CN113335846A - 一种托盘定位结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种托盘定位结构，包括：基板、旋转轴、X轴滑套、Y轴滑套、定位夹爪；旋转轴设于所述基板的中心，旋转轴上固定设有第一旋转板及与第一旋转板间隔设置的第二旋转板；X轴滑套设有两个，分别滑动套设于基板X轴向上的两端，Y轴滑套设有两个，分别滑动套设于基板Y轴向的两端上，两个X轴滑套上分别通过设置第一连杆与第一旋转板的两端转动连接，两个Y轴滑套分别通过设置第二连杆与第二旋转板的两端转动连接；定位夹爪滑动设于滑套背离与所述连杆连接的一面上。采用以上设计，在不更换第一连杆和第二连杆的情况下，亦能对不同大小的托盘进行定位，只需要通过电机带动旋转轴即可，电气要求低，结构简单，操作方便，结构成本低。

Description

一种托盘定位结构

技术领域

本发明涉及自动化生产加工技术领域，特别是涉及一种托盘定位结构。

背景技术

在自动化流水线中，倍速链流水线中的托盘定位问题向来是备受关注。在工业自动化流水类项目中，通常会要求托盘可以在流水线中有效运转，如此，在托盘运行到对应工位时，需要对托盘进行较为精确的定位，也就增加了装配、焊接、检测等工位对托盘的定位要求。

目前，主要是采用双向定位气缸，在托盘的流动方向上及与流动方向相邻的侧边方向上均设置定位机构，但该种方式结构较为复杂，电气控制要求较高，成本较高，且定位过程中的操作要求较高。

因此，现在亟需设计一种能解决上述一个或者多个问题的托盘定位结构。

发明内容

为解决现有技术中存在的一个或者多个问题，本发明提供了一种托盘定位结构，其特征在于，包括：基板、旋转轴、X轴滑套、Y轴滑套、定位夹爪；所述基板呈“十”字形，所述旋转轴设于所述基板的中心，所述旋转轴上固定设有第一旋转板及与所述第一旋转板间隔设置的第二旋转板；所述X轴滑套设有两个，分别滑动套设于所述基板X轴向上的两端，所述Y轴滑套设有两个，分别滑动套设于所述基板Y轴向的两端上，两个所述X轴滑套上分别通过设置第一连杆与所述第一旋转板的两端转动连接，两个所述Y轴滑套分别通过设置第二连杆与所述第二旋转板的两端转动连接；所述定位夹爪滑动设于所述滑套背离与所述连杆连接的一面上。

在一个优选的实施例中，所述第一旋转板沿所述基板的X轴方向设置，所述第二旋转板与所述第一旋转板的间隔距离等于或大于所述第一连杆的高度。

在一个优选的实施例中，所述X轴滑套和所述Y轴滑套靠近所述旋转轴的一端顶面分别设有连接孔，所述第一连杆和第二连杆的一端分别与对应的所述连接孔转动连接；所述X轴滑套和所述Y轴滑套背离所述连接孔的一面设有沿所述X轴滑套和所述Y轴滑套长度方向设置的滑槽，所述定位夹爪与所述滑槽滑动连接。

在一个优选的实施例中，所述定位夹爪包括：滑盘，第一支架，第二支架；所述滑盘的一面设有连接柱，所述第一支架的一端与所述连接柱转动连接，所述第二支架的一端与所述连接柱转动连接，所述第一支架和所述第二支架沿所述连接柱的轴向间隔设置，所述第一支架和所述第二支架远离与所述连接柱连接的一端分别设有滚轮。

在一个优选的实施例中，所述第一支架和第二支架之间呈直角设置，且朝向所述基板的中部。

在一个优选的实施例中，所述第一支架与所述第二支架相互朝向的一面中部分别设有固定柱，两个所述固定柱之间连接有第一拉簧。

在一个优选的实施例中，所述第一支架朝向所述X轴滑套或所述Y轴滑套的一面上设有第一弹簧支柱，所述X轴滑套或所述Y轴滑套朝向所述定位夹爪的一面设有第二弹簧支柱，所述第一弹簧支柱与所述第二弹簧支柱连接有第二拉簧。

