CN113340192A - 一种多技术联合的边坡坡表变形监测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多技术联合的边坡坡表变形监测系统及方法，用于各种人工或天然边坡的变形监测，其主要由布设于边坡的多功能坡表变形监测目标物及其变形监测系统和数据处理中心组成。所述变形监测系统利用无人机摄影测量系统进行日常监测，调频连续波雷达测量系统进行实时监测，北斗卫星导航测量系统进行补充监测，全站仪测量系统进行校正监测；所述数据处理中心实时接收并处理各测量系统反馈的变形监测数据，从而进行边坡失稳风险的预警预报。因此，本发明联合多种技术监测边坡坡表变形，保证了监测数据的可靠性，且监测系统选择灵活，有效提高了设备的利用率，具有安设方便、操作简单、技术成本低、自动化程度高且对坡体损害小的优点。

Description

一种多技术联合的边坡坡表变形监测系统及方法

技术领域

本发明涉及边坡监测领域，尤其涉及一种多技术联合的边坡坡表变形监测系统及方法。

背景技术

边坡产生的崩塌、滑坍甚至滑坡失稳等病害，威胁边坡范围内及周边居民的生命财产与生产生活的安全，造成较严重的社会经济损失，如何长期有效地对边坡变形进行监测一直是相关领域的研究热点。传统的监测手段存在自动化程度低，数据采集与传输方式智能化不足，技术成本高，传感器易损坏，以及安设复杂且对边坡有损害等问题，同时单一的监测技术无法与其他可靠技术进行对比，缺乏客观的评判标准，监测数据可靠性低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种安设方便、操作简单、技术成本低、自动化程度高且对坡体损害小的多技术联合的边坡坡表变形监测系统及方法，为边坡工程的综合防治与防灾减灾提供可靠支持。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明所述的一种多技术联合的边坡坡表变形监测系统，主要由布设于边坡的多功能坡表变形监测目标物及其变形监测系统和数据处理中心组成。

本发明提供一种多功能坡表变形监测目标物，所述目标物结构包括：

双向雷达角反射器及其顶面的摄影测量图案、全站仪反射装置、抱箍、内杆与套筒。

所述双向雷达角反射器由一个正方形顶板、一个等腰直角三角形背板及一个等腰直角三角形连接板组成，即由两个雷达角反射器拼接而成。

所述摄影测量图案采用圆形图案，并喷涂在双向雷达角反射器的正方形顶板的顶面。

所述全站仪反射装置由二张全站仪反射片、二个贴片板及二个贴片板支架组成，二张全站仪反射片分别粘贴在二个贴片板上，并通过贴片板支架分别安装在双向雷达角反射器左右两端。

所述摄影测量图案中心点、双向雷达角反射器中心点及左右两个全站仪反射装置中心连线的中点为同一空间点。

所述内杆通过抱箍与双向雷达角反射器固定，内杆下端安装套筒。

所述多功能坡表变形监测目标物，根据边坡几何尺寸和监测要求将多个多功能坡表变形监测目标物按梅花状交错布设于边坡坡表。

作为对上述多功能坡表变形监测目标物的进一步改进：

所述摄影测量图案可根据实际情况喷涂不同颜色用于区分控制点和监测点。

所述贴片板支架具有一定的结构强度，并可预留安装全站仪棱镜镜头的螺孔，去掉贴片板即可直接在贴片板支架上安装全站仪棱镜镜头，以有效提高全站仪测量精度。

所述套筒下端设有竖向和斜向两个接口，其分别与竖向钢管和斜向钢管相接，两个钢管沿竖向和斜向打入边坡坡体岩土层内。

本发明提供一种边坡坡表变形监测系统，所述监测系统包括：

无人机摄影测量系统、调频连续波雷达测量系统、全站仪测量系统及北斗卫星导航测量系统。

所述无人机摄影测量系统应用于边坡坡表变形的日常监测，根据边坡稳定性评价体系和实际边坡评定结果，对布设有多功能坡表变形监测目标物的边坡设定合理的监测周期进行日常监测，无人机在低空对多功能坡表变形监测目标物顶面的摄影测量图案拍摄多张图像，所得图像数据发送至数据处理中心，并更新监测点的空间坐标信息及变形数据。

