CN113339896A - 一种移动空调的控制方法及控制装置、介质、设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种移动空调的控制方法及控制装置、介质、设备，其中移动空调包括蒸发器、底盘和打水电机，控制方法包括：获取不同时刻由蒸发器流向底盘的冷凝水流量；计算冷凝水流量变化值和/或变化率；根据冷凝水流量变化值和/或变化率确定转速控制方式；控制打水电机以转速控制方式运行；获取冷凝水预设第一流量和预设第二流量，进而得到冷凝水流量变化值和/或变化率，进而得到转速控制方式，控制打水电机以对应的转速运行；及时获取冷凝水流量变化，进而控制打水电机以最优的转速运行，使得底盘内的冷凝水在可控的范围内，响应速度快，延长了水满保护时间；冷凝水流量变化值和与打水电机转速之间具有对应关系，实现精准控制打水电机的转速。

Description

一种移动空调的控制方法及控制装置、介质、设备

技术领域

本发明属于空调设备技术领域，尤其是涉及到一种移动空调的控制方法及控制装置、存储介质、移动空调。

背景技术

移动空调在运行制冷模式时，蒸发器产生的冷凝水由接水盘流入底盘，如果不及时消耗底盘中的冷凝水，会出现水满保护；通常采用打水电机对底盘中的冷凝水进行雾化处理或将冷凝水甩向冷凝器，以降低冷凝器温度，从而提高移动空调的能效。现有技术中采用的打水电机不管是罩级电机，还是直流电机，转速只有一档，不可调节；底盘中的水位较低时，打水电机转速较高，容易导致水飞出翅片，存在安全隐患，且打水电机消耗功率偏高；底盘中的水位较高时，打水电机转速较低，冷凝水消耗量低，容易出现水满保护；因此，无法保证打水电机以最优转速运行，并及时消耗底盘中的冷凝水，保证移动空调的可靠运行。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种移动空调的控制方法及控制装置、存储介质、移动空调，以解决现有技术中的打水电机转速不可调节、打水效率低和水满保护时间短等问题。

本发明提供一种移动空调的控制方法，所述移动空调包括蒸发器、底盘和打水电机，所述控制方法包括：

获取不同时刻由所述蒸发器流向所述底盘的冷凝水流量；

计算所述蒸发器流向底盘的冷凝水流量变化值和/或变化率；

根据所述冷凝水流量变化值和/或变化率确定转速控制方式；

控制所述打水电机以所述转速控制方式运行。

进一步可选地，所述获取不同时刻由所述蒸发器流向所述底盘的冷凝水流量之前，还包括：

控制所述移动空调启动并计时；

当计时时长小于或等于预设初始时长时，控制所述打水电机以预设初始转速运行。

进一步可选地，所述获取不同时刻由所述蒸发器流向所述底盘的冷凝水流量包括：

获取由所述蒸发器流向所述底盘的冷凝水预设第一流量并计时；

当计时时长大于等于预设间隔时长时，再次获取由所述蒸发器流向所述底盘的冷凝水预设第二流量。

进一步可选地，所述计算所述蒸发器流向底盘的冷凝水流量变化值和/或变化率包括：

将所述冷凝水预设第一流量和冷凝水预设第二流量求差，得到所述冷凝水流量变化值和/或变化率。

进一步可选地，所述转速控制方式包括：所述冷凝水流量变化值和/或变化率连续变化，所述转速也随之连续变化；和/或

所述冷凝水流量变化值和/或变化率连续变化，所述转速间隔变化。

进一步可选地，所述根据所述冷凝水流量变化值和/或变化率确定转速控制方式包括：

根据所述冷凝水流量变化值和/或变化率得到对应的转速。

进一步可选地，所述根据所述冷凝水流量变化值和/或变化率得到对应的转速包括：

当所述冷凝水流量变化值小于或等于预设标准流量时，获取预设第一转速；

当所述冷凝水流量变化值大于预设标准流量时，获取预设第二转速；

所述打水电机转速为：

x为冷凝水流量，n₀为预设初始转速；n₁为预设第一转速；n₂为预设第二转速；t为所述移动空调运行时间，t₀为预设初始时间，x₁为预设第一流量；x₂为预设第二流量；M为预设标准流量；a、c为常量。

进一步可选地，所述控制所述打水电机以所述转速控制方式运行包括：

当所述冷凝水流量变化值小于或等于预设标准流量时，控制所述打水电机以所述预设第一转速运行；

当所述冷凝水流量变化值大于预设标准流量时，控制所述打水电机以所述预设第二转速运行。

进一步可选地，所述移动空调包括检测模块、控制模块和存储模块，所述获取不同时刻由所述蒸发器流向所述底盘的冷凝水流量包括利用所述检测模块获取不同时刻由所述蒸发器流向所述底盘的冷凝水流量，并传送给所述控制模块；

