CN113329124B - 摄像头控制方法、摄像头控制装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种摄像头控制方法、摄像头控制装置及存储介质。摄像头控制方法应用于终端，所述终端包括摄像头升降控制组件，所述摄像头升降控制组件包括多个霍尔元件，所述摄像头控制方法包括：响应于所述摄像头升降控制组件被触发控制所述摄像头升高或降低，监测所述多个霍尔元件输出的逻辑输出值；基于所述逻辑输出值与所述摄像头定位高度的对应关系，确定与监测到的逻辑输出值对应的定位高度，所述定位高度为所述摄像头相对初始位置的高度；基于所述定位高度，控制所述摄像头进行升高或降低。通过本公开实施例，摄像头升降控制组件中设置多个霍尔元件，利用多个霍尔元件的逻辑输出值，控制摄像头进行升高或降低，可以实现对摄像头的高度精确定位。

Description

摄像头控制方法、摄像头控制装置及存储介质

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及摄像头控制方法、摄像头控制装置及存储介质。

背景技术

随着科技的不断进步，各类终端越来越普遍，终端通常会设置又摄像头，除了实现拍摄功能，还可以承担社交功能，例如，用户可以通过摄像头进行视频通话、视频会议等。

为了带给用户更好的体验，实现终端更全面的功能，终端的摄像头还可通过设置可升降的升降结构，实现摄像头的弹出高度的控制。例如，在用户需使用摄像头的拍摄功能时，控制摄像头弹出，在不需要使用的时候收回至终端内部。还可控制摄像头进行升降，通过调整摄像头相对终端的弹出高度，获得不同的视场角，带给用户更好的拍照体验，提升成像画面质量。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供摄像头控制方法、摄像头控制装置及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种摄像头控制方法，应用于终端，所述终端包括摄像头升降控制组件，所述摄像头升降控制组件包括多个霍尔元件，所述摄像头控制方法包括：响应于所述摄像头升降控制组件被触发控制所述摄像头升高或降低，监测所述多个霍尔元件输出的逻辑输出值；基于所述逻辑输出值与所述摄像头定位高度的对应关系，确定与监测到的逻辑输出值对应的定位高度，所述定位高度为所述摄像头相对初始位置的高度；基于所述定位高度，控制所述摄像头进行升高或降低。

在一些实施例中，所述逻辑输出值与所述摄像头定位高度的对应关系通过以下步骤确定：确定所述摄像头的运动趋势；基于所述运动趋势，确定所述逻辑输出值与所述摄像头定位高度之间的对应关系。

在一些实施例中，所述确定所述摄像头的运动趋势，包括：基于监测到的所述逻辑输出值中，相邻两次所述逻辑输出值之间的数值变化的变化特征，确定所述摄像头的运动趋势；其中，所述数值变化的变化特征包括上升变化特征和下降变化特征，所述上升变化特征对应的运动趋势为上升运动趋势，所述下降变化特征对应的运动趋势为下降运动趋势。

在一些实施例中，所述基于所述逻辑输出值与所述摄像头定位高度的对应关系，确定所述逻辑输出值对应的所述定位高度，包括：响应于确定相邻两次的所述逻辑输出值发生变化，基于所述逻辑输出值与所述摄像头定位高度的对应关系，确定在后变化的所述逻辑输出值对应的所述定位高度。

在一些实施例中，控制所述摄像头进行升高或降低以达到所述高度，包括：若确定所述逻辑输出值对应的所述定位高度达到预设高度，则控制所述摄像头停止升降，以控制所述摄像头停留在预设高度处，所述预设高度为控制所述摄像头停止的停止位置对应的定位高度。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种摄像头控制装置，应用于终端，所述终端包括摄像头升降控制组件，所述摄像头升降控制组件包括多个霍尔元件，所述摄像头控制装置包括：监测单元，用于响应于所述摄像头升降控制组件被触发控制所述摄像头升高或降低，监测所述多个霍尔元件输出的逻辑输出值；确定单元，用于基于所述逻辑输出值与所述摄像头定位高度的对应关系，确定与监测到的逻辑输出值对应的定位高度，所述定位高度为所述摄像头相对初始位置的高度；控制单元，用于基于所述定位高度，控制所述摄像头进行升高或降低。