所述调频连续波雷达测量系统应用于边坡坡表变形的实时监测，根据数据处理中心的边坡稳定性评价体系分级情况、日常监测数据及天气状况，对潜在失稳风险的边坡部署调频连续波雷达测量系统进行实时监测，所得数据发送至数据处理中心，并实时更新监测点的变形数据。

所述全站仪测量系统应用于边坡坡表变形的校正监测，对监测边坡进行初次观测和控制点校正，以及为无人机摄影测量系统和调频连续波雷达测量系统所得的监测成果进行可靠性验证，所得数据上传至数据处理中心。

所述北斗卫星导航测量系统应用于边坡坡表变形的补充监测，对无人机摄影测量系统和调频连续波雷达测量系统中的监测盲区提供数据补充，以及快速部署到未布设多功能坡表变形监测目标物的边坡进行实时监测，并实时上传边坡监测点的变形至数据处理中心。

所述数据处理中心集评价体系、数据处理和预警预报于一体，以地质条件、坡体结构、人类活动和气候环境等为指标建立边坡稳定性评价体系，并对边坡稳定性进行综合评分和分级，根据分级情况布设多功能坡表变形监测目标物，在监测过程中通过公共通信网络实时收集并处理各测量系统的反馈数据，同时结合监测数据对边坡失稳风险进行预警预报。

作为对上述监测系统的进一步改进：

所述无人机摄影测量系统可采用任意一种能高分辨率拍摄的无人机，遥控器终端通过公共通信网络接入数据处理中心。

所述调频连续波雷达测量系统除了部署在固定平台对多功能坡表变形监测目标物进行实时变形监测外，还可将调频连续波雷达测量系统安装在车辆上对多功能坡表变形监测目标物进行测距，通过距离交会法得到监测点的空间坐标信息，车载调频连续波雷达测量系统可替代无人机摄影测量系统完成对边坡的日常监测，也可与无人机摄影测量系统监测结果互相验证，提高监测结果的可靠性。

所述全站仪测量系统可根据实际设备调度情况作为无人机摄影测量系统和调频连续波雷达测量系统日常监测任务的替代，同时定期使用全站仪测量系统与无人机摄影测量系统和调频连续波雷达测量系统的监测结果进行对比，保证无人机摄影测量系统和调频连续波雷达测量系统监测结果的精度，提高监测结果的可靠性。

所述北斗卫星导航测量系统由多台北斗卫星导航接收机组成，北斗卫星导航接收机保证可随时快速部署到边坡坡表。

所述各测量系统通过分析多期监测成果确定合理的日常变形监测和实时变形监测预警阈值。

所述数据处理中心按照边坡稳定性评价体系将边坡分为“非常稳定”、“稳定”、“潜在危险”、“危险”四个等级，其中分级为“潜在危险”的边坡应布设多功能坡表变形监测目标物进行长期监测，当其日常监测数据超过其对应的预警阈值及遇恶劣天气时则归类为“危险”等级，并部署调频连续波雷达测量系统进行实时监测，同时根据实际需求部署北斗卫星导航测量系统补充实时监测数据，当实时监测数据超过其对应的预警阈值时，数据处理中心发出边坡失稳风险的预警预报。当遇到恶劣天气时，对分级为“稳定”且评分较低的边坡也应重点关注，并根据实际情况部署北斗卫星导航测量系统进行实时监测。