所述根据所述冷凝水流量变化值和/或变化率确定转速控制方式包括通过所述控制器计算所述蒸发器流向底盘的冷凝水流量变化值和/或变化率，进而由所述存储器获取转速控制方式。

本发明还提供一种用于移动空调的控制装置，包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现根据上述任一项所述的移动空调的控制方法。

本发明还提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现根据上述任一项所述的移动空调的控制方法。

本发明还提供一种移动空调，包括上述所述的移动空调的控制装置或上述所述的非暂时性计算机可读存储介质。

本发明提供的移动空调的控制方法，包括：获取不同时刻由蒸发器流向底盘的冷凝水流量、计算蒸发器流向底盘的冷凝水流量变化值和/或变化率、根据冷凝水流量变化值和/或变化率确定转速控制方式、控制打水电机以转速控制方式运行；第一时间获取蒸发器流向底盘的冷凝水流量，根据冷凝水流量变化值和/或变化率得到对应的转速控制方式，进而控制打水电机运行，使得底盘中的冷凝水在可控的范围内，响应速度快，延长了水满保护时间或避免出现水满保护；根据冷凝水的流量，合理调节打水电机的转速，一方面冷凝水流量较低时可避免冷凝水飞出翅片，确保安全，打水电机消耗功率低，另一方面冷凝水流量较高时有效利用冷凝水的冷凝效果，提高整机能效；冷凝水流量变化与打水电机转速之间存在对应关系，可实现打水电机转速的精准控制，保证整个系统运行的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的移动空调的控制方法实施例流程示意图。

图2a、图2b、图2c、图2d和图2e为本发明提供的移动空调实施例结构示意图；

图中：

1-移动空调；11-蒸发器；12-接水盘；121-排水孔；13-流量计；14-冷凝器；15-底盘；16-打水组件；161-打水电机；162-打水飞轮。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

现有的移动空调中打水电机主要是罩极电机或直流电机，其转速固定、不可调节，底盘中的水位较低时，打水电机转速过高，容易导致冷凝水飞出翅片，且打水电机长时间高功率运行，功耗增加；底盘中的水位较高时，打水电机转速过低，底盘中的冷凝水消耗量低，容易出现水满保护；本发明创造性地提出一种移动空调的控制方法，其中移动空调包括蒸发器、底盘和打水电机，控制方法包括获取不同时刻由蒸发器流向底盘的冷凝水流量、计算蒸发器流向底盘的冷凝水流量变化值和/或变化率、根据冷凝水流量变化值和/或变化率确定转速控制方式、控制打水电机以转速控制方式运行；第一时间获取冷凝水流量变化情况，根据冷凝水流量变化值和/或变化率得到对应的转速控制方式，进而控制打水电机以最优的转速运行，及时消耗底盘中的冷凝水，响应速度快，延长了水满保护时间，保证整个系统运行的可靠性。

实施例1

<控制方法>

如图1、图2a和图2d所示，本实施例提供一种移动空调的控制方法，其中移动空调1包括蒸发器11、底盘15和打水电机161，控制方法包括：

S1、获取不同时刻由蒸发器11流向底盘15的冷凝水流量；

优选地，步骤S1之前还包括：

控制移动空调1启动并计时；

当计时时长小于或等于预设初始时长时，控制打水电机161以预设初始转速运行。具体地，移动空调1在运行制冷模式时，蒸发器11产生的冷凝水较多，在预设初始时长内，进入底盘15中的冷凝水较少，为了避免在打水电机161作用下冷凝水由翅片飞出，控制打水电机161以预设初始转速运行。

