CN113331940B - 一种利用超声波引导技术的纳米刀诱导肿瘤凋亡设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种利用超声波引导技术的纳米刀诱导肿瘤凋亡方案，包括安装于地面的主体，所述主体内设有前后贯穿且开口向下的工作腔，所述工作腔内左右侧壁固设有齿条，所述齿条之间设有床体，所述床体下侧面固设有四个矩形分布的支撑块，所述支撑块内设有开口向下的开口槽，所述开口槽内外壁之间转动安装有行走轴，所述行走轴上固设有行走轮，所述地面内设有左右位置对称且开口向上的限位槽；本发明通过在人体躺上去的时候自动释放麻醉的气体，使得患者麻醉后不会乱动，然后通过图像处理技术，调节左右前后的位置，使得机器精准定位需要治疗的部分。
Description
技术领域
本发明涉及肾癌内科技术领域，具体为一种利用超声波引导技术的纳米刀诱导肿瘤凋亡设备。
背景技术
肾癌是起源于肾实质泌尿小管上皮系统的恶性肿瘤，学术名词全称为肾细胞癌，又称肾腺癌，简称为肾癌，肾脏病是常见病和多发病，如果恶化可以发展为尿毒症，严重危害人们健康，慢性肾脏病已成为继心脑血管病、肿瘤、糖尿病之后又一种威胁人类健康的重要疾病，成为全球性公共卫生问题，纳米刀是一种全新的肿瘤消融技术，它通过释放高压脉冲在肿瘤细胞上形成纳米级永久性穿孔，破坏细胞内平衡，使细胞快速凋亡，因此纳米刀在医术上也称为不可逆性电穿孔，传统的治疗设备存在以下缺点：
1.传统的治疗设备不便于对患者进行位置的确定，由于人群不同，需要治疗的位置不同，无法正确精准的进行和治疗；
2.传统的治疗设备不便于在出针钱先进行 消毒，由于纳米刀造价昂贵，需要更好地使用，避免浪费；
3.传统的治疗设备不便于通过控制改变纳米刀伸出之间的间距，由于肿瘤有大小分别，需要对不同的大小进行治疗。
发明内容
本发明的目的在于提供一种利用超声波引导技术的纳米刀诱导肿瘤凋亡设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种利用超声波引导技术的纳米刀诱导肿瘤凋亡设备，包括安装于地面的主体，所述主体内设有前后贯穿且开口向下的工作腔，所述工作腔内左右侧壁固设有齿条，所述齿条之间设有床体，所述床体下侧面固设有四个矩形分布的支撑块，所述支撑块内设有开口向下的开口槽，所述开口槽内外壁之间转动安装有行走轴，所述行走轴上固设有行走轮，所述地面内设有左右位置对称且开口向上的限位槽，所述行走轮向下延伸至所述限位槽内并与所述限位槽内外壁之间相互滑动配合，所述床体内设有左右位置对称且开口向外的驱动槽，所述驱动槽上下壁之间转动安装有蜗轮轴，所述蜗轮轴上固设有第一齿轮，所述齿条向内延伸至所述驱动槽内与所述第一齿轮啮合，所述齿条向内延伸至所述驱动槽内并设有上下位置对称且开口向外的固定槽，所述固定槽内滑动配合有固设于所述驱动槽上下壁的限位块，所述驱动槽上侧设有驱动腔，所述驱动腔后侧壁固设有马达，所述马达前侧连接有转动安装于所述驱动腔前壁的蜗杆，所述蜗杆外侧蜗轮蜗杆配合有喷出口，所述蜗轮轴向上延伸至所述驱动腔内并与所述喷出口固定连接，所述床体上侧面固设有枕头，所述枕头内设有麻醉槽，所述麻醉槽顶壁安装有吸收管，所述吸收管向上延伸至所述枕头内并连接有嵌在所述枕头内的排出泵，所述排出泵左右两侧位置对称连接有驱动马达，所述驱动马达上侧连接有延伸出所述枕头的喷出口，所述麻醉槽左右两侧位置对称连通有开口向外的填充管，所述填充管开口处设有胶塞，所述工作腔内设有用于定位出针的出针机构，所述出针机构外侧设有用于在出针前进行消毒的消毒机构，所述主体内设有用于驱动所述出针机构移动的驱动机构。
可选地，所述出针机构包括位于所述工作腔内的固定块，所述固定块内设有开口向下的移动腔，所述移动腔内顶壁固设有电子滑轨，所述电子滑轨下侧前后位置对称安装有电子导轨，所述电子导轨下侧固设有移动块，所述移动块内设有开口向下的探针槽，所述探针槽内左右侧壁转动安装有螺纹轴，所述螺纹轴上左右位置对称螺纹连接有滑动安装于所述探针槽内外壁的螺纹块，所述螺纹块上侧设有固设于所述探针槽内外壁之间的通电柱，所述通电柱和所述螺纹块之间通过第一螺旋伸缩电线固定连接，所述螺纹块下侧固设有第二螺旋伸缩电线，所述第二螺旋伸缩电线和所述第一螺旋伸缩电线之间相互连通，所述第二螺旋伸缩电线下侧连接有纳米刀探针，所述纳米刀探针外侧固设有伸缩杆，所述伸缩杆外侧固设有滑动安装于所述探针槽左右侧壁的滑动块，所述滑动块上侧固定连接有固设于所述探针槽左右侧壁的第一液压缸，所述探针槽右侧设有电机槽，所述电机槽右壁上固设有电机，所述螺纹轴向右延伸至所述电机槽内与所述电机连接。