本发明提供一种多技术联合的边坡坡表变形监测方法，所述监测方法包括如下步骤：

S1、巡检人员按照边坡稳定性评价体系对边坡进行综合评分和分级；

S2、根据分级情况确定监测边坡，并将多功能坡表变形监测目标物按梅花状交错布设于边坡潜在滑体的坡表范围内及其四周：

S3、全站仪测量系统建立全局坐标系，并对多功能坡表变形监测目标物进行坐标测量，坐标数据反馈至数据处理中心作为初始监测数据；

S4、无人机摄影测量系统以设定的监测周期对边坡进行日常监测，图像数据反馈至数据处理中心进行解算，并更新监测点的空间坐标信息和变形数据；

S5、数据处理中心根据分级情况、日常监测数据及天气状况，对归为“危险”等级的边坡，部署调频连续波雷达测量系统进行实时变形监测和数据反馈；

S6、部署北斗卫+星导航测量系统，对监测边坡补充实时监测数据，以及遇到恶劣天气时对分级为“稳定”且评分较低的边坡，部署北斗卫星导航测量系统进行实时监测；

S7、数据处理中心根据实时监测数据进行边坡失稳风险的预警预报，或者解除实时监测转为日常监测，并加强日常巡检；

S8、在完成边坡坡表变形监测系统的初次部署后，多期监测方法重复S4-S7步骤。

作为对上述监测方法的进一步改进：

所述步骤S2中，对分级为“潜在危险”的边坡布设多功能坡表变形监测目标物进行长期监测。同时，多功能坡表变形监测目标物区分为控制点和监测点，进一步地可分为控制点、一般监测点和重点监测点，并对其顶面摄影测量图案喷涂不同颜色加以区分，作为监测点的多功能坡表变形监测目标物，根据数值分析结果布设在边坡潜在滑体的坡表范围内，作为控制点的多功能坡表变形监测目标物，布设在潜在滑体四周且坚硬不易变形的地表位置。

所述步骤S4中，日常监测除了采用无人机摄影测量系统外，还可以根据设备调度情况使用全站仪测量系统直接监测，或采用调频连续波雷达测量系统按距离交会法求得监测点空间坐标而进行变形监测。同时，应定期使用全站仪测量系统进行测量，并与其他测量系统监测结果进行对比，以保证各测量系统监测的可靠性。

所述步骤S5中，当日常监测数据超过其对应的预警阈值及遇恶劣天气时则归类为“危险”等级。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

一种多技术联合的边坡坡表变形监测系统及方法，提供了一种布设于边坡的多功能坡表变形监测目标物，以及一套完整的边坡坡表变形监测系统和方法步骤。所述多功能坡表变形监测目标物成本低廉，对坡体结构损害小，易于制作和安设，同时可被摄影测量、调频连续波雷达和全站仪三种技术直接观测，此三种技术监测点为同一空间点，数据可互为验证，有效地保障了监测精度。所述监测系统和方法实现了边坡多技术全天候灵活监测和预警，数据处理中心按照边坡稳定性评价体系对各个边坡进行综合评分和分级，对潜在危险边坡布设多功能坡表变形监测目标物。全站仪作为传统边坡监测中最为成熟的技术，为无人机摄影测量系统和调频连续波雷达测量系统的监测成果提供了验证。采用无人机摄影测量系统进行日常巡检，不仅能获得边坡监测数据，还能对边坡进行日常巡视，大大节省了人力物力，提高了巡检效率，同时无人机价格低，通过公共通信网络接入数据处理中心的服务器便可以实现数据的传输。调频连续波雷达测量系统相较于昂贵的各种二维和三维雷达，其具有成本低、设备简单和测距精度高等优点，不仅能作为实时监测的技术手段，还可采用距离交会法解算监测坐标信息，可替代无人机摄影测量系统完成边坡的日常监测任务。另外，北斗卫星导航测量系统具有部署快、操作简便和精度高的优点，可以为无人机摄影测量系统和调频连续波雷达测量系统的监测盲区提供数据补充，以及快速部署到未布设多功能坡表变形监测目标物的危险边坡进行实时监测。综上所述，本发明联合多种技术监测边坡坡表变形，保证了监测数据的可靠性，且监测系统选择灵活，有效提高了设备的利用率，具有安设方便、操作简单、技术成本低、自动化程度高且对坡体损害小的优点。

附图说明

图1为本发明提供的一种多功能坡表变形监测目标物的正面视图。

图2为本发明提供的一种多功能坡表变形监测目标物的背面视图。

图3为本发明提供的一种边坡坡表变形监测系统的结构图。

图4为本发明提供的一种边坡坡表变形监测方法的流程图。

图中各标号表示：

11、摄影测量图案；12、双向雷达角反射器；121、正方形顶板；122、等腰直角三角形背板；123、等腰直角三角形连接板；13、全站仪反射装置；131、全站仪反射片；132、贴片板；133、贴片板支架；14、抱箍；15、内杆；16、套筒。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实施例中一种多功能坡表变形监测目标物包括双向雷达角反射器12及其顶面用于无人机摄影测量系统的摄影测量图案11、全站仪反射装置13、抱箍14、内杆15和套筒16。

