CN113334000A - 基于云平台的自动焊接机器人的焊接工艺管控系统 - Google Patents

基于云平台的自动焊接机器人的焊接工艺管控系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113334000A
CN113334000A CN202110746500.XA CN202110746500A CN113334000A CN 113334000 A CN113334000 A CN 113334000A CN 202110746500 A CN202110746500 A CN 202110746500A CN 113334000 A CN113334000 A CN 113334000A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
module
welding
welding process
central processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110746500.XA
Other languages
English (en)
Inventor
康强
王大春
刘文亮
胡齐斌
唐陈
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Railway Baoji Bridge Group Co Ltd
Original Assignee
China Railway Maglev Science and Technology Chengdu Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Railway Maglev Science and Technology Chengdu Co Ltd filed Critical China Railway Maglev Science and Technology Chengdu Co Ltd
Priority to CN202110746500.XA priority Critical patent/CN113334000A/zh
Publication of CN113334000A publication Critical patent/CN113334000A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252—Steering means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了基于云平台的自动焊接机器人的焊接工艺管控系统，该系统包括数据收发模块、设计图纸存储模块、焊接工艺数据库模块、中央处理模块、三维动画模拟模块；所述数据收发模块用于接收焊接件数据，所述中央处理模块用于提取对应焊接件的图纸数据，并判断焊接件数据和对应图纸数据之间的误差；所述中央处理模块分别与数据收发模块、三维动画模拟模块和焊接工艺数据库模块通信连接。本发明通过三维动画演练、故障报警提示、数据远程监测和数据库远程升级，所有的设备都集成模块化、平台化，具有通用性和高效适用性。