在一些实施例中，所述确定单元采用如下方式确定所述逻辑输出值与所述摄像头定位高度的对应关系：确定所述摄像头的运动趋势；基于所述运动趋势，确定所述逻辑输出值与所述摄像头定位高度之间的对应关系。

在一些实施例中，所述确定单元采用如下方式确定所述摄像头的运动趋势：基于监测到的所述逻辑输出值中，相邻两次所述逻辑输出值之间的数值变化的变化特征，确定所述摄像头的运动趋势；其中，所述数值变化的变化特征包括上升变化特征和下降变化特征，所述上升变化特征对应的运动趋势为上升运动趋势，所述下降变化特征对应的运动趋势为下降运动趋势。

在一些实施例中，所述确定单元还用于：响应于确定相邻两次的所述逻辑输出值发生变化，基于所述逻辑输出值与所述摄像头定位高度的对应关系，确定在后变化的所述逻辑输出值对应的所述定位高度。

在一些实施例中，所述控制单元采用如下方式控制所述摄像头进行升高或降低：响应于确定所述逻辑输出值对应的所述定位高度达到预设高度，则控制所述摄像头停止升降，以控制所述摄像头停留在所述预设高度处，所述预设高度为控制所述摄像头停止的停止位置对应的所述定位高度。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种摄像头控制装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为：执行前述任意一项所述的摄像头控制方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行前述任意一项所述的摄像头控制方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过在终端摄像头升降控制组件中设置多个霍尔元件，利用多个霍尔元件的逻辑输出值，控制摄像头进行升高或降低，可以实现对摄像头的高度精确定位。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种摄像头控制方法的流程图。

图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种摄像头控制方法的应用示意图。

图3a与图3b是根据本公开一示例性实施例示出的霍尔元件与限位磁铁位置示意图。

图4是根据本公开又一示例性实施例示出的一种摄像头控制方法的流程图。

图5是根据本公开又一示例性实施例示出的一种摄像头控制方法的流程图。

图6是根据本公开又一示例性实施例示出的一种摄像头控制方法的流程图。

图7是根据本公开又一示例性实施例示出的一种摄像头控制方法的流程图。

图8是根据本公开一示例性实施例示出的一种摄像头控制装置框图。

图9根据本公开一示例性实施例示出的一种用于摄像头控制的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中，智能电视、手机、平板、个人商务助理、笔记本等终端上通常设置有摄像头，以提供拍摄功能。为了带给用户更好的体验，实现终端更全面的功能，终端的摄像头还可通过设置可升降的升降结构，实现摄像头的弹出高度的控制。例如，智能电视作为智能家居的中枢环节，除显示外，可以设置内置摄像头。其中，内置摄像头通常为升降摄像头。因为摄像头本身视场角的关系，升降高度会极大的影响成像画面质量，因此摄像头升降高度的控制精度非常重要。

发明人在研究中发现，相关技术中，升降摄像头升降高度的确定可以通过红外测距装置、三轴磁传感器装置以及单极性霍尔元件等方式实现。然而，红外测距的方式精度低，可靠性差，易受环境温度影响。当升降摄像头模组处于高温工作环境下，红外测距的误差较大。三轴磁传感器装置虽然在测量精度上有提升，但设计成本高，高温环境下可靠性差。单极性霍尔元件的设计成本低，距离检测的精度低，以上的摄像头升降高度的控制方式难以满足用户的使用需求。

