CN113326029A - 一种led灯具亮度调节方法、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

一种led灯具亮度调节方法、系统及计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113326029A
CN113326029A CN202110524675.6A CN202110524675A CN113326029A CN 113326029 A CN113326029 A CN 113326029A CN 202110524675 A CN202110524675 A CN 202110524675A CN 113326029 A CN113326029 A CN 113326029A
Authority
CN
China
Prior art keywords
value
hardware
brightness
virtual
interval
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110524675.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113326029B (zh
Inventor
李昊东
李明奎
陈文涛
曾晔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Hengzhiyuan Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Hengzhiyuan Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Hengzhiyuan Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Hengzhiyuan Technology Co ltd
Priority to CN202110524675.6A priority Critical patent/CN113326029B/zh
Publication of CN113326029A publication Critical patent/CN113326029A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113326029B publication Critical patent/CN113326029B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/20—Software design
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
    • H05B45/10—Controlling the intensity of the light
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)

Abstract

本申请涉及一种LED灯具亮度调节方法、系统及计算机可读存储介质，其包括获取硬件值和虚拟值；实时获取用于调节档位等级的调节指令，基于获取的调节指令更新虚拟值；按照定时更新策略，根据虚拟值的变化趋势逐次更新硬件值，基于更新后的虚拟值获取满足目标亮度条件的硬件值为最终值；保持对应于最终值的亮度等级。当档位等级改变后，硬件值并不跟随档位等级的变化直接进行大幅度的改变，而是在预设的时间间隔内，基于额定的变化幅度进行定时更新，达到亮度渐变的效果，进而降低亮度发生变化瞬间对人眼造成的刺激，提升用户体验。

Description

一种LED灯具亮度调节方法、系统及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及亮度控制调节的领域，尤其是涉及一种LED灯具亮度调节方法、系统及计算机可读存储介质。
背景技术
LED灯具是一种利用LED作为光源的照明产品，具有节能、环保、寿命长等特点，目前广泛应用于显示、普通照明、背光源、装饰等领域中，尤其是在亮化工程辅助照明等公共场合。随着LED灯具的逐步发展，市面上的LED灯具种类也越来也多，如LED射灯、LED灯带、LED声控灯、LED感应灯、LED舞台灯等，且随着物联网等新技术的发展，具备智能控制的LED照明灯具系统也逐步进入市场中为用户带来更高级的服务。
相关技术中如CN103281849A的中国发明专利申请公开的一种LED照明灯调光装置和方法，其包括LED照明灯亮度控制单火线给定单元、LED照明灯亮度控制调节单元和LED照明灯亮度控制驱动单元，采用控制双向晶闸管正负半波是否移相触发的方法，以单火线方式给出LED照明灯亮度增加控制信号或者是亮度减小控制信号。
针对上述技术方案，发明人认为，LED照明灯通常设置有多个亮度档位，不同的亮度档位代表不同的照明亮度，使用者可通过调节LED照明灯配置的外部控制开关如档位开关来调节亮度档位，而使用者在调节了档位开关之后，若亮度变化的幅度较大，则LED照明灯的亮度会在短时间内发生较大的变化，变化瞬间对人眼造成的刺激较强，影响用户体验。
发明内容
本申请目的一是提供一种LED灯具亮度调节方法，具有提高用户体验的特点。