摄影测量图案11采用圆形图案，并喷涂在双向雷达角反射器12的正方形顶板121的顶面，并根据实际需要区分为控制点和监测点，还可进一步地分为控制点、一般监测点和重点监测点，并喷涂不同颜色以示区别。

双向雷达角反射器12由一个正方形顶板121、一个等腰直角三角形背板122及一个等腰直角三角形连接板123组成，可视为两个雷达角反射器拼接而成。

全站仪反射装置13由二张全站仪反射片131、二个贴片板132及二个贴片板支架133组成，二张全站仪反射片131分别粘贴在二个贴片板132上，并通过贴片板支架133分别安装在双向雷达角反射器12的左右两端。

左右两个全站仪反射装置13中心连线的中点、双向雷达角反射器12的中心点及摄影测量图案11的中心点为同一空间点。

双向雷达角反射器12通过三个抱箍14与内杆15固定，内杆15下端安装套筒16并固定。套筒16下端设有竖向和斜向两个接口，分别与竖向钢管和斜向钢管相接，两者分别沿竖向和斜向打入边坡坡体岩土层内，打入深度不小于0.5m，竖向钢管和斜向钢管的长度根据边坡坡率确定。

多个多功能坡表变形监测目标物根据边坡几何尺寸和监测要求按梅花状交错布设于边坡坡表。

可选的，贴片板支架133具有一定的结构强度，并可预留安装全站仪棱镜镜头的螺孔，去掉贴片板132即可直接在贴片板支架133上安装全站仪棱镜镜头，以有效提高全站仪测量精度。

如图3所示本实施例中，一种边坡坡表变形监测系统包括无人机摄影测量系统、调频连续波雷达测量系统、全站仪测量系统及北斗卫星导航测量系统。

无人机摄影测量系统应用于边坡坡表变形的日常监测，根据边坡稳定性评价体系和实际边坡评定结果，设定合理的周期对布设有多功能坡表变形监测目标物的边坡进行日常监测，无人机摄影测量系统在低空拍摄多功能坡表变形监测目标物顶面的摄影测量图案11，拍摄不少于5张图像，每张图像拍摄位置有一定间距，并保证第一张和最后一张图像有一定的视线夹角，所得图像数据发送至数据处理中心进行处理，并更新监测点的空间坐标信息和变形数据，无人机可采用任意一种能高分辨率拍摄的无人机，遥控器终端通过公共通信网络接入数据处理中心并上传图像数据。

调频连续波雷达测量系统应用于边坡坡表变形的实时监测，根据数据处理中心的边坡稳定性评价体系分级情况、无人机摄影测量系统的监测结果及天气状况，对潜在危险边坡部署调频连续波雷达测量系统进行实时监测，所得数据发送至数据处理中心并实时更新监测点的变形。同时，调频连续波雷达测量系统安装在车辆上，驾驶该车辆低速通过监测边坡附近道路，并对多功能坡表变形监测目标物进行测距，所得距离数据发送至数据处理中心，通过距离交会法计算监测点的空间坐标信息及变形，可替代无人机摄影测量系统完成对边坡的日常监测，也可与无人机摄影测量系统监测结果互相验证，以提高监测结果的可靠性。

全站仪测量系统应用于边坡坡表变形的校正监测，对监测边坡进行初次观测和控制点校正，以及为无人机摄影测量系统和调频连续波雷达测量系统所得的监测成果进行可靠性验证，同时根据实际设备调度情况，全站仪测量系统可替代无人机摄影测量系统和调频连续波雷达测量系统的日常监测任务，所得数据上传至数据处理中心。

北斗卫星导航测量系统由多台北斗卫星导航接收机组成，用于对所述无人机摄影测量系统和调频连续波雷达测量系统监测盲区提供补充监测，以及遇到恶劣天气时快速部署到未布设多功能坡表变形监测目标物的边坡进行实时监测，并实时上传边坡监测点的变形至数据处理中心。

各测量系统通过分析多期监测成果确定合理的日常变形监测和实时变形监测预警阈值。

数据处理中心集评价体系、数据处理和预警预报于一体，以地质条件、坡体结构、人类活动和气候环境等为指标建立边坡稳定性评价体系，并对边坡稳定性进行综合评分和分级，将边坡分为“非常稳定”、“稳定”、“潜在危险”、“危险”四个等级，对分级为“潜在危险”的边坡布设多功能坡表变形监测目标物进行长期监测，当日常监测数据超过其对应的预警阈值及遇恶劣天气时则归类为“危险”等级，并部署调频连续波雷达测量系统进行实时监测。同时，根据实际需求部署北斗卫星导航测量系统补充实时监测数据，当实时监测数据超过其对应的预警阈值时，数据处理中心发布危险警告。当遇到恶劣天气时，对分级为“稳定”且评分较低的边坡也应重点关注，并根据实际情况部署北斗卫星导航测量系统进行实时监测。数据处理中心在监测过程中通过公共通信网络实时收集并处理各测量系统的反馈数据，据此结合监测数据对边坡失稳风险进行预警预报。

图3示出了一种多技术联合的边坡坡表变形监测方法，所述监测方法包括以下步骤：

S1、巡检人员按照边坡稳定性评价体系对边坡进行综合评分和分级；

S2、对分级为“潜在危险”的边坡布设多功能坡表变形监测目标物进行长期监测，并分别设置为控制点和监测点，监测点按梅花状交错布设于边坡潜在滑体的坡表范围内，并覆盖边坡最高点，控制点均匀布设于潜在滑体四周且坚硬不易变形的地表位置；

S3、全站仪测量系统建立全局坐标系，并分别对作为控制点和监测点的多功能坡表变形监测目标物进行坐标测量，坐标数据反馈至数据处理中心作为初始监测数据；

S4、无人机摄影测量系统以设定的监测周期对边坡进行日常监测，间隔一定距离拍摄多张图像，所拍摄图像反馈至数据处理中心计算监测点的空间坐标信息，并更新该边坡变形监测信息；

S5、根据数据处理中心的边坡稳定性分级情况、日常监测数据及天气状况，对归为“危险”等级的边坡部署调频连续波雷达测量系统进行全天候实时变形监测，监测数据实时发送至数据处理中心；

S6、部署北斗卫星导航测量系统，用以对监测边坡补充实时监测数据，以及遇到恶劣天气时对分级为“稳定”且评分较低的边坡，部署北斗卫星导航测量系统进行实时监测；

S7、数据处理中心根据实时监测数据进行边坡失稳风险的预警预报，或者解除实时监测转为无人机摄影测量系统或调频连续波雷达测量系统的日常监测，同时加强日常巡检；

S8、在完成边坡坡表变形监测系统的初次部署后，多期监测方法重复S4-S7步骤。

其中，步骤S4所述日常监测除了采用无人机摄影测量系统外，还可以根据设备调度情况使用全站仪测量系统直接监测，或采用调频连续波雷达测量系统按距离交会法求得监测点空间坐标而进行变形监测。同时，应定期使用全站仪测量系统进行测量，并与其他测量系统监测结果进行对比，以保证各测量系统监测的可靠性。

所述步骤S5中，当日常监测数据超过其对应的预警阈值及遇恶劣天气时则归类为“危险”等级。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种多技术联合的边坡坡表变形监测系统，其特征在于，主要由布设于边坡的多功能坡表变形监测目标物及其变形监测系统和数据处理中心组成。

2.根据权利要求1所述的多功能坡表变形监测目标物，其特征在于，主要组成包括：双向雷达角反射器及其顶面的摄影测量图案、全站仪反射装置、抱箍、内杆与套筒，其可被无人机摄影测量、调频连续波雷达测量和全站仪测量三种监测技术直接进行变形观测，且左右两个全站仪反射装置中心连线的中点、双向雷达角反射器的中心点与摄影测量图案的中心点为同一空间点；同时，根据边坡几何尺寸和监测要求，将多个多功能坡表变形监测目标物按梅花状交错布设于边坡坡表，并分别设置为监测点和控制点。