由此，本公开提供一种摄像头控制方法，能够区分摄像头模组的升降状态，提高升降高度控制精度，定位准确。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种摄像头控制方法的流程图，摄像头控制方法应用于终端，终端可以是智能电视、手机、平板、个人商务助理、笔记本等。终端包括摄像头升降控制组件，摄像头升降控制组件包括多个霍尔元件，如图1所示，摄像头控制方法包括以下步骤。

在步骤S101中，响应于摄像头升降控制组件被触发控制摄像头升高或降低，监测多个霍尔元件输出的逻辑输出值。

在步骤S102中，基于逻辑输出值与摄像头定位高度的对应关系，确定与监测到的逻辑输出值对应的定位高度，定位高度为摄像头相对初始位置的高度。

在步骤S103中，基于定位高度，控制摄像头进行升高或降低。

终端设置有摄像头升降控制组件，实现对摄像头的弹出高度的控制。例如，在用户需使用摄像头的拍摄功能时，控制摄像头进行升降，通过调整摄像头相对终端的弹出高度，控制摄像头弹出至设定的高度位置处，在不需要使用的时候回到初始位置，设定的高度可以是多个不同高度。

在本公开实施例中，摄像头升降控制组件被触发控制终端的摄像头升高或降低，终端设置有摄像头升降控制组件，摄像头升降控制组件的多个霍尔元件中包括至少两个霍尔元件。本公开实施例中的至少两个霍尔元件可以是包括第一霍尔元件、第二霍尔元件，且第一霍尔元件、第二霍尔元件可以是双极性霍尔元件。双极性霍尔元件能够分别感应磁场的两个磁极，即N级、S级。第一霍尔元件与第二霍尔元件以预设距离间隔设置，且第一霍尔元件与第二霍尔元件所在直线与终端摄像头升降方向平行，包括设置于相对高位的高位霍尔元件和设置于相对低位的低位霍尔元件。为了便于描述，在本公开下面的描述中，第一霍尔元件对应低位霍尔元件，第二霍尔元件对用高位霍尔元件。

在本公开实施例中，监测第一霍尔元件与第二霍尔元件输出的逻辑输出值，逻辑输出值与摄像头定位高度存在对应关系，从而确定与监测到的逻辑输出值对应的定位高度，定位高度为摄像头相对初始位置的高度，基于定位高度，控制摄像头进行升高或降低。

图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种摄像头控制方法的应用示意图，如图2所示，摄像头控制方法应用于智能电视，智能电视设置有升降摄像头，摄像头升降控制组件用于控制摄像头升降，摄像头的定位包括摄像头初始静止位置、一级弹出停止位和二级弹出停止位，分别对应图2中的位置0，位置1和位置2。摄像头升降控制组件控制摄像头实现二级升降，即控制摄像头停止于位置0、位置1和位置2，并且在三个位置之间往复升降。

在本公开实施例中，对升降摄像头进行二级升降的控制，即在升降摄像头升降控制中进行三次限位，即摄像头初始静止位置、一级弹出停止位与二级弹出停止位，其中，摄像头初始静止位置对应位置0，一级弹出停止位对应位置1，二级弹出停止位对应位置2。位置0、位置1与位置2沿摄像头升降的高度方向，所在位置的高度依次升高。摄像头由位置0到位置1以及由位置1到位置2的变化过程，即上升的过程，摄像头由位置2到位置1以及由位置1到位置0的变化过程，即下降的过程。

在本公开实施例中，可以采用步进电机带动摄像头升降，升降过程中，步进电机带动柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)软板同步升降。FPC以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的，配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好。FPC在摄像头模组升降过程中发生弯折，会导致霍尔和磁铁之间的垂直距离发生变化，影响磁感应数据，造成定位误差。在FPC背板的背面，对应霍尔元件安装的部分增加补强板，加强固定，保证在升降过程中FPC发生折弯时，安装霍尔元件的FPC板与磁铁之间的垂直距离不发生变化。

图3a与图3b是根据本公开一示例性实施例示出的霍尔元件与限位磁铁位置示意图，其中，图3a为霍尔元件与限位磁铁位置的正视图，图3b为霍尔元件与限位磁铁位置的左视图。在本公开实施例中，摄像头升降控制组件还包括限位磁铁，限位磁铁可以是永磁铁，或者是在摄像头升降通电时产生磁性的电磁铁，霍尔元件与限位磁铁发生磁感应，达到控制摄像头升降限位的功能。如图2所示，根据对摄像头升降的控制需求，对应位置0、位置1和位置2设置三个限位磁铁，分别固定在升降摄像头模组的背板上。对应位置0、位置1和位置2三个位置处，将限位磁铁靠近霍尔元件侧的磁极分别设置为N级、S级、N级。对应位置0、位置1和位置2的限位磁铁，沿着终端摄像头的上升方向依次升高设置。在摄像头升降过程中，为了保持磁感应数据准确，霍尔元件和限位磁铁在水平方向上的距离保持固定。对应位置0处，第一霍尔元件、第二霍尔元件均位于位置0处限位磁铁的上方。对应位置1处，第一霍尔元件位于位置1处限位磁铁的下方，而第二霍尔元件位于位置1处限位磁铁的上方。对应位置2处，第一霍尔元件、第二霍尔元件均位于位置2处限位磁铁的下方。双极性霍尔元件在未接触到磁铁时，霍尔元件感应N级、S级的输出都是1，当霍尔元件与磁铁逐渐靠近，二者之间的距离小于预设距离阈值时，霍尔元件感应N级、S级的输出发生变化。即，当霍尔元件靠近磁铁N级时，N级感应输出会从1变为0，当霍尔元件靠近磁铁S级时，S级感应输出会从1变为0。同理，当霍尔元件与磁铁逐渐远离，二者之间的距离大于预设距离阈值时，霍尔元件感应磁铁N级、S级的输出发生变化。即，当霍尔元件远离磁铁N级时，N级感应输出会从0变为1，当霍尔元件远离磁铁S级时，S级感应输出会从0变为1。对于设置为第一霍尔元件与第二霍尔元件时，对应感应磁铁N级、S级，其感应逻辑输出值可以是用4比特位表示，例如0111、1111等。逻辑输出值中的4个比特位分别代表第一霍尔元件的N级输出值、第一霍尔元件的S级输出值、第二霍尔元件的N级输出值、第二霍尔元件的S级输出值。

在本公开实施例中，摄像头升降控制组件中设置的第一霍尔元件、第二霍尔元件，以及对应位置0、位置1和位置2对应的设置的、靠近霍尔元件的磁极朝向不同的三个磁铁，使摄像头在上升或下降的过程中，霍尔元件输出的逻辑输出值发生变化，对于摄像头的上升过程或下降过程，逻辑输出值的数值变化的变化特征不同，且在对应位置0、位置1和位置2的定位高度处，霍尔元件的逻辑输出不重复的，因此通过逻辑输出值，能够精确实现控制摄像头进行升高或降低达到定位高度。

根据本公开实施例，通过在摄像头升降控制组件中设置多个霍尔元件，利用多个霍尔元件的逻辑输出值，控制摄像头进行升高或降低，可以实现对摄像头的高度精确定位。

图4是根据本公开又一示例性实施例示出的一种摄像头控制方法的流程图，如图4所示，摄像头控制方法包括以下步骤。

在步骤S201中，响应于摄像头升降控制组件被触发控制摄像头升高或降低，监测多个霍尔元件输出的逻辑输出值。

在步骤S202中，确定摄像头的运动趋势。

在步骤S203中，基于运动趋势，确定逻辑输出值与摄像头定位高度之间的对应关系。

在步骤S204中，基于逻辑输出值与摄像头定位高度的对应关系，确定与监测到的逻辑输出值对应的定位高度，定位高度为摄像头相对初始位置的高度。

在步骤S205中，基于定位高度，控制摄像头进行升高或降低。

在本公开实施例中，响应于摄像头升降控制组件被触发控制终端的摄像头升高或降低，监测第一霍尔元件与第二霍尔元件输出的逻辑输出值。在不同的定位高度处，第一霍尔元件与第二霍尔元件对应感应磁铁N级、S级，输出不同的逻辑输出值。摄像头的运动趋势，可以是通过摄像头升降控制组件的控制信息确定。运动趋势包括摄像头下降的运动趋势以及摄像头上升的运动趋势，且摄像头下降的运动趋势与摄像头上升的运动趋势分别对应有不同的逻辑输出值与摄像头定位高度之间的对应关系。通过确定摄像头的运动趋势，确定该运动趋势下的逻辑输出值与摄像头定位高度之间的对应关系。从而确定在该对应关系中，与监测到的逻辑输出值对应的定位高度，控制摄像头基于确定的定位高度进行升高或降低。

根据本公开实施例，通过在摄像头升降控制组件中设置多个霍尔元件，利用多个霍尔元件的逻辑输出值，并结合摄像头的运动趋势，确定运动趋势下的逻辑输出值与摄像头定位高度之间的对应关系，控制摄像头进行升高或降低，可以实现对摄像头的高度精确定位。

图5是根据本公开又一示例性实施例示出的一种摄像头控制方法的流程图，如图5所示，摄像头控制方法包括以下步骤。

在步骤S301中，响应于摄像头升降控制组件被触发控制摄像头升高或降低，监测多个霍尔元件输出的逻辑输出值。

在步骤S302中，基于监测到的逻辑输出值中，相邻两次逻辑输出值之间的数值变化的变化特征，确定摄像头的运动趋势。

在步骤S303中，基于运动趋势，确定逻辑输出值与摄像头定位高度之间的对应关系。

在步骤S304中，基于逻辑输出值与摄像头定位高度的对应关系，确定与监测到的逻辑输出值对应的定位高度，定位高度为摄像头相对初始位置的高度。

在步骤S305中，基于定位高度，控制摄像头进行升高或降低。

在本公开实施例中，响应于摄像头升降控制组件被触发控制终端的摄像头升高或降低，监测第一霍尔元件与第二霍尔元件输出的逻辑输出值。在不同的定位高度处，第一霍尔元件与第二霍尔元件对应感应磁铁N级、S级，输出不同的逻辑输出值。摄像头的运动趋势，可以是基于监测到的逻辑输出值中，相邻两次逻辑输出值之间的数值变化的变化特征确定。

表1与表2示例性地示出了终端摄像头的上升过程、以及下降过程中，逻辑状态输出值与定位高度之间的对应关系。

表1摄像头上升过程逻辑状态输出值与定位高度之间的对应关系

表2摄像头下降过程逻辑状态输出值与定位高度之间的对应关系

由表1以及表2可知，摄像头的运动趋势包括摄像头下降的运动趋势以及摄像头上升的运动趋势，且摄像头下降的运动趋势与摄像头上升的运动趋势分别对应有不同的逻辑输出值与摄像头定位高度之间的对应关系。在终端上升或下降的过程中，实时监测霍尔元件的逻辑输出值，相邻两次逻辑输出值之间的数值变化的变化特征。例如，表1中，定位高度为26.5mm时，对应的逻辑输出值为1101，定位高度为26.6mm时，对应的逻辑输出值为1001。则监测霍尔元件的逻辑输出值发生由1101变化至1001的变化特征时，确定变化特征为上升变化特征，确定摄像头的运动趋势为上升运动趋势。又例如，表2中，定位高度为29.6mm时，对应的逻辑输出值为1011，定位高度为29.5mm时，对应的逻辑输出值为1001，则监测霍尔元件的逻辑输出值发生由1011变化至1001的变化特征时，确定变化特征为下降变化特征，确定摄像头的运动趋势为下降运动趋势。通过确定摄像头的运动趋势为上升运动趋势或下降运动趋势，确定该运动趋势下的逻辑输出值与摄像头定位高度之间的对应关系。从而确定在该对应关系中，与监测到的逻辑输出值对应的定位高度，控制摄像头基于确定的定位高度进行升高或降低。

根据本公开实施例，通过在摄像头升降控制组件中设置多个霍尔元件，利用多个霍尔元件的逻辑输出值，并结合摄像头的运动趋势，确定运动趋势下的逻辑输出值与摄像头定位高度之间的对应关系，控制摄像头进行升高或降低，可以实现对摄像头的高度精确定位。

图6是根据本公开又一示例性实施例示出的一种摄像头控制方法的流程图，如图6所示，摄像头控制方法包括以下步骤。

在步骤S401中，响应于摄像头升降控制组件被触发控制摄像头升高或降低，监测多个霍尔元件输出的逻辑输出值。

在步骤S402中，基于监测到的逻辑输出值中，相邻两次逻辑输出值之间的数值变化的变化特征，确定摄像头的运动趋势。

在步骤S403中，基于运动趋势，响应于确定相邻两次的逻辑输出值发生变化，基于逻辑输出值与摄像头定位高度的对应关系，确定与在后变化的逻辑输出值对应的定位高度。

在步骤S404中，基于定位高度，控制摄像头进行升高或降低。

在本公开实施例中，摄像头升降控制组件被触发控制终端的摄像头升高或降低，监测第一霍尔元件与第二霍尔元件输出的逻辑输出值。在不同的定位高度处，第一霍尔元件与第二霍尔元件对应感应磁铁N级、S级，输出不同的逻辑输出值。摄像头的运动趋势可以是基于监测到的逻辑输出值中相邻两次逻辑输出值之间的数值变化的变化特征确定。在控制摄像头升降过程中，实时监测霍尔元件逻辑输出值，监测到相邻两次的逻辑输出值发生变化时，基于逻辑输出值与摄像头定位高度的对应关系，在监测到的两次逻辑输出值中，利用在后一次的逻辑输出值对应的定位高度，控制摄像头升降。仍参考上述终端摄像头的上升过程、以及下降过程中，逻辑状态输出值与定位高度之间的对应关系的表1与表2，可知，在表1中，定位高度为18.0mm至定位高度19.9mm时，对应的逻辑输出值均为0111，此时，摄像头定位高度可以是通过驱动摄像头升降的电机进行控制。而当定位高度至19.9mm时，摄像头继续上升，至定位高度为20.0mm时，逻辑输出值变化为1111，进行基于表1中，逻辑输出值1111与摄像头定位高度20.0mm的对应关系，确定定位高度为20.0mm，控制摄像头升高至20.0mm。

根据本公开实施例，通过在摄像头升降控制组件中设置多个霍尔元件，利用多个霍尔元件的逻辑输出值，并结合摄像头的运动趋势，确定运动趋势下的逻辑输出值与摄像头定位高度之间的对应关系，控制摄像头进行升高或降低，可以实现对摄像头的高度精确定位。

图7是根据本公开又一示例性实施例示出的一种摄像头控制方法的流程图，如图7所示，摄像头控制方法包括以下步骤。

在步骤S501中，响应于摄像头升降控制组件被触发控制摄像头升高或降低，监测多个霍尔元件输出的逻辑输出值。

在步骤S502中，基于逻辑输出值与摄像头定位高度的对应关系，确定与监测到的逻辑输出值对应的定位高度，定位高度为摄像头相对初始位置的高度。

在步骤S503中，响应于确定逻辑输出值对应的定位高度达到预设高度，则控制摄像头停止升降，以控制摄像头停留在预设高度处，预设高度为控制摄像头停止的停止位置对应的定位高度。

在本公开实施例中，摄像头升降控制组件被触发控制终端的摄像头升高或降低，监测第一霍尔元件与第二霍尔元件输出的逻辑输出值。在不同的定位高度处，第一霍尔元件与第二霍尔元件对应感应磁铁N级、S级，输出不同的逻辑输出值。在本公开实施例中，对如图3所示出的升降摄像头进行二级升降的控制，即控制摄像头升降，并在初始静止位置、一级弹出停止位与二级弹出停止位停留。预设一级弹出停止位对应的定位高度，以及二级弹出停止位对应的定位高度，在一级弹出停止位对应的定位高度处，以及二级弹出停止位对应的定位高度处，其对应的逻辑输出值唯一，即不重复。在检测霍尔元件的逻辑输出值对应的定位高度达到预设高度时，控制摄像头停止升降，以控制摄像头停留在预设的一级弹出停止位与二级弹出停止位，实现对摄像头升降中的定位高度的有效控制。

基于相同的构思，本公开实施例还提供一种摄像头控制装置。

可以理解的是，本公开实施例提供的装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。

图8是根据本公开一示例性实施例示出的一种摄像头控制装置框图，摄像头控制装置应用于终端，终端包括摄像头升降控制组件，摄像头升降控制组件包括多个霍尔元件，参照图8，该摄像头控制装置100包括监测单元101、确定单元102和控制单元103。

监测单元101，用于响应于摄像头升降控制组件被触发控制摄像头升高或降低，监测多个霍尔元件输出的逻辑输出值。

确定单元102，用于基于逻辑输出值与摄像头定位高度的对应关系，确定与监测到的逻辑输出值对应的定位高度，定位高度为摄像头相对初始位置的高度。

控制单元103，用于基于定位高度，控制摄像头进行升高或降低。

在一些实施例中，确定单元102采用如下方式确定逻辑输出值与摄像头定位高度的对应关系：确定摄像头的运动趋势；基于运动趋势，确定逻辑输出值与摄像头定位高度之间的对应关系。

在一些实施例中，确定单元102采用如下方式确定摄像头的运动趋势：基于监测到的逻辑输出值中，相邻两次逻辑输出值之间的数值变化的变化特征，确定摄像头的运动趋势；其中，数值变化的变化特征包括上升变化特征和下降变化特征，上升变化特征对应的运动趋势为上升运动趋势，下降变化特征对应的运动趋势为下降运动趋势。

在一些实施例中，确定单元102还用于：响应于确定相邻两次的逻辑输出值发生变化，基于逻辑输出值与摄像头定位高度的对应关系，确定在后变化的逻辑输出值对应的定位高度。

在一些实施例中，控制单元103采用如下方式控制摄像头进行升高或降低：响应于确定逻辑输出值对应的定位高度达到预设高度，则控制摄像头停止升降，以控制摄像头停留在预设高度处，预设高度为控制摄像头停止的停止位置对应的定位高度。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图9是根据本公开一示例性实施例示出的一种用于摄像头控制的装置200的框图。例如，装置200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图9，装置200可以包括以下一个或多个组件：处理组件202，存储器204，电力组件206，多媒体组件208，音频组件210，输入/输出(I/O)的接口212，传感器组件214，以及通信组件216。

处理组件202通常控制装置200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件202可以包括一个或多个处理器220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件202可以包括一个或多个模块，便于处理组件202和其他组件之间的交互。例如，处理组件202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件208和处理组件202之间的交互。

存储器204被配置为存储各种类型的数据以支持在装置200的操作。这些数据的示例包括用于在装置200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件206为装置200的各种组件提供电力。电力组件206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置200生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件208包括在所述装置200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件210包括一个麦克风(MIC)，当装置200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器204或经由通信组件216发送。在一些实施例中，音频组件210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口212为处理组件202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件214包括一个或多个传感器，用于为装置200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件214可以检测到装置200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置200的显示器和小键盘，传感器组件214还可以检测装置200或装置200一个组件的位置改变，用户与装置200接触的存在或不存在，装置200方位或加速/减速和装置200的温度变化。传感器组件214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件216被配置为便于装置200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器204，上述指令可由装置200的处理器220执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种摄像头控制方法，其特征在于，应用于终端，所述终端包括摄像头升降控制组件，所述摄像头升降控制组件包括多个霍尔元件，所述摄像头控制方法包括：