在一个优选的实施例中，所述滑盘的一侧设有第三拉簧，所述第三拉簧远离所述滑盘的一端与所述滑槽的内侧壁连接。

在一个优选的实施例中，所述定位夹爪设有四个，一一与所述X轴滑套和Y轴滑套对应。

本发明的有益效果是：相较于现有技术，本发明包括：基板、旋转轴、X轴滑套、Y轴滑套、定位夹爪；旋转轴设于所述基板的中心，旋转轴上固定设有第一旋转板及与第一旋转板间隔设置的第二旋转板；X轴滑套设有两个，分别滑动设于基板X轴向上的两端，Y轴滑套设有两个，分别滑动设于基板Y轴向的两端上，两个X轴滑套上分别通过设置第一连杆与第一旋转板的两端转动连接，两个Y轴滑套分别通过设置第二连杆与第二旋转板的两端转动连接；定位夹爪滑动设于滑套背离与连杆连接的一面上，采用以上设计，在不更换第一连杆和第二连杆的情况下，亦能对不同大小的托盘进行定位，只需要通过电机带动旋转轴即可，电气要求低，结构简单，操作方便，结构成本低。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的结构示意图；

图2为本发明较佳实施例的底面示意图；

图3为本发明较佳实施例X轴滑套2的结构示意图；

图4为本发明较佳实施例定位夹爪4的结构示意图；

图5为本发明较佳实施例使用状态图。

图中：

1、基板；11、旋转轴；12、第一旋转板；13、第二旋转板；14、第一连杆；15、第二连杆；

2、X轴滑套；21、连接孔；22、滑槽；23、第三拉簧；24、第二弹簧柱；

25、第二拉簧；

3、Y轴滑套；

4、定位夹爪；41、滑盘；42、连接柱；43、第一支架；44、第二支架；45、滚轮；46、固定柱；47、第一弹簧支柱；48、第一拉簧；

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图5所示，本发明提供了一种托盘定位结构，其特征在于，包括：基板1、旋转轴11、X轴滑套2、Y轴滑套3、定位夹爪4；所述基板1呈“十”字形，所述旋转轴11设于所述基板1的中心，所述旋转轴11上固定设有第一旋转板12及与所述第一旋转板12间隔设置的第二旋转板13；所述X轴滑套2设有两个，分别滑动设于所述基板1X轴向上的两端，所述Y轴滑套3设有两个，分别滑动设于所述基板1Y轴向的两端上，两个所述X轴滑套2上分别通过设置第一连杆14与所述第一旋转板12的两端转动连接，两个所述Y轴滑套3分别通过设置第二连杆15与所述第二旋转板13的两端转动连接；所述定位夹爪4滑动设于所述X轴滑套2或Y轴滑套3背离与所述第一连杆14或第二连杆15连接的一面上，使用时通过旋转旋转轴11，带动第一旋转板12和第二旋转板13同步转动，从而带动第一连杆14和第二连杆15拉动与第一连杆14和第二连杆15分别连接的X轴滑套2和Y轴滑套3向旋转轴11所在的位置移动，缩小两个X轴滑套2和Y轴滑套3之间的距离，X轴滑套2和Y轴滑套3的移动带动定位夹爪4移动，从而使托盘被定位夹爪4限制，进行定位。

需要说明的是，旋转轴11可有电机驱动，通过根据托盘的大小，设置电机的旋转度数，进而控制X轴滑套2和Y轴滑套3的移动距离，其中托盘定位结构定位的托盘大小，可通过更换不同长度的连杆，来对不同大小的托盘进行定位。

进一步的，在本实施例中，第一旋转板12沿基板1的X轴方向设置，即第一旋转板12的长度方向平行或重合基板1的X轴方向，第二旋转板13沿基板1的Y轴方向设置，即第二旋转板13的长度方向平行或重合基板1的X轴方向；且第二旋转板13和第一旋转板12间隔设置，该间隔的距离为等于或大于连杆的高度，避免旋转轴11在转动角度大于90°时，第一旋转板12和第二旋转板13被连杆给阻碍，而无法继续转动，导致X轴滑套2和Y轴滑套3的移动距离较短，无法对较小的托盘进行定位；采用本发明的设计，可使第一旋转板12和第二旋转板13转动接近至180°而不会被连杆阻碍旋转，直至连杆被旋转轴11阻碍，增加X轴滑套2和Y轴滑套3的移动距离，便于对较小的托盘进行定位。

