CN113331936A - 一种射频消融用长鞘的握持装置 - Google Patents

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李爱华
龚开政
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Abstract

本发明公开一种射频消融用长鞘的握持装置，握持装置包括移动件，所述移动件上设有机械手，机械手上设有固定件，固定件上设有调节件，固定件上设有第一驱动件，固定件上设有第二驱动件，移动件上设有控制台，机械手与控制台电性连接，移动件上设有显示屏；所述调节件包括调节块，调节块的一侧设有齿条，调节块上设有对称分布的第二固定块，第二固定块上转动设有限位环，限位环上设有紧固带。本发明握持装置通过机械手操控导管和长鞘，降低医生操作难度和劳动强度，通过第二驱动件和调节件配合作用，导管和长鞘能相对运动，便于手术操作，导管固定于限位环上，转动导管时，限位环跟随转动方便导管消融方向的调节。

Description

一种射频消融用长鞘的握持装置
技术领域
本发明涉及一种握持装置，具体是一种射频消融用长鞘的握持装置。
背景技术
射频消融导管目前已广泛应用于医疗实践中，其主要应用于房颤、房扑、室上速及室性早搏等心律失常的导管消融治疗。其使用方法是在X光机的辅助下通过在股静脉或动脉穿刺将电生理导管通过血管送入心腔，进行电刺激，并标测心腔内电信号，判别心脏病变类型，然后通过射频消融导管找到心脏异常电活动的部位进行射频消融。操作消融导管时常需长鞘以辅助导管的到位及稳定，左手握住长鞘与导管连接处，左手手指不适，长期工作损伤手指，而且操作时用左手手指进退导管费劲不灵活。
发明内容
本发明的目的在于提供一种射频消融用长鞘的握持装置，将导管穿过限位环，并通过紧固带固定导管，将长鞘套装在导管上，长鞘上的三通管放入第一限位槽内，电动缸推动移动块移动，使第二限位槽与第一限位槽配合形成限位，定位杆穿过三通管上的限位孔限位，手术操作时，通过控制台控制机械手移动，进而控制导管位置，需调节导管位置时，电机带动调节件移动，进而调节导管与长鞘的相对运动，转动射频消融手柄，限位环跟随转动；握持装置通过机械手操控导管和长鞘，降低医生操作难度和劳动强度，通过第二驱动件和调节件配合作用，导管和长鞘能相对运动，便于手术操作，导管固定于限位环上，转动导管时，限位环跟随转动方便导管消融方向的调节。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种射频消融用长鞘的握持装置，握持装置包括移动件，所述移动件上设有机械手，机械手上设有固定件，固定件上设有调节件，固定件上设有第一驱动件，固定件上设有第二驱动件，移动件上设有控制台，机械手与控制台电性连接，移动件上设有显示屏。
所述调节件包括调节块，调节块的一侧设有齿条，调节块上设有对称分布的第二固定块，第二固定块上转动设有限位环，限位环上设有紧固带。
进一步地，所述移动件包括底座，底座的下方转动设有轮毂，底座上设有支撑架，底座上设有连接块，控制台与支撑架紧固连接，显示屏与支撑架紧固连接，机械手与连接块紧固连接。
进一步地，所述固定件包括固定座，固定座上设有第一支撑槽，固定座上设有第二支撑槽，固定座上设有第三支撑槽，固定座上设有导轨，固定座上设有第一固定块，第一固定块上设有第一限位槽，第一限位槽内设有第一限位块，第一固定块上设有支撑块，支撑块上设有定位孔，固定座与机械手紧固连接。
进一步地，所述调节块上设有凹槽，调节件通过调节块和导轨配合与固定件滑动连接。
进一步地，所述第一驱动件包括电动缸，电动缸的输出轴紧固连接有移动块，移动块上设有第二限位槽，第一限位槽与第二限位槽同轴，第二限位槽内设有第二限位块，移动块上设有定位杆，移动块上设有导向杆。
进一步地，所述导向杆与第一固定块滑动连接，定位杆与定位孔配合，电动缸与固定座紧固连接，移动块与固定座滑动连接。
进一步地，所述第二驱动件包括电机，电机的输出轴穿过固定座紧固连接有齿轮，齿轮与齿条啮合传动，电机与固定座紧固连接。
本发明的有益效果：
1、本发明握持装置通过第二驱动件和调节件配合作用，导管和长鞘能相对运动，便于手术操作，导管固定于限位环上，转动导管时，限位环跟随转动方便导管消融方向的调节。
2、本发明握持装置通过机械手操控导管和长鞘，降低医生操作难度和劳动强度。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明握持装置结构示意图；
图2是本发明图1中A处放大结构示意图；
图3是本发明握持装置部分结构示意图；
图4是本发明图3中B处放大结构示意图；
图5是本发明调节件结构示意图；
图6是本发明图5中C处放大结构示意图；
图7是本发明第一驱动件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种射频消融用长鞘的握持装置，握持装置包括移动件1，如图1、图2所示，移动件1上设有机械手2，机械手2上设有固定件3，固定件3上设有调节件4，固定件3上设有第一驱动件5，固定件3上设有第二驱动件6，移动件1上设有控制台7，机械手2与控制台电性连接，移动件1上设有显示屏8。