可选地，所述消毒机构包括位于所述探针槽外侧的存储槽，所述存储槽下侧连接有嵌在所述移动块内的泵体，所述泵体下侧连接有嵌在所述移动块内延伸至所述探针槽内的喷头，所述存储槽上侧连通有开口向外的补充管，所述补充管开口处设有塞子。
可选地，所述驱动机构包括位于所述工作腔上侧且连通的弧形槽，所述弧形槽内底壁固设有弧形齿条，所述弧形槽顶壁滑动安装有圆形块，所述圆形块内设有齿轮槽，所述齿轮槽后壁转动安装有驱动轴，所述驱动轴上固设有第二齿轮，所述驱动轴向后延伸至所述圆形块内并连接有嵌在所述圆形块内的驱动马达，所述弧形齿条穿过所述齿轮槽并与所述齿轮槽前后壁之间滑动配合，所述齿轮槽左右两侧位置对称连通有开口向外的穿过槽，所述齿轮槽下侧设有开口向下的伸出槽，所述伸出槽顶壁固设有第二液压缸，所述第二液压缸向下延伸出所述圆形块与所述固定块固定连接。
可选地，所述固定块下侧左右位置对称安装有超声波发生器。
本发明的有益效果是：
1.本发明通过在人体躺上去的时候自动释放麻醉的气体，使得患者麻醉后不会乱动，然后通过图像处理技术，调节左右前后的位置，使得机器精准定位需要治疗的部分；
2.本发明通过在纳米刀使用时先进行酒精的喷洒消毒，使得纳米刀能够重复使用，减少成本；
3.本发明通过调节纳米刀之间的间距适应不同大小的肿瘤，使得患者能更好的得到治疗，增加恢复的成功率。
附图说明
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，利用本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明的一种利用超声波引导技术的纳米刀诱导肿瘤凋亡设备的结构示意图；
图2是图1中圆形块处结构示意图；
图3是图2中A-A处结构示意图；
图4是图1中齿条处结构示意图；
图5是图4中B-B处结构示意图；
图6是图1中枕头处结构示意图。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为利用附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1-6，根据本发明的实施例的一种利用超声波引导技术的纳米刀诱导肿瘤凋亡设备，包括安装于地面的主体11，所述主体11内设有前后贯穿且开口向下的工作腔66，所述工作腔66内左右侧壁固设有齿条17，所述齿条17之间设有床体16，所述床体16下侧面固设有四个矩形分布的支撑块18，所述支撑块18内设有开口向下的开口槽19，所述开口槽19内外壁之间转动安装有行走轴21，所述行走轴21上固设有行走轮20，所述地面内设有左右位置对称且开口向上的限位槽22，所述行走轮20向下延伸至所述限位槽22内并与所述限位槽22内外壁之间相互滑动配合，所述床体16内设有左右位置对称且开口向外的驱动槽51，所述驱动槽51上下壁之间转动安装有蜗轮轴53，所述蜗轮轴53上固设有第一齿轮52，所述齿条17向内延伸至所述驱动槽51内与所述第一齿轮52啮合，所述齿条17向内延伸至所述驱动槽51内并设有上下位置对称且开口向外的固定槽50，所述固定槽50内滑动配合有固设于所述驱动槽51上下壁的限位块49，所述驱动槽51上侧设有驱动腔54，所述驱动腔54后侧壁固设有马达55，所述马达55前侧连接有转动安装于所述驱动腔54前壁的蜗杆56，所述蜗杆56外侧蜗轮蜗杆配合有喷出口57，所述蜗轮轴53向上延伸至所述驱动腔54内并与所述喷出口57固定连接，所述床体16上侧面固设有枕头15，所述枕头15内设有麻醉槽59，所述麻醉槽59顶壁安装有吸收管60，所述吸收管60向上延伸至所述枕头15内并连接有嵌在所述枕头15内的排出泵58，所述排出泵58左右两侧位置对称连接有驱动马达63，所述驱动马达63上侧连接有延伸出所述枕头15的喷出口57，所述麻醉槽59左右两侧位置对称连通有开口向外的填充管61，所述填充管61开口处设有胶塞62，所述工作腔66内设有用于定位出针的出针机构101，所述出针机构101外侧设有用于在出针前进行消毒的消毒机构102，所述主体11内设有用于驱动所述出针机构101移动的驱动机构103。
