CN113331849A - 一种尺骨骨龄等级评定系统及方法 - Google Patents
一种尺骨骨龄等级评定系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113331849A CN113331849A CN202110636507.6A CN202110636507A CN113331849A CN 113331849 A CN113331849 A CN 113331849A CN 202110636507 A CN202110636507 A CN 202110636507A CN 113331849 A CN113331849 A CN 113331849A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bone age
- image
- ulna
- module
- rating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000623 ulna Anatomy 0.000 title claims abstract description 74
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims abstract description 36
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 abstract description 10
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 3
- 210000002745 epiphysis Anatomy 0.000 description 7
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 6
- 210000003275 diaphysis Anatomy 0.000 description 5
- 238000011160 research Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000014461 bone development Effects 0.000 description 1
- 210000003010 carpal bone Anatomy 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000013077 scoring method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/505—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of bone
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5205—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of raw data to produce diagnostic data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5217—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Physiology (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
本发明提供了一种尺骨骨龄等级评定系统及方法，涉及骨龄评价技术领域。本发明所述的尺骨骨龄等级评定系统，包括图像读取模块、图像显示模块、图像交互模块和等级评定模块，所述图像读取模块用于获取尺骨的X光图像，所述图像显示模块用于在显示界面上显示所述X光图像，所述图像交互模块用于与输入装置交互以从所述X光图像提取尺骨骨龄特征值，所述等级评定模块用于根据所述尺骨骨龄特征值评定尺骨骨龄等级。本发明所述的技术方案，结合现有评定标准实现了尺骨骨龄的自动评价，相对现有人工判读骨龄等级主观性强、效率低等缺点，极大地提高骨骼判定的精确度和效率。
Description
技术领域
本发明涉及骨龄评价技术领域，具体而言，涉及一种尺骨骨龄等级评定系统及方法。
背景技术
当今时代骨龄评价的常用方法是骨龄图谱法和计分法。目前国际上较流行的G-P图谱法和TW3骨龄评分方法都与中国儿童骨骼发育情况的契合度较低，在中国的适用性较差。“中国人手腕骨发育研究课题组”基于TW3方法，提出《中国青少年儿童手腕骨成熟度及评价方法》(简称《中华-05》标准)，是中国现行的骨龄评判标准。但这几种方法均由人工判读，结果主观性强，效率低，且对判读人员专业知识背景、技能熟练度要求较高。
发明内容
本发明解决的问题是如何实现尺骨骨龄等级的自动评定。
为解决上述问题，本发明提供一种尺骨骨龄等级评定系统，包括图像读取模块、图像显示模块、图像交互模块和等级评定模块，所述图像读取模块用于获取尺骨的X光图像，所述图像显示模块用于在显示界面上显示所述X光图像，所述图像交互模块用于与输入装置交互以从所述X光图像提取尺骨骨龄特征值，所述等级评定模块用于根据所述尺骨骨龄特征值评定尺骨骨龄等级。
可选地，所述图像读取模块用于通过批量读入文件夹中图片以获取所述X光图像。
可选地，所述图像读取模块还用于通过所述图像交互模块与所述输入装置的交互以实现不同图片的读入。
可选地，所述图像显示模块用于通过所述图像交互模块与所述输入装置的交互调整所述X光图像的大小和位置。
可选地，所述图像交互模块用于根据所述输入装置选取的特征点提取所述尺骨骨龄特征值。
可选地，所述等级评定模块用于根据所述特征点对应的尺骨骨龄特征值评定对应的尺骨骨龄等级。
可选地，所述输入装置为鼠标。
本发明所述的尺骨骨龄等级评定系统，结合现有评定标准实现了尺骨骨龄的自动评价，相对现有人工判读骨龄等级主观性强、效率低等缺点，极大地提高骨骼判定的精确度和效率。