移动件1包括底座11，如图1所示，底座11的下方转动设有轮毂12，底座11上设有支撑架13，底座11上设有连接块14，控制台7与支撑架13紧固连接，显示屏8与支撑架13紧固连接，机械手2与连接块14紧固连接。
固定件3包括固定座31，如图3、图4所示，固定座31上设有第一支撑槽32，固定座31上设有第二支撑槽33，固定座31上设有第三支撑槽34，固定座31上设有导轨35，固定座31上设有第一固定块36，第一固定块36上设有第一限位槽37，第一限位槽37内设有第一限位块38，第一固定块36上设有支撑块39，支撑块39上设有定位孔391，固定座31与机械手2紧固连接。
调节件4包括调节块41，如图5、图6所示，调节块41上设有凹槽42，调节块41的一侧设有齿条43，调节块41上设有对称分布的第二固定块44，第二固定块44上转动设有限位环45，限位环45上设有紧固带46，调节件4通过调节块41和导轨35配合与固定件3滑动连接。
第一驱动件5包括电动缸51，如图7所示，电动缸51的输出轴紧固连接有移动块52，移动块52上设有第二限位槽53，第一限位槽37与第二限位槽53同轴，第二限位槽53内设有第二限位块54，移动块52上设有定位杆55，移动块52上设有导向杆56，导向杆56与第一固定块36滑动连接，定位杆55与定位孔391配合，电动缸51与固定座31紧固连接，移动块52与固定座31滑动连接。
第二驱动件6包括电机61，如图3所示，电机61的输出轴穿过固定座31紧固连接有齿轮62，齿轮62与齿条43啮合传动，电机61与固定座31紧固连接。
使用时，将导管穿过限位环45，并通过紧固带46固定导管，将长鞘套装在导管上，长鞘上的三通管放入第一限位槽37内，电动缸51推动移动块52移动，使第二限位槽53与第一限位槽37配合形成限位，定位杆55穿过三通管上的限位孔限位，手术操作时，通过控制台7控制机械手2移动，进而控制导管位置，需调节导管位置时，电机61带动调节件4移动，进而调节导管与长鞘的相对运动，转动射频消融手柄，限位环45跟随转动。
本发明握持装置通过机械手操控导管和长鞘，降低医生操作难度和劳动强度，通过第二驱动件和调节件配合作用，导管和长鞘能相对运动，便于手术操作，导管固定于限位环上，转动导管时，限位环跟随转动方便导管消融方向的调节。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种射频消融用长鞘的握持装置，握持装置包括移动件(1)，其特征在于，所述移动件(1)上设有机械手(2)，机械手(2)上设有固定件(3)，固定件(3)上设有调节件(4)，固定件(3)上设有第一驱动件(5)，固定件(3)上设有第二驱动件(6)，移动件(1)上设有控制台(7)，机械手(2)与控制台电性连接，移动件(1)上设有显示屏(8)；
所述调节件(4)包括调节块(41)，调节块(41)的一侧设有齿条(43)，调节块(41)上设有对称分布的第二固定块(44)，第二固定块(44)上转动设有限位环(45)，限位环(45)上设有紧固带(46)。
2.根据权利要求1所述的一种射频消融用长鞘的握持装置，其特征在于，所述移动件(1)包括底座(11)，底座(11)的下方转动设有轮毂(12)，底座(11)上设有支撑架(13)，底座(11)上设有连接块(14)，控制台(7)与支撑架(13)紧固连接，显示屏(8)与支撑架(13)紧固连接，机械手(2)与连接块(14)紧固连接。
3.根据权利要求1所述的一种射频消融用长鞘的握持装置，其特征在于，所述固定件(3)包括固定座(31)，固定座(31)上设有第一支撑槽(32)，固定座(31)上设有第二支撑槽(33)，固定座(31)上设有第三支撑槽(34)，固定座(31)上设有导轨(35)，固定座(31)上设有第一固定块(36)，第一固定块(36)上设有第一限位槽(37)，第一限位槽(37)内设有第一限位块(38)，第一固定块(36)上设有支撑块(39)，支撑块(39)上设有定位孔(391)，固定座(31)与机械手(2)紧固连接。
4.根据权利要求3所述的一种射频消融用长鞘的握持装置，其特征在于，所述调节块(41)上设有凹槽(42)，调节件(4)通过调节块(41)和导轨(35)配合与固定件(3)滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种射频消融用长鞘的握持装置，其特征在于，所述第一驱动件(5)包括电动缸(51)，电动缸(51)的输出轴紧固连接有移动块(52)，移动块(52)上设有第二限位槽(53)，第一限位槽(37)与第二限位槽(53)同轴，第二限位槽(53)内设有第二限位块(54)，移动块(52)上设有定位杆(55)，移动块(52)上设有导向杆(56)。
6.根据权利要求5所述的一种射频消融用长鞘的握持装置，其特征在于，所述导向杆(56)与第一固定块(36)滑动连接，定位杆(55)与定位孔(391)配合，电动缸(51)与固定座(31)紧固连接，移动块(52)与固定座(31)滑动连接。
7.根据权利要求3所述的一种射频消融用长鞘的握持装置，其特征在于，所述第二驱动件(6)包括电机(61)，电机(61)的输出轴穿过固定座(31)紧固连接有齿轮(62)，齿轮(62)与齿条(43)啮合传动，电机(61)与固定座(31)紧固连接。
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