响应于所述摄像头升降控制组件被触发控制所述摄像头升高或降低，监测所述多个霍尔元件输出的逻辑输出值；

基于监测到的所述逻辑输出值中，相邻两次所述逻辑输出值之间的数值变化的变化特征，确定所述摄像头的运动趋势；

其中，所述数值变化的变化特征包括上升变化特征和下降变化特征，所述上升变化特征对应的运动趋势为上升运动趋势，所述下降变化特征对应的运动趋势为下降运动趋势；

基于所述运动趋势，确定所述逻辑输出值与所述摄像头定位高度之间的对应关系；

基于所述逻辑输出值与所述摄像头定位高度的对应关系，确定与监测到的逻辑输出值对应的定位高度，所述定位高度为所述摄像头相对初始位置的高度；

基于所述定位高度，控制所述摄像头进行升高或降低。

2.根据权利要求1所述的摄像头控制方法，其特征在于，所述基于所述逻辑输出值与所述摄像头定位高度的对应关系，确定所述逻辑输出值对应的所述定位高度，包括：

响应于确定相邻两次的所述逻辑输出值发生变化，基于所述逻辑输出值与所述摄像头定位高度的对应关系，确定在后变化的所述逻辑输出值对应的所述定位高度。

3.根据权利要求1所述的摄像头控制方法，其特征在于，所述控制所述摄像头进行升高或降低，包括：

响应于确定所述逻辑输出值对应的所述定位高度达到预设高度，则控制所述摄像头停止升降，以控制所述摄像头停留在所述预设高度处，所述预设高度为控制所述摄像头停止的停止位置对应的所述定位高度。

4.一种摄像头控制装置，其特征在于，应用于终端，所述终端包括摄像头升降控制组件，所述摄像头升降控制组件包括多个霍尔元件，所述摄像头控制装置包括：

监测单元，用于响应于所述摄像头升降控制组件被触发控制所述摄像头升高或降低，监测所述多个霍尔元件输出的逻辑输出值；

确定单元，用于基于监测到的所述逻辑输出值中，相邻两次所述逻辑输出值之间的数值变化的变化特征，确定所述摄像头的运动趋势；其中，所述数值变化的变化特征包括上升变化特征和下降变化特征，所述上升变化特征对应的运动趋势为上升运动趋势，所述下降变化特征对应的运动趋势为下降运动趋势；基于所述运动趋势，确定所述逻辑输出值与所述摄像头定位高度之间的对应关系；基于所述逻辑输出值与所述摄像头定位高度的对应关系，确定与监测到的逻辑输出值对应的定位高度，所述定位高度为所述摄像头相对初始位置的高度；

控制单元，用于基于所述定位高度，控制所述摄像头进行升高或降低。

5.根据权利要求4所述的摄像头控制装置，其特征在于，所述确定单元采用如下方式基于所述逻辑输出值与所述摄像头定位高度的对应关系，确定所述逻辑输出值对应的所述定位高度：

响应于确定相邻两次的所述逻辑输出值发生变化，基于所述逻辑输出值与所述摄像头定位高度的对应关系，确定在后变化的所述逻辑输出值对应的所述定位高度。

6.根据权利要求4所述的摄像头控制装置，其特征在于，所述控制单元采用如下方式控制所述摄像头进行升高或降低：

响应于确定所述逻辑输出值对应的所述定位高度达到预设高度，则控制所述摄像头停止升降，以控制所述摄像头停留在所述预设高度处，所述预设高度为控制所述摄像头停止的停止位置对应的所述定位高度。

7.一种摄像头控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行权利要求1至3中任意一项所述的摄像头控制方法。

8.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行权利要求1至3中任意一项所述的摄像头控制方法。

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