本申请的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：
一种LED灯具亮度调节方法，获取硬件值和虚拟值，硬件值能够跟随虚拟值的变化而变化，其中硬件值对应于LED灯具当前的亮度等级，虚拟值对应于LED灯具当前档位等级的亮度值；
实时获取用于调节档位等级的调节指令，基于获取的调节指令更新虚拟值；
按照定时更新策略，根据虚拟值的变化趋势逐次更新硬件值，基于更新后的虚拟值获取满足目标亮度条件的硬件值为最终值；
保持对应于最终值的亮度等级。
通过采用上述技术方案，当档位等级保持不变的状态时，硬件值与虚拟值相等；当用户改变等级档位之后，虚拟值在短时间内发生改变，受虚拟值的影响，硬件值会跟随虚拟值的变化而逐步更新，并且最终重新回到硬件值与虚拟值相等的状态，从而使亮度等级逐次更新。利用虚拟值的设置，当档位等级改变后，硬件值并不跟随档位等级的变化直接进行大幅度的改变，而是在预设的时间间隔内，基于额定的变化幅度进行定时更新，达到亮度渐变的效果，进而降低亮度发生变化瞬间对人眼造成的刺激，提升用户体验。
可选的，在按照定时更新策略，根据虚拟值的变化趋势逐次更新硬件值，基于更新后的虚拟值获取满足目标亮度条件的硬件值为最终值的具体方法中，包括：
定时更新步骤，获取关联于硬件值变化幅度的步进值，根据虚拟值的变化趋势，在预设的时间周期内基于获取的步进值更新硬件值；
任务触发步骤，基于当前的虚拟值判断当前的硬件值是否满足目标亮度条件，若是则获取当前的硬件值为最终值；若否则返回定时更新步骤。
通过采用上述技术方案，在定时更新步骤的方法中，硬件值基于步进值进行更新，从而使硬件值逼近更新后的虚拟值；在任务触发步骤的方法中，判断硬件值是否满足目标亮度条件，从而使硬件值不断地更新。
可选的，在定时更新步骤的具体方法中，包括：
判断当前的虚拟值是否大于当前的硬件值，若是，则基于选取的步进值，在预设的时间周期内，获取步进值和硬件值之和并取代硬件值；
若否，则基于选取的步进值，在预设的时间周期内，获取步进值和硬件值之差并取代硬件值。
通过采用上述技术方案，由于在虚拟值发生更新前，虚拟值与硬件值相等，若更新后的虚拟值大于当前的硬件值，则代表虚拟值的变化趋势为增大。由于虚拟值的变化趋势为增大，为了逼近更新后的虚拟值，硬件值会在预设的时间内增大步进值。若虚拟值的变化趋势为减少，为了逼近更新后的虚拟值，则硬件值需要在预设的时间内减少步进值。
可选的，在基于当前的虚拟值判断当前的硬件值是否满足目标亮度条件的具体方法中，包括：
判断当前的硬件值会否等于当前的虚拟值。
通过采用上述技术方案，虚拟值与档位等级相关，若当前的硬件值不等于当前的虚拟值，则代表硬件值还需要进行更新；反之，则代表硬件值在虚拟值下次更新前都不需要再更新。
可选的，在获取关联于硬件值变化幅度的步进值的具体方法中，包括：
获取至少两个阶段区间，以及至少两个与各个阶段区间一一对应的阶段值，其中，阶段值与步进值相关联，各个阶段区间连续分布于硬件值最小值和硬件值最大值之间的总区间内；
获取当前的硬件值所在的阶段区间，并选取对应于阶段区间的阶段值为步进值。
通过采用上述技术方案，对于不同的亮度环境而言，人眼对亮度的适应性不同，则亮度变化幅度对人眼的影响也不同，因此，需要根据当前的亮度环境决定步进值，使亮度渐变效果更加具有层次感。
可选的，在获取至少两个阶段区间，以及至少两个与各个阶段区间一一对应的阶段值，其中，阶段值与步进值相关联，各个阶段区间连续分布于硬件值最小值和硬件值最大值之间的总区间内的具体方法中，包括：
阶段区间包括低亮度区间、缓冲区间和高亮度区间，其中低亮度区间内的最小值、缓冲区间内的最小值和高亮度区间内的最小值依次递增；
阶段值包括对应于低亮度区间的低阶值、对应于缓冲区间的缓冲值和对应于高亮度区间的高阶值，低阶值、缓冲值和高阶值依次增大。
通过采用上述技术方案，不同的阶段区间代表LED灯具不同的亮度等级状态，当硬件值位于低亮度区间内时，LED灯具处于低亮度状态，当硬件值位于高亮度区间内时，LED灯具处于高亮度状态，当硬件值位于缓冲区间内时，LED灯具处于中亮度状态。
当硬件值位于低亮度区间内时，取低阶值为步进值，可减少亮度等级每隔一个时间周期的变化幅度，以进一步降低对亮度变化对人眼的刺激。当硬件值位于高亮度区间内时，取高阶值为步进值，可增加亮度等级每隔一个时间周期的变化幅度，以使亮度等级可以更快速地更新。
可选的，在获取当前的硬件值所在的阶段区间，并选取对应于阶段区间的阶段值为步进值的具体方法中，包括：
判断当前的硬件值是否小于缓冲区间内的最小值，若是，则选取低阶值为步进值；
若否，则判断当前的硬件值是否大于缓冲区间内的最大值，若是，则选取高阶值为步进值；若否，则选取缓冲值为步进值。
通过采用上述技术方案，若当前的硬件值小于缓冲区间内的最小值，则硬件值位于低亮度区间内，因此选取低阶值为步进值；反之，则硬件值位于缓冲区间或高亮度区间中的其中一个，因此需要进行再次判断。若当前的硬件值大于缓冲区间内的最大值，则硬件值位于高亮度区间内，因此选取低阶值为步进值；反之，则硬件值位于缓冲区间内，因此选取缓冲值为步进值。
本申请目的二是提供一种LED灯具亮度调节系统，具有提高用户体验的特点。
本申请的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：
一种LED灯具亮度调节系统，包括：
初始化模块，获取硬件值和虚拟值，硬件值能够跟随虚拟值的变化而变化，其中硬件值对应于LED灯具当前的亮度等级，虚拟值对应于LED灯具当前亮度的档位等级；