Description

基于云平台的自动焊接机器人的焊接工艺管控系统
技术领域
本发明涉及自动焊接机器人领域，具体涉及基于云平台的自动焊接机器人的焊接工艺管控系统。
背景技术
随着社会科技的不断发展和工艺技术的进步，自动焊接机器人已经广泛用于各个工业制造领域。目前没有统一的焊接工艺平台对自动焊接机器人焊接工艺进行管理，且不同厂家的焊接机器人焊接工艺不一致，导致焊接质量差异化以及不稳定，所以需要对焊接过程数据进行监控；又加上新的复合制造材料不断被应用以及新的工艺的出现，需要对焊接工艺不断地及时更新、优化和升级，加上云中的资源是可以无限扩展，并且可以获得，按需使用，随时扩展，按照客户的需要收费。因此，开发一种基于云平台的自动焊接机器人的焊接工艺管控系统具有非常重要的意义。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：如何通过建立统一的焊接工艺数据库对自动焊接机器人的焊接工艺进行统一管理，远程监控焊接过程数据以及对焊接工艺及时有效地升级管理，提高焊接效率和焊接质量，本发明提供了解决上述问题的一种基于云平台的自动焊接机器人的焊接工艺管控系统。
本发明通过下述技术方案实现：
基于云平台的自动焊接机器人的焊接工艺管控系统，该系统包括：数据收发模块、设计图纸存储模块、焊接工艺数据库模块、中央处理模块、三维动画模拟模块；
所述数据收发模块用于接收焊接件数据，并将焊接件数据发送给中央处理模块；
所述中央处理模块提取设计图纸存储模块存储的对应图纸数据，将接收到的焊接件数据与提取的对应图纸数据进行比较，判断焊接件数据与提取的对应图纸数据之间的误差是否超过阈值；
所述中央处理模块分别与数据收发模块、三维动画模拟模块和焊接工艺数据库模块通信连接。
具体的，所述焊接件数据包括：焊接件三维数据、焊接位置数据、母材材料数据、板厚信息数据、接头形式数据和坡口信息数据。
具体的，所述焊接数据包括：焊条直径、焊接电流、电弧电压、焊接速度和预热温度。
优选的，当所述中央处理模块判断焊接件数据与提取的对应图纸数据之间的误差不超过阈值时，所述中央处理模块从焊接工艺数据库模块获取焊接数据，并将该焊接数据发送给数据收发模块和三维动画模拟模块，三维动画模拟模块基于接收的焊接数据对焊接过程进行预模拟；所述数据收发模块接收焊接过程数据，并将焊接过程数据发送给中央处理模块，中央处理模块将焊接过程数据发送给三维动画模拟模块，三维动画模拟模块基于接收的焊接过程数据对机器人焊接动作进行同步模拟。
优选的，所述焊接工艺管控系统还包括通讯模块和人机界面模块，当所述中央处理模块判断焊接件数据与提取的对应图纸数据之间的误差不超过阈值时，所述中央处理模块通过通讯模块将焊接各个过程的状态数据以及动画模拟显示在人机界面模块，同时人机界面模块也能实现人工手动操作。
优选的，所述焊接工艺管控系统还包括通讯模块和声光报警模块，当所述中央处理模块判断焊接件数据与提取的对应图纸数据之间的误差超过阈值时，所述中央处理模块通过通讯模块驱动声光报警模块进行报警。
优选的，所述焊接工艺管控系统还包括通讯模块、人机界面模块和声光报警模块，当所述中央处理模块判断焊接件数据与提取的对应图纸数据之间的误差不超过阈值时，所述中央处理模块通过通讯模块将焊接各个过程的状态数据以及动画模拟显示在人机界面模块，同时人机界面模块也能实现人工手动操作；当所述中央处理模块判断焊接件数据与提取的对应图纸数据之间的误差超过阈值时，所述中央处理模块通过通讯模块驱动声光报警模块进行报警。
具体的，所述焊接件数据通过机器人智能识别系统识别焊接件获得。
具体的，所述焊接过程数据通过机器人自动焊接系统在进行自动焊接时获得。
优选的，所述焊接工艺管控系统与远程工作站系统通信连接，所述远程工作站系统用于监看机器人焊接过程的实时数据，并对焊接工艺数据库进行更新、优化和升级。
本发明的系统工作原理：
机器人智能识别系统识别焊接件，得到焊接件数据，并将该焊接件数据发送给数据收发模块；数据收发模块将该焊接件数据发送给中央处理模块；中央处理模块提取设计图纸存储模块存储的对应图纸数据，中央处理模块将所接收的焊接件数据与提取的对应图纸数据进行对比，判断误差是否超过阈值，如果超过，声光报警模块进行报警，否则，中央处理模块访问焊接工艺数据库模块，获取焊接数据，并将该焊接数据发送给数据收发模块和三维动画模拟模块，三维动画模拟模块基于接收的焊接数据，对焊接过程进行预模拟；数据收发模块将该焊接数据发送给机器人自动焊接系统；机器人自动焊接系统接收焊接数据，并进行焊接，同时将焊接过程数据发送给数据收发模块；数据收发模块将焊接过程数据发送给中央处理模块，中央处理模块接收焊接过程数据，并将该焊接过程数据发送给三维动画模拟模块；三维动画模拟模块基于接收的焊接过程数据，对机器人焊接动作进行同步模拟。
本发明具有如下的优点和有益效果：
本发明基于云平台的自动焊接机器人的焊接工艺管控系统作为一个焊接工艺管理平台，将焊接工艺数据变成计算机语言、三维动画演练、故障报警提示、数据远程监测、数据库远程升级，所有的设备都集成模块化、平台化，具有通用性和高效适用性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的系统框图。
图2为本发明的系统工作原理。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所述，基于云平台的自动焊接机器人的焊接工艺管控系统，该系统包括：数据收发模块、设计图纸存储模块、焊接工艺数据库模块、中央处理模块、三维动画模拟模块、通讯模块、人机界面模块和声光报警模块。
数据收发模块用于接收焊接件数据，并将焊接件数据发送给中央处理模块；
中央处理模块提取设计图纸存储模块存储的对应图纸数据，将接收到的焊接件数据与提取的对应图纸数据进行比较，判断焊接件数据与提取的对应图纸数据之间的误差是否超过阈值；中央处理模块分别与数据收发模块、三维动画模拟模块和焊接工艺数据库模块通信连接。
本实施例的焊接工艺管控系统还与远程工作站系统通信连接，该远程工作站系统用于监看机器人焊接过程的实时数据，并对焊接工艺数据库进行更新、优化和升级。
焊接件数据包括：焊接件三维数据、焊接位置数据、母材材料数据、板厚信息数据、接头形式数据和坡口信息数据。
焊接数据包括：焊条直径、焊接电流、电弧电压、焊接速度和预热温度。
本实施例的系统工作原理具体如图2所示：
机器人智能识别系统识别焊接件，得到焊接件数据，并将该焊接件数据发送给数据收发模块；数据收发模块将该焊接件数据发送给中央处理模块；中央处理模块提取设计图纸存储模块存储的对应图纸数据，中央处理模块将所接收的焊接件数据与提取的对应图纸数据进行对比，判断误差是否超过阈值，如果超过，声光报警模块进行报警，否则，中央处理模块访问焊接工艺数据库模块，获取焊接数据，并将该焊接数据发送给数据收发模块和三维动画模拟模块，三维动画模拟模块基于接收的焊接数据，对焊接过程进行预模拟；数据收发模块将该焊接数据发送给机器人自动焊接系统；机器人自动焊接系统接收焊接数据，并进行焊接，同时将焊接过程数据发送给数据收发模块；数据收发模块将焊接过程数据发送给中央处理模块，中央处理模块接收焊接过程数据，并将该焊接过程数据发送给三维动画模拟模块；三维动画模拟模块基于接收的焊接过程数据，对机器人焊接动作进行同步模拟。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于云平台的自动焊接机器人的焊接工艺管控系统，其特征在于，该系统包括：数据收发模块、设计图纸存储模块、焊接工艺数据库模块、中央处理模块、三维动画模拟模块；
所述数据收发模块用于接收焊接件数据，并将焊接件数据发送给中央处理模块；
所述中央处理模块提取设计图纸存储模块存储的对应图纸数据，将接收到的焊接件数据与提取的对应图纸数据进行比较，判断焊接件数据与提取的对应图纸数据之间的误差是否超过阈值；
所述中央处理模块分别与数据收发模块、三维动画模拟模块和焊接工艺数据库模块通信连接。
2.根据权利要求1所述的基于云平台的自动焊接机器人的焊接工艺管控系统，其特征在于，所述焊接件数据包括：焊接件三维数据、焊接位置数据、母材材料数据、板厚信息数据、接头形式数据和坡口信息数据。
3.根据权利要求1所述的基于云平台的自动焊接机器人的焊接工艺管控系统，其特征在于，所述焊接数据包括：焊条直径、焊接电流、电弧电压、焊接速度和预热温度。
4.根据权利要求1所述的基于云平台的自动焊接机器人的焊接工艺管控系统，其特征在于，当所述中央处理模块判断焊接件数据与提取的对应图纸数据之间的误差不超过阈值时，所述中央处理模块从焊接工艺数据库模块获取焊接数据，并将该焊接数据发送给数据收发模块和三维动画模拟模块，三维动画模拟模块基于接收的焊接数据对焊接过程进行预模拟；所述数据收发模块接收焊接过程数据，并将焊接过程数据发送给中央处理模块，中央处理模块将焊接过程数据发送给三维动画模拟模块，三维动画模拟模块基于接收的焊接过程数据对机器人焊接动作进行同步模拟。
5.根据权利要求1所述的基于云平台的自动焊接机器人的焊接工艺管控系统，其特征在于，所述焊接工艺管控系统还包括通讯模块和人机界面模块，当所述中央处理模块判断焊接件数据与提取的对应图纸数据之间的误差不超过阈值时，所述中央处理模块通过通讯模块将焊接各个过程的状态数据以及动画模拟显示在人机界面模块，同时人机界面模块也能实现人工手动操作。
6.根据权利要求1所述的基于云平台的自动焊接机器人的焊接工艺管控系统，其特征在于，所述焊接工艺管控系统还包括通讯模块和声光报警模块，当所述中央处理模块判断焊接件数据与提取的对应图纸数据之间的误差超过阈值时，所述中央处理模块通过通讯模块驱动声光报警模块进行报警。
7.根据权利要求1所述的基于云平台的自动焊接机器人的焊接工艺管控系统，其特征在于，所述焊接工艺管控系统还包括通讯模块、人机界面模块和声光报警模块，当所述中央处理模块判断焊接件数据与提取的对应图纸数据之间的误差不超过阈值时，所述中央处理模块通过通讯模块将焊接各个过程的状态数据以及动画模拟显示在人机界面模块，同时人机界面模块也能实现人工手动操作；当所述中央处理模块判断焊接件数据与提取的对应图纸数据之间的误差超过阈值时，所述中央处理模块通过通讯模块驱动声光报警模块进行报警。
8.根据权利要求1所述的基于云平台的自动焊接机器人的焊接工艺管控系统，其特征在于，所述焊接件数据通过机器人智能识别系统识别焊接件获得。
9.根据权利要求1所述的基于云平台的自动焊接机器人的焊接工艺管控系统，其特征在于，所述焊接过程数据通过机器人自动焊接系统在进行自动焊接时获得。
10.根据权利要求1所述的基于云平台的自动焊接机器人的焊接工艺管控系统，其特征在于，所述焊接工艺管控系统与远程工作站系统通信连接，所述远程工作站系统用于监看机器人焊接过程的实时数据，并对焊接工艺数据库进行更新、优化和升级。
CN202110746500.XA 2021-07-01 2021-07-01 基于云平台的自动焊接机器人的焊接工艺管控系统 Pending CN113334000A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110746500.XA CN113334000A (zh) 2021-07-01 2021-07-01 基于云平台的自动焊接机器人的焊接工艺管控系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110746500.XA CN113334000A (zh) 2021-07-01 2021-07-01 基于云平台的自动焊接机器人的焊接工艺管控系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113334000A true CN113334000A (zh) 2021-09-03

Family

ID=77482166

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110746500.XA Pending CN113334000A (zh) 2021-07-01 2021-07-01 基于云平台的自动焊接机器人的焊接工艺管控系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113334000A (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1600239A1 (en) * 2004-05-27 2005-11-30 Fanuc Ltd Resistance spot welding system including a master robot and at least one slave robot
CN101850552A (zh) * 2010-05-28 2010-10-06 广东工业大学 一种工业机器人综合控制平台及其控制方法
CN104699060A (zh) * 2015-03-04 2015-06-10 广州供电局有限公司 生产线受电压扰动影响模拟系统及其模拟方法
CN105397353A (zh) * 2015-12-11 2016-03-16 中建三局智能技术有限公司 Vga接插件焊接施工用调节装置及使用该装置的焊接方法
CN106205291A (zh) * 2010-05-27 2016-12-07 林肯环球股份有限公司 虚拟焊件的虚拟测试与检验
EP3263266A1 (en) * 2016-06-09 2018-01-03 Illinois Tool Works Inc. Method and apparatus for setting up welding parameters
CN108188617A (zh) * 2017-12-18 2018-06-22 武汉捷众汽车零部件有限公司 一种机器人集成焊接系统
CN108620781A (zh) * 2018-03-01 2018-10-09 中国石油天然气集团公司 一种焊点位置调整系统与方法
CN208411732U (zh) * 2018-07-12 2019-01-22 中铁磁浮科技（成都）有限公司 一种轨道车辆玻璃安装结构
CN109317871A (zh) * 2018-11-29 2019-02-12 合肥常青机械股份有限公司 一种焊接机器人焊接轨迹控制方法
CN109814433A (zh) * 2018-12-18 2019-05-28 天津工程机械研究院有限公司 焊接生产用的数据共享系统及方法
US20200226949A1 (en) * 2015-08-12 2020-07-16 Illinois Tool Works Inc. Stick welding electrode holder systems and methods
CN111451659A (zh) * 2020-03-02 2020-07-28 中船第九设计研究院工程有限公司 一种船舶焊接管控系统

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1600239A1 (en) * 2004-05-27 2005-11-30 Fanuc Ltd Resistance spot welding system including a master robot and at least one slave robot
CN106205291A (zh) * 2010-05-27 2016-12-07 林肯环球股份有限公司 虚拟焊件的虚拟测试与检验
CN101850552A (zh) * 2010-05-28 2010-10-06 广东工业大学 一种工业机器人综合控制平台及其控制方法
CN104699060A (zh) * 2015-03-04 2015-06-10 广州供电局有限公司 生产线受电压扰动影响模拟系统及其模拟方法
US20200226949A1 (en) * 2015-08-12 2020-07-16 Illinois Tool Works Inc. Stick welding electrode holder systems and methods
CN105397353A (zh) * 2015-12-11 2016-03-16 中建三局智能技术有限公司 Vga接插件焊接施工用调节装置及使用该装置的焊接方法
EP3263266A1 (en) * 2016-06-09 2018-01-03 Illinois Tool Works Inc. Method and apparatus for setting up welding parameters
CN108188617A (zh) * 2017-12-18 2018-06-22 武汉捷众汽车零部件有限公司 一种机器人集成焊接系统
CN108620781A (zh) * 2018-03-01 2018-10-09 中国石油天然气集团公司 一种焊点位置调整系统与方法
CN208411732U (zh) * 2018-07-12 2019-01-22 中铁磁浮科技（成都）有限公司 一种轨道车辆玻璃安装结构
CN109317871A (zh) * 2018-11-29 2019-02-12 合肥常青机械股份有限公司 一种焊接机器人焊接轨迹控制方法
CN109814433A (zh) * 2018-12-18 2019-05-28 天津工程机械研究院有限公司 焊接生产用的数据共享系统及方法
CN111451659A (zh) * 2020-03-02 2020-07-28 中船第九设计研究院工程有限公司 一种船舶焊接管控系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张海泉等: "电子束焊接动态过程仿真分析", 《材料科学与工艺》 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3579100A1 (en) Apparatus and method for skill-based robot programming
EP3722900A1 (en) System and method for flexible manufacturing
CN110365510A (zh) 一种可对网络节点批量ota升级的物联网网关及ota升级方法
US20060294047A1 (en) Method and apparatus for communicating transactions between an industrial controller and a programming interface
US10399220B2 (en) Generation of robotic user interface responsive to connection of peripherals to robot
CN110722571B (zh) 一种基于图像识别的汽车零件装配系统及其方法
US20210383682A1 (en) Method, device, and computer-readable medium for mobile device management of collaborative industrial robot
CN105652828A (zh) 一种mes监控系统与方法
CN105425648A (zh) 便携机器人及其数据处理方法和系统
CN104281095A (zh) 一种多腔室晶圆加工设备传输控制系统
CN105701546A (zh) 电力系统缺陷处理方法、装置和系统
CN112764406A (zh) 智能辅助装配系统及方法
CN113334000A (zh) 基于云平台的自动焊接机器人的焊接工艺管控系统
CN117277552A (zh) 一种智能电网一键顺控校核系统及方法
CN211930651U (zh) 一种it运维监控预警系统
CN106555743B (zh) 一种电动压缩机驱动器固件更新方法及系统
CN114800556B (zh) 一种基于工业机器人的自动化加工生产线
CN115972226A (zh) 一种钢结构焊接机器人控制方法及机器人
CN115793575A (zh) 一种机器人派遣的商业模式
CN109445397A (zh) 智能数控车间设计验证系统
CN107846323B (zh) 一种厂家专业网管北向接口的运行状态监控方法及系统
CN113118617B (zh) 一种激光加工控制系统及操作方法
TW202102383A (zh) 電池更換方法及控制裝置
CN116175595B (zh) 基于人工智能的编程机器人远程控制系统
CN114356373B (zh) 一种基于bms的配置电池控制模块参数的方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220905

Address after: No.4 Huoju Road, hi tech Development Zone, Baoji City, Shaanxi Province 721000

Applicant after: CHINA RAILWAY BAOJI BRIDGE GROUP Co.,Ltd.

Address before: 610000 China Railway Rail Transit high tech Industrial Park, NO.666, jinfenghuang Avenue, Jinniu District, Chengdu, Sichuan Province

Applicant before: CHINA RAILWAY MAGLEV SCIENCE & TECHNOLOGY (CHENGDU) Co.,Ltd.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210903