本发明还提供一种尺骨骨龄等级评定方法，应用于上述尺骨骨龄等级评定系统，包括：获取尺骨的X光图像；在显示界面上显示所述X光图像；与输入装置交互以从所述X光图像提取尺骨骨龄特征值；根据所述尺骨骨龄特征值评定尺骨骨龄等级。所述尺骨骨龄等级评定方法与上述尺骨骨龄等级评定系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
图1为本发明实施例的尺骨骨龄等级评定系统的示意图；
图2为本发明实施例的显示界面的示意图；
图3为本发明实施例的尺骨骨龄等级评定方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
如图1所示，本发明实施例提供一种尺骨骨龄等级评定系统，包括图像读取模块、图像显示模块、图像交互模块和等级评定模块，所述图像读取模块用于获取尺骨的X光图像，所述图像显示模块用于在显示界面上显示所述X光图像，所述图像交互模块用于与输入装置交互以从所述X光图像提取尺骨骨龄特征值，所述等级评定模块用于根据所述尺骨骨龄特征值评定尺骨骨龄等级。
具体地，在本实施例中，尺骨骨龄等级评定系统包括图像读取模块、图像显示模块、图像交互模块和等级评定模块，图像读取模块用于获取尺骨的X光图像，图像显示模块用于在显示界面上显示X光图像，图像交互模块用于与输入装置交互以从X光图像提取尺骨骨龄特征值，等级评定模块用于根据尺骨骨龄特征值评定尺骨骨龄等级。
结合图2所示，显示界面包括点坐标的显示区域，用于在此处显示选取的特征点；功能区，在图片中点选完成所有特征点之后，点击骨龄评测可以通过程序判断识别出骨龄等级，同时还具备导入到Excel表格中的功能，暂定导出路径为C盘根目录下output.csv的文件，第一次点击导出时，会在用户C盘根目录下创建一个名叫output.csv的文件，之后点击时，会将记录追加到此文件中；图像区，用来展示和处理手腕骨X光片图，通过鼠标的交互作用可以实现图像的放大、缩小和平移，当点击此区域时，会获取用户所点击的坐标点，并记录在点坐标的显示区域中；导航区域，可以选择手腕骨X光片图所在的文件夹，并通过点击上、下页遍历展示文件夹中所有JPG格式的图片。下方显示上一页和下一页的文件名，让用户提前了解之后所展示的图片的一般信息，此区域最下方可以是特征点的描述，方便使用者操作系统；长度特征的显示区域用于显示通过坐标点可以计算出来的长度特征。
尺骨骨龄等级评定系统支持各种图片格式的手腕部数字X线片的读取，通过鼠标交互可实现图像的放大缩小、移动与坐标点选取。导入原始的数字图像后选取骨骼形状特征，将人对图像信息的主观感知转换为12个坐标点，之后再由计算机量化为数字信息进行处理。
以图像最左上角的点为0点坐标(0，0)点。
A1为骨骺最左侧点，A2为骨骺左下侧点，A3为骨干最左侧点，A4为骨骺最右侧点，A5为骨骺右下侧点，A6为骨干最右侧点，A7为骨骺近侧缘中点，A8为骨干远侧缘中点，A9为骨骺近侧缘1/4点，A10为骨干近侧缘1/4点，A11为骨骺近侧缘3/4点，A12为骨干近侧缘3/4点。
骨骺宽＝│XA1-XA4│，骨干宽＝│XA3-XA6│
得到的尺骨形状特征分级公式如下
(1)骨骺宽/骨干宽＜3/5
1级：且XA1＝XA4
2级：且XA1＝XA2且XA4＝XA5
3级：且XA1＝XA2且XA4＝XA5且1/2≤骨骺宽/骨干宽
3/5＜骨骺宽/骨干宽≤3/4
4级：3/5＜骨骺宽/骨干宽≤3/4
(2)3/4<骨骺宽/骨干宽≤1
50级：3/4<骨骺宽/骨干宽≤1
52级：且有且只有XA1＝XA3或XA4＝XA6
6级：且XA1＝XA3且XA4＝XA6
(3)骨骺宽/骨干宽>1
70级：骨骺宽/骨干宽>1
71级：且YA7＝YA8、YA9＝YA10、YA11＝YA12中仅有一对相等
72级：且YA7＝YA8、YA9＝YA10、YA11＝YA12中有两对相等
73级：且YA7＝YA8、YA9＝YA10、YA11＝YA12
74级：且YA2＝YA3、YA5＝YA6
与现有技术相比，本发明的有益效果为：尺骨骨龄等级评定系统依据中华05骨龄标准基于手腕部数字X线片DICOM图像，实现了尺骨骨龄0～74级的计算机评定，其中1-4级达到92.5％，50-74级评定准确率达到了83.125％，丰富了骨龄评定系统的应用研究。同时操作简单，对操作者的骨龄读片能力要求较低，选取出骨骼形状特征后，就可由自动评价得出骨龄等级，极大地提高骨骼判定的精确度和效率。
本实施例所述的尺骨骨龄等级评定系统，结合现有评定标准实现了尺骨骨龄的自动评价，相对现有人工判读骨龄等级主观性强、效率低等缺点，极大地提高骨骼判定的精确度和效率。
可选地，所述图像读取模块用于通过批量读入文件夹中图片以获取所述X光图像。
具体地，在本实施例中，图像读取模块用于通过批量读入文件夹中图片以获取所述X光图像。可以将需要处理的DICOM图片全部存放在同一个文件夹中，方便批量读入。
可选地，所述图像读取模块还用于通过所述图像交互模块与所述输入装置的交互以实现不同图片的读入。
具体地，在本实施例中，图像读取模块还用于通过图像交互模块与输入装置的交互以实现不同图片的读入。可以从文件夹读入手腕骨X光片图，点击选择文件夹选定目标图片所在文件夹，同时显示文件夹中的第一张骨龄图片，可以通过点击换页按键实现。不同图片的读入。
可选地，所述图像显示模块用于通过所述图像交互模块与所述输入装置的交互调整所述X光图像的大小和位置。
具体地，在本实施例中，图像显示模块用于通过图像交互模块与输入装置的交互调整X光图像的大小和位置。例如，滑动鼠标滚轮可以放大、缩小图像。拖住图像框边的滑条可以调整图像所显示出来的部分，通过调整，可以帮助骨龄工作人员清晰的看到手腕骨X光片图中，所要观察到的细节部分，从而进行尺骨等级的准确评定。
可选地，所述图像交互模块用于根据所述输入装置选取的特征点提取所述尺骨骨龄特征值。
具体地，在本实施例中，图像交互模块用于根据输入装置选取的特征点提取尺骨骨龄特征值。可以采用鼠标左键单击的交互方式,完成特征提取与计算，并显示特征值。如果不满意之前所选定的特征点，可以清除之前选择的特征点，重新选择并重新计算。
可选地，所述等级评定模块用于根据所述特征点对应的尺骨骨龄特征值评定对应的尺骨骨龄等级。