进一步的，在本实施例中，X轴滑套2和Y轴滑套3靠近旋转轴11的一端顶面上分别设有连接孔21，第一连杆14和第二连杆15的一端分别与相对应的连接孔21转动连接，从而使第一旋转板12和第二旋转板13能够在旋转轴11的带动下旋转，进而拉动X轴滑套2和Y轴滑套3移动；在X轴滑套2和Y轴滑套3背离设有连接孔21的一面上设有沿X轴滑套2和Y轴滑套3长度方向设置的滑槽22，该滑槽22为腰形槽状，定位夹爪4滑动设置于该滑槽22内，可沿滑槽22移动，从而使托盘定位结构可在不改变连杆长度的同时既能对不同大小的托盘，进行定位，同时还能对如矩形类，长宽不一的托盘进行定位。

进一步的，定位夹爪4包括：滑盘41，该滑盘41与滑槽22适配，在滑盘41背离基板1的一面中部设有连接柱42，于该连接柱42的长度方向上间隔设有第一支架43和第二支架44，该第一支架43和第二支架44可在连接柱42上转动，第一支架43和第二支架44水平设置，在第一支架43和第二支架44远离连接柱42的一端上分别设有滚轮45；当X轴滑台和Y轴滑套3移动时，带动定位夹爪4移动，直至滚轮45与托盘抵接。

进一步的，第一支架43和第二支架44之间的夹角为直角，且该夹角朝向旋转轴11所述在的方向，便于在给托盘定位时，能够与托盘正面接触，避免托盘被定位夹爪4带偏。

进一步的，因第一支架43和第二支架44与连接柱42为转动连接，为避免在与托盘接触时，第一支架43与第二支架44被推动旋转，而无回弹力，使滚轮45无法对托盘施加作用力，无法实现托盘的定位，于第一支架43和第二支架44相对的一面上分别设有固定柱46，于两个固定柱46之间设有第一拉簧48，当第一支架43与第二支架44被托盘推开时，拉伸第一拉簧48，第一拉簧48产生恢复力，带动第一支架43和第二支架44回转，同时因托盘的限制，使滚轮45在拉簧的作用下抵接于托盘上，便于对托盘的定位，同时在完成对托盘的定位时，托盘取出，第一支架43和第二支架44失去托盘的限制，在第一拉簧48的作用力下，恢复呈直角的状态，便于下一次的使用；该设计可对不规则形状的托盘进行定位。

进一步的，还因第一支架43和第二支架44与连接柱42为转动连接，为避免第一支架43和第二支架44在后续的定位操作中，第一支架43和第二支架44之间的夹角没有朝向旋转轴11所在的位置，而导致滚轮45无法在正面上与托盘接触，于第一支架43朝向基板1的一面上设有第一弹簧支柱47，并于滑槽22的一端侧部上设有第二弹簧支柱，同时于第一弹簧支柱47和第二弹簧支柱之间设有第二拉簧25，通过第二拉簧25的恢复力，使第一支架43和第二支架44在后续的使用中，能够自动恢复至原位。

进一步的，在本实施例中，定位夹爪4设有四个，分别与X轴滑套2和Y轴滑套3一一对应，同时因定位夹爪4与X轴滑套2和Y轴滑套3为滑动连接，为避免在使用后定位夹爪4无法恢复至原位，同时无法对托盘的施加的作用力，而导致定位失败的情况，于滑槽22的一端内侧壁上设有第三拉簧23，该第三拉簧23的一端与滑槽22的内侧壁连接，另一端与滑盘41的侧壁连接，从而当遇到比初始设定值大的托盘时，在不更换连杆的长度下，托盘推动定位夹爪4移动，带动第三拉簧23拉伸，并产生恢复力带动定位夹爪4与托盘接触，加强定位夹爪4作用在托盘的上的作用力。