指令获取模块，实时获取用于调节档位等级的调节指令，基于获取的调节指令更新虚拟值；
亮度渐变模块，按照定时更新策略，根据虚拟值的变化趋势逐次更新硬件值，基于更新后的虚拟值获取满足目标亮度条件的硬件值为最终值；
亮度保持模块，保持对应于最终值的亮度等级。
本申请目的三是提供一种智能终端，具有提高用户体验的特点。
本申请的上述发明目的三是通过以下技术方案得以实现的：
一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述一种LED灯具亮度调节方法的计算机程序。
本申请目的四是提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有提高用户体验的特点。
本申请的上述发明目的四是通过以下技术方案得以实现的：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种LED灯具亮度调节方法的计算机程序。
附图说明
图1是本申请的LED灯具亮度调节方法的流程示意图。
图2是LED灯具亮度调节方法中定时更新策略的具体方法的流程示意图。
图3是LED灯具亮度调节方法中定时更新步骤和任务触发步骤的流程示意图。
图4是硬件值和步进值之间的分布示意图。
图5是本申请的LED灯具亮度调节系统的系统框图。
图6是本申请的一种智能终端的系统框图。
图7是本申请的一种计算机可读存储介质的系统框图。
图中，1、初始化模块；2、指令获取模块；3、亮度渐变模块；4亮度保持模块。
具体实施方式
相关技术中，LED灯具的亮度和供电电源的电压输出值有关，用户在调节LED灯具的亮度时，通常是通过改变pwm的占空比值，改变供向LED灯具的发光元件的电压输出值，进而改变LED灯具的亮度。LED灯具通常配置有对应的外部控制开关，如档位开关、调节旋钮、移动终端等，外部控制开关设置有若干个档位等级，各个档位等级均对应于不同的占空比值。用户将外部控制开关调节至任意一个档位等级后，占空比值也随之发生变化，从而改变LED灯具的亮度。上述改变LED灯具亮度的主要流程通常如下：
S1、获取值对应于LED灯具当前的亮度等级的硬件值。
S2、实时获取用于调节档位等级的调节指令，基于获取的调节更新硬件值。
S3、保持显示对应于硬件值的亮度。
其中，硬件值指的是pwm的占空比值，当用户改变了外部控制开关的档位等级后，外部控制开关基于改变后的档位等级向LED灯具内置的控制模块发出调节指令，控制模块根据调节指令改变硬件值，从而改变LED灯具的亮度，但是，随着档位等级的瞬间改变，LED灯具的亮度会在短时间内发生较大的变化，变化瞬间对人眼造成的刺激较强，影响用户体验。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合说明书附图1-7对本申请实施例作进一步详细描述。
实施例一
本申请实施例提供一种LED灯具亮度调节方法，所述方法的主要流程描述如下。
参照图1，S01、获取硬件值和虚拟值。
其中，硬件值指的是的pwm的占空比值，硬件值决定了LED灯具的实际亮度，当硬件值发生改变时，LED灯具的亮度也会实时发生变化。可以理解的是，LED灯具具有亮度最大值和亮度最小值，在亮度最大值和亮度最小值之间可以分成多个不同的亮度等级，而各个亮度等级均有且只有一个对应的硬件值。
虚拟值指的是对应于档位等级的亮度值，各个档位等级均有且只有一个对应的虚拟值，且当档位等级已经发生变化后，虚拟值会更新为对应于当前档位等级的虚拟值。在本实施例中，虚拟值相当于是一种预设的虚拟的占空比值，虚拟值能够与硬件值相等，且当虚拟值与硬件值不相等时，硬件值会始终按照不断逼近虚拟值的趋势发生变化。在步骤S01中，硬件值与虚拟值相等。
可以理解的是，每一个档位等级均与一个亮度等级相对应，当档位等级改变后，虚拟值首先会进行更新，然后硬件值跟随虚拟值的更新而发生变化，从而改变LED灯具的实际亮度，直到当前的亮度等级与当前的档位等级相对应。
S02、实时获取用于调节档位等级的调节指令，基于获取的调节指令更新虚拟值。
其中，调节指令内包含有档位等级的更新信息，虚拟值可基于调节指令中更新后的档位等级进行更新。当用户调节外部控制开关的档位等级后，外部控制开关则会发出对应的调节指令，进而使虚拟值增大或减少，以将虚拟值更新为对应于新的等级档位的虚拟值；而当用户没有调节外部控制开关的档位等级时，调节指令无法被发出或被获取，虚拟值则一直保持当前的数值。
在本实施例中，档位等级由系统预设的档位设计参数决定，系统软件层提供档位设定的API接口函数，API接口函数可供系统应用层调用，系统应用层可以通过API接口与系统软件层进行数据传输。当外部控制开关为智能终端或控制面板时，用户可通过外部控制开关内部的控制器修改档位设计参数，控制器会通过API接口修改系统软件层的档位设计参数，从而实现修改档位等级的设定。
S03、按照定时更新策略，根据虚拟值的变化趋势逐次更新硬件值，基于更新后的虚拟值获取满足目标亮度条件的硬件值为最终值。
其中，定时更新策略指的是按照预设的时间周期，逐步更新硬件值的策略，而硬件值的逐步变化，会使LED灯具的亮度也逐渐发生变化，进而达到亮度渐变效果。
在虚拟值更新之前，虚拟值和硬件值相等；当虚拟值更新之后，若虚拟值是以增大的趋势发生变化，则硬件值也会逐渐变大，直到硬件值满足目标亮度条件；若虚拟值是以减少的趋势发生变化，则硬件值也会逐渐减少，直到满足目标亮度条件。可以理解的是，在虚拟值更新之前，LED灯具应处于未改变档位等级的状态或者关机状态。
具体的，目标亮度条件指的是当当前的亮度等级与当前的档位等级相对应时，硬件值所需要的满足的条件。由于虚拟值与档位等级相关，因此，当硬件值与虚拟值相等时，硬件值满足目标亮度条件，此时可将当前的硬件值获取为最终值。由于最终值与虚拟值相等，LED灯具显示对应于最终值的亮度等级，即LED灯具显示对应于当前档位等级的亮度等级。
在步骤S03的具体方法中，包括：
S031、定时更新步骤，获取关联于硬件值变化幅度的步进值Kt，根据虚拟值的变化趋势，在预设的时间周期内基于获取的步进值Kt更新硬件值。
其中，步进值Kt指的是硬件值在预设的时间周期内增大/减少的值，代表硬件值在预设的时间周期内的变化幅度。当虚拟值变小后，硬件值每隔一个时间周期按照步进值Kt减少，直到硬件值等于虚拟值；当虚拟值变大后，硬件值每隔一个时间周期按照步进值Kt增加，直到硬件值等于虚拟值。
可以理解的是，步进值Kt影响了LED灯具在发生亮度渐变时的单次变化幅度，在相同时间间隔的前提下，步进值Kt越大，则LED灯具的亮度每隔一个时间周期的变化越大，渐变效果越粗糙，人眼越容易察觉亮度变化；步进值Kt越小，则LED灯具的亮度每隔一个时间周期的变化越小，渐变效果越细腻，人眼越难察觉亮度变化。
参照图2和图3，在步骤S031的具体方法中，包括：
S0311、获取至少两个阶段区间，以及至少两个与各个阶段区间一一对应的阶段值。
其中，各个阶段区间连续分布于硬件值的最小值Xmin和硬件值的最大值Xmax之间的总区间内。由于硬件值始终会分布于其中一个阶段区间内，多个阶段区间的设置，相当于对不同大小的硬件值进行分类，即对当前LED灯具的亮度等级进行分类。阶段值与步进值Kt相关联，且各个阶段值均有一个对应的阶段区间。
参照图3和图4，在本实施例中，阶段区间的数量为3，包括有低亮度区间、缓冲区间和高亮度区间；其中，低亮度区间为[Xmin,Xd)，缓冲区间为 [Xd，Xg]，高亮度区间为(Xg，Xmax]；硬件值的最小值Xmin为0%，硬件值的最大值Xmax为100%。
进一步的，阶段值包括对应于低亮度区间的低阶值K1、对应于缓冲区间的缓冲值K2和对应于高亮度区间的高阶值K3，且低阶值K1、缓冲值K2和高阶值K3依次增大。
S0312、获取当前的硬件值所在的阶段区间，并选取对应于阶段区间的阶段值为步进值Kt。
可以理解的是，不同的阶段区间代表LED灯具不同的亮度等级状态，当硬件值位于低亮度区间内时，LED灯具处于低亮度状态，当硬件值位于高亮度区间内时，LED灯具处于高亮度状态，当硬件值位于缓冲区间内时，LED灯具处于中亮度状态。
获取硬件值所在的阶段区间，再获取对应于该阶段区间的阶段值为步进值Kt，相当于先判断LED灯具当前的亮度等级状态，再根据亮度等级状态去选择步进值Kt的过程。
当硬件值位于低亮度区间内时，亮度等级较小，此时人眼更加适应于低亮度的环境，取低阶值K1为步进值Kt，可减少亮度等级每隔一个时间周期的变化幅度，以进一步降低对亮度变化对人眼的刺激。值得注意的是，当硬件值位于低亮度区间内时，LED灯具也可能正处于关机状态。
当硬件值位于高亮度区间内时，亮度等级较大，此时人眼更加适应于高亮度的环境，取低阶值K3为步进值Kt，可增加亮度等级每隔一个时间周期的变化幅度，以使亮度等级可以更快速地更新。
当硬件值位于缓冲区间内时，人眼对亮度环境的适感介于低亮度区间和高亮度区间，取缓冲值K2为步进值Kt。
参照图3和图4，在步骤S0312的具体方法中，包括：
S03121、判断当前的硬件值是否小于缓冲区间内的最小值Xd，
若是，则选取低阶值K1为步进值Kt，并执行S0313；
若否，则执行S03122。
其中，若当前的硬件值小于缓冲区间内的最小值Xd，则硬件值位于低亮度区间内，因此选取低阶值K1为步进值Kt；反之，则硬件值位于缓冲区间或高亮度区间中的其中一个。
S03122、判断当前的硬件值是否大于缓冲区间内的最大值Xg，
若是，则选取高阶值K3为步进值Kt，并执行S0313；
若否，则选取缓冲值K2为步进值Kt，并执行S0313。
其中，若当前的硬件值大于缓冲区间内的最大值Xg，则硬件值位于高亮度区间内，因此选取低阶值K3为步进值Kt；反之，则硬件值位于缓冲区间内，因此选取缓冲值K2为步进值Kt。
S0313、根据虚拟值的变化趋势，在预设的时间周期内基于获取的步进值Kt更新硬件值。
其中，当虚拟值更新后，硬件值会跟随虚拟值进行更新。
若更新后的虚拟值比更新前的虚拟值大，如更新前的虚拟值代表pwm=60%，更新后的虚拟值代表pwm=80%，则虚拟值的变化趋势为增大，为了逼近更新后的虚拟值，硬件值会每隔一段之间减少步进值Kt。
若更新后的虚拟值比更新前的虚拟值小，如更新前的虚拟值代表pwm=80%，更新后的虚拟值代表pwm=60%，则虚拟值的变化趋势为减少，为了逼近更新后的虚拟值，硬件值会每隔一段之间增加步进值Kt。
参照图3，在步骤S0313的具体方法中，包括：
S03131、判断当前的虚拟值是否大于当前的硬件值，若是，则执行S03132；若否，则执行S03133。
其中，由于在虚拟值发生更新前，虚拟值与硬件值相等，若更新后的虚拟值大于当前的硬件值，则代表虚拟值的变化趋势为增大，且当硬件值处于逐渐逼近虚拟值的状态时，若当前的虚拟值是否大于当前的硬件值，则也可以代表虚拟值的变化趋势为增大。
S03132、基于选取的步进值Kt，在预设的时间周期内，获取步进值Kt和硬件值之和并取代硬件值，并执行S032。
其中，由于虚拟值的变化趋势为增大，为了逼近更新后的虚拟值，硬件值需要在预设的时间内增大步进值Kt，更新后的硬件值为更新前硬件值与步进值Kt之和。
S03133、基于选取的步进值Kt，在预设的时间周期内，获取步进值Kt和硬件值之差并取代硬件值，并执行S032。
其中，由于虚拟值的变化趋势为减少，为了逼近更新后的虚拟值，硬件值需要在预设的时间内减少步进值Kt，更新后的硬件值为更新前硬件值与步进值Kt之差的绝对值。
S032、任务触发步骤，基于当前的虚拟值判断当前的硬件值是否满足目标亮度条件，若是则获取当前的硬件值为最终值，并执行S04；若否则返回S0312。
其中，目标亮度条件指的是LED灯具当前的亮度等级与当前的档位等级相对应时硬件值需要满足的条件，因此，需要判断当前的硬件值是否与当前的虚拟值相等。若当前的硬件值不等于当前的虚拟值，则代表硬件值还需要进行更新；反之，则代表硬件值在虚拟值下次更新前都不需要再更新。
可以理解的是，当虚拟值更新后，定时更新步骤和任务触发步骤之间的交替循环，促成了硬件值不断更新并逐渐逼近虚拟值的结果。在硬件值的更新过程中，硬件值每隔一段时间就会增长/减少步进值Kt，并且做一次是否满足目标亮度条件的判断，因此，硬件值的更新过程相当于是硬件值多次进行定时更新的叠加的过程。
在软件层的设计中，设计者可以设置一个定时器更新任务，并且设定时间参数和步进参数，其中时间参数是指周期执行任务的时间间隔，步进参数是指周期执行任务的硬件值变化幅度；当档位等级发生变化后，虚拟值发生更新，定时器更新任务被触发，硬件值开始每隔一段时间间隔，进行一定幅度的变化，达到亮度等级的渐变效果。
在本实施例中，系统软件层提供档位设定的API接口函数，API接口函数可供系统应用层调用，系统应用层可以通过API接口与系统软件层进行数据传输。用户可通过LED灯具内部的控制器修改时间参数或步进参数，控制器会通过API接口修改系统软件层的时间参数或步进参数，进而修改LED灯具的亮度渐变效果。另外的，本实施例中的步进值Kt可以为低阶值、缓冲值和高阶值中的其中一个，因此，步进参数也设定有三个且均与低阶值、缓冲值和高阶值一一对应。
具体的，以下为定时器更新任务被触发后的其中一个示例：预设，
pwm占空比为0%~100%，
时间周期设定为10ms，
步进值Kt选取为1%，
当前的硬件值为50%，
当前的虚拟值为90%，
定时器更新任务被触发后的运行逻辑为：每隔10ms使硬件值增加1%并且判断硬件值是否等于90%，直到硬件值等于90%时，停止执行定时器更新任务。
S04、保持对应于最终值的亮度等级。
其中，最终值为满足目标亮度条件的硬件值，此时LED灯具当前的亮度等级与当前的档位等级相对应，因此LED灯具的亮度调节结束，在档位等级下次变化之前，LED灯具保持当前的亮度等级。
本实施例的实施原理为：
当档位等级保持不变的状态时，硬件值与虚拟值相等；当用户改变等级档位之后，虚拟值在短时间内发生改变，受虚拟值的影响，硬件值会跟随虚拟值的变化而逐步更新，并且最终重新回到硬件值与虚拟值相等的状态，从而使亮度等级逐次更新。利用虚拟值的设置，当档位等级改变后，硬件值并不跟随档位等级的变化直接进行大幅度的改变，而是在预设的时间间隔内，基于额定的变化幅度进行定时更新，达到亮度渐变的效果，进而降低亮度发生变化瞬间对人眼造成的刺激，提升用户体验。
另一方面，对于不同的亮度环境而言，人眼对亮度的适应性不同，则亮度变化幅度对人眼的影响也不同。当硬件值位于低亮度区间内时，减少亮度等级每隔一个时间周期的变化幅度，降低亮度等级的渐变速率，以进一步降低对亮度变化对人眼的刺激；当硬件值位于高亮度区间内时，增加亮度等级每隔一个时间周期的变化幅度，提升亮度等级的渐变速率，使亮度等级可以更快速地更新。利用步进值Kt的选择机制，可使亮度的渐变效果可自动进行调整，更加方便、人性化。
实施例二：
参照图5，在一个实施例中，提供一种LED灯具亮度调节系统，与上述实施例一中的LED灯具亮度调节方法一一对应，该系统包括初始化模块1、指令获取模块2、亮度渐变模块3以及亮度保持模块4。各功能模块详细说明如下：
初始化模块1，获取硬件值和虚拟值，硬件值能够跟随虚拟值的变化而变化，其中硬件值对应于LED灯具当前的亮度等级，虚拟值对应于LED灯具当前亮度的档位等级；
指令获取模块2，实时获取用于调节档位等级的调节指令，基于获取的调节指令更新虚拟值；
亮度渐变模块3，按照定时更新策略，根据虚拟值的变化趋势逐次更新硬件值，基于更新后的虚拟值获取满足目标亮度条件的硬件值为最终值；
亮度保持模块4，保持对应于最终值的亮度等级。
实施例三：
参照图6，在一个实施例中，提供了一种智能终端，其包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中存储器存储训练模型中的训练数据、算法公式以及滤波机制等。处理器用于提供计算和控制能力，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
S01、获取硬件值和虚拟值，硬件值能够跟随虚拟值的变化而变化，其中硬件值对应于LED灯具当前的亮度等级，虚拟值对应于LED灯具当前亮度的档位等级。
S02、实时获取用于调节档位等级的调节指令，基于获取的调节指令更新虚拟值。
S03、按照定时更新策略，根据虚拟值的变化趋势逐次更新硬件值，基于更新后的虚拟值获取满足目标亮度条件的硬件值为最终值。
S031、定时更新步骤，获取关联于硬件值变化幅度的步进值Kt，根据虚拟值的变化趋势，在预设的时间周期内基于获取的步进值Kt更新硬件值。
S0311、获取至少两个阶段区间，以及至少两个与各个阶段区间一一对应的阶段值，其中，阶段值与步进值Kt相关联，各个阶段区间连续分布于硬件值最小值和硬件值最大值之间的总区间内。
S0312、获取当前的硬件值所在的阶段区间，并选取对应于阶段区间的阶段值为步进值Kt。
S03121、判断当前的硬件值是否小于缓冲区间内的最小值，若是，则选取低阶值K1为步进值Kt，并执行S0313。
若否，则执行S03122。
S03122、判断当前的硬件值是否大于缓冲区间内的最大值，若是，则选取高阶值K3为步进值Kt，并执行S0313；若否，则选取缓冲值K2为步进值Kt，并执行S0313。
S0313、根据虚拟值的变化趋势，在预设的时间周期内基于获取的步进值Kt更新硬件值。
S03131、判断当前的虚拟值是否大于当前的硬件值，若是，则执行S03132；若否，则执行S03133。
S03132、基于选取的步进值Kt，在预设的时间周期内，获取步进值Kt和硬件值之和并取代硬件值，并执行S032。
S03133、基于选取的步进值Kt，在预设的时间周期内，获取步进值Kt和硬件值之差并取代硬件值，并执行S032。
S032、任务触发步骤，基于当前的虚拟值判断当前的硬件值是否满足目标亮度条件，若是则获取当前的硬件值为最终值，并执行S04；若否则返回S0312。
S04、保持对应于最终值的亮度等级。
实施例四：
参照图7，在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行上述小面积指纹图像特征提取方法的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
S01、获取硬件值和虚拟值，硬件值能够跟随虚拟值的变化而变化，其中硬件值对应于LED灯具当前的亮度等级，虚拟值对应于LED灯具当前亮度的档位等级。
S02、实时获取用于调节档位等级的调节指令，基于获取的调节指令更新虚拟值。
S03、按照定时更新策略，根据虚拟值的变化趋势逐次更新硬件值，基于更新后的虚拟值获取满足目标亮度条件的硬件值为最终值。
S031、定时更新步骤，获取关联于硬件值变化幅度的步进值Kt，根据虚拟值的变化趋势，在预设的时间周期内基于获取的步进值Kt更新硬件值。
S0311、获取至少两个阶段区间，以及至少两个与各个阶段区间一一对应的阶段值，其中，阶段值与步进值Kt相关联，各个阶段区间连续分布于硬件值最小值和硬件值最大值之间的总区间内。
S0312、获取当前的硬件值所在的阶段区间，并选取对应于阶段区间的阶段值为步进值Kt。
S03121、判断当前的硬件值是否小于缓冲区间内的最小值，若是，则选取低阶值K1为步进值Kt，并执行S0313。
若否，则执行S03122。
S03122、判断当前的硬件值是否大于缓冲区间内的最大值，若是，则选取高阶值K3为步进值Kt，并执行S0313；若否，则选取缓冲值K2为步进值Kt，并执行S0313。
S0313、根据虚拟值的变化趋势，在预设的时间周期内基于获取的步进值Kt更新硬件值。
S03131、判断当前的虚拟值是否大于当前的硬件值，若是，则执行S03132；若否，则执行S03133。
S03132、基于选取的步进值Kt，在预设的时间周期内，获取步进值Kt和硬件值之和并取代硬件值，并执行S032。
S03133、基于选取的步进值Kt，在预设的时间周期内，获取步进值Kt和硬件值之差并取代硬件值，并执行S032。
S032、任务触发步骤，基于当前的虚拟值判断当前的硬件值是否满足目标亮度条件，若是则获取当前的硬件值为最终值，并执行S04；若否则返回S0312。
S04、保持对应于最终值的亮度等级。
所述计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种LED灯具亮度调节方法，其特征在于：
获取硬件值和虚拟值，硬件值能够跟随虚拟值的变化而变化，其中硬件值对应于LED灯具当前的亮度等级，虚拟值对应于LED灯具当前档位等级的亮度值；
实时获取用于调节档位等级的调节指令，基于获取的调节指令更新虚拟值；
按照定时更新策略，根据虚拟值的变化趋势逐次更新硬件值，基于更新后的虚拟值获取满足目标亮度条件的硬件值为最终值；
保持对应于最终值的亮度等级。
2.根据权利要求1所述的一种LED灯具亮度调节方法，其特征在于：在按照定时更新策略，根据虚拟值的变化趋势逐次更新硬件值，基于更新后的虚拟值获取满足目标亮度条件的硬件值为最终值的具体方法中，包括：
定时更新步骤，获取关联于硬件值变化幅度的步进值，根据虚拟值的变化趋势，在预设的时间周期内基于获取的步进值更新硬件值；
任务触发步骤，基于当前的虚拟值判断当前的硬件值是否满足目标亮度条件，若是则获取当前的硬件值为最终值；若否则返回定时更新步骤。
3.根据权利要求2所述的一种LED灯具亮度调节方法，其特征在于：在定时更新步骤的具体方法中，包括：
判断当前的虚拟值是否大于当前的硬件值，若是，则基于选取的步进值，在预设的时间周期内，获取步进值和硬件值之和并取代硬件值；
若否，则基于选取的步进值，在预设的时间周期内，获取步进值和硬件值之差并取代硬件值。
4.根据权利要求2所述的一种LED灯具亮度调节方法，其特征在于：在基于当前的虚拟值判断当前的硬件值是否满足目标亮度条件的具体方法中，包括：
判断当前的硬件值会否等于当前的虚拟值。
5.根据权利要求2所述的一种LED灯具亮度调节方法，其特征在于：在获取关联于硬件值变化幅度的步进值的具体方法中，包括：
获取至少两个阶段区间，以及至少两个与各个阶段区间一一对应的阶段值，其中，阶段值与步进值相关联，各个阶段区间连续分布于硬件值最小值和硬件值最大值之间的总区间内；
获取当前的硬件值所在的阶段区间，并选取对应于阶段区间的阶段值为步进值。
6.根据权利要求5所述的一种LED灯具亮度调节方法，其特征在于：在获取至少两个阶段区间，以及至少两个与各个阶段区间一一对应的阶段值，其中，阶段值与步进值相关联，各个阶段区间连续分布于硬件值最小值和硬件值最大值之间的总区间内的具体方法中，包括：
阶段区间包括低亮度区间、缓冲区间和高亮度区间，其中低亮度区间内的最小值、缓冲区间内的最小值和高亮度区间内的最小值依次递增；
阶段值包括对应于低亮度区间的低阶值、对应于缓冲区间的缓冲值和对应于高亮度区间的高阶值，低阶值、缓冲值和高阶值依次增大。
7.根据权利要求6所述的一种LED灯具亮度调节方法，其特征在于：在获取当前的硬件值所在的阶段区间，并选取对应于阶段区间的阶段值为步进值的具体方法中，包括：
判断当前的硬件值是否小于缓冲区间内的最小值，若是，则选取低阶值为步进值；
若否，则判断当前的硬件值是否大于缓冲区间内的最大值，若是，则选取高阶值为步进值；若否，则选取缓冲值为步进值。
8.一种LED灯具亮度调节系统，其特征在于：包括
初始化模块（1），获取硬件值和虚拟值，硬件值能够跟随虚拟值的变化而变化，其中硬件值对应于LED灯具当前的亮度等级，虚拟值对应于LED灯具当前档位等级的亮度值；
指令获取模块（2），实时获取用于调节档位等级的调节指令，基于获取的调节指令更新虚拟值；
亮度渐变模块（3），按照定时更新策略，根据虚拟值的变化趋势逐次更新硬件值，基于更新后的虚拟值获取满足目标亮度条件的硬件值为最终值；
亮度保持模块（4），保持对应于最终值的亮度等级。
9.一种智能终端，其特征在于：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
CN202110524675.6A 2021-05-13 2021-05-13 一种led灯具亮度调节方法、系统及计算机可读存储介质 Active CN113326029B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110524675.6A CN113326029B (zh) 2021-05-13 2021-05-13 一种led灯具亮度调节方法、系统及计算机可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110524675.6A CN113326029B (zh) 2021-05-13 2021-05-13 一种led灯具亮度调节方法、系统及计算机可读存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113326029A true CN113326029A (zh) 2021-08-31
CN113326029B CN113326029B (zh) 2024-03-22

Family

ID=77415778

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110524675.6A Active CN113326029B (zh) 2021-05-13 2021-05-13 一种led灯具亮度调节方法、系统及计算机可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113326029B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114136588A (zh) * 2021-10-29 2022-03-04 中国家用电器研究院 一种用于家用电器操作界面灯光亮度测试的系统及方法
CN115623645A (zh) * 2022-09-05 2023-01-17 深圳市集贤科技有限公司 灯光设备联动控制系统及其灯光设备联动控制方法

Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005189795A (ja) * 2003-12-24 2005-07-14 Tatung Co ディスプレイの輝度調整方法
US20080111500A1 (en) * 2006-11-09 2008-05-15 Apple Computer, Inc. Brightness control of a status indicator light
WO2015010456A1 (zh) * 2013-07-22 2015-01-29 深圳Tcl新技术有限公司 Led背光亮度的调整方法
CN107247551A (zh) * 2017-06-30 2017-10-13 京东方科技集团股份有限公司 亮度调节方法及装置
CN107342058A (zh) * 2017-08-30 2017-11-10 创维液晶器件(深圳)有限公司 液晶显示模组亮度调节方法、测试板、系统和设备
CN107833568A (zh) * 2017-10-30 2018-03-23 青岛海信电器股份有限公司 一种屏幕亮度调节方法、装置及显示终端