具体地，在本实施例中，等级评定模块用于根据特征点对应的尺骨骨龄特征值评定对应的尺骨骨龄等级。可以采用鼠标左键单击的交互方式,计算尺骨骨龄等级。可以将测量结果保存为CSV文件，可以使用Excel打开，方便进一步判别和研究。
可选地，所述输入装置为鼠标。
具体地，在本实施例中，输入装置为鼠标。
本发明另一实施例提供一种尺骨骨龄等级评定方法，应用于上述尺骨骨龄等级评定系统，结合图3所示，包括：获取尺骨的X光图像；在显示界面上显示所述X光图像；与输入装置交互以从所述X光图像提取尺骨骨龄特征值；根据所述尺骨骨龄特征值评定尺骨骨龄等级。所述尺骨骨龄等级评定方法与上述尺骨骨龄等级评定系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
虽然本发明公开披露如上，但本发明公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种尺骨骨龄等级评定系统，其特征在于，包括图像读取模块、图像显示模块、图像交互模块和等级评定模块，所述图像读取模块用于获取尺骨的X光图像，所述图像显示模块用于在显示界面上显示所述X光图像，所述图像交互模块用于与输入装置交互以从所述X光图像提取尺骨骨龄特征值，所述等级评定模块用于根据所述尺骨骨龄特征值评定尺骨骨龄等级。
2.根据权利要求1所述的尺骨骨龄等级评定系统，其特征在于，所述图像读取模块用于通过批量读入文件夹中图片以获取所述X光图像。
3.根据权利要求2所述的尺骨骨龄等级评定系统，其特征在于，所述图像读取模块还用于通过所述图像交互模块与所述输入装置的交互以实现不同图片的读入。
4.根据权利要求1所述的尺骨骨龄等级评定系统，其特征在于，所述图像显示模块用于通过所述图像交互模块与所述输入装置的交互调整所述X光图像的大小和位置。
5.根据权利要求1所述的尺骨骨龄等级评定系统，其特征在于，所述图像交互模块用于根据所述输入装置选取的特征点提取所述尺骨骨龄特征值。
6.根据权利要求5所述的尺骨骨龄等级评定系统，其特征在于，所述等级评定模块用于根据所述特征点对应的尺骨骨龄特征值评定对应的尺骨骨龄等级。
7.根据权利要求1至6任一项所述的尺骨骨龄等级评定系统，其特征在于，所述输入装置为鼠标。
8.一种尺骨骨龄等级评定方法，应用于权利要求1至7任一项所述的尺骨骨龄等级评定系统，其特征在于，包括：
获取尺骨的X光图像；
在显示界面上显示所述X光图像；
与输入装置交互以从所述X光图像提取尺骨骨龄特征值；
根据所述尺骨骨龄特征值评定尺骨骨龄等级。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110636507.6A CN113331849A (zh) | 2021-06-08 | 2021-06-08 | 一种尺骨骨龄等级评定系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110636507.6A CN113331849A (zh) | 2021-06-08 | 2021-06-08 | 一种尺骨骨龄等级评定系统及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113331849A true CN113331849A (zh) | 2021-09-03 |
Family
ID=77475211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110636507.6A Pending CN113331849A (zh) | 2021-06-08 | 2021-06-08 | 一种尺骨骨龄等级评定系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113331849A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114601483A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-06-10 | 山东第一医科大学第一附属医院(山东省千佛山医院) | 一种基于图像处理的骨龄分析方法及系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103300872A (zh) * | 2013-05-29 | 2013-09-18 | 罗伟 | 一种分析骨龄的方法及检测装置 |
| CN106340000A (zh) * | 2015-07-06 | 2017-01-18 | 司法部司法鉴定科学技术研究所 | 骨龄评估方法 |
| CN107591200A (zh) * | 2017-08-25 | 2018-01-16 | 卫宁健康科技集团股份有限公司 | 基于深度学习及影像组学的骨龄标记识别评估方法及系统 |
| CN109215013A (zh) * | 2018-06-04 | 2019-01-15 | 平安科技（深圳）有限公司 | 自动骨龄预测方法、系统、计算机设备和存储介质 |
| CN109741309A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-10 | 北京深睿博联科技有限责任公司 | 一种基于深度回归网络的骨龄预测方法及装置 |
| CN110349653A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-10-18 | 杭州依图医疗技术有限公司 | 影像分析数据的显示方法、设备和存储介质 |
-
2021
- 2021-06-08 CN CN202110636507.6A patent/CN113331849A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103300872A (zh) * | 2013-05-29 | 2013-09-18 | 罗伟 | 一种分析骨龄的方法及检测装置 |
| CN106340000A (zh) * | 2015-07-06 | 2017-01-18 | 司法部司法鉴定科学技术研究所 | 骨龄评估方法 |