优选地，所述出针机构101包括位于所述工作腔66内的固定块27，所述固定块27内设有开口向下的移动腔28，所述移动腔28内顶壁固设有电子滑轨41，所述电子滑轨41下侧前后位置对称安装有电子导轨42，所述电子导轨42下侧固设有移动块29，所述移动块29内设有开口向下的探针槽30，所述探针槽30内左右侧壁转动安装有螺纹轴32，所述螺纹轴32上左右位置对称螺纹连接有滑动安装于所述探针槽30内外壁的螺纹块43，所述螺纹块43上侧设有固设于所述探针槽30内外壁之间的通电柱39，所述通电柱39和所述螺纹块43之间通过第一螺旋伸缩电线40固定连接，所述螺纹块43下侧固设有第二螺旋伸缩电线44，所述第二螺旋伸缩电线44和所述第一螺旋伸缩电线40之间相互连通，所述第二螺旋伸缩电线44下侧连接有纳米刀探针38，所述纳米刀探针38外侧固设有伸缩杆37，所述伸缩杆37外侧固设有滑动安装于所述探针槽30左右侧壁的滑动块36，所述滑动块36上侧固定连接有固设于所述探针槽30左右侧壁的第一液压缸35，所述探针槽30右侧设有电机槽34，所述电机槽34右壁上固设有电机33，所述螺纹轴32向右延伸至所述电机槽34内与所述电机33连接，启动电机33，使得螺纹块43向左右两侧移动，通过电子导轨42驱动移动块29整体移动，根据肿瘤的大小判定驱动位移，然后螺纹块43移动使第一螺旋伸缩电线40被拉伸，伸缩杆37缩回，然后纳米刀探针38向左右两侧移动，通过第一液压缸35推动滑动块36使得伸缩杆37带动纳米刀探针38向下移动，第二螺旋伸缩电线44被拉伸，完成出针。
优选地，所述消毒机构102包括位于所述探针槽30外侧的存储槽45，所述存储槽45下侧连接有嵌在所述移动块29内的泵体46，所述泵体46下侧连接有嵌在所述移动块29内延伸至所述探针槽30内的喷头47，所述存储槽45上侧连通有开口向外的补充管48，所述补充管48开口处设有塞子，通过补充管48将消毒酒精注入存储槽45内，然后通过泵体46将消毒酒精从喷头47喷出，将补充管48进行消毒。
优选地，所述驱动机构103包括位于所述工作腔66上侧且连通的弧形槽12，所述弧形槽12内底壁固设有弧形齿条13，所述弧形槽12顶壁滑动安装有圆形块14，所述圆形块14内设有齿轮槽23，所述齿轮槽23后壁转动安装有驱动轴65，所述驱动轴65上固设有第二齿轮64，所述驱动轴65向后延伸至所述圆形块14内并连接有嵌在所述圆形块14内的驱动马达63，所述弧形齿条13穿过所述齿轮槽23并与所述齿轮槽23前后壁之间滑动配合，所述齿轮槽23左右两侧位置对称连通有开口向外的穿过槽24，所述齿轮槽23下侧设有开口向下的伸出槽26，所述伸出槽26顶壁固设有第二液压缸25，所述第二液压缸25向下延伸出所述圆形块14与所述固定块27固定连接，启动驱动马达63，驱动轴65转动带动第二齿轮64转动，然后第二齿轮64带动圆形块14整体在弧形齿条13上移动，通过第二液压缸25带动固定块27整体移动并且能够带动固定块27向内侧伸出。
优选地，所述固定块27下侧左右位置对称安装有超声波发生器31，通过超声波发生器31进行肿瘤位置确定，再反馈给机器进行探针伸出。
初始状态时，第一螺旋伸缩电线40和第二螺旋伸缩电线44未被拉伸，第一液压缸35未伸出，伸缩杆37未回缩。
当需要工作时，启动马达55，使得蜗杆56转动驱动喷出口57转动，然后蜗轮轴53驱动第一齿轮52转动，使得齿条17能够移动，然后行走轮20辅助移动人躺在床体16上复位，然后排出泵58启动，使得吸收管60将麻醉用的气体从喷出口57喷出，然后将人体麻醉后，通过超声波发生器31进行图像传输，然后控制驱动机构103移动圆形块14整体进行定位，然后启动消毒机构102进行消毒，启动出针机构101出针，完成治疗。