综上所述，本发明包括：基板1、旋转轴11、X轴滑套2、Y轴滑套3、定位夹爪4；旋转轴11设于所述基板1的中心，旋转轴11上固定设有第一旋转板12及与第一旋转板12间隔设置的第二旋转板13；X轴滑套2设有两个，分别滑动设于基板1X轴向上的两端，Y轴滑套3设有两个，分别滑动设于基板1Y轴向的两端上，两个X轴滑套2上分别通过设置第一连杆14与第一旋转板12的两端转动连接，两个Y轴滑套3分别通过设置第二连杆15与第二旋转板13的两端转动连接；定位夹爪4滑动设于滑套背离与连杆连接的一面上，采用以上设计，在不更换第一连杆14和第二连杆15的情况下，亦能对不同大小的托盘进行定位，只需要通过电机带动旋转轴11即可，电气要求低，结构简单，操作方便，结构成本低。

以上实施例仅表达了本发明的一种或多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种托盘定位结构，其特征在于，包括：基板、旋转轴、X轴滑套、Y轴滑套、定位夹爪；所述基板呈“十”字形，所述旋转轴设于所述基板的中心，所述旋转轴上固定设有第一旋转板及与所述第一旋转板间隔设置的第二旋转板；所述X轴滑套设有两个，分别滑动套设于所述基板X轴向上的两端，所述Y轴滑套设有两个，分别滑动套设于所述基板Y轴向的两端上，两个所述X轴滑套上分别通过设置第一连杆与所述第一旋转板的两端转动连接，两个所述Y轴滑套分别通过设置第二连杆与所述第二旋转板的两端转动连接；所述定位夹爪滑动设于所述滑套背离与所述连杆连接的一面上。

2.根据权利要求1所述的托盘定位结构，其特征在于，所述第一旋转板沿所述基板的X轴方向设置，所述第二旋转板与所述第一旋转板的间隔距离等于或大于所述第一连杆的高度。

3.根据权利要求1所述的托盘定位结构，其特征在于，所述X轴滑套和所述Y轴滑套靠近所述旋转轴的一端顶面分别设有连接孔，所述第一连杆和第二连杆的一端分别与对应的所述连接孔转动连接；所述X轴滑套和所述Y轴滑套背离所述连接孔的一面设有沿所述X轴滑套和所述Y轴滑套长度方向设置的滑槽，所述定位夹爪与所述滑槽滑动连接。

4.根据权利要求3所述的托盘定位结构，其特征在于，所述定位夹爪包括：滑盘，第一支架，第二支架；所述滑盘的一面设有连接柱，所述第一支架的一端与所述连接柱转动连接，所述第二支架的一端与所述连接柱转动连接，所述第一支架和所述第二支架沿所述连接柱的轴向间隔设置，所述第一支架和所述第二支架远离与所述连接柱连接的一端分别设有滚轮。

5.根据权利要求4所述的托盘定位结构，其特征在于，所述第一支架和第二支架之间呈直角设置，且朝向所述基板的中部。

6.根据权利要求4所述的托盘定位结构，其特征在于，所述第一支架与所述第二支架相互朝向的一面中部分别设有固定柱，两个所述固定柱之间连接有第一拉簧。

7.根据权利要求4所述的托盘定位结构，其特征在于，所述第一支架朝向所述X轴滑套或所述Y轴滑套的一面上设有第一弹簧支柱，所述X轴滑套或所述Y轴滑套朝向所述定位夹爪的一面设有第二弹簧支柱，所述第一弹簧支柱与所述第二弹簧支柱连接有第二拉簧。

8.根据权利要求4所述的托盘定位结构，其特征在于，所述滑盘的一侧设有第三拉簧，所述第三拉簧远离所述滑盘的一端与所述滑槽的内侧壁连接。

9.根据权利要求1所述的托盘定位结构，其特征在于，所述定位夹爪设有四个，一一与所述X轴滑套和Y轴滑套对应。

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