3.根据权利要求1所述的边坡坡表变形监测系统，其特征在于，主要包括无人机摄影测量系统、调频连续波雷达测量系统、全站仪测量系统及北斗卫星导航测量系统：

1)所述的无人机摄影测量系统，其特征在于，应用于边坡坡表变形的日常监测，根据边坡稳定性评价体系和实际边坡评定结果，无人机摄影测量系统设定合理的监测周期在低空拍摄多功能坡表变形监测目标物顶面的摄影测量图案，所得图像数据发送至数据处理中心进行处理；

2)所述的调频连续波雷达测量系统，其特征在于，应用于边坡坡表变形的实时监测，对潜在失稳风险的边坡部署调频连续波雷达测量系统进行实时变形监测，同时车载调频连续波雷达测量系统对多功能坡表变形监测目标物进行测距并解算坐标，可完成边坡的日常监测；

3)所述的全站仪测量系统，其特征在于，应用于边坡坡表变形的校正监测，对监测边坡进行初次观测，对其他测量系统进行可靠性验证，以及对控制点的空间坐标进行校正，同时全站仪测量系统也可完成日常监测任务；

4)所述的北斗卫星导航测量系统，其特征在于，应用于边坡坡表变形的补充监测，由多台北斗卫星导航接收机组成，为其他测量系统的监测盲区提供数据补充，以及遇到恶劣天气时快速部署到未布设多功能坡表变形监测目标物的边坡进行实时监测。

4.根据权利要求1所述的数据处理中心，其特征在于，数据处理中心集评价体系、数据处理和预警预报于一体，以地质条件、坡体结构、人类活动和气候环境等为指标建立边坡稳定性评价体系，并对边坡稳定性进行综合评分和分级，分级包括“非常稳定”、“稳定”、“潜在危险”、“危险”四个等级。

5.根据权利要求1所述的数据处理中心，其特征在于，数据处理中心在监测过程中通过公共通信网络实时收集并处理各测量系统的反馈数据。当日常监测数据超过对应的预警阈值及遇恶劣天气时，对边坡进行实时监测和补充监测，对分级为“稳定”且评分较低的边坡也应重点关注，并根据实际情况补充部署北斗卫星导航测量系统进行实时监测，当实时监测数据超过对应的预警阈值时，数据处理中心发布危险警告。

6.一种多技术联合的边坡坡表变形监测方法，其特征在于，所述监测方法包括以下步骤：

S1、巡检人员按照边坡稳定性评价体系对边坡进行综合评分和分级；

S2、对分级为“潜在危险”的边坡布设多功能坡表变形监测目标物进行长期监测，并分别设置为控制点和监测点，监测点按梅花状交错布设于边坡潜在滑体的坡面范围内，并覆盖边坡最高点，控制点均匀布设于潜在滑体四周且坚硬不易变形的地表位置；

S3、全站仪测量系统建立全局坐标系，并分别对作为控制点和监测点的多功能坡表变形监测目标物进行坐标测量，坐标数据反馈至数据处理中心作为初始监测数据；

S4、无人机摄影测量系统以设定的监测周期对边坡进行日常监测，间隔一定距离拍摄多张图像，所拍摄图像反馈至数据处理中心，计算监测点的空间坐标信息，并更新该边坡变形监测信息；

S5、根据数据处理中心的边坡稳定性分级情况、日常监测数据及天气状况，对归为“危险”等级的边坡，部署调频连续波雷达测量系统进行全天候实时变形监测，监测数据实时发送至数据处理中心；

S6、部署北斗卫星导航测量系统，用以对监测边坡补充实时监测数据，以及遇到恶劣天气时对分级为“稳定”且评分较低的边坡，部署北斗卫星导航测量系统进行实时监测；

S7、数据处理中心根据实时监测数据进行边坡失稳风险的预警预报，或者解除实时监测转为无人机摄影测量系统或调频连续波雷达测量系统的日常监测，同时加强日常巡检；

S8、在完成边坡坡表变形监测系统的初次部署后，多期监测方法重复S4-S7步骤。

7.根据权利要求6所述的监测方法，其特征在于，所述步骤S4中日常监测除了采用无人机摄影测量系统外，还可以根据设备调度情况使用全站仪测量系统直接监测，或采用调频连续波雷达测量系统按距离交会法求得监测点空间坐标而进行变形监测；同时，定期使用全站仪测量系统进行测量，并与其他测量系统监测结果进行对比，以保证各测量系统监测的可靠性。

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