于基于各所述辐射异常数据对应的采集位置信息和对应的所述新的积分时间，生成与各所述辐射异常数据对应的光谱重采集信息，以根据所述光谱重采集信息，对各所述辐射异常数据对应的采集区域重新执行所述光谱采集过程，以获得各所述辐射异常数据对应采集区域的新的光谱数据。

具体的，于所述光谱检测和标定模块320运行时，当基于所述辐射异常数据的异常占比信息调节所述积分时间，获得新的积分时间之后，则提取各所述辐射异常数据对应的所述采集位置信息和对应的所述新积分时间，并基于所述采集位置信息和所述新的积分时间，生成与各所述辐射异常数据对应的光谱重采集信息。

进一步的，所述光谱检测和标定模块320还包括：光谱重采集子模块，用于基于所述光谱重采集信息生成子模块325获得的光谱重采集信息，控制光谱仪对所述辐射异常数据对应的采集区域进行光谱重采集。

于一具体实施方式中，于所述遥感平台回航过程中，所述光谱重采集子模块实时检测所述定位单元采集到的所述遥感平台的位置信息，当到检测到所述遥感平台到达所述光谱重采集信息中的采集位置时，触发所述光谱采集模块311基于该光谱重采集信息中的所述新积分时间，重新执行光谱采集，以获得该采集位置对应的新的光谱数据。

于另一具体实施方式中，所述遥感平台上设有相同的两个光谱仪，分别为的前置光谱仪和后置光谱仪，所述前置光谱仪的光谱采集方向被配置为所述遥感平台航向的前方，用于在所述遥感平台飞行时，获取所述遥感平台下方至航向前方采集区域内的目标物的光谱数据；所述后置光谱仪的光谱采集方向则被配置为所述遥感平台航向的后方，用于在所述遥感平台飞行时，采集所述遥感平台下方至航后方采集区域内的目标物的光谱数据。

于所述遥感平台飞行时，所述自动标定的光谱采集装置控制所述前置光谱仪执行实施例 1中的所述光谱采集过程和所述光谱检测和标定过程，以获得所述遥感平台航向前方采集区域内的光谱数据；以及，于运行所述光谱检测和标定模块320的过程中，当未检测出所述待检测数据中存在辐射异常数据时，则所述自动标定的光谱采集装置控制所述后置光谱仪处于休眠状态；当检测到所述待检测光谱数据中存在所述辐射异常数据时，则唤醒所述后置光谱仪，使其处于等待采集状态；并且，当基于所述辐射异常占比信息调节所述当前积分时间，获得新的所述积分时间后，则控制所述后置光谱仪于一间隔时间后，基于所述新的积分时间，重新采集光谱数据，以获得所述辐射异常所对应的采集区域内的新的光谱数据。

其中，所述间隔时间满足：

T＝L/V

其中，T为所述间隔时间，L为所述前置光谱仪采集范围中心点和所述后置光谱仪的采集范围中心点于目标物所在平面上的距离，V为所述遥感平遥的飞行速度。

实施例8

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器调用时实现如图2所示的所述自动标定的光谱采集方法。所述计算机可读存储介质可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

综上所述，本发明提供的所述自动标定的光谱采集方法、装置和计算机存储介质，基于积分时间采集目标物的光谱数据，并对采集到的光谱数据重复执行光谱检测和标定，当检测存在辐射异常时，基于所辐射异常的占比信，调节所述积分时间，以获得新的积分时间和使基于新的积分时间进行后续的光谱采集，进而减少基于新的积分时间所采集到的光谱数据中辐射异常信息，降低环境光的辐亮度变化或目标物周围环境变化等因素对光谱采集质量的影响，解决了当前光谱仪无法自动调节积分时间的问题；此外，通过当检测到光谱数据中存在辐射异常时，通过提取辐射异常数据中辐射信息的离散度，当辐射异常数据的辐射信息离散度较大时，提高所述光谱检测和标定过程的检测频率，从而可以提高复杂光照变化或复杂周围环境变化下的异常检测精度，进一步提高了目标物的光谱采集质量。

因此，本发明提供的所述自动标定的光谱采集方法、装置和计算机存储介质，不仅提高了光谱数据的采集质量，还进一步拓展了遥感平台于复杂光照环境或复杂周边环境下的应用；本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种自动标定的光谱采集方法，其特征在于，适用于遥感平台的光谱采集；所述自动标定的光谱采集方法包括：

基于获得的积分时间重复执行光谱采集，以获得光谱数据集；所述光谱数据集中包括与所述积分时间对应的各光谱数据；以及，

于重复执行所述光谱采集的过程中，重复执行光谱检测和标定过程，单次所述光谱检测和标定过程包括：

于所述光谱数据集中提取待检测光谱数据；

根据预设的辐射异常判定条件，检测所述待检测光谱数据中是否存在满足所述辐射异常判定条件的辐射异常数据，如是，则提取所述辐射异常数据于所述待检测光谱数据中的异常占比信息，并基于所述异常占比信息调节所述积分时间，以获得新的积分时间，以使基于所述新的积分时间执行后续的所述光谱采集。

2.根据权利要求1所述的自动标定光谱采集方法，其特征在于，所述辐射异常判定条件包括单个所述光谱数据的辐射峰值大于预设的辐射上限阈值，和单个所述光谱数据的辐射峰值小于预设的辐射下限阈值；则所述根据预设的辐射异常判定条件，检测所述待检测光谱数据中是否存在满足所述辐射异常判定条件的辐射异常数据的实施方式，包括：

