CN113328833B - 数据传输方法、装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种数据传输方法、装置和系统，包括：在确定存在退出TRP时，向退出TRP发送退出指示信息；以使退出TRP将HARQ重传数据发送给协作TRP；这样协作TRP直接接收退出TRP发送的HARQ重传数据，无需对退出TRP的IP数据进行编码，并直接通过协作TRP对应的HARQ发送实体发送HARQ重传数据，以使终端获取到退出TRP的HARQ重传数据，降低了退出TRP的HARQ重传数据的传输时延，从而提高了退出TRP的HARQ重传数据的获取效率。此外，通过协作TRP对应的HARQ发送实体发送退出TRP的HARQ重传数据，还可以提高退出TRP的HARQ重传数据传输的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据传输方法、装置和系统。
背景技术
低时延、高可靠是第五代移动通信技术(5th generation mobile networks，5G)及后续演进标准的重要需求。为了保证传输的高可靠性，在5G中，可以采用多点-发送/接收节点(Multi-Transmission/Receiption Point，Multi-TRP)协作传输技术。同时，由于传统的混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat Request，HARQ)技术，或者自动重传请求(Automatic Repeat Request，ARQ)技术的鲁棒性，HARQ技术或者ARQ技术提高数据传输的高可靠性。
例如，当终端的位置发生变动时，该终端对应的TRP集合也会进行动态的调整，会存在一个或者多个TRP退出该终端对应的TRP集合，得到终端对应的新TRP集合。对于退出的TRP而言，其未传输和/或未成功传输的数据需要前传给从新TRP集合中选择的某个TRP，以通过该TRP继续传输退出的TRP未传输和/或未成功传输的数据，从而提高数据传输的可靠性。
但是，在将退出的TRP未传输和/或未成功传输的户数前传给新TRP集合中的某个TRP时，是基于互联协议(Internet Protocol，IP)层前传的，即：退出的TRP把未传输和/或未成功传输的IP层数据前传给新TRP集合中的某个TRP；对应的，终端会清除掉已缓存的退出的TRP发送的HARQ数据，并重新从被选择的TRP获取退出的TRP发送的HARQ重传数据，使得HARQ重传数据的传输时延较大，从而导致HARQ重传数据的获取效率较低。
发明内容
本发明实施例提供了一种数据传输方法、装置和系统，在进行HARQ重传数据传输时，降低了HARQ重传数据的传输时延，从而提高了HARQ重传数据的获取效率。
第一方面，本申请实施例提供了一种数据传输方法，该数据传输方法可以包括：
在确定为终端预配置的发送接收节点TRP集合中存在退出TRP时，在目标TRP集合中确定用于发送所述退出TRP的待传输数据的协作TRP；其中，所述协作TRP属于所述预配置的TRP集合，且所述目标TRP集合中不包括所述退出TRP，所述待传输数据包括混合自动重传请求HARQ重传数据。
向所述退出TRP发送退出指示信息；其中，所述退出指示信息用于指示所述退出TRP将所述HARQ重传数据发送给所述协作TRP。
向所述协作TRP发送传输指示信息；其中，所述传输指示信息用于指示所述协作TRP对应的HARQ发送实体发送所述HARQ重传数据。
向终端发送配置信息；其中，所述配置信息用于指示所述终端从所述协作TRP对应的HARQ发送实体接收所述HARQ重传数据。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
基于所述退出TRP的标识和所述协作TRP的标识，建立所述退出TRP和所述协作TRP之间的映射关系，所述映射关系为所述传输指示信息。
在一种可能的实现方式中，所述在目标TRP集合中确定用于传输所述退出TRP的待传输数据的协作TRP，包括：
根据所述目标TRP集合中各TRP的参数信息，在所述目标TRP集合中确定信号质量最好，和/或，业务量最小的TRP；将所述信号质量最好，和/或，业务量最小的TRP确定为所述协作TRP。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
在所述预配置的TRP集合中，确定不属于所述目标TRP集合的TRP；将所述不属于所述目标TRP集合的TRP确定为所述退出TRP。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
接收所述终端发送的多个待测量TRP的信道质量测量结果；其中，所述多个待测量TRP中包括所述预配置的TRP集合中的所有TRP。
根据所述多个待测量TRP的信道质量测量结果，在所述多个待测量TRP中确定信道质量大于预设门限值的TRP，所述信道质量大于预设门限值的TRP构成所述目标TRP集合。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
判断所述目标TRP集合中是否包括主TRP；若包括所述主TRP，且所述主TRP的信道质量大于第一阈值，则将所述主TRP继续确定为新的主TRP。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
若不包括所述主TRP，则确定所述目标TRP集合中信道质量最好的TRP；向所述信道质量最好的TRP发送变更请求消息；其中，所述变更请求消息用于指示所述信道质量最好的TRP作为所述新的主TRP。
第二方面，本申请实施例还提供了一种数据传输方法，该数据传输方法可以包括：
接收主发送接收节点TRP发送的传输指示信息；其中，所述传输指示信息用于指示目标TRP集合中的协作TRP发送退出TRP的待传输数据；所述协作TRP是在确定为终端预配置的TRP集合中存在所述退出TRP时确定的，所述协作TRP属于所述预配置的TRP集合，且所述目标TRP集合中不包括所述退出TRP，所述待传输数据包括混合自动重传请求HARQ重传数据。
接收所述退出TRP发送的所述HARQ重传数据。
通过所述协作TRP对应的HARQ发送实体，向所述终端发送所述HARQ重传数据。
在一种可能的实现方式中，所述通过所述协作TRP对应的HARQ发送实体，向所述终端发送所述HARQ重传数据，包括：
对所述HARQ重传数据进行解析，得到包头信息和所述退出TRP对应的目标HARQ进程数据。
基于所述包头信息，通过所述协作TRP对应的HARQ发送实体，向所述终端发送所述目标HARQ进程数据。
在一种可能的实现方式中，所述包头信息中包括所述退出TRP发送所述目标HARQ进程数据时使用的发送HARQ进程的标识，所述基于所述包头信息，通过所述协作TRP对应的HARQ发送实体，向所述终端发送所述目标HARQ进程数据，包括：
在所述协作TRP对应的HARQ发送实体中，构建所述退出TRP对应的HARQ发送实体代理；其中，所述HARQ发送实体代理中包括目标发送HARQ进程；所述目标发送HARQ进程的标识与所述退出TRP发送所述目标HARQ进程数据时使用的发送HARQ进程的标识相同；所述目标发送HARQ进程不可用于发送所述协作TRP的HARQ进程数据。
通过所述目标发送HARQ进程向所述终端发送所述目标HARQ进程数据。
在一种可能的实现方式中，所述目标发送HARQ进程是根据所述退出TRP的物理下行控制信道发送所述目标HARQ进程数据。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
根据所述协作TRP的传输次数和所述包头信息中包括的所述退出TRP的传输次数更新所述目标HARQ进程数据的传输次数。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
接收所述终端发送的所述目标发送HARQ进程成功的第一信息；根据所述第一信息释放所述目标发送HARQ进程对应的缓冲区数据。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
接收所述终端发送的目标发送HARQ进程失败的第二信息。
若基于所述第二信息确定所述目标HARQ进程数据的传输次数小于最大传输次数，则再次通过所述目标发送HARQ进程向所述终端发送所述目标HARQ进程数据，直至所述目标HARQ进程数据的传输次数大于或等于所述最大传输次数。
若基于所述第二信息确定所述目标HARQ进程数据的传输次数大于或等于最大传输次数，则释放所述目标发送HARQ进程对应的缓冲区数据。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
若确定所述HARQ发送实体代理中所有目标发送HARQ进程收到第一信息，或者，若确定所述所有目标发送HARQ进程收到第二信息，且所述所有目标发送HARQ进程数据的传输次数大于或等于最大传输次数，或者，若确定所述所有目标发送HARQ进程中部分目标发送HARQ进程收到第一信息，另一部分目标发送HARQ进程收到第二信息，且所述另一部分目标发送HARQ进程数据的传输次数大于或等于最大传输次数，则清除所述HARQ发送实体代理。
在一种可能的实现方式中，所述待传输数据包括高层待发送数据，所述方法还包括：
通过所述协作TRP对应的HARQ发送实体，将所述高层待发送数据和所述协作TRP的高层待发送数据，一并发送给所述终端。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
向所述终端发送所述退出TRP的物理下行控制信道；其中，所述物理下行控制信道用于指示所述终端根据所述物理下行控制信道确定用于接收所述HARQ重传数据的目标HARQ接收实体。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
在所述协作TRP对应的HARQ发送实体中，通过除所述HARQ发送实体代理之外的HARQ发送实体，向所述终端发送所述协作TRP的HARQ进程数据。
第三方面，而不能申请实施例还提供了一种数据传输方法，该数据传输方法可以包括：
接收主发送接收节点TRP发送的配置信息。
根据所述配置信息，在为终端预配置的TRP集合中确定退出TRP，并在目标TRP集合中确定用于发送所述退出TRP的待传输数据的协作TRP；其中，所述协作TRP属于所述预配置的TRP集合，且所述目标TRP集合中不包括所述退出TRP，所述待传输数据包括混合自动重传请求HARQ重传数据。
在所述终端中确定所述退出TRP对应的HARQ接收实体；所述退出TRP对应的HARQ接收实体不可用于接收所述协作TRP的HARQ进程数据。
通过所述退出TRP对应的HARQ接收实体，接收通过所述协作TRP对应的HARQ发送实体发送的所述HARQ重传数据。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
停止向所述退出TRP发送响应信息，并存储已通过所述退出TRP对应的HARQ发送实体发送的数据。
在一种可能的实现方式中，所述退出TRP对应的HARQ接收实体是根据所述退出TRP的物理下行控制信道接收所述HARQ重传数据。
在一种可能的实现方式中，所述在所述终端中确定所述退出TRP对应的HARQ接收实体，包括：
接收所述协作TRP对应的HARQ发送实体发送的所述退出TRP的物理下行控制信道。
根据所述退出TRP的物理下行控制信道，在所述终端中确定所述退出TRP对应的HARQ接收实体。
在一种可能的实现方式中，所述退出TRP的物理下行控制信道中包括所述退出TRP发送目标HARQ进程数据时使用的发送HARQ进程的标识，所述目标HARQ进程数据是对所述HARQ重传数据进行解析得到的。
所述通过所述退出TRP对应的HARQ接收实体，接收通过所述协作TRP对应的HARQ发送实体发送的所述HARQ重传数据，包括：
在所述退出TRP对应的HARQ接收实体中，确定与所述退出TRP发送所述目标HARQ进程数据时使用的发送HARQ进程的标识相同的目标接收HARQ进程。
通过所述目标接收HARQ进程接收通过所述协作TRP对应的HARQ发送实体发送的所述目标HARQ进程数据。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
若所述目标HARQ进程数据为重传数据，则将所述目标HARQ进程数据缓存至所述目标接收HARQ进程对应的缓存区；若所述目标HARQ进程数据为新传数据，则清空所述目标接收HARQ进程对应的缓存区数据，并将所述目标HARQ进程数据缓存至所述目标接收HARQ进程对应的缓存区。
对所述目标接收HARQ进程对应的缓存区进行译码处理。
根据译码处理结果向所述终端发送响应信息。
在一种可能的实现方式中，所述根据译码处理结果向所述终端发送响应信息，包括：
若所述译码处理结果指示译码正确，则向所述协作TRP发送所述目标发送HARQ进程成功的第一信息。
根据所述第一信息释放所述目标接收HARQ进程对应的缓冲区数据。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
若所述译码处理结果指示译码错误，则向所述协作TRP发送所述目标发送HARQ进程失败的第二信息。
若基于所述第二信息确定所述目标HARQ进程数据的传输次数小于最大传输次数，则再次通过所述目标接收HARQ进程接收通过所述目标HARQ进程数据，直至所述目标HARQ进程数据的传输次数大于或等于所述最大传输次数。
若基于所述第二信息确定所述目标HARQ进程数据的传输次数大于或等于最大传输次数，则释放所述目标接收HARQ进程对应的缓冲区数据。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
若确定所述退出TRP对应的HARQ接收实体中所有目标接收HARQ进程发送第一信息，或者，若确定所述所有目标接收HARQ进程发送第二信息，且所述所有目标接收HARQ进程数据的传输次数大于或等于最大传输次数，或者，若确定所述所有目标接收HARQ进程中部分目标接收HARQ进程发送第一信息，另一部分目标接收HARQ进程发送第二信息，且所述另一部分目标接收HARQ进程数据的传输次数大于或等于最大传输次数，则清除所述退出TRP对应的HARQ接收实体。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
在所述终端中确定所述协作TRP对应的HARQ接收实体；通过所述协作TRP对应的HARQ接收实体接收所述协作TRP的HARQ进程数据。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
接收主TRP发送的多个待检测TRP的标识。
根据所述多个待检测TRP的标识，对所述多个待测量TRP的信道质量进行测量，得到所述多个待测量TRP的参数信息；其中，所述多个待测量TRP中包括所述预配置的TRP集合中的所有TRP。
向所述主TRP发送所述多个待测量TRP的参数信息；其中，所述多个待测量TRP的参数信息用于所述主TRP根据所述参数信息确定所述目标TRP集合。
第四方面，本申请实施例还提供了一种数据传输方法，该数据传输方法可以包括：
接收主发送接收节点TRP发送的退出指示信息；其中，所述退出指示信息用于指示所述退出TRP将所述退出TRP的混合自动重传请求HARQ重传数据发送给协作TRP。
根据所述退出指示信息，通过所述退出TRP对应的HARQ发送实体将所述HARQ重传数据发送给协作TRP，并停止向终端发送所述HARQ重传数据，以通过所述协作TRP对应的HARQ发送实体将所述HARQ重传数据发送给所述终端。
第五方面，本申请实施例还提供了一种数据传输装置，该数据传输装置可以包括：
处理单元，用于在确定为终端预配置的发送接收节点TRP集合中存在退出TRP时，在目标TRP集合中确定用于发送所述退出TRP的待传输数据的协作TRP；其中，所述协作TRP属于所述预配置的TRP集合，且所述目标TRP集合中不包括所述退出TRP，所述待传输数据包括混合自动重传请求HARQ重传数据。
发送单元，用于向所述退出TRP发送退出指示信息；其中，所述退出指示信息用于指示所述退出TRP将所述HARQ重传数据发送给所述协作TRP。
所述发送单元，还用于向所述协作TRP发送传输指示信息；其中，所述传输指示信息用于指示所述协作TRP对应的HARQ发送实体发送所述HARQ重传数据。
所述发送单元，还用于向终端发送配置信息；其中，所述配置信息用于指示所述终端从所述协作TRP对应的HARQ发送实体接收所述HARQ重传数据。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元，还用于基于所述退出TRP的标识和所述协作TRP的标识，建立所述退出TRP和所述协作TRP之间的映射关系，所述映射关系为所述传输指示信息。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元，具体用于根据所述目标TRP集合中各TRP的参数信息，在所述目标TRP集合中确定信号质量最好，和/或，业务量最小的TRP；并将所述信号质量最好，和/或，业务量最小的TRP确定为所述协作TRP。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元，还用于在所述预配置的TRP集合中，确定不属于所述目标TRP集合的TRP；并将所述不属于所述目标TRP集合的TRP确定为所述退出TRP。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括接收单元。
所述接收单元，用于接收所述终端发送的多个待测量TRP的信道质量测量结果；其中，所述多个待测量TRP中包括所述预配置的TRP集合中的所有TRP。
所述处理单元，还用于根据所述多个待测量TRP的信道质量测量结果，在所述多个待测量TRP中确定信道质量大于预设门限值的TRP，所述信道质量大于预设门限值的TRP构成所述目标TRP集合。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元，还用于判断所述目标TRP集合中是否包括主TRP；若包括所述主TRP，且所述主TRP的信道质量大于第一阈值，则将所述主TRP继续确定为新的主TRP。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元，还用于若不包括所述主TRP，则确定所述目标TRP集合中信道质量最好的TRP。
所述发送单元，还用于向所述信道质量最好的TRP发送变更请求消息；其中，所述变更请求消息用于指示所述信道质量最好的TRP作为所述新的主TRP。
第六方面，本申请实施例还提供了一种数据传输装置，该数据传输装置可以包括：
接收单元，用于接收主发送接收节点TRP发送的传输指示信息；其中，所述传输指示信息用于指示目标TRP集合中的协作TRP发送退出TRP的待传输数据；所述协作TRP是在确定为终端预配置的TRP集合中存在所述退出TRP时确定的，所述协作TRP属于所述预配置的TRP集合，且所述目标TRP集合中不包括所述退出TRP，所述待传输数据包括混合自动重传请求HARQ重传数据。
所述接收单元，还用于接收所述退出TRP发送的所述HARQ重传数据。
发送单元，用于通过所述协作TRP对应的HARQ发送实体，向所述终端发送所述HARQ重传数据。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括处理单元。
所述处理单元，用于对所述HARQ重传数据进行解析，得到包头信息和所述退出TRP对应的目标HARQ进程数据。
所述发送单元，具体用于基于所述包头信息，通过所述协作TRP对应的HARQ发送实体，向所述终端发送所述目标HARQ进程数据。
在一种可能的实现方式中，所述包头信息中包括所述退出TRP发送所述目标HARQ进程数据时使用的发送HARQ进程的标识。
所述处理单元，还用于在所述协作TRP对应的HARQ发送实体中，构建所述退出TRP对应的HARQ发送实体代理；其中，所述HARQ发送实体代理中包括目标发送HARQ进程；所述目标发送HARQ进程的标识与所述退出TRP发送所述目标HARQ进程数据时使用的发送HARQ进程的标识相同；所述目标发送HARQ进程不可用于发送所述协作TRP的HARQ进程数据。
所述发送单元，具体用于通过所述目标发送HARQ进程向所述终端发送所述目标HARQ进程数据。
在一种可能的实现方式中，所述目标发送HARQ进程是根据所述退出TRP的物理下行控制信道发送所述目标HARQ进程数据。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元，还用于根据所述协作TRP的传输次数和所述包头信息中包括的所述退出TRP的传输次数更新所述目标HARQ进程数据的传输次数。
在一种可能的实现方式中，所述接收单元，还用于接收所述终端发送的所述目标发送HARQ进程成功的第一信息。
所述处理单元，还用于根据所述第一信息释放所述目标发送HARQ进程对应的缓冲区数据。
在一种可能的实现方式中，所述接收单元，还用于接收所述终端发送的目标发送HARQ进程失败的第二信息。
所述发送单元，还用于若基于所述第二信息确定所述目标HARQ进程数据的传输次数小于最大传输次数，则再次通过所述目标发送HARQ进程向所述终端发送所述目标HARQ进程数据，直至所述目标HARQ进程数据的传输次数大于或等于所述最大传输次数。
所述处理单元，还用于若基于所述第二信息确定所述目标HARQ进程数据的传输次数大于或等于最大传输次数，则释放所述目标发送HARQ进程对应的缓冲区数据。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元，还用于若确定所述HARQ发送实体代理中所有目标发送HARQ进程收到第一信息，或者，若确定所述所有目标发送HARQ进程收到第二信息，且所述所有目标发送HARQ进程数据的传输次数大于或等于最大传输次数，或者，若确定所述所有目标发送HARQ进程中部分目标发送HARQ进程收到第一信息，另一部分目标发送HARQ进程收到第二信息，且所述另一部分目标发送HARQ进程数据的传输次数大于或等于最大传输次数，则清除所述HARQ发送实体代理。
在一种可能的实现方式中，所述待传输数据包括高层待发送数据。
所述发送单元，还用于通过所述协作TRP对应的HARQ发送实体，将所述高层待发送数据和所述协作TRP的高层待发送数据，一并发送给所述终端。
在一种可能的实现方式中，所述发送单元，还用于向所述终端发送所述退出TRP的物理下行控制信道；其中，所述物理下行控制信道用于指示所述终端根据所述物理下行控制信道确定用于接收所述HARQ重传数据的目标HARQ接收实体。
在一种可能的实现方式中，所述发送单元，还用于在所述协作TRP对应的HARQ发送实体中，通过除所述HARQ发送实体代理之外的HARQ发送实体，向所述终端发送所述协作TRP的HARQ进程数据。
第七方面，本申请实施例还提供了一种数据传输装置，该数据传输装置可以包括：
接收单元，用于接收主发送接收节点TRP发送的配置信息。
处理单元，用于根据所述配置信息，在为终端预配置的TRP集合中确定退出TRP，并在目标TRP集合中确定用于发送所述退出TRP的待传输数据的协作TRP；其中，所述协作TRP属于所述预配置的TRP集合，且所述目标TRP集合中不包括所述退出TRP，所述待传输数据包括混合自动重传请求HARQ重传数据。
所述处理单元，还用于在所述终端中确定所述退出TRP对应的HARQ接收实体；所述退出TRP对应的HARQ接收实体不可用于接收所述协作TRP的HARQ进程数据。
所述接收单元，还用于通过所述退出TRP对应的HARQ接收实体，接收通过所述协作TRP对应的HARQ发送实体发送的所述HARQ重传数据。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元，还用于停止向所述退出TRP发送响应信息，并存储已通过所述退出TRP对应的HARQ发送实体发送的数据。
在一种可能的实现方式中，所述退出TRP对应的HARQ接收实体是根据所述退出TRP的物理下行控制信道接收所述HARQ重传数据。
在一种可能的实现方式中，所述接收单元，还用于接收所述协作TRP对应的HARQ发送实体发送的所述退出TRP的物理下行控制信道。
所述处理单元，具体用于根据所述退出TRP的物理下行控制信道，在所述终端中确定所述退出TRP对应的HARQ接收实体。
在一种可能的实现方式中，所述退出TRP的物理下行控制信道中包括所述退出TRP发送目标HARQ进程数据时使用的发送HARQ进程的标识，所述目标HARQ进程数据是对所述HARQ重传数据进行解析得到的。
所述处理单元，还用于在所述退出TRP对应的HARQ接收实体中，确定与所述退出TRP发送所述目标HARQ进程数据时使用的发送HARQ进程的标识相同的目标接收HARQ进程。
所述接收单元，具体用于通过所述目标接收HARQ进程接收通过所述协作TRP对应的HARQ发送实体发送的所述目标HARQ进程数据。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括发送单元；所述处理单元，还用于若所述目标HARQ进程数据为重传数据，则将所述目标HARQ进程数据缓存至所述目标接收HARQ进程对应的缓存区；若所述目标HARQ进程数据为新传数据，则清空所述目标接收HARQ进程对应的缓存区数据，并将所述目标HARQ进程数据缓存至所述目标接收HARQ进程对应的缓存区。
所述处理单元，还用于对所述目标接收HARQ进程对应的缓存区进行译码处理。
所述发送单元，用于根据译码处理结果向所述终端发送响应信息。
在一种可能的实现方式中，所述发送单元，具体用于若所述译码处理结果指示译码正确，则向所述协作TRP发送所述目标发送HARQ进程成功的第一信息。
所述处理单元，还用于根据所述第一信息释放所述目标接收HARQ进程对应的缓冲区数据。
在一种可能的实现方式中，所述发送单元，具体用于若所述译码处理结果指示译码错误，则向所述协作TRP发送所述目标发送HARQ进程失败的第二信息。
所述接收单元，还用于若基于所述第二信息确定所述目标HARQ进程数据的传输次数小于最大传输次数，则再次通过所述目标接收HARQ进程接收通过所述目标HARQ进程数据，直至所述目标HARQ进程数据的传输次数大于或等于所述最大传输次数。
所述处理单元，还用于若基于所述第二信息确定所述目标HARQ进程数据的传输次数大于或等于最大传输次数，则释放所述目标接收HARQ进程对应的缓冲区数据。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元，还用于若确定所述退出TRP对应的HARQ接收实体中所有目标接收HARQ进程发送第一信息，或者，若确定所述所有目标接收HARQ进程发送第二信息，且所述所有目标接收HARQ进程数据的传输次数大于或等于最大传输次数，或者，若确定所述所有目标接收HARQ进程中部分目标接收HARQ进程发送第一信息，另一部分目标接收HARQ进程发送第二信息，且所述另一部分目标接收HARQ进程数据的传输次数大于或等于最大传输次数，则清除所述退出TRP对应的HARQ接收实体。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元，还用于在所述终端中确定所述协作TRP对应的HARQ接收实体。
所述接收单元，还用于通过所述协作TRP对应的HARQ接收实体接收所述协作TRP的HARQ进程数据。
在一种可能的实现方式中，所述接收单元，还用于接收主TRP发送的多个待检测TRP的标识。
所述处理单元，还用于根据所述多个待检测TRP的标识，对所述多个待测量TRP的信道质量进行测量，得到所述多个待测量TRP的参数信息；其中，所述多个待测量TRP中包括所述预配置的TRP集合中的所有TRP。
所述发送单元，还用于向所述主TRP发送所述多个待测量TRP的参数信息；其中，所述多个待测量TRP的参数信息用于所述主TRP根据所述参数信息确定所述目标TRP集合。
第八方面，本申请实施例还提供了一种数据传输装置，该数据传输装置可以包括：
接收单元，用于接收主发送接收节点TRP发送的退出指示信息；其中，所述退出指示信息用于指示所述退出TRP将所述退出TRP的混合自动重传请求HARQ重传数据发送给协作TRP。
发送单元，用于根据所述退出指示信息，通过所述退出TRP对应的HARQ发送实体将所述HARQ重传数据发送给协作TRP，并停止向终端发送所述HARQ重传数据，以通过所述协作TRP对应的HARQ发送实体将所述HARQ重传数据发送给所述终端。
在本实施例中，所述数据传输装置例如可以为芯片、或芯片模组等，所述数据传输装置中的各个模块，可以包括上述介绍的软件模块和/或芯片、芯片模组等硬件模块。
第九方面，本申请实施例还提供了一种主发送接收节点TRP，包括处理器和存储器；其中，
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于读取所述存储器存储的计算机程序，并根据所述存储器中的计算机程序执行上述第一方面任一种可能的实现方式中所述的数据传输方法。
第十方面，本申请实施例还提供了一种协作发送接收节点TRP，包括处理器和存储器；其中，
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于读取所述存储器存储的计算机程序，并根据所述存储器中的计算机程序执行上述第二方面任一种可能的实现方式中所述的数据传输方法。
第十一方面，本申请实施例还提供了一种终端，包括处理器和存储器；其中，
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于读取所述存储器存储的计算机程序，并根据所述存储器中的计算机程序执行上述第三方面任一种可能的实现方式中所述的数据传输方法。
第十二方面，本申请实施例还提供了一种退出发送接收节点TRP，包括处理器和存储器；其中，
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于读取所述存储器存储的计算机程序，并根据所述存储器中的计算机程序执行上述第四方面所述的数据传输方法。
第十三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述第一方面任一种可能的实现方式中所述的数据传输方法，或者，上述第二方面任一种可能的实现方式中所述的数据传输方法，或者，上述第三方面任一种可能的实现方式中所述的数据传输方法，或者，上述第四方面所述的数据传输方法。
第十四方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述第一方面任一种可能的实现方式中所述的数据传输方法，或者，上述第二方面任一种可能的实现方式中所述的数据传输方法，或者，上述第三方面任一种可能的实现方式中所述的数据传输方法，或者，上述第四方面所述的数据传输方法。
第十五方面，本申请实施例还提供了一种数据传输系统，该数据传输系统可以包括：
上述第九方面所述的主发送接收节点TRP、上述第十方面所述的协作发送接收节点TRP、上述第十一方面所述的终端、以及上述第十二方面所述的退出发送接收节点TRP。
本申请实施例提供的数据传输方法、装置和系统，包括：在确定存在退出TRP时，向退出TRP发送退出指示信息；以使退出TRP将HARQ重传数据发送给协作TRP；这样协作TRP直接接收退出TRP发送的HARQ重传数据，无需对退出TRP的IP数据进行编码，并直接通过协作TRP对应的HARQ发送实体发送HARQ重传数据，以使终端获取到退出TRP的HARQ重传数据，降低了退出TRP的HARQ重传数据的传输时延，从而提高了退出TRP的HARQ重传数据的获取效率。此外，通过协作TRP对应的HARQ发送实体发送退出TRP的HARQ重传数据，还可以提高退出TRP的HARQ重传数据传输的可靠性。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本申请实施例提供的一种应用场景的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种数据传输的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种数据传输的示意图；
图5为本申请实施例提供的又一种数据传输的示意图；
图6为本申请实施例提供的一种数据传输装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种数据传输装置的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的又一种数据传输装置的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的再一种数据传输装置的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的一种主发送接收节点TRP的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的一种协作发送接收节点TRP的结构示意图；
图12为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图；
图13为本申请实施例提供的一种退出发送接收节点TRP的结构示意图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明的实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。在本发明的文字描述中，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例提供的技术方案可以应用于多点-发送/接收节点(Multi-Transmission/Receiption Point，Multi-TRP)协作传输场景中。在多点TRP协作传输场景中，网络会为终端配置其对应的TRP集合，该TRP集合中可以包括多个TRP，用于终端传输数据。可参见图1所示，图1为本申请实施例提供的一种应用场景的示意图，假设网络为终端配置的TRP集合TRPSet，该TRPSet＝{TRP#0，…，TRP#i，…，TRP#N-1}，包括了N个用于终端传输数据的TRP。其中，每一个TRP均对应有各自的HARQ发送实体，假设TRP#0对应的HARQ发送实体为HARQ发送实体#0，…，TRP#i对应的HARQ发送实体为HARQ发送实体#i，…，TRP#N-1对应的HARQ发送实体为HARQ发送实体#N-1，每一个TRP可以将其需要发送的HARQ数据通过其HARQ发送实体发送给终端；对应的，终端也会配置有各HARQ发送实体对应的HARQ接收实体，该HARQ接收实体包括与HARQ发送实体#0对应的HARQ接收实体#0，…，HARQ发送实体#i对应的HARQ接收实体#i，…，HARQ发送实体#N-1对应的HARQ接收实体#N-1，可分别记为：Rx#0，…，Rx#i，…，Rx#N-1；并通过Rx#0接收HARQ发送实体#0发送的HARQ数据，…，Rx#i接收HARQ发送实体#i发送的HARQ数据，…，Rx#N-1接收HARQ发送实体#N-1发送的HARQ数据，从而完成HARQ数据的传输。
可以理解的是，网络为终端配置的TRP集合中的N个TRP向终端发送数据时，除了包括上述情况之外，还包括另一种情况：把这N个TRP分成M个子集，M大于等于1，小于等于N，每个子集联合与终端进行传输；终端生成M个HARQ接收实体，分别接收这M个子集的数据。
当终端的位置发生变动时，该终端对应的TRP集合TRPSet也会进行动态的调整，会存在一个或者多个TRP退出该终端对应的TRP集合TRPSet，结合图1的描述，假设为终端配置的TRP集合TRPSet中存在某一个退出TRP#i不再向终端发送数据，则该TRP#i可记为退出TRP#i，退出TRP#i把未传输和/或未成功传输的IP层数据前传给其它TRP#j，记为协作TRP#j，以通过该协作TRP#j将退出TRP#i的HARQ重传数据发送给终端。对应的，终端会清除掉已缓存的退出TRP#i的HARQ数据，并重新从协作TRP#j获取退出TRP#i的HARQ重传数据。
但是，终端重新从协作TRP#j获取退出TRP#i的HARQ重传数据时，由于协作TRP#j仅接收退出TRP#i发送的未传输和/或未成功传输的IP层数据，因此，协作TRP#j需要先将退出TRP#i发送的未传输和/或未成功传输的IP层数据进行编码，以获取到退出TRP#i的HARQ重传数据，并且需要在协作TRP#j中构建用于发送该HARQ重传数据的HARQ发送实体，以及在终端中构建用于接收该HARQ重传数据的HARQ接收实体，这样会使得退出TRP#i的HARQ重传数据的传输时延较大，从而导致退出TRP#i的HARQ重传数据的获取效率较低。
为了降低退出TRP#i的HARQ重传数据的传输时延，从而提高退出TRP#i的HARQ重传数据的获取效率，在传输TRP#i的HARQ重传数据时，可结合图1的相关描述，假设为终端配置的TRP集合TRPSet中存在某一个退出TRP#i不再向终端发送数据，终端当前驻留的服务小区对应的主TRP可以选择一个用于发送退出TRP#i的待传输数据的协作TRP#j，并通过协作TRP#j对应的HARQ发送实体将退出TRP#i的HARQ重传数据发送给终端。可参见图2所示，图2为本申请实施例提供的一种数据传输的示意图，主TRP在确定出协作TRP#j后，主TRP可以向退出TRP#i发送退出指示信息，以使退出TRP#i直接将HARQ重传数据发送给协作TRP#j；并向协作TRP#j发送传输指示信息，以使协作TRP#j通过HARQ发送实体#j发送HARQ重传数据；再向终端发送配置信息，使得终端通过HARQ接收实体#i接收通过HARQ发送实体#j发送的退出TRP#i的HARQ重传数据。这样协作TRP#j通过直接接收退出TRP#i的HARQ重传数据，无需对退出TRP#i的IP数据进行编码，并直接通过HARQ发送实体#j向终端发送TRP#i的HARQ重传数据，以使终端获取到退出TRP#i的HARQ重传数据，降低了退出TRP#i的HARQ重传数据的传输时延，从而提高了退出TRP#i的HARQ重传数据的获取效率。
基于上述构思，本申请实施例提供了一种数据传输方法，可应用于多点TRP协作传输系统，该多点TRP协作传输系统中可以包括主TRP、退出TRP、协作TRP以及终端。其中，主TRP可以理解为终端当前驻留的服务小区对应的TRP。主TRP主要用于在确定为终端预配置的TRP集合中存在退出TRP时，在目标TRP集合中确定用于发送退出TRP的待传输数据的协作TRP；向退出TRP发送退出指示信息，以指示退出TRP将待传输数据中包括的HARQ重传数据发送给协作TRP；并向协作TRP发送传输指示信息，以使协作TRP通过协作TRP对应的HARQ发送实体发送HARQ重传数据；再向终端发送配置信息；对应的，终端在接收到该配置信息后，在终端中确定退出TRP对应的HARQ接收实体，该退出TRP对应的HARQ接收实体不可用于接收协作TRP的HARQ进程数据；并通过退出TRP对应的HARQ接收实体，接收通过协作TRP对应的HARQ发送实体发送的HARQ重传数据。
其中，协作TRP属于预配置的TRP集合，且目标TRP集合中不包括退出TRP。需要说明的是，当协作TRP用于发送退出TRP的待传输数据时，该协作TRP通过协作TRP对应的HARQ发送实体需要发送的HARQ数据包括两部分，其中一部分HARQ数据为退出TRP的待传输数据中包括的HARQ重传数据，一部分数据为协作TRP自身的HARQ进程数据。在本申请实施例中，描述的“HARQ重传数据”仅指退出TRP的HARQ重传数据，“协作TRP的HARQ进程数据”仅指协作TRP自身的HARQ进程数据。
可以看出，本申请实施例中，在确定出为终端配置的TRP集合中存在退出TRP时，主TRP通过向退出TRP发送退出指示信息，以使退出TRP直接将HARQ重传数据发送给协作TRP；并向协作TRP发送传输指示信息，以使协作TRP通过协作TRP对应的HARQ发送实体发送HARQ重传数据；再向终端发送配置信息，使得终端通过退出TRP对应的HARQ接收实体接收HARQ重传数据。这样协作TRP直接接收退出TRP发送的HARQ重传数据，无需对退出TRP的IP数据进行编码，并直接通过协作TRP对应的HARQ发送实体发送HARQ重传数据，以使终端获取到退出TRP的HARQ重传数据，降低了退出TRP的HARQ重传数据的传输时延，从而提高了退出TRP的HARQ重传数据的获取效率。此外，通过协作TRP对应的HARQ发送实体#j发送退出TRP的HARQ重传数据，这样还可以提高退出TRP的HARQ重传数据传输的可靠性。
其中，终端，又称为终端设备、用户设备，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如，具有无线连功能的手持式设备、车载设备等。常见的终端设备例如包括：手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。
TRP，又称为基站设备，是一种为终端提供语言和/或数据连通性的设备。常见的基站设备例如包括：宏基站、微基站、车载基站等。
需要说明的是，本申请实施例提供的数据传输方法，可以应用于为终端预配置的TRP集合中存在一个退出设备的场景中，不失一般性，也可以扩展到如下场景：配置的TRP集合有多个退出TRP，即只用预配置的TRP集合中除该多个退出TRP之外的其它TRP向终端发送数据。可以理解的是，当配置的TRP集合有多个退出TRP时，其对应的数据传输方法与配置的TRP集合有一个退出TRP时其对应的数据传输方法类似。
下面，将以为终端预配置的TRP集合中存在一个退出设备为例，对本申请提供的数据传输方法进行详细地说明。可以理解的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图3为本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图，示例的，请参见图3所示，该应用程序的检测方法可以包括：
S301、主TRP在确定为终端预配置的TRP集合中存在退出TRP时，在目标TRP集合中确定用于发送退出TRP的待传输数据的协作TRP。
其中，协作TRP属于预配置的TRP集合，且目标TRP集合中不包括退出TRP，待传输数据包括HARQ重传数据。
示例的，结合图1的相关描述，假设主TRP为终端预配置TRP集合为RPSet＝{TRP#0，…,TRP#i，…，TRP#N-1}，即RPSet集合中包括了N个用于终端传输数据的TRP。其中，每一个TRP均对应有各自的HARQ发送实体，TRP#0对应的HARQ发送实体为HARQ发送实体#0，…，TRP#i对应的HARQ发送实体为HARQ发送实体#i，…，TRP#N-1对应的HARQ发送实体为HARQ发送实体#N-1，每一个TRP可以将其需要发送的HARQ数据通过其HARQ发送实体发送给终端。
对应的，终端也会配置有各HARQ发送实体对应的HARQ接收实体，该HARQ接收实体包括与HARQ发送实体#0对应的HARQ接收实体#0…，HARQ发送实体#i对应的HARQ接收实体#i，…，HARQ发送实体#N-1对应的HARQ接收实体#N-1，并通过HARQ接收实体#0接收HARQ发送实体#0发送的HARQ数据，…，HARQ接收实体#i接收HARQ发送实体#i发送的HARQ数据，…，HARQ接收实体#N-1接收HARQ发送实体#N-1发送的HARQ数据，从而完成HARQ数据的传输。
若终端当前驻留的服务小区对应的TRP为TRP#k，K≤N-1，则可以将该TRP#k确定为主TRP。主TRP#k可以向终端下发M个TRP测量对象集合，令为{TRP#0，…，TRP#i，…，TRP#M-1}，M大于等于N，即该M个TRP测量对象集合中包括了预配置TRP集合中的所有TRP，使得终端对该M个TRP测量对象集合中的TRP的信道质量进行测量；终端在对该M个TRP测量对象集合中的TRP的信道质量进行测量，并将该M个TRP测量对象集合对应的M个测量结果{Meas#k，k＝0，…，M-1}上报给主TRP#k，主TRP#k将M个测量结果{Meas#k，k＝0，…，M-1}分别与预设门限值进行比较，假设测试结果Meas#i小于预设门限值，除该Meas#i之外的其它测试结果{Meas#0,…,Meas#i-1,Meas#i+1…,Meas#N-1}均大于或等于预设门限值，则主TRP对将测试结果{Meas#0,…,Meas#i-1,Meas#i+1…,Meas#N-1}分别对应的TRP组成的集合确定为目标TRP集合TRPSet_new＝{TRP#0，…，TRP#i-1，TRP#i+1…，TRP#N-1}，该目标TRP集合TRPSet_new中的TRP用于终端的数据传输。
主TRP#k在确定是否存在退出TRP时，可以比较预配置TRP集合TRPSet和目标TRP集合TRPSet_new，在预配置的TRP集合TRPSet中，确定不属于目标TRP集合TRPSet_new的TRP，即属于预配置TRP集合TRPSet而不属于目标TRP集合TRPSet_new的TRP，将其为退出TRP。示例的，本实施例中，TRP#i属于预配置TRP集合TRPSet而不属于目标TRP集合TRPSet_new，因此，将TRP#i确定为终端的退出TRP。
主TRP#k在确定存在退出TRP#i时，需要在目标TRP集合TRPSet_new中确定用于传输退出TRP#i的待传输数据的协作TRP。在确定协作TRP时，可以先根据目标TRP集合TRPSet_new中各TRP的参数信息，例如，可以基于最好信道质量确定协作TRP，也可以基于最小业务量确定协作TRP，还可以是这两者的综合，当然也不限于此，但该协作TRP属于预配置的TRP集合。以根据信号质量和/或，业务量确定协作TRP为例，可以在目标TRP集合中TRPSet_new确定信号质量最好，和/或，业务量最小的TRP；并将信号质量最好，和/或，业务量最小的TRP确定为协作TRP；也可以在目标TRP集合中TRPSet_new确定信号质量次好，和/或，业务量次小的TRP，并将该信号质量次好，和/或，业务量次小的TRP确定为协作TRP，具体可以根据实际需要进行设置，在此，本申请实施例只是以将信号质量最好，和/或，业务量最小的TRP确定为协作TRP为例进行说明，但并不代表本申请实施例仅局限于此。
示例的，在本申请实施例中，假设目标TRP集合TRPSet_new中信号质量最好，和/或，业务量最小的TRP为TRP#j，则将TRP#j确定为协作TRP，可记为协作TRP#j。
主TRP#k在分别确定出退出TRP#i和协助TRP#j后，就可以向退出TRP#i发送退出指示信息，以指示退出TRP#i将其HARQ重传数据发送给协作TRP#j，即执行下述S302-S303；并向协作TRP#j发送传输指示信息，以指示协作TRP#j将退出TRP#i的HARQ重传数据发送给终端，即执行下述S304-S305。
示例的，传输指示信息可以为基于退出TRP的标识和目标TRP的标识，建立的退出TRP和协作TRP之间的映射关系。具体为：主TRP#k可以将退出TRP#i的标识和协作TRP#j的标识进行一一映射，形成终端的HARQ传输指示信息。若无退出TRP#i和/或者协作TRP#j，HARQ传输指示信息为空。在本申请实施例中，退出TRP#i与协作TRP#j一一映射，即传输指示信息可表示为{TRP#i，TRP#j}，用于描述退出TRP#i的HARQ重传数据由协作TRP#j接续HARQ重传。
S302、主TRP向退出TRP发送退出指示信息。
其中，退出指示信息用于指示退出TRP将HARQ重传数据发送给协作TRP。
结合上述S301中的描述，退出TRP#i在接收到主TRP#k发送的退出指示信息后，根据该退出指示确定退出TRP#i的HARQ重传数据由协作TRP#j接续HARQ重传，因此，退出TRP#i会停止向终端发送HARQ重传数据，并通过该退出TRP#i对应的HARQ发送实体#i将其HARQ重传数据发送给协作TRP#j，即执行下述S303，以使协作TRP#j通过其对应的HARQ发送实体#j将退出TRP#i的HARQ重传数据发送给终端，从而完成退出TRP#i的HARQ重传数据的传输。
S303、退出TRP根据退出指示信息，通过退出TRP对应的HARQ发送实体将HARQ重传数据发送给协作TRP。
其中，HARQ重传数据：由包头(Header)和一个或者多个HARQ进程数据组成。HARQ进程是指退出TRP#i已经发送给终端，但还未收到终端的ACK/NACK反馈的HARQ进程，且其发送次数还未达到最大传输次数。对应的，该HARQ进程对应的发送HARQ缓冲区中的数据；和/或者，退出TRP#i已经给终端发送HARQ进程数据，且退出TRP#i已经收到终端反馈的NACK信息，且其发送次数还未达到最大传输次数，但还未对该HARQ数据进行重传的HARQ进程对应的发送HARQ缓冲区中的数据，组成HARQ进程数据。
其中，发送HARQ缓冲区中的数据由高层待HARQ发送数据通过编码后产生。包头由如下信息构成：HARQ信息、重传HARQ进程信息、以及与已HARQ发送待确认高层数据映射信息，其中，重传HARQ进程信息的个数与HARQ进程数据个数相同，且各重传HARQ进程信息与各HARQ进程数据依次对应；HARQ进程数据个数与已HARQ发送待确认高层数据个数相同，且各HARQ进程数据与各已HARQ发送待确认高层数据块依次对应。示例的，HARQ信息可以包括：协作TRP的标识、HARQ进程总数H、HARQ进程最大传输次数C、冗余版本(Redundancy Version，RV)选择策略。重传HARQ进程信息可以包括：HARQ进程标识、HARQ进程已传输的次数count、每次传输使用的RV、发送HARQ缓冲区长度。与已HARQ发送待确认高层数据映射信息可以包括：已HARQ发送待确认高层数据块个数，各已HARQ发送待确认高层数据块长度。示例的，在本申请实施例中，可将退出TRP#i的HARQ重传数据记为HARQ重传数据#i。
退出TRP#i在接收到退出指示信息后，会在其退出之前，通过退出TRP#i对应的HARQ发送实体#i将HARQ重传数据#i发送给协作TRP#j，以使协作TRP#j可以直接从退出TRP#i对应的HARQ发送实体#i接收HARQ重传数据#i，而无需像现有技术中那样，只能从退出TRP#i对应的HARQ发送实体#i接收IP数据，并需要对该IP数据进行编码，才能获取到退出TRP#i的HARQ重传数据#i，可以有效地提高HARQ重传数据#i的获取效率，这样协作TRP#j在发送HARQ重传数据#i时，也可以进一步地降低HARQ重传数据#i的发送时延。
示例的，在本申请实施例中，退出TRP#i在接收到退出指示信息后，除了会将其HARQ重传数据发送给协作TRP#j之外，还可以将其高层待发送数据发送给协作TRP#j，当然，也可以包括其它数据，具体可以根据实际需要进行设置。其中，高层待发送数据可以包括已HARQ发送待确认高层数据和待HARQ发送高层数据。已HARQ发送待确认高层数据是由一个或者多个已HARQ发送待确认高层数据块组成，每个已HARQ发送待确认高层数据块是与退出TRP#i中HARQ重传数据相对应的高层数据。待HARQ发送高层数据是指退出TRP#i待发送给终端，但还未进行编码进入HARQ循环缓冲区的高层数据。示例的，在本申请实施例中，可将退出TRP#i的高层待发送数据记为高层待发送数据#i。
可参见图4所示，图4为本申请实施例提供的另一种数据传输的示意图，以TRP#i为退出TRP为例，可记为退出TRP#i，假设该退出TRP#i通过6个HARQ进程与终端进行HARQ传输，该6个HARQ进程分别为HARQ进程#0、HARQ进程#1、HARQ进程#/2、HARQ进程#3、HARQ进程#/4、以及HARQ进程#/5与终端进行HARQ传输。假设在退出TRP#i退出与终端交互时，其对应的HARQ发送实体#i中的发送HARQ进程#0缓存区数据已通过HARQ进程0发送，其对应的HARQ发送实体#i中的发送HARQ进程#1缓存区数据已通过HARQ进程1发送，其对应的HARQ发送实体#i中的发送HARQ进程#2缓存区数据已通过HARQ进程2发送，其对应的HARQ发送实体#i中的发送HARQ进程#3缓存区数据已通过HARQ进程3发送，其对应的HARQ发送实体#i中的发送HARQ进程#4缓存区数据已通过HARQ进程4发送，其对应的HARQ发送实体#i中的发送HARQ进程#5缓存区数据已通过HARQ进程5发送；并且，HARQ发送实体#i接收到了终端发送的HARQ进程0的NACK信息，说明发送HARQ进程#0缓存区数据译码失败；且未接收到终端发送的HARQ进程1和HARQ进程5的NACK信息，接收到终端发送的HARQ进程2、HARQ进程3以及HARQ进程4的ACK信息，说明发送HARQ进程#2缓存区数据、发送HARQ进程#3缓存区数据、以及发送HARQ进程#4缓存区数据译码成功，则释放该发送HARQ进程#2缓存区数据、发送HARQ进程#3缓存区数据、以及发送HARQ进程#4缓存区数据；并将未成功译码的发送HARQ进程#0缓存区数据、发送HARQ进程#1缓存区数据、以及发送HARQ进程#5缓存区数据作为退出TRP#i的HARQ重传数据#i发送给协作TRP#j，以使协作TRP#j续传该退出TRP#i的HARQ重传数据#i。
通过上述S302和S303，主网络在确定出存在退出TRP#i时，通过向退出TRP#i发送退出指示信息，使得退出TRP#i可以根据退出指示信息，通过退出TRP#i对应的HARQ发送实体将其HARQ重传数据发送给协作TRP#j，完成了退出TRP#i与协作TRP#j之间的数据交互，并由协作TRP#j接续将退出TRP#i的HARQ重传数据发送给终端。
此外，主TRP还会向协作TRP#j发送传输指示信息，以使协作TRP#j通过协作TRP#j对应的HARQ发送实体，向终端发送退出TRP#i的HARQ重传数据，从而实现退出TRP#i的HARQ重传数据的续传，即执行下述S304和S305：
S304、主TRP向协作TRP发送传输指示信息。
其中，传输指示信息用于指示协作TRP对应的HARQ发送实体发送HARQ重传数据。
S305、协作TRP通过协作TRP对应的HARQ发送实体，向终端发送HARQ重传数据。
继续结合上述S302中的描述，协作TRP#j在接收到退出TRP#i前传的HARQ重传数据#i后，通过协作TRP#j对应的HARQ发送实体#j，向终端发送HARQ重传数据#i时，可以先对该HARQ重传数据#i进行解析，得到包头信息和退出TRP#i的各HARQ进程数据，该各HARQ进程数据即为协作TRP#j需要传输的目标HARQ进程数据。在基于包头信息向终端发送目标HARQ进程数据时，可以先解析包头的物理下行控制信道(Physical Downlink ControlChannel，PDCCH)，并获取用于退出TRP#i的HARQ重传数据#i调度的PDCCH，记为PDCCH#i，再基于该PDCCH#i在协作TRP#j对应的HARQ发送实体#j中，构建退出TRP#i对应的HARQ发送实体代理#i，在确定出通过HARQ发送实体代理#i后，可以进一步在该HARQ发送实体代理#i中确定用于发送目标HARQ进程数据的目标发送HARQ进程。示例的，物理下行控制信道除了包括PDCCH的TRP标识，即TRP#i之外，还可以包括时频域位置、调制编码方案、交织等用于终端解调的信息，具体可以根据实际需要进行设置。
示例的，在该HARQ发送实体代理#i中确定用于发送目标HARQ进程数据的目标发送HARQ进程时，可以根据包头信息中包括退出TRP#i发送目标HARQ进程数据时使用的发送HARQ进程的标识，在HARQ发送实体代理#i中确定与退出TRP#i发送目标HARQ进程数据时使用的发送HARQ进程的标识相同的发送HARQ进程，并将该相同的发送HARQ进程确定为用于发送目标HARQ进程数据的目标发送HARQ进程。其中，该目标发送HARQ进程不可用于发送协作TRP#j的HARQ进程数据，且目标发送HARQ进程是根据退出TRP#i的PDCCH#i发送目标HARQ进程数据。
此外，在通过目标发送HARQ进程依次向终端发送目标HARQ进程数据后，根据协作TRP#j的传输次数和包头信息中包括的退出TRP#i的传输次数更新目标HARQ进程数据的传输次数；并等待接收终端的ACK/NACK反馈，即响应信息。若协作TRP#j接收终端到发送的目标发送HARQ进程成功的第一信息，即ACK反馈信息；说明通过该目标发送HARQ进程发送的HARQ进程数据译码成功，协作TRP#j可以释放目标发送HARQ进程对应的缓冲区数据。或者，若协作TRP#j接收终端到发送的目标发送HARQ进程失败的第二信息，即NACK反馈信息，说明通过该目标发送HARQ进程发送的HARQ进程数据译码失败，协作TRP#j可以进一步确定目标HARQ进程数据的传输次数小于最大传输次数，若小于最大传输次数，则再次通过目标发送HARQ进程向终端发送目标HARQ进程数据，直至目标HARQ进程数据的传输次数大于或等于最大传输次数；若目标HARQ进程数据的传输次数大于或等于最大传输次数，则释放目标发送HARQ进程对应的缓冲区数据。
需要说明的是，若确定HARQ发送实体代理#i中所有目标发送HARQ进程收到第一信息，即ACK反馈；或者，若确定所有目标发送HARQ进程收到第二信息，即NACK反馈，且所有目标发送HARQ进程数据的传输次数大于或等于最大传输次数，或者，若确定所有目标发送HARQ进程中部分目标发送HARQ进程收到第一信息，另一部分目标发送HARQ进程收到第二信息，且另一部分目标发送HARQ进程数据的传输次数大于或等于最大传输次数，则协作TRP#j清除HARQ发送实体代理#i。
可以看出，在本申请实施例中，协作TRP#j通过在其对应的HARQ发送实体中构建退出TRP#i对应的HARQ发送实体代理#i，并通过该HARQ发送实体代理#i中的目标发送HARQ进程向终端发送TRP#i的HARQ重传数据#i，对于该TRP#j自身的HARQ进程数据#j，则可以通过除HARQ发送实体代理#i之外的HARQ发送实体，向终端发送协作TRP#j的HARQ进程数据#j。
示例的，结合上述S303中的描述，退出TRP#i除了会将其HARQ重传数据发送给协作TRP#j之外，还可以将其高层待发送数据发送给协作TRP#j，以使协作TRP将退出TRP的高层待发送数据也发送给终端。协助TRP#j在将退出TRP#i的HARQ重传数据和高层待发送数据发送给终端时，可以优先发送退出TRP#i的HARQ重传数据，其次发送退出TRP#i的高层待发送数据；也可以优先发送退出TRP#i的高层待发送数据，其次发送退出TRP#i的HARQ重传数据，具体可以根据实际需要进行设置。为了降低退出TRP#i的HARQ重传数据的传输时延，本申请实施例只是以优先发送退出TRP#i的HARQ重传数据，其次发送退出TRP#i的高层待发送数据为例进行说明，但并不代表本申请实施例仅局限于此。
协作TRP#j在接收到退出TRP#i的高层待发送数据后，基于包头中的与已HARQ发送待确认高层数据映射信息，建立退出TRP#i的高层待发送数据中的已HARQ发送待确认高层数据中各已HARQ发送待确认高层数据块与各HARQ进程数据的映射关系，并将退出TRP#i的高层待发送数据软合并至协作TRP#j的高层待发送数据中，通过协作TRP#j对应的HARQ发送实体，将高层待发送数据和协作TRP#j的高层待发送数据，一并发送给终端。
通过上述S304和S305，主TRP#k向协作TRP#j发送传输指示信息后，协作TRP#j通过在其对应的HARQ发送实体中构建HARQ发送实体代理#i，并通过HARQ发送实体代理#i中的目标发送HARQ进程向终端发送退出TRP#i的目标HARQ进程数据。为了保证退出TRP#i的目标HARQ进程数据的正常传输，对应的，主TRP#k也会向终端发送配置信息，使得终端在分别确定出退出TRP#i和协作TRP#j后，在其对应的HARQ接收实体中确定用于接收退出TRP#i的目标HARQ进程数据的退出TRP#i对应的HARQ接收实体，并通过退出TRP#i对应的HARQ接收实体，接收通过HARQ重传数据，即执行下述S306-S308：
S306、主TRP向终端发送配置信息。
其中，配置信息用于指示终端从协作TRP对应的HARQ发送实体接收HARQ重传数据。
示例的，主TRP#k在向终端发送配置信息之前，可以先判断是否需要变更主TRP。在判断是否需要变更主TRP时，为了避免频繁切换主TRP，对数据传输造成影响，因此，可以先判断目标TRP集合中是否包括主TRP#k；若包括主TRP#k，且主TRP#k的信道质量大于第一阈值，则将主TRP#k继续确定为新的主TRP，即无需变更主TRP，即使该主TRP#k的信道质量不是最优的，但只要其信道质量大于第一阈值即可，这样可以避免频繁切换主TRP对数据传输造成影响。相反的，若不包括主TRP#k，则在确定目标TRP集合中信道质量最好的TRP，并将该信道质量最好的TRP确定为新的TRP；向信道质量最好的TRP发送变更请求消息，其中，变更请求消息用于指示信道质量最好的TRP作为新的主TRP；当然，也可以将目标TRP集合中信道质量次好的TRP作为新的主TRP，具体可以根据实际需要进行设置。新的主TRP接收到主TRP发送的变更请求消息，根据变更请求消息进行相应的配置，在配置完成后，可以向主TRP#k回复变更确认消息。示例的，在本申请实施例中，经过判断之后，确定继续将主TRP#k作为新的主TRP，即主TRP未发生变更。
主TRP#k可以向终端发送配置信息，示例的，配置信息中包括两个TRP集合，该两个TRP集合分别为预配置的TRP集合和目标TRP集合；和/或者，传输指示信息。此外，若主TRP发生变更，配置信息中还可以包括变更后的TRP的标识。
可以理解的是，在上述配置信息中，若存在预配置的TRP集合和目标TRP集合，则可以在配置信息中包括该预配置的TRP集合和目标TRP集合，若不存在，则可以空缺；类似的，若存在传输指示信息，则可以在配置信息中包括该传输指示信息，若不存在，则可以空缺；若存在主TRP发生变更，则可以在配置信息中包括变更后的TRP的标识。若该三种信息均空缺，即没有配置/重配置信令，则结束流程。
主TRP#k向终端发送配置信息后，终端可以根据该配置信息，在为终端预配置的TRP集合中确定退出TRP#i，并在目标TRP集合中确定用于发送退出TRP#i的HARQ重传数据的协作TRP#j，即执行下述S307：
S307、终端根据配置信息，在为终端预配置的TRP集合中确定退出TRP，并在目标TRP集合中确定用于发送退出TRP的HARQ重传数据的协作TRP。
其中，协作TRP属于预配置的TRP集合，且目标TRP集合中不包括退出TRP。
以配置信息包括两个TRP集合为例，终端可以将两个TRP集合，即预配置的TRP集合和目标TRP集合进行比较，从预配置的TRP集合中确定退出TRP，将属于目标TRP集合的，且不属于预配置的TRP集合的TRP确定为退出TRP，同理，终端可以根据目标TRP集合TRPSet_new中各TRP的参数信息，例如，可以基于最好信道质量确定协作TRP，也可以基于最小业务量确定协作TRP，还可以是这两者的综合，当然也不限于此，但该协作TRP属于预配置的TRP集合。以根据信号质量和/或，业务量确定协作TRP为例，可以在目标TRP集合中TRPSet_new确定信号质量最好，和/或，业务量最小的TRP；并将信号质量最好，和/或，业务量最小的TRP确定为协作TRP；也可以在目标TRP集合中TRPSet_new确定信号质量次好，和/或，业务量次小的TRP，并将该信号质量次好，和/或，业务量次小的TRP确定为协作TRP，具体可以根据实际需要进行设置，在此，本申请实施例只是以将信号质量最好，和/或，业务量最小的TRP确定为协作TRP为例进行说明，但并不代表本申请实施例仅局限于此。
以配置信息包括传输指示信息为例，终端可以根据该传输指示信息，例如{TRP#i，TRP#j}，用于描述退出TRP#i的HARQ重传数据由协作TRP#j接续HARQ重传，直接确定退出TRP#i和协作TRP#j。
终端在确定出退出TRP#i后，停止向退出TRP#i反馈响应信息，并存储已通过退出TRP#i对应的HARQ发送实体发送的数据。此外，终端还需要从终端对应的HARQ接收实体中，确定用于接收退出TRP#i的HARQ重传数据的HARQ接收实体，即执行下述S307：
S308、终端在终端中确定退出TRP对应的HARQ接收实体。
退出TRP对应的HARQ接收实体不可用于接收协作TRP的HARQ进程数据；退出TRP对应的HARQ接收实体是根据退出TRP的物理下行控制信道接收退出TRP#i的HARQ重传数据。
结合图1的相关描述，由于网络为终端配置的TRP集合TRPSet，该TRPSe＝{TRP#0，…，TRP#i，…，TRP#N-1}，每一个TRP均对应有各自的HARQ发送实体；对应的，终端也会配置有各HARQ发送实体对应的HARQ接收实体，即N个HARQ接收实体，该N个HARQ接收实体可以用集合RxSet＝{HARQ接收实体#0，…，HARQ接收实体#N-1}表示，RxSet的元素与TRPSet的元素一一对应。
在终端的N个HARQ接收实体中确定用于接收退出TRP#i的HARQ重传数据的HARQ接收实体时，可以继续通过退出TRP#i对应的HARQ接收实体接收协助TRP#j发送的退出TRP#i的HARQ重传数据。示例的，在确定退出TRP#i对应的HARQ接收实体时，可以接收协作TRP#j对应的HARQ发送实体发送的退出TRP#i的物理下行控制信道；并根据物理下行控制信道中包括的用于退出TRP#i的HARQ重传数据#i调度的物理下行控制信道，在终端中确定退出TRP#i对应的HARQ接收实体。示例的，在本申请实施例中，该退出TRP#i对应的HARQ接收实体可以记为HARQ接收实体#i。
在确定出退出TRP#i对应的HARQ接收实体后，就可以接收通过协作TRP#j对应的HARQ发送实体发送的HARQ重传数据，即执行下述S308：
S309、终端通过退出TRP对应的HARQ接收实体，接收通过协作TRP对应的HARQ发送实体发送的HARQ重传数据。
在确定出退出TRP#i对应的HARQ接收实体后，需要进一步在该退出TRP#i对应的HARQ接收实体中，确定用于接收退出TRP#i的HARQ重传数据的目标接收HARQ进程，并通过该目标接收HARQ进程接收通过协作TRP#N对应的HARQ发送实体发送的退出TRP#i的HARQ重传数据。
示例的，在退出TRP#i对应的HARQ接收实体中，确定目标接收HARQ进程时，由于退出TRP#i的物理下行控制信道中还包括退出TRP#i发送目标HARQ进程数据时使用的发送HARQ进程的标识，因此，可以先在退出TRP#i对应的HARQ接收实体中，确定与退出TRP#i发送目标HARQ进程数据时使用的发送HARQ进程的标识相同的目标接收HARQ进程；并通过该目标接收HARQ进程接收通过协作TRP#j对应的HARQ发送实体发送的目标HARQ进程数据。
可以看出，在本申请实施例中，终端通过在其对应的多个HARQ接收实体中确定退出TRP#i对应的HARQ接收实体，并通过其中的目标接收HARQ进程接收协作TRP#j发送的退出TRP的目标HARQ进程数据。对于该协作TRP#i自身的HARQ进程数据，同样可以在终端对应的多个HARQ接收实体中确定协作TRP#j对应的HARQ接收实体，并通过该协作TRP#j对应的HARQ接收实体中的接收HARQ进程接收协作TRP#j发送的自身的HARQ进程数据，从而实现使得在接收退出TRP#i的目标HARQ进程数据的情况下，不会影响对协作TRP#j自身的HARQ进程数据接收。
终端通过目标接收HARQ进程接收到目标HARQ进程数据后，若目标HARQ进程数据为重传数据，则将目标HARQ进程数据缓存至目标接收HARQ进程对应的缓存区；若目标HARQ进程数据为新传数据，则清空目标接收HARQ进程对应的缓存区数据，并将目标HARQ进程数据缓存至目标接收HARQ进程对应的缓存区；对目标接收HARQ进程对应的缓存区进行译码处理；根据译码处理结果向终端发送响应信息。
示例的，在根据译码处理结果向终端发送响应信息时，若译码处理结果指示译码正确，则向协作TRP#j发送目标发送HARQ进程成功的第一信息，并释放目标发送HARQ进程对应的缓冲区数据；相反的，若译码处理结果指示译码错误，则向协作TRP#j发送目标发送HARQ进程失败的第二信息，并进一步判断目标HARQ进程数据的传输次数是否小于最大传输次数，若小于最大传输次数，则再次通过目标接收HARQ进程接收通过目标HARQ进程数据，直至目标HARQ进程数据的传输次数大于或等于最大传输次数；若大于或等于最大传输次数，则释放目标接收HARQ进程对应的缓冲区数据。
可以理解的是，若确定退出TRP#i对应的HARQ接收实体中所有目标接收HARQ进程发送第一信息，即ACK反馈；或者，若确定所有目标接收HARQ进程发送第二信息，即NACK反馈，且所有目标接收HARQ进程数据的传输次数大于或等于最大传输次数，或者，若确定所有目标接收HARQ进程中部分目标接收HARQ进程发送第一信息，另一部分目标接收HARQ进程发送第二信息，且另一部分目标接收HARQ进程数据的传输次数大于或等于最大传输次数，则终端清除退出TRP#i对应的HARQ接收实体。
可以看出，本申请实施例中，在确定出为终端配置的TRP集合中存在退出TRP时，主TRP通过向退出TRP发送退出指示信息，以使退出TRP直接将HARQ重传数据发送给协作TRP；并向协作TRP发送传输指示信息，以使协作TRP通过协作TRP对应的HARQ发送实体发送HARQ重传数据；再向终端发送配置信息，使得终端通过退出TRP对应的HARQ接收实体接收HARQ重传数据。这样协作TRP直接接收退出TRP发送的HARQ重传数据，无需对退出TRP的IP数据进行编码，并直接通过协作TRP对应的HARQ发送实体发送HARQ重传数据，以使终端获取到退出TRP的HARQ重传数据，降低了退出TRP的HARQ重传数据的传输时延，从而提高了退出TRP的HARQ重传数据的获取效率。此外，通过协作TRP对应的HARQ发送实体发送退出TRP的HARQ重传数据，这样还可以提高退出TRP的HARQ重传数据传输的可靠性。
需要说明的是，在本申请实施例中，待整个数据传输流程结束后，可以将确定出的目标TRP集合预配置给终端，作为终端新的预配置的TRP集合，从而实现对终端预配置的TRP集合的更新。
可以看出，本申请实施例中，在为终端配置的TRP集合中存在退出TRP时，通过从目标TRP集合中确定协作TRP，并通过协作TRP对应的HARQ发送实体发送HARQ重传数据，以使终端获取到退出TRP的HARQ重传数据。需要说明的是，目标TRP集合中除了包括协作TRP，也可以包括加盟TRP，与协作TRP不同的是，该加盟TRP不属于预配置的网络设备集合。当目标TRP集合中同时存在协作TRP和加盟TRP时，可以通过协作TRP和加盟TRP共同发送退出TRP的HARQ重传数据。
示例的，在通过协作TRP和加盟TRP共同发送退出TRP的HARQ重传数据时，针对于协作TRP，其发送退出TRP的HARQ重传数据的方法，与上述单独通过协作TRP发送退出TRP的HARQ重传数据的方法类似，可参见上述单独通过协作TRP发送退出TRP的HARQ重传数据方法的相关描述，在此，本申请实施例不再进行赘述。针对于加盟TRP，通过接收主TRP发送的传输指示信息，使得在接收到退出TRP的HARQ重传数据后，通过其对应的HARQ发送实体发送退出TRP的HARQ重传数据，以使终端获取到退出TRP的HARQ重传数据。
为了便于理解本申请实施例提供的技术方案，可参见图5所示，图5为本申请实施例提供的又一种数据传输的示意图，以TRP#i为退出TRP为例，可记为退出TRP#i，假设该退出TRP#i通过6个HARQ进程与终端进行HARQ传输，该6个HARQ进程分别为HARQ进程#0、HARQ进程#1、HARQ进程#/2、HARQ进程#3、HARQ进程#/4、以及HARQ进程#/5与终端进行HARQ传输。假设在退出TRP#i退出与终端交互时，将其待HARQ发送高层数据和已HARQ发送待确认高层数据发送给协作TRP#j，协作TRP#j将退出TRP#i的待HARQ发送高层数据软合并到自身的待HARQ发送高层数据中，通过协作TRP#j的HARQ发送实体#j将入合并后的高层数据一并发送给终端。对于退出TRP#i的已HARQ发送待确认高层数据，则为其在HARQ发送实体#j中构建退出TRP#i对应的HARQ发送实体代理#i。假设退出TRP#i的已HARQ发送待确认高层数据对应HARQ重传数据#i，该HARQ重传数据#i包括发送HARQ进程#0缓存区数据、发送HARQ进程#1缓存区数据、以及发送HARQ进程#5缓存区数据，对应的，协作TRP#j可以在其构建的TRP#i对应的HARQ发送实体代理#i中，确定用于发送HARQ重传数据#i的HARQ进程#0、HARQ进程#1、以及HARQ进程#5，并通过HARQ发送实体代理#i中的HARQ进程#0，将HARQ进程#0缓存区数据发送给终端，对应的，终端也通过退出TRP#i的HARQ接收实体#i中的HARQ进程#0，接收发送HARQ进程#0缓存区数据，并将接收到发送HARQ进程#0缓存区数据缓存到接收HARQ进程#0缓存区；类似的，通过HARQ发送实体代理#i中的HARQ进程#1，将发送HARQ进程#1缓存区数据发送给终端，对应的，终端也通过退出TRP#i的HARQ接收实体#i中的HARQ进程#1，接收发送HARQ进程#1缓存区数据，并将接收到发送HARQ进程#1缓存区数据缓存到接收HARQ进程#1缓存区；通过HARQ发送实体代理#i中的HARQ进程#5，将发送HARQ进程#5缓存区数据发送给终端，对应的，终端也通过退出TRP#i的HARQ接收实体#i中的HARQ进程#5，接收发送HARQ进程#5缓存区数据，并将接收到发送HARQ进程#5缓存区数据缓存到接收HARQ进程#5缓存区。
终端分别对接收HARQ进程#0缓存区数据、接收HARQ进程#1缓存区数据以及接收HARQ进程#5缓存区数据进行译码处理，假设对接收HARQ进程#0缓存区数据译码错误，则向HARQ发送实体代理#i发送HARQ进程#0失败的NACK信息，HARQ发送实体代理#i判断接收HARQ进程#0缓存区数据的传输次数是否小于最大传输次数，若小于最大传输次数，则再通过HARQ发送实体代理#i中的HARQ进程#0，将发送HARQ进程#0缓存区数据发送给终端，对应的，终端也通过退出TRP#i的HARQ接收实体#i中的HARQ进程#0，再次接收发送HARQ进程#0缓存区数据，并将接收到发送HARQ进程#0缓存区数据缓存到接收HARQ进程#0缓存区；再次对接收HARQ进程#0缓存区数据进行译码处理，直至对接收HARQ进程#0缓存区数据译码成功，或者对接收HARQ进程#0缓存区数据译码次数大于或等于最大传输次数，则终端释放接收HARQ进程#0缓存区数据。假设终端对接收HARQ进程#1缓存区数据译码正确，终端释放接收HARQ进程#1缓存区数据，并向HARQ发送实体代理#i发送HARQ进程#1成功的ACK信息，HARQ发送实体代理#i释放发送HARQ进程#1缓存区数据。假设终端对接收HARQ进程#5缓存区数据也译码正确，终端释放接收HARQ进程#5缓存区数据，并向HARQ发送实体代理#i发送HARQ进程#5成功的ACK信息，HARQ发送实体代理#i释放发送HARQ进程#5缓存区数据，若确定HARQ发送实体代理#i中HARQ进程#0、HARQ进程#1、以及HARQ进程#5均成功，则终端清除其中的HARQ接收实体#i，协作TRP#j清除其构建的HARQ发送实体代理#i。
协作TRP#j在续传退出TRP#i的HARQ重传数据#i时，并不会影响协作TRP#j的HARQ进程数据#j的传输，协作TRP#j仍然可以通过其对应的HARQ发送实体#j中的各个HARQ进程，将其需要传输的HARQ重传数据#j发送给终端。
可以看出，本申请实施例中，在退出TRP#i退出与终端进行数据交互时，退出TRP#i直接将HARQ重传数据#i发送给协作TRP#j；对应的，协作TRP#j通过在其对应的HARQ发送实体中构建HARQ发送实体代理#i，并通过HARQ发送实体代理#i中的HARQ进程将HARQ重传数据#i发送给终端；对应的，终端通过退出TRP#i对应的HARQ接收实体#i中的HARQ进程接收HARQ重传数据#i。这样协作TRP#j直接接收退出TRP#i发送的HARQ重传数据#i，无需对退出TRP#i的IP数据进行编码，并直接通过协作TRP#j对应的HARQ发送实体#j中的HARQ发送实体代理#i发送HARQ重传数据#i，以使终端获取到退出TRP#i的HARQ重传数据#i，降低了退出TRP#i的HARQ重传数据#i的传输时延，从而提高了退出TRP#i的HARQ重传数据#i的获取效率。此外，通过协作TRP#j对应的HARQ发送实体#j发送退出TRP#i的HARQ重传数据#i，这样还可以提高退出TRP#i的HARQ重传数据#i传输的可靠性。
图6为本申请实施例提供的一种数据传输装置60的结构示意图，示例的，请参见图6所示，该数据传输装置60可以包括：
处理单元601，用于在确定为终端预配置的发送接收节点TRP集合中存在退出TRP时，在目标TRP集合中确定用于发送退出TRP的待传输数据的协作TRP；其中，协作TRP属于预配置的TRP集合，且目标TRP集合中不包括退出TRP，待传输数据包括混合自动重传请求HARQ重传数据。
发送单元602，用于向退出TRP发送退出指示信息；其中，退出指示信息用于指示退出TRP将HARQ重传数据发送给协作TRP。
发送单元602，还用于向协作TRP发送传输指示信息；其中，传输指示信息用于指示协作TRP对应的HARQ发送实体发送HARQ重传数据。
发送单元602，还用于向终端发送配置信息；其中，配置信息用于指示终端从协作TRP对应的HARQ发送实体接收HARQ重传数据。
可选的，处理单元601，还用于基于退出TRP的标识和协作TRP的标识，建立退出TRP和协作TRP之间的映射关系，映射关系为传输指示信息。
可选的，处理单元601，具体用于根据目标TRP集合中各TRP的参数信息，在目标TRP集合中确定信号质量最好，和/或，业务量最小的TRP；并将信号质量最好，和/或，业务量最小的TRP确定为协作TRP。
可选的，处理单元601，还用于在预配置的TRP集合中，确定不属于目标TRP集合的TRP；并将不属于目标TRP集合的TRP确定为退出TRP。
可选的，该数据传输装置60还包括接收单元603。
接收单元603，用于接收终端发送的多个待测量TRP的信道质量测量结果；其中，多个待测量TRP中包括预配置的TRP集合中的所有TRP。
处理单元601，还用于根据多个待测量TRP的信道质量测量结果，在多个待测量TRP中确定信道质量大于预设门限值的TRP，信道质量大于预设门限值的TRP构成目标TRP集合。
可选的，处理单元601，还用于判断目标TRP集合中是否包括主TRP；若包括主TRP，且主TRP的信道质量大于第一阈值，则将主TRP继续确定为新的主TRP。
可选的，处理单元601，还用于若不包括主TRP，则确定目标TRP集合中信道质量最好的TRP。
发送单元602，还用于向信道质量最好的TRP发送变更请求消息；其中，变更请求消息用于指示信道质量最好的TRP作为新的主TRP。
本申请实施例提供的数据传输装置60，可以执行上述任一实施例中主TRP侧的数据传输方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与主TRP侧的数据传输方法的实现原理及有益效果类似，可参见主TRP侧的数据传输方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。
图7为本申请实施例提供的另一种数据传输装置70的结构示意图，示例的，请参见图7所示，该数据传输装置70可以包括：
接收单元701，用于接收主发送接收节点TRP发送的传输指示信息；其中，传输指示信息用于指示目标TRP集合中的协作TRP发送退出TRP的待传输数据；协作TRP是在确定为终端预配置的TRP集合中存在退出TRP时确定的，协作TRP属于预配置的TRP集合，且目标TRP集合中不包括退出TRP，待传输数据包括混合自动重传请求HARQ重传数据。
接收单元701，还用于接收退出TRP发送的HARQ重传数据。
发送单元702，用于通过协作TRP对应的HARQ发送实体，向终端发送HARQ重传数据。
可选的，该数据传输装置70还包括处理单元703。
处理单元703，用于对HARQ重传数据进行解析，得到包头信息和退出TRP对应的目标HARQ进程数据。
发送单元702，具体用于基于包头信息，通过协作TRP对应的HARQ发送实体，向终端发送目标HARQ进程数据。
可选的，包头信息中包括退出TRP发送目标HARQ进程数据时使用的发送HARQ进程的标识。
处理单元703，还用于在协作TRP对应的HARQ发送实体中，构建退出TRP对应的HARQ发送实体代理；其中，HARQ发送实体代理中包括目标发送HARQ进程；目标发送HARQ进程的标识与退出TRP发送目标HARQ进程数据时使用的发送HARQ进程的标识相同；目标发送HARQ进程不可用于发送协作TRP的HARQ进程数据。
发送单元702，具体用于通过目标发送HARQ进程向终端发送目标HARQ进程数据。
可选的，目标发送HARQ进程是根据退出TRP的物理下行控制信道发送目标HARQ进程数据。
可选的，处理单元703，还用于根据协作TRP的传输次数和包头信息中包括的退出TRP的传输次数更新目标HARQ进程数据的传输次数。
可选的，接收单元701，还用于接收终端发送的目标发送HARQ进程成功的第一信息。
处理单元703，还用于根据第一信息释放目标发送HARQ进程对应的缓冲区数据。
可选的，接收单元701，还用于接收终端发送的目标发送HARQ进程失败的第二信息。
发送单元702，还用于若基于第二信息确定目标HARQ进程数据的传输次数小于最大传输次数，则再次通过目标发送HARQ进程向终端发送目标HARQ进程数据，直至目标HARQ进程数据的传输次数大于或等于最大传输次数。
处理单元703，还用于若基于第二信息确定目标HARQ进程数据的传输次数大于或等于最大传输次数，则释放目标发送HARQ进程对应的缓冲区数据。
可选的，处理单元703，还用于若确定HARQ发送实体代理中收到第一信息，或者，若确定所述所有目标发送HARQ进程收到第二信息，且所述所有目标发送HARQ进程数据的传输次数大于或等于最大传输次数，或者，若确定所述所有目标发送HARQ进程中部分目标发送HARQ进程收到第一信息，另一部分目标发送HARQ进程收到第二信息，且所述另一部分目标发送HARQ进程数据的传输次数大于或等于最大传输次数，则清除所述HARQ发送实体代理。
可选的，待传输数据包括高层待发送数据。
发送单元702，还用于通过协作TRP对应的HARQ发送实体，将高层待发送数据和协作TRP的高层待发送数据，一并发送给终端。
可选的，发送单元702，还用于向终端发送退出TRP的物理下行控制信道；其中，物理下行控制信道用于指示终端根据物理下行控制信道确定用于接收HARQ重传数据的目标HARQ接收实体。
可选的，发送单元702，还用于在协作TRP对应的HARQ发送实体中，通过除HARQ发送实体代理之外的HARQ发送实体，向终端发送协作TRP的HARQ进程数据。
本申请实施例提供的数据传输装置70，可以执行上述任一实施例中协作TRP侧的数据传输方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与协作TRP侧的数据传输方法的实现原理及有益效果类似，可参见协作TRP侧的数据传输方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。
图8为本申请实施例提供的又一种数据传输装置80的结构示意图，示例的，请参见图8所示，该数据传输装置80可以包括：
接收单元801，用于接收主发送接收节点TRP发送的配置信息。
处理单元802，用于根据配置信息，在为终端预配置的TRP集合中确定退出TRP，并在目标TRP集合中确定用于发送退出TRP的待传输数据的协作TRP；其中，协作TRP属于预配置的TRP集合，且目标TRP集合中不包括退出TRP，待传输数据包括混合自动重传请求HARQ重传数据。
处理单元802，还用于在终端中确定退出TRP对应的HARQ接收实体；退出TRP对应的HARQ接收实体不可用于接收协作TRP的HARQ进程数据。
接收单元801，还用于通过退出TRP对应的HARQ接收实体，接收通过协作TRP对应的HARQ发送实体发送的HARQ重传数据。
可选的，处理单元802，还用于停止向退出TRP发送响应信息，并存储已通过退出TRP对应的HARQ发送实体发送的数据。
可选的，退出TRP对应的HARQ接收实体是根据退出TRP的物理下行控制信道接收HARQ重传数据。
可选的，接收单元801，还用于接收协作TRP对应的HARQ发送实体发送的退出TRP的物理下行控制信道。
处理单元802，具体用于根据退出TRP的物理下行控制信道，在终端中确定退出TRP对应的HARQ接收实体。
可选的，退出TRP的物理下行控制信道中包括退出TRP发送目标HARQ进程数据时使用的发送HARQ进程的标识，目标HARQ进程数据是对HARQ重传数据进行解析得到的。
处理单元802，还用于在退出TRP对应的HARQ接收实体中，确定与退出TRP发送目标HARQ进程数据时使用的发送HARQ进程的标识相同的目标接收HARQ进程。
接收单元801，具体用于通过目标接收HARQ进程接收通过协作TRP对应的HARQ发送实体发送的目标HARQ进程数据。
可选的，数据传输装置80还包括发送单元803；处理单元802，还用于若目标HARQ进程数据为重传数据，则将目标HARQ进程数据缓存至目标接收HARQ进程对应的缓存区；若目标HARQ进程数据为新传数据，则清空目标接收HARQ进程对应的缓存区数据，并将目标HARQ进程数据缓存至目标接收HARQ进程对应的缓存区。
处理单元802，还用于对目标接收HARQ进程对应的缓存区进行译码处理；
发送单元803，用于根据译码处理结果向终端发送响应信息。
可选的，发送单元803，具体用于若译码处理结果指示译码正确，则向协作TRP发送目标发送HARQ进程成功的第一信息。
处理单元802，还用于根据第一信息释放目标接收HARQ进程对应的缓冲区数据。
可选的，发送单元803，具体用于若译码处理结果指示译码错误，则向协作TRP发送目标发送HARQ进程失败的第二信息。
接收单元801，还用于若基于第二信息确定目标HARQ进程数据的传输次数小于最大传输次数，则再次通过目标接收HARQ进程接收通过目标HARQ进程数据，直至目标HARQ进程数据的传输次数大于或等于最大传输次数。
处理单元802，还用于若基于第二信息确定目标HARQ进程数据的传输次数大于或等于最大传输次数，则释放目标接收HARQ进程对应的缓冲区数据。
可选的，处理单元802，还用于若确定所述退出TRP对应的HARQ接收实体中所有目标接收HARQ进程发送第一信息，或者，若确定所述所有目标接收HARQ进程发送第二信息，且所述所有目标接收HARQ进程数据的传输次数大于或等于最大传输次数，或者，若确定所述所有目标接收HARQ进程中部分目标接收HARQ进程发送第一信息，另一部分目标接收HARQ进程发送第二信息，且所述另一部分目标接收HARQ进程数据的传输次数大于或等于最大传输次数，则清除所述退出TRP对应的HARQ接收实体。
可选的，处理单元802，还用于在终端中确定协作TRP对应的HARQ接收实体。
接收单元801，还用于通过协作TRP对应的HARQ接收实体接收协作TRP的HARQ进程数据。
可选的，接收单元801，还用于接收主TRP发送的多个待检测TRP的标识。
处理单元802，还用于根据多个待检测TRP的标识，对多个待测量TRP的信道质量进行测量，得到多个待测量TRP的参数信息；其中，多个待测量TRP中包括预配置的TRP集合中的所有TRP。
发送单元803，还用于向主TRP发送多个待测量TRP的参数信息；其中，多个待测量TRP的参数信息用于主TRP根据参数信息确定目标TRP集合。
本申请实施例提供的数据传输装置80，可以执行上述任一实施例中终端侧的数据传输方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与终端侧的数据传输方法的实现原理及有益效果类似，可参见终端侧的数据传输方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。
图9为本申请实施例提供的再一种数据传输装置90的结构示意图，示例的，请参见图9所示，该数据传输装置90可以包括：
接收单元901，用于接收主发送接收节点TRP发送的退出指示信息；其中，退出指示信息用于指示退出TRP将退出TRP的混合自动重传请求HARQ重传数据发送给协作TRP。
发送单元902，用于根据退出指示信息，通过退出TRP对应的HARQ发送实体将HARQ重传数据发送给协作TRP，并停止向终端发送HARQ重传数据，以通过协作TRP对应的HARQ发送实体将HARQ重传数据发送给终端。
本申请实施例提供的数据传输装置90，可以执行上述任一实施例中退出TRP侧的数据传输方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与退出TRP侧的数据传输方法的实现原理及有益效果类似，可参见退出TRP侧的数据传输方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。
图10为本申请实施例提供的一种主发送接收节点TRP100的结构示意图，示例的，请参见图10所示，该主发送接收节点TRP100可以包括处理器1001和存储器1002；其中，
存储器1002，用于存储计算机程序。
处理器1001，用于读取存储器1002存储的计算机程序，并根据存储器1002中的计算机程序执行上述任一实施例中主TRP侧的数据传输方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与主TRP侧的数据传输方法的实现原理及有益效果类似，可参见主TRP侧的数据传输方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。
图11为本申请实施例提供的一种协作发送接收节点TRP110的结构示意图，示例的，请参见图11所示，该协作发送接收节点TRP110可以包括处理器1101和存储器1102；其中，
存储器1102，用于存储计算机程序。
处理器1101，用于读取存储器1102存储的计算机程序，并根据存储器1102中的计算机程序执行上述任一实施例中协作TRP侧的数据传输方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与协作TRP侧的数据传输方法的实现原理及有益效果类似，可参见协作TRP侧的数据传输方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。
图12为本申请实施例提供的一种终端120的结构示意图，示例的，请参见图12所示，该终端120可以包括处理器1201和存储器1202；其中，
存储器1202，用于存储计算机程序。
处理器1201，用于读取存储器1202存储的计算机程序，并根据存储器1202中的计算机程序执行上述任一实施例中终端的数据传输方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与终端侧的数据传输方法的实现原理及有益效果类似，可参见终端侧的数据传输方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。
图13为本申请实施例提供的一种退出发送接收节点TRP130的结构示意图，示例的，请参见图13所示，该退出发送接收节点TRP130可以包括处理器1301和存储器1302；其中，
存储器1302，用于存储计算机程序。
处理器1301，用于读取存储器1302存储的计算机程序，并根据存储器1302中的计算机程序执行上述任一实施例中退出TRP侧的数据传输方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与退出TRP侧的数据传输方法的实现原理及有益效果类似，可参见退出TRP侧的数据传输方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现上述任一项实施例所述的数据传输方法，其实现原理以及有益效果与上述数据传输方法的实现原理及有益效果类似，可参见上述数据传输方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述任一项实施例所述的数据传输方法，其实现原理以及有益效果与上述数据传输方法的实现原理及有益效果类似，可参见上述数据传输方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。
本申请实施例还提供了一种数据传输系统，该数据传输系统可以包括：
上述任一实施例所述的主发送接收节点TRP、上述任一实施例所述的协作发送接收节点TRP、上述任一实施例所述的终端、以及上述任一实施例所述的退出发送接收节点TRP，其实现原理以及有益效果与上述数据传输方法的实现原理及有益效果类似，可参见上述数据传输方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所展示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元展示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者TRP等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例方法的部分步骤。
应理解的是，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital SignalProcessor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (40)
1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于主TRP，包括：
在确定为终端预配置的发送接收节点TRP集合中存在退出TRP时，在目标TRP集合中确定用于发送所述退出TRP的待传输数据的协作TRP；其中，所述协作TRP属于所述预配置的TRP集合，且所述目标TRP集合中不包括所述退出TRP，所述待传输数据包括混合自动重传请求HARQ重传数据；
向所述退出TRP发送退出指示信息；其中，所述退出指示信息用于指示所述退出TRP将所述HARQ重传数据发送给所述协作TRP；
向所述协作TRP发送传输指示信息；其中，所述传输指示信息用于指示所述协作TRP对应的HARQ发送实体发送所述HARQ重传数据；
向终端发送配置信息；其中，所述配置信息用于指示所述终端从所述协作TRP对应的HARQ发送实体接收所述HARQ重传数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述退出TRP的标识和所述协作TRP的标识，建立所述退出TRP和所述协作TRP之间的映射关系，所述映射关系为所述传输指示信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标TRP集合中确定用于传输所述退出TRP的待传输数据的协作TRP，包括：
根据所述目标TRP集合中各TRP的参数信息，在所述目标TRP集合中确定信号质量最好，和/或，业务量最小的TRP；
将所述信号质量最好，和/或，业务量最小的TRP确定为所述协作TRP。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述预配置的TRP集合中，确定不属于所述目标TRP集合的TRP；
将所述不属于所述目标TRP集合的TRP确定为所述退出TRP。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述终端发送的多个待测量TRP的信道质量测量结果；其中，所述多个待测量TRP中包括所述预配置的TRP集合中的所有TRP；
根据所述多个待测量TRP的信道质量测量结果，在所述多个待测量TRP中确定信道质量大于预设门限值的TRP，所述信道质量大于预设门限值的TRP构成所述目标TRP集合。
6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述目标TRP集合中是否包括主TRP；
若包括所述主TRP，且所述主TRP的信道质量大于第一阈值，则将所述主TRP继续确定为新的主TRP。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若不包括所述主TRP，则确定所述目标TRP集合中信道质量最好的TRP；
向所述信道质量最好的TRP发送变更请求消息；其中，所述变更请求消息用于指示所述信道质量最好的TRP作为所述新的主TRP。
8.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于协作TRP，包括：
接收主发送接收节点TRP发送的传输指示信息；其中，所述传输指示信息用于指示目标TRP集合中的协作TRP发送退出TRP的待传输数据；所述协作TRP是在确定为终端预配置的TRP集合中存在所述退出TRP时确定的，所述协作TRP属于所述预配置的TRP集合，且所述目标TRP集合中不包括所述退出TRP，所述待传输数据包括混合自动重传请求HARQ重传数据；
接收所述退出TRP发送的所述HARQ重传数据；
通过所述协作TRP对应的HARQ发送实体，向所述终端发送所述HARQ重传数据。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通过所述协作TRP对应的HARQ发送实体，向所述终端发送所述HARQ重传数据，包括：
对所述HARQ重传数据进行解析，得到包头信息和所述退出TRP对应的目标HARQ进程数据；
基于所述包头信息，通过所述协作TRP对应的HARQ发送实体，向所述终端发送所述目标HARQ进程数据。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述包头信息中包括所述退出TRP发送所述目标HARQ进程数据时使用的发送HARQ进程的标识，所述基于所述包头信息，通过所述协作TRP对应的HARQ发送实体，向所述终端发送所述目标HARQ进程数据，包括：
在所述协作TRP对应的HARQ发送实体中，构建所述退出TRP对应的HARQ发送实体代理；其中，所述HARQ发送实体代理中包括目标发送HARQ进程；所述目标发送HARQ进程的标识与所述退出TRP发送所述目标HARQ进程数据时使用的发送HARQ进程的标识相同；所述目标发送HARQ进程不可用于发送所述协作TRP的HARQ进程数据；
通过所述目标发送HARQ进程向所述终端发送所述目标HARQ进程数据。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
所述目标发送HARQ进程是根据所述退出TRP的物理下行控制信道发送所述目标HARQ进程数据。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述协作TRP的传输次数和所述包头信息中包括的所述退出TRP的传输次数更新所述目标HARQ进程数据的传输次数。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述终端发送的所述目标发送HARQ进程成功的第一信息；
根据所述第一信息释放所述目标发送HARQ进程对应的缓冲区数据。
14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述终端发送的目标发送HARQ进程失败的第二信息；
若基于所述第二信息确定所述目标HARQ进程数据的传输次数小于最大传输次数，则再次通过所述目标发送HARQ进程向所述终端发送所述目标HARQ进程数据，直至所述目标HARQ进程数据的传输次数大于或等于所述最大传输次数；
若基于所述第二信息确定所述目标HARQ进程数据的传输次数大于或等于最大传输次数，则释放所述目标发送HARQ进程对应的缓冲区数据。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若确定所述HARQ发送实体代理中所有目标发送HARQ进程收到第一信息，或者，若确定所述所有目标发送HARQ进程收到第二信息，且所述所有目标发送HARQ进程数据的传输次数大于或等于最大传输次数，或者，若确定所述所有目标发送HARQ进程中部分目标发送HARQ进程收到第一信息，另一部分目标发送HARQ进程收到第二信息，且所述另一部分目标发送HARQ进程数据的传输次数大于或等于最大传输次数，则清除所述HARQ发送实体代理。
16.根据权利要求8-14任一项所述的方法，其特征在于，所述待传输数据包括高层待发送数据，所述方法还包括：
通过所述协作TRP对应的HARQ发送实体，将所述高层待发送数据和所述协作TRP的高层待发送数据，一并发送给所述终端。
17.根据权利要求8-14任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述终端发送所述退出TRP的物理下行控制信道；其中，所述物理下行控制信道用于指示所述终端根据所述物理下行控制信道确定用于接收所述HARQ重传数据的目标HARQ接收实体。
18.根据权利要求10-14任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述协作TRP对应的HARQ发送实体中，通过除所述HARQ发送实体代理之外的HARQ发送实体，向所述终端发送所述协作TRP的HARQ进程数据。
19.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于终端，包括：
接收主发送接收节点TRP发送的配置信息；
根据所述配置信息，在为终端预配置的TRP集合中确定退出TRP，并在目标TRP集合中确定用于发送所述退出TRP的待传输数据的协作TRP；其中，所述协作TRP属于所述预配置的TRP集合，且所述目标TRP集合中不包括所述退出TRP，所述待传输数据包括混合自动重传请求HARQ重传数据；
在所述终端中确定所述退出TRP对应的HARQ接收实体；所述退出TRP对应的HARQ接收实体不可用于接收所述协作TRP的HARQ进程数据；
通过所述退出TRP对应的HARQ接收实体，接收通过所述协作TRP对应的HARQ发送实体发送的所述HARQ重传数据。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
停止向所述退出TRP发送响应信息，并存储已通过所述退出TRP对应的HARQ发送实体发送的数据。
21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，
所述退出TRP对应的HARQ接收实体是根据所述退出TRP的物理下行控制信道接收所述HARQ重传数据。
22.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述在所述终端中确定所述退出TRP对应的HARQ接收实体，包括：
接收所述协作TRP对应的HARQ发送实体发送的所述退出TRP的物理下行控制信道；
根据所述退出TRP的物理下行控制信道，在所述终端中确定所述退出TRP对应的HARQ接收实体。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述退出TRP的物理下行控制信道中包括所述退出TRP发送目标HARQ进程数据时使用的发送HARQ进程的标识，所述目标HARQ进程数据是对所述HARQ重传数据进行解析得到的；
所述通过所述退出TRP对应的HARQ接收实体，接收通过所述协作TRP对应的HARQ发送实体发送的所述HARQ重传数据，包括：
在所述退出TRP对应的HARQ接收实体中，确定与所述退出TRP发送所述目标HARQ进程数据时使用的发送HARQ进程的标识相同的目标接收HARQ进程；
通过所述目标接收HARQ进程接收通过所述协作TRP对应的HARQ发送实体发送的所述目标HARQ进程数据。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述目标HARQ进程数据为重传数据，则将所述目标HARQ进程数据缓存至所述目标接收HARQ进程对应的缓存区；若所述目标HARQ进程数据为新传数据，则清空所述目标接收HARQ进程对应的缓存区数据，并将所述目标HARQ进程数据缓存至所述目标接收HARQ进程对应的缓存区；
对所述目标接收HARQ进程对应的缓存区进行译码处理；
根据译码处理结果向所述终端发送响应信息。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述根据译码处理结果向所述终端发送响应信息，包括：
若所述译码处理结果指示译码正确，则向所述协作TRP发送所述目标接收HARQ进程成功的第一信息；
根据所述第一信息释放所述目标接收HARQ进程对应的缓冲区数据。
26.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述译码处理结果指示译码错误，则向所述协作TRP发送所述目标接收HARQ进程失败的第二信息；
若基于所述第二信息确定所述目标HARQ进程数据的传输次数小于最大传输次数，则再次通过所述目标接收HARQ进程接收通过所述目标HARQ进程数据，直至所述目标HARQ进程数据的传输次数大于或等于所述最大传输次数；
若基于所述第二信息确定所述目标HARQ进程数据的传输次数大于或等于最大传输次数，则释放所述目标接收HARQ进程对应的缓冲区数据。
27.根据权利要求25或26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若确定所述退出TRP对应的HARQ接收实体中所有目标接收HARQ进程发送第一信息，或者，若确定所述所有目标接收HARQ进程发送第二信息，且所述所有目标接收HARQ进程数据的传输次数大于或等于最大传输次数，或者，若确定所述所有目标接收HARQ进程中部分目标接收HARQ进程发送第一信息，另一部分目标接收HARQ进程发送第二信息，且所述另一部分目标接收HARQ进程数据的传输次数大于或等于最大传输次数，则清除所述退出TRP对应的HARQ接收实体。
28.根据权利要求19-26任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述终端中确定所述协作TRP对应的HARQ接收实体；
通过所述协作TRP对应的HARQ接收实体接收所述协作TRP的HARQ进程数据。
29.根据权利要求19-26任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收主TRP发送的多个待检测TRP的标识；
根据所述多个待检测TRP的标识，对多个待测量TRP的信道质量进行测量，得到所述多个待测量TRP的参数信息；其中，所述多个待测量TRP中包括所述预配置的TRP集合中的所有TRP；
向所述主TRP发送所述多个待测量TRP的参数信息；其中，所述多个待测量TRP的参数信息用于所述主TRP根据所述参数信息确定所述目标TRP集合。
30.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于退出TRP，包括：
接收主发送接收节点TRP发送的退出指示信息；其中，所述退出指示信息用于指示所述退出TRP将所述退出TRP的混合自动重传请求HARQ重传数据发送给协作TRP，所述协作TRP是在确定为终端预配置的TRP集合中存在所述退出TRP时在目标TRP集合中确定的，所述协作TRP属于所述预配置的TRP集合，且所述目标TRP集合中不包括所述退出TRP；
根据所述退出指示信息，通过所述退出TRP对应的HARQ发送实体将所述HARQ重传数据发送给协作TRP，并停止向终端发送所述HARQ重传数据，以通过所述协作TRP对应的HARQ发送实体将所述HARQ重传数据发送给所述终端。
31.一种数据传输装置，其特征在于，所述装置应用于主TRP，包括：
处理单元，用于在确定为终端预配置的发送接收节点TRP集合中存在退出TRP时，在目标TRP集合中确定用于发送所述退出TRP的待传输数据的协作TRP；其中，所述协作TRP属于所述预配置的TRP集合，且所述目标TRP集合中不包括所述退出TRP，所述待传输数据包括混合自动重传请求HARQ重传数据；
发送单元，用于向所述退出TRP发送退出指示信息；其中，所述退出指示信息用于指示所述退出TRP将所述HARQ重传数据发送给所述协作TRP；
所述发送单元，还用于向所述协作TRP发送传输指示信息；其中，所述传输指示信息用于指示所述协作TRP对应的HARQ发送实体发送所述HARQ重传数据；
所述发送单元，还用于向终端发送配置信息；其中，所述配置信息用于指示所述终端从所述协作TRP对应的HARQ发送实体接收所述HARQ重传数据。
32.一种数据传输装置，其特征在于，所述装置应用于协作TRP，包括：
接收单元，用于接收主发送接收节点TRP发送的传输指示信息；其中，所述传输指示信息用于指示目标TRP集合中的协作TRP发送退出TRP的待传输数据；所述协作TRP是在确定为终端预配置的TRP集合中存在所述退出TRP时确定的，所述协作TRP属于所述预配置的TRP集合，且所述目标TRP集合中不包括所述退出TRP，所述待传输数据包括混合自动重传请求HARQ重传数据；
所述接收单元，还用于接收所述退出TRP发送的所述HARQ重传数据；
发送单元，用于通过所述协作TRP对应的HARQ发送实体，向所述终端发送所述HARQ重传数据。
33.一种数据传输装置，其特征在于，所述装置应用于终端，包括：
接收单元，用于接收主发送接收节点TRP发送的配置信息；
处理单元，用于根据所述配置信息，在为终端预配置的TRP集合中确定退出TRP，并在目标TRP集合中确定用于发送所述退出TRP的待传输数据的协作TRP；其中，所述协作TRP属于所述预配置的TRP集合，且所述目标TRP集合中不包括所述退出TRP，所述待传输数据包括混合自动重传请求HARQ重传数据；
所述处理单元，还用于在所述终端中确定所述退出TRP对应的HARQ接收实体；所述退出TRP对应的HARQ接收实体不可用于接收所述协作TRP的HARQ进程数据；
所述接收单元，还用于通过所述退出TRP对应的HARQ接收实体，接收通过所述协作TRP对应的HARQ发送实体发送的所述HARQ重传数据。
34.一种数据传输装置，其特征在于，所述装置应用于退出TRP，包括：
接收单元，用于接收主发送接收节点TRP发送的退出指示信息；其中，所述退出指示信息用于指示所述退出TRP将所述退出TRP的混合自动重传请求HARQ重传数据发送给协作TRP，所述协作TRP是在确定为终端预配置的TRP集合中存在所述退出TRP时在目标TRP集合中确定的，所述协作TRP属于所述预配置的TRP集合，且所述目标TRP集合中不包括所述退出TRP；
发送单元，用于根据所述退出指示信息，通过所述退出TRP对应的HARQ发送实体将所述HARQ重传数据发送给协作TRP，并停止向终端发送所述HARQ重传数据，以通过所述协作TRP对应的HARQ发送实体将所述HARQ重传数据发送给所述终端。
35.一种主发送接收节点TRP，其特征在于，包括处理器和存储器；其中，
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于读取所述存储器存储的计算机程序，并根据所述存储器中的计算机程序执行上述权利要求1-7任一项所述的数据传输方法。
36.一种协作发送接收节点TRP，其特征在于，包括处理器和存储器；其中，
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于读取所述存储器存储的计算机程序，并根据所述存储器中的计算机程序执行上述权利要求8-18任一项所述的数据传输方法。
37.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器；其中，
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于读取所述存储器存储的计算机程序，并根据所述存储器中的计算机程序执行上述权利要求19-29任一项所述的数据传输方法。
38.一种退出发送接收节点TRP，其特征在于，包括处理器和存储器；其中，
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于读取所述存储器存储的计算机程序，并根据所述存储器中的计算机程序执行上述权利要求30所述的数据传输方法。
39.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述权利要求1-7任一项所述的数据传输方法，或者，上述权利要求8-18任一项所述的数据传输方法，或者，上述权利要求19-29任一项所述的数据传输方法，或者，上述权利要求30所述的数据传输方法。
40.一种数据传输系统，其特征在于，包括：
上述权利要求35所述的主发送接收节点TRP、上述权利要求36所述的协作发送接收节点TRP、上述权利要求37所述的终端、以及上述权利要求38所述的退出发送接收节点TRP。
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