| CN107591200A (zh) * | 2017-08-25 | 2018-01-16 | 卫宁健康科技集团股份有限公司 | 基于深度学习及影像组学的骨龄标记识别评估方法及系统 |
| CN109215013A (zh) * | 2018-06-04 | 2019-01-15 | 平安科技（深圳）有限公司 | 自动骨龄预测方法、系统、计算机设备和存储介质 |
| CN109741309A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-10 | 北京深睿博联科技有限责任公司 | 一种基于深度回归网络的骨龄预测方法及装置 |
| CN110349653A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-10-18 | 杭州依图医疗技术有限公司 | 影像分析数据的显示方法、设备和存储介质 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114601483A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-06-10 | 山东第一医科大学第一附属医院(山东省千佛山医院) | 一种基于图像处理的骨龄分析方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2021051965A1 (zh) | 图像处理方法及装置、电子设备、存储介质和计算机程序 | |
| CN110390033B (zh) | 图像分类模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| US7949157B2 (en) | Interpreting sign language gestures | |
| JP5879544B2 (ja) | コンテンツ出力装置、コンテンツ出力方法、プログラム、プログラム記録媒体及びコンテンツ出力集積回路 | |
| US20120170847A1 (en) | Object mapping device, method of mapping object, program and recording medium | |
| US20170340418A1 (en) | System and method for dental implant recognition | |
| CN111475676B (zh) | 视频数据处理方法、系统、装置、设备及可读存储介质 | |
| US10594930B2 (en) | Image enhancement and repair using sample data from other images | |
| CN110136166B (zh) | 一种多路画面的自动跟踪方法 | |
| CN103946887B (zh) | 注视位置估计系统、注视位置估计装置及它们的控制方法 | |
| WO2019062631A1 (zh) | 一种局部动态影像生成方法及装置 | |
| US11335098B2 (en) | Data processing methods, apparatuses and storage media | |
| JP7421149B2 (ja) | 広告閲覧情報出力方法及び広告閲覧情報出力プログラム、並びに情報処理装置 | |
| Bell et al. | Scaling up dietary data for decision-making in low-income countries: new technological frontiers | |
| JP2017167793A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラムおよび記録媒体 | |
| CN113331849A (zh) | 一种尺骨骨龄等级评定系统及方法 | |
| US10515287B2 (en) | Image retrieval apparatus, computer readable medium, and method for specifying an image group and extracting a representative image | |
| WO2022062028A1 (zh) | 酒标识别方法、酒品信息管理方法、装置、设备及存储介质 | |
| Yiu et al. | A preliminary study of a quantitative analysis method for high speed laryngoscopic images | |
| CN111598813B (zh) | 人脸图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质 | |
| US20170124120A1 (en) | Information processing system, information processing method, and information processing program | |
| US20200285669A1 (en) | Emotional Experience Metadata on Recorded Images | |
| JP2017068331A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラムおよび記録媒体 | |
| US11915480B2 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
| CN111124862B (zh) | 智能设备性能测试方法、装置及智能设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210903 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |