CN113338367A - 一种四连杆两油缸的滑移装载机单边动臂结构及提升方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布一种四连杆两油缸的滑移装载机单边动臂结构及提升方法，属于工程机械技术领域。包括车架和动臂，动臂的前端安装有铲斗和翻斗油缸，所述动臂后端铰接有变换油缸和动臂油缸，动臂油缸位于变换油缸的前侧，变换油缸和动臂油缸的另一端分别铰接在车架上；所述动臂与车架之间铰接有连杆。本发明能根据工况提供多种操作模式，实现所需的卸高和卸距，当不需要进行垂直举升作业时，也可以将动臂油缸和可变油缸同时工作，获得更大的工作效率和低位崛起力。

Description

一种四连杆两油缸的滑移装载机单边动臂结构及提升方法

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体是一种四连杆两油缸的滑移装载机单边动臂结构及提升方法。

背景技术

滑移装载机是一种体型小、结构紧凑的装载机，卸载高度和卸载距离是滑移装载机十分重要的性能参数。卸载高度指铲斗在卸料状态下铲尖距离地面的距离，卸载距离指铲斗在卸料状态下距离铲尖与轮胎之间的距离。

传统垂直举升滑移装载机受限于动臂油缸的行程和安装距，即要保证动臂在低位可以放下，又要保证一定的卸高卸距，没有完全发挥垂直举升工作装置的作用。且由于动臂行程较长，举升时间较长，导致工作效率偏低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种四连杆两油缸的滑移装载机单边动臂结构及提升方法。使用该动臂结构的装载机可以根据工作情况切换工作状态，满足垂直举升滑移装载机卸高卸距，提高工作效率。

本发明提供的技术方案是：一种四连杆两油缸的滑移装载机单边动臂结构，包括车架和动臂，动臂的前端安装有铲斗和翻斗油缸，所述动臂后端铰接有变换油缸和动臂油缸，动臂油缸位于变换油缸的前侧，变换油缸和动臂油缸的另一端分别铰接在车架上；所述动臂与车架之间铰接有连杆。

其进一步是：所述动臂、连杆、变换油缸和翻斗油缸位于车架的同一侧。

所述动臂与变换油缸铰接于C点，动臂与动臂油缸铰接于E点，动臂与连杆铰接于B点，动臂与翻斗油缸铰接于G点，动臂与铲斗铰接于H点；所述变换油缸与车架铰接于D点；所述动臂油缸与车架铰接于F点；所述连杆与车架铰接于A点；所述翻斗油缸与铲斗铰接于I点；

令基准长度为L，AB=L，

1.5L≤BC≤1.7L，3.8L≤BG≤4.0L，1.2L≤GH≤1.4L；

变换油缸的有效长度CD是0.7L-1.0L；动臂油缸的有效长度EF是1.4L-2.2L；翻斗油缸的有效长度GI是0.9L-1.4L。

所述BC=1.6L，BG=3.92L，GH=1.32L；变换油缸的有效长度CD是0.72L-0.96L；翻斗油缸的有效长度GI是0.9L-1.36L。

一种提升方法，当需要进行垂直举升时，变换油缸保持为高压张紧状态，变换油缸处于行程最大位置。

当需要最大卸高时，动臂抬升到最高位置后，控制变换油缸收缩，使动臂继续提升。

不需要垂直举升时，控制变换油缸和动臂油缸同时收缩。

所述变换油缸和动臂油缸同时收缩时，变换油缸和动臂油缸的运行速度比为1:4。

当变换油缸保持行程为最大位置，滑移装载机变可以完成垂直举升工作；当动臂抬升到最高位置时，变换油缸收缩，可以使动臂继续提升；当铲斗不满载时，可以同时收缩油缸和动臂油缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：能根据工况提供多种操作模式，实现所需的卸高和卸距，当不需要进行垂直举升作业时，也可以将动臂油缸和可变油缸同时工作，获得更大的工作效率和低位崛起力。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明变换油缸锁定时动臂举升的结构示意图；

图3是本发明变换油缸和动臂油缸分步动作的结构示意图；

图4是本发明变换油缸和动臂油缸同步动作的结构示意图；

图中：1、车架；2、动臂；3、连杆；4、动臂油缸；5、翻斗油缸；6、变换油缸；7、铲斗。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。

实施例一

结合图1所示，一种四连杆两油缸的滑移装载机单边动臂结构，包括车架1、动臂2、连杆3、动臂油缸4、翻斗油缸5、变换油缸6、铲斗7。动臂2与变换油缸6铰接于C点，动臂2与动臂油缸4铰接于E点，动臂2与连杆3铰接于B点，动臂2与翻斗油缸5铰接于G点，动臂2与铲斗7铰接于H点。变换油缸6与车架1铰接于D点；动臂油缸4与车架1铰接于F点；连杆3与车架1铰接于A点；翻斗油缸5与铲斗7铰接于I点。动臂2、连杆3、变换油缸6和翻斗油缸5位于车架1的同一侧，使动臂举升油缸的数量依旧为两个，避免了增加成本。

本实施例中，工作装置的点位关系为：令基准长度为L，AB=L，1.5L≤BC≤1.7L，3.8L≤BG≤4.0L，1.2L≤GH≤1.4L；变换油缸6的有效长度CD是0.7L-1.0L；动臂油缸4的有效长度EF是1.4L-2.2L；翻斗油缸5的有效长度GI是0.9L-1.4L。

进一步的，最佳点位是：BC=1.6L，BG=3.92L，GH=1.32L；变换油缸6的有效长度CD是0.72L-0.96L；翻斗油缸5的有效长度GI是0.9L-1.36L。

实施例二

一种提升方法，滑移装载机使用实施例中的一种四连杆两油缸的滑移装载机单边动臂结构；

如图2所示，当需要进行垂直举升时：变换油缸6保持为高压张紧状态，变换油缸6处于行程最大位置，这样滑移装载机变可以完成垂直举升工作；

如图3所示，当需要较大卸高时：动臂2抬升到最高位置后，控制变换油缸6收缩，使动臂2继续提升，以达到更高的卸高；

如图4所示，不需要垂直举升时：控制变换油缸6和动臂油缸4同时收缩，可以使提升速度更快，更高效的完成举升作业；变换油缸6和动臂油缸4的运行速度比为1:4，可以避免出现死点的情况出现。

本实施例可以在保持现有滑移装载机动臂外形不变的情况下实现垂直举升和径向举升，有效提高卸高；当动臂油缸和变换油缸同时工作时，可以有效提高作业效率，并增大低位崛起力。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种四连杆两油缸的滑移装载机单边动臂结构，包括车架（1）和动臂（2），动臂（2）的前端安装有铲斗（7）和翻斗油缸（5），其特征在于：所述动臂（2）后端铰接有变换油缸（6）和动臂油缸（4），动臂油缸（4）位于变换油缸（6）的前侧，变换油缸（6）和动臂油缸（4）的另一端分别铰接在车架（1）上；所述动臂（2）与车架（1）之间铰接有连杆（3）。

2.根据权利要求1所述的一种四连杆两油缸的滑移装载机单边动臂结构，其特征在于：所述动臂（2）、连杆（3）、变换油缸（6）和翻斗油缸（5）位于车架（1）的同一侧。

3.根据权利要求1所述的一种四连杆两油缸的滑移装载机单边动臂结构，其特征在于：所述动臂（2）与变换油缸（6）铰接于C点，动臂（2）与动臂油缸（4）铰接于E点，动臂（2）与连杆（3）铰接于B点，动臂（2）与翻斗油缸（5）铰接于G点，动臂（2）与铲斗（7）铰接于H点；所述变换油缸（6）与车架（1）铰接于D点；所述动臂油缸（4）与车架（1）铰接于F点；所述连杆（3）与车架（1）铰接于A点；所述翻斗油缸（5）与铲斗（7）铰接于I点；

令基准长度为L，AB=L，

1.5L≤BC≤1.7L，3.8L≤BG≤4.0L，1.2L≤GH≤1.4L；

变换油缸（6）的有效长度CD是0.7L-1.0L；动臂油缸（4）的有效长度EF是1.4L-2.2L；翻斗油缸（5）的有效长度GI是0.9L-1.4L。

4.根据权利要求2所述的一种四连杆两油缸的滑移装载机单边动臂结构，其特征在于：所述BC=1.6L，BG=3.92L，GH=1.32L；变换油缸（6）的有效长度CD是0.72L-0.96L；翻斗油缸（5）的有效长度GI是0.9L-1.36L。

5.一种提升方法，采用权利要求1至4任一一种四连杆两油缸的滑移装载机单边动臂结构，其特征在于：当需要进行垂直举升时，变换油缸（6）保持为高压张紧状态，变换油缸（6）处于行程最大位置。

6.根据权利要求5所述的一种提升方法，其特征在于：当需要最大卸高时，动臂（2）抬升到最高位置后，控制变换油缸（6）收缩，使动臂（2）继续提升。

7.根据权利要求5所述的一种提升方法，其特征在于：不需要垂直举升时，控制变换油缸（6）和动臂油缸（4）同时收缩。

8.根据权利要求7所述的一种提升方法，其特征在于：所述变换油缸（6）和动臂油缸（4）同时收缩时，变换油缸（6）和动臂油缸（4）的运行速度比为1:4。

Images