进一步，步骤S1还包括：

S11、获取由蒸发器11流向底盘15的冷凝水预设第一流量并计时；

S12、当计时时长大于等于预设间隔时长时，再次获取由蒸发器11流向底盘15的冷凝水预设第二流量。

S2、计算蒸发器流向底盘的冷凝水流量变化值和/或变化率；

进一步，步骤S2包括：

将冷凝水预设第一流量和冷凝水预设第二流量求差，得到冷凝水流量变化值和/或变化率；

S3、根据冷凝水流量变化值和/或变化率确定转速控制方式；

进一步，步骤S3包括：

S31、比对冷凝水流量变化值与预设标准流量，根据比对结果得到对应的转速。

S32、当冷凝水流量变化值小于或等于预设标准流量时，获取预设第一转速；

S33、当冷凝水流量变化值大于预设标准流量时，获取预设第二转速；

具体地，上述所述的打水电机161转速为：

x为冷凝水流量，0L/min≤x≤3.7L/min；n₀为预设初始转速；n₁为预设第一转速；n₂为预设第二转速；t为所述移动空调运行时间，t₀为预设初始时间，3min≤t₀≤60min；x₁为预设第一流量；x₂为预设第二流量；M为预设标准流量，0.05L/min≤M≤0.18L/min；a、c为常量，400r/min≤c≤1500r/min，400r/min≤a≤1200r/min；

S4、控制打水电机161以转速控制方式运行。

进一步，步骤S4包括：

S41、当冷凝水流量变化值小于或等于预设标准流量时，控制打水电机161以预设第一转速运行；

S42、当冷凝水流量变化值大于预设标准流量时，控制打水电机161以预设第二转速运行。

<移动空调>

如图2a、图2b、图2c、图2d和图2e所示，本实施例提供一种移动空调1，包括蒸发器11、接水盘12、冷凝器14、底盘15和打水组件16，接水盘12设置于蒸发器11的下方，可收集蒸发器11产生的冷凝水，底盘15设置于接水盘12的下方，接水盘12设有排水孔121，接水盘12中的冷凝水经排水孔121进入底盘15；打水组件16设置于底盘15中，包括打水电机161和与打水电机161输出轴驱动连接的打水飞轮162，在打水飞轮162作用下底盘15中的冷凝水雾化，或被甩向冷凝器14表面，水在蒸发过程中带走热量，对冷凝器14降温，从而提高冷凝器14的换热量和制冷量，进而提高空调能效；移动空调1还包括检测模块、控制模块和存储模块，检测模块用于检测冷凝水流量，存储模块用于存储转速控制信息；

获取不同时刻由蒸发器11流向底盘15的冷凝水流量包括利用检测模块获取不同时刻由蒸发器11流向底盘15的冷凝水流量，并传送给控制模块；根据冷凝水流量变化值和/或变化率确定转速控制方式包括通过控制器计算蒸发器流向底盘的冷凝水流量变化值和/或变化率，进而由存储器获取转速控制方式。具体地，检测模块为流量计13，设置于接水盘12中的排水孔121处，接水盘12中的冷凝水经流量计13进入底盘15中。

实施例2

本实施例提供一种移动空调的控制方法，移动空调是实施例1中所述的移动空调，控制方法包括：

S1、控制器控制移动空调1运行制冷模式并计时；

S2、当计时时长t小于或等于预设初始时长t₀时，控制器控制打水电机161以预设初始转速n₀运行；

当计时时长t大于预设初始时长t₀时，跳到步骤S3；

S3、通过流量计13获取由蒸发器11流向底盘15的冷凝水流量x，并传送给控制器；

具体地，步骤S3包括：

S31、通过流量计13获取由蒸发器11流向底盘15的冷凝水预设第一流量x₁，并传送给控制器，开始计时；

S32、当计时时长T₁大于等于预设间隔时长T₀时，再次通过流量计获取由蒸发器11流向底盘15的冷凝水预设第二流量x₂，并传送给控制器；

S4、计算并分析冷凝水流量变化值，得到转速控制信息；

具体地，步骤S4包括：

S41、控制器将冷凝水预设第一流量x₁和冷凝水预设第二流量x₂求差，得到冷凝水流量变化值|x₁-x₂|；

S42、控制器比对冷凝水流量变化值|x₁-x₂|与预设标准流量M，根据比对结果得到对应的转速；

进一步，步骤S42还包括：

当冷凝水流量变化值|x₁-x₂|小于或等于预设标准流量M时，获取预设第一转速n₁，跳到步骤S5；

当冷凝水流量变化值|x₁-x₂|大于预设标准流量M时，获取预设第二转速n₂，跳到步骤S6；

S5、控制器控制打水电机161以预设第一转速n₁运行；

S6、控制器控制打水电机161以预设第二转速n₂运行。

具体地，上述所述的打水电机转速为：

x为冷凝水流量，0L/min≤x≤3.7L/min；n₀为预设初始转速；n₁为预设第一转速；n₂为预设第二转速；t为所述移动空调运行时间，t₀为预设初始时间，t₀＝15min；x₁为预设第一流量；x₂为预设第二流量；M为预设标准流量，M＝0.16L/min；a、c为常量，c＝700r/min，a＝620r/min。