提取所述待检测光谱数据中各所述光谱数据的辐射峰值；

检测各所述辐射峰值中是否存在大于所述辐射上限阈值的，如是，则将对应的所述光谱数据设为过亮异常数据；和检测各所述辐射峰值中是否存在小于所述辐射下限阈值的，如是，则将对应的所述光谱数据设为所述过暗异常数据。

3.根据权利要求2所述的自动标定光谱采集方法，其特征在于，所述辐射上限阈值为所述光谱仪能采集到的最大辐亮度数值的75％至85％中任一数值；以及，所述辐射下限阈值为光谱仪能采集到的最小辐亮度数值的8至12倍中的任一数据。

4.根据权利要求2所述的自动标定光谱采集方法，其特征在于，所述提取所述辐射异常数据于所述待检测光谱数据中的异常占比信息，并基于所述异常占比信息调节所述积分时间的实施方式，包括：

基于所述过亮异常数据的数量总数和所述待检测光谱数据中各所述光谱数据的总数量，获取所述过亮异常数据占比；

基于所述过暗异常数据的数量总数和所述待检测光谱数据中各所述光谱数据的总数量，获取所述过暗异常数据占比；

检测所述过亮异常数据占比是否大于预设的过亮异常数据占比阈值，如是，则降低所述积分时间；如否，则判定所述过暗异常数据占比是否大于预设的过暗异常数据占比阈值，如是，则增加所述积分时间。

5.根据权利要求1至4中任一所述的自动标定光谱采集方法，其特征在于，所述光谱检测和标定过程还包括：

获取当前的检测频率，基于当前的所述检测频率执行所述光谱检测和标定过程；以及，单次所述光谱检测和标定过程，还包括：

于根据预设的辐射异常判定条件，检测所述待检测光谱数据中是否存在满足所述辐射异常判定条件的辐射异常数据时，如否，则根据预设的检测频率执行下一次的所述光谱检测和标定过程；如是，则提取所述辐射异常数据中辐射信息的离散度，并检测所述辐射信息的离散度是否大于预设的离散度阈值，如是，则提高当前的所述检测频率，以基于提高后的所述检测频率执行下一次所述光谱检测和标定过程；如否，则维持当前的所述检测频率。

6.根据权利要求5所述的自动标定光谱采集方法，其特征在于，所述提取所述辐射异常数据中辐射信息的离散度的实施方式，包括：提取各所述辐射异常数据的辐射峰值的方差均值，为：

其中，s²为各所述辐射异常数据的辐射峰值的方差均值；X1至Xn为各所述辐射异常数据的辐射峰值；M为各所述辐射异常数据的辐射峰值的均值；n为所述待检测光谱数据中各所述光谱数据的总数量。

7.根据权利要求1所述的自动标定光谱采集方法，其特征在于，于执行所述光谱采集的同时，基于所述当前积分时间调节所述遥感平台的速度飞行，使所述飞行速度满足：

K＝V*T

其中，K为单个所述光谱数据的采集边距，V为所述飞行速度，T为所述当前积分时间。

8.根据权利要求1所述的自动标定光谱采集方法，其特征在于，所述遥感平台中还包括定位单元，所述定位单元被配置为获取各光谱数据采集时的采集位置信息；则所述自动标定的光谱采集方法，还包括：

于执行所述光谱采集的同时，获取各所述光谱数据对应的所述采集位置信息；以及，

于执行所述基于所述异常占比信息调节所述积分时间，获得新的积分时间后，基于各所述辐射异常数据对应的所述采集位置信息和所述新的积分时间，生成与各所述辐射异常数据对应的光谱重采集信息。

9.一种自动标定的光谱采集装置，其特征在于，应用于遥感平台的控制端，所述自动标定的光谱采集装置与所述遥感平台上的光谱仪进行交互，以控制所述光谱仪采集光谱数据；所述自动标定的光谱采集装置包括：

光谱采集模块，用于获取积分时间，并基本所述积分时间重复执行光谱采集，以获得光谱数据集；所述光谱数据集中包括与所述积分时间对应的各光谱数据；

光谱检测和标定模块，于所述光谱采集模块运行时重复运行，包括：

数据获取子模块，用于从所述光谱数据集中提取待检测光谱数据；

异常检测子模块，用于根据预设的辐射异常判定条件，检测所述待检测光谱数据中是否存在满足所述辐射异常判定条件的辐射异常数据，获得检测结果，当检测结果为否时，则退出当前周期的运行，使所述光谱检测和标定模块执行下一周期的运行；

积分时间调节子模块，用于当所述异常检测子模块的所述检测结果为是时，提取所述辐射异常数据于所述待检测光谱数据中的异常占比信息，并根据所述异常占比信息调节当前的所述积分时间。

10.根据权利要求9所述的自动标定的光谱采集装置，其特征在于，还包括：

检测频率调节子模块，用于当所述异常检测模块的所述检测结果为是时，提取所述辐射异常数据中辐射信息的离散度，并检测所述辐射信息的离散度是否大于预设的离散度阈值，如是，则提高当前的所述检测频率；如否，则维持当前的所述检测频率；

则所述数据获取子模块，还用于获取当前的所述检测频率，基于当前的所述检测频率于所述光谱数据集中获取所述待检测光谱数据；

所述异常检测子模块，还用于当检测结果为否时，使所述光谱检测和标定模块根据预设的检测频率执行下一周期的运行。

11.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述自动标定光谱采集方法。

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