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种利用超声波引导技术的纳米刀诱导肿瘤凋亡设备，包括安装于地面的主体，所述主体内设有前后贯穿且开口向下的工作腔，其特征在于：所述工作腔内左右侧壁固设有齿条，所述齿条之间设有床体，所述床体下侧面固设有四个矩形分布的支撑块，所述支撑块内设有开口向下的开口槽，所述开口槽内外壁之间转动安装有行走轴，所述行走轴上固设有行走轮，所述地面内设有左右位置对称且开口向上的限位槽，所述行走轮向下延伸至所述限位槽内并与所述限位槽内外壁之间相互滑动配合，所述床体内设有左右位置对称且开口向外的驱动槽，所述驱动槽上下壁之间转动安装有蜗轮轴，所述蜗轮轴上固设有第一齿轮，所述齿条向内延伸至所述驱动槽内与所述第一齿轮啮合，所述齿条向内延伸至所述驱动槽内并设有上下位置对称且开口向外的固定槽，所述固定槽内滑动配合有固设于所述驱动槽上下壁的限位块，所述驱动槽上侧设有驱动腔，所述驱动腔后侧壁固设有马达，所述马达前侧连接有转动安装于所述驱动腔前壁的蜗杆，所述蜗杆外侧蜗轮蜗杆配合有喷出口，所述蜗轮轴向上延伸至所述驱动腔内并与所述喷出口固定连接，所述床体上侧面固设有枕头，所述枕头内设有麻醉槽，所述麻醉槽顶壁安装有吸收管，所述吸收管向上延伸至所述枕头内并连接有嵌在所述枕头内的排出泵，所述排出泵左右两侧位置对称连接有驱动马达，所述驱动马达上侧连接有延伸出所述枕头的喷出口，所述麻醉槽左右两侧位置对称连通有开口向外的填充管，所述填充管开口处设有胶塞，所述工作腔内设有用于定位出针的出针机构，所述出针机构外侧设有用于在出针前进行消毒的消毒机构，所述主体内设有用于驱动所述出针机构移动的驱动机构；
所述出针机构包括位于所述工作腔内的固定块，所述固定块内设有开口向下的移动腔，所述移动腔内顶壁固设有电子滑轨，所述电子滑轨下侧前后位置对称安装有电子导轨，所述电子导轨下侧固设有移动块，所述移动块内设有开口向下的探针槽，所述探针槽内左右侧壁转动安装有螺纹轴，所述螺纹轴上左右位置对称螺纹连接有滑动安装于所述探针槽内外壁的螺纹块，所述螺纹块上侧设有固设于所述探针槽内外壁之间的通电柱，所述通电柱和所述螺纹块之间通过第一螺旋伸缩电线固定连接，所述螺纹块下侧固设有第二螺旋伸缩电线，所述第二螺旋伸缩电线和所述第一螺旋伸缩电线之间相互连通，所述第二螺旋伸缩电线下侧连接有纳米刀探针，所述纳米刀探针外侧固设有伸缩杆，所述伸缩杆外侧固设有滑动安装于所述探针槽左右侧壁的滑动块，所述滑动块上侧固定连接有固设于所述探针槽左右侧壁的第一液压缸，所述探针槽右侧设有电机槽，所述电机槽右壁上固设有电机，所述螺纹轴向右延伸至所述电机槽内与所述电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种利用超声波引导技术的纳米刀诱导肿瘤凋亡设备，其特征在于：所述消毒机构包括位于所述探针槽外侧的存储槽，所述存储槽下侧连接有嵌在所述移动块内的泵体，所述泵体下侧连接有嵌在所述移动块内延伸至所述探针槽内的喷头，所述存储槽上侧连通有开口向外的补充管，所述补充管开口处设有塞子。
3.根据权利要求2所述的一种利用超声波引导技术的纳米刀诱导肿瘤凋亡设备，其特征在于：所述驱动机构包括位于所述工作腔上侧且连通的弧形槽，所述弧形槽内底壁固设有弧形齿条，所述弧形槽顶壁滑动安装有圆形块，所述圆形块内设有齿轮槽，所述齿轮槽后壁转动安装有驱动轴，所述驱动轴上固设有第二齿轮，所述驱动轴向后延伸至所述圆形块内并连接有嵌在所述圆形块内的驱动马达，所述弧形齿条穿过所述齿轮槽并与所述齿轮槽前后壁之间滑动配合，所述齿轮槽左右两侧位置对称连通有开口向外的穿过槽，所述齿轮槽下侧设有开口向下的伸出槽，所述伸出槽顶壁固设有第二液压缸，所述第二液压缸向下延伸出所述圆形块与所述固定块固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种利用超声波引导技术的纳米刀诱导肿瘤凋亡设备，其特征在于：所述固定块下侧左右位置对称安装有超声波发生器。
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| CN112451361A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-03-09 | 毛世顺 | 一种基于生物科学的热敷盐理疗按摩仪 |
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| CN113331940A (zh) | 2021-09-03 |
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