具体地，当移动空调1运行时间t≤15min时，打水电机161转速为n＝f(x)＝700r/min；

当移动空调1运行时间t＞15min，且△x＝|x₁-x₂|≤0.16L/min时，打水电机161转速为n＝f(x)＝620x₁+700；

当移动空调1运行时间t＞15min，且△x＝|x₁-x₂|＞0.16L/min时，打水电机161转速为n＝f(x)＝620x₂+700；通过本申请的发明人仿真与试验研究发现：移动空调1在25℃/90RH，30℃/90RH，35℃/90RH工况下，均不会出现水满保护，且水不会飞出翅片；而若使用原交流打水电机以转速为860r/min在30℃/90RH工况下运行，大约1.5h会出现水满保护。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (12)

1.一种移动空调的控制方法，其特征在于，所述移动空调包括蒸发器、底盘和打水电机，所述控制方法包括：

获取不同时刻由所述蒸发器流向所述底盘的冷凝水流量；

计算所述蒸发器流向底盘的冷凝水流量变化值和/或变化率；

根据所述冷凝水流量变化值和/或变化率确定转速控制方式；

控制所述打水电机以所述转速控制方式运行。

2.根据权利要求1所述的移动空调的控制方法，其特征在于，所述获取不同时刻由所述蒸发器流向所述底盘的冷凝水流量之前，还包括：

控制所述移动空调启动并计时；

当计时时长小于或等于预设初始时长时，控制所述打水电机以预设初始转速运行。

3.根据权利要求1所述的移动空调的控制方法，其特征在于，所述获取不同时刻由所述蒸发器流向所述底盘的冷凝水流量包括：

获取由所述蒸发器流向所述底盘的冷凝水预设第一流量并计时；

当计时时长大于等于预设间隔时长时，再次获取由所述蒸发器流向所述底盘的冷凝水预设第二流量。

4.根据权利要求3所述的移动空调的控制方法，其特征在于，所述计算所述蒸发器流向底盘的冷凝水流量变化值和/或变化率包括：

将所述冷凝水预设第一流量和冷凝水预设第二流量求差，得到所述冷凝水流量变化值和/或变化率。

5.根据权利要求4所述的移动空调的控制方法，其特征在于，所述转速控制方式包括：所述冷凝水流量变化值和/或变化率连续变化，所述转速也随之连续变化；和/或

所述冷凝水流量变化值和/或变化率连续变化，所述转速间隔变化。

6.根据权利要求5所述的移动空调的控制方法，其特征在于，所述根据所述冷凝水流量变化值和/或变化率确定转速控制方式包括：

根据所述冷凝水流量变化值和/或变化率得到对应的转速。

7.根据权利要求6所述的移动空调的控制方法，其特征在于，所述根据所述冷凝水流量变化值和/或变化率得到对应的转速包括：

当所述冷凝水流量变化值小于或等于预设标准流量时，获取预设第一转速；

当所述冷凝水流量变化值大于预设标准流量时，获取预设第二转速；

所述打水电机转速为：

x为冷凝水流量，n₀为预设初始转速；n₁为预设第一转速；n₂为预设第二转速；t为所述移动空调运行时间，t₀为预设初始时间，x₁为预设第一流量；x₂为预设第二流量；M为预设标准流量；a、c为常量。

8.根据权利要求7所述的移动空调的控制方法，其特征在于，所述控制所述打水电机以所述转速控制方式运行包括：

当所述冷凝水流量变化值小于或等于预设标准流量时，控制所述打水电机以所述预设第一转速运行；

当所述冷凝水流量变化值大于预设标准流量时，控制所述打水电机以所述预设第二转速运行。

9.根据权利要求8所述的移动空调的控制方法，其特征在于，所述移动空调包括检测模块、控制模块和存储模块，所述获取不同时刻由所述蒸发器流向所述底盘的冷凝水流量包括利用所述检测模块获取不同时刻由所述蒸发器流向所述底盘的冷凝水流量，并传送给所述控制模块；

所述根据所述冷凝水流量变化值和/或变化率确定转速控制方式包括通过所述控制器计算所述蒸发器流向底盘的冷凝水流量变化值和/或变化率，进而由所述存储器获取转速控制方式。

10.一种用于移动空调的控制装置，其特征在于，包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-9任一项所述的移动空调的控制方法。

11.一种非暂时性计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-9任一项所述的移动空调的控制方法。

12.一种移动空调，其特征在于，包括权利要求10所述的移动空调的控制装置或权利要求11所述的非暂时性计算机可读存储介质。

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