CN107949101A (zh) * 2017-11-17 2018-04-20 出门问问信息科技有限公司 Led灯亮度多级控制的方法、装置、后视镜及存储介质
KR20180123645A (ko) * 2018-11-06 2018-11-19 삼성전자주식회사 유기 발광 표시 장치 및 그 구동 방법
CN109064971A (zh) * 2018-08-24 2018-12-21 深圳市沃特沃德股份有限公司 Oled屏背光调节的方法及其装置
CN109272917A (zh) * 2018-10-25 2019-01-25 Oppo广东移动通信有限公司 屏幕亮度调节方法、装置、存储介质及电子设备
CN109473067A (zh) * 2018-12-13 2019-03-15 青岛海信电器股份有限公司 一种背光亮度调节方法、装置及显示设备
US10292227B1 (en) * 2018-08-16 2019-05-14 Valeo North America, Inc. Light intensity control of an LED lighting system
WO2019117942A1 (en) * 2017-12-15 2019-06-20 Google Llc Adaptive display brightness adjustment
CN110519880A (zh) * 2019-07-15 2019-11-29 深圳和而泰小家电智能科技有限公司 Led光源亮度控制方法、装置、电路、led灯具及存储介质
CN110708794A (zh) * 2019-09-29 2020-01-17 天一照明（深圳）有限公司 一种led调光方法、装置及led照明灯具
CN110890071A (zh) * 2019-11-20 2020-03-17 东风电驱动系统有限公司 一种仪表背光调节方法及装置
CN111757577A (zh) * 2020-06-29 2020-10-09 深圳创维－Rgb电子有限公司 指示灯亮度调节方法、装置、智能设备和可读存储介质
CN111798813A (zh) * 2020-07-20 2020-10-20 昆山国显光电有限公司 显示装置的亮度调节方法、装置及显示装置
CN111818712A (zh) * 2020-07-06 2020-10-23 浙江华诺康科技有限公司 亮度调节方法、装置、计算机设备和存储介质
CN112218403A (zh) * 2020-11-13 2021-01-12 珠海雷特科技股份有限公司 智能灯具及其亮度色温调节方法、计算机可读存储介质

Patent Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005189795A (ja) * 2003-12-24 2005-07-14 Tatung Co ディスプレイの輝度調整方法
US20080111500A1 (en) * 2006-11-09 2008-05-15 Apple Computer, Inc. Brightness control of a status indicator light
WO2015010456A1 (zh) * 2013-07-22 2015-01-29 深圳Tcl新技术有限公司 Led背光亮度的调整方法
CN107247551A (zh) * 2017-06-30 2017-10-13 京东方科技集团股份有限公司 亮度调节方法及装置
CN107342058A (zh) * 2017-08-30 2017-11-10 创维液晶器件(深圳)有限公司 液晶显示模组亮度调节方法、测试板、系统和设备
CN107833568A (zh) * 2017-10-30 2018-03-23 青岛海信电器股份有限公司 一种屏幕亮度调节方法、装置及显示终端
CN107949101A (zh) * 2017-11-17 2018-04-20 出门问问信息科技有限公司 Led灯亮度多级控制的方法、装置、后视镜及存储介质
WO2019117942A1 (en) * 2017-12-15 2019-06-20 Google Llc Adaptive display brightness adjustment
US10292227B1 (en) * 2018-08-16 2019-05-14 Valeo North America, Inc. Light intensity control of an LED lighting system
CN109064971A (zh) * 2018-08-24 2018-12-21 深圳市沃特沃德股份有限公司 Oled屏背光调节的方法及其装置
CN109272917A (zh) * 2018-10-25 2019-01-25 Oppo广东移动通信有限公司 屏幕亮度调节方法、装置、存储介质及电子设备
KR20180123645A (ko) * 2018-11-06 2018-11-19 삼성전자주식회사 유기 발광 표시 장치 및 그 구동 방법
CN109473067A (zh) * 2018-12-13 2019-03-15 青岛海信电器股份有限公司 一种背光亮度调节方法、装置及显示设备
CN110519880A (zh) * 2019-07-15 2019-11-29 深圳和而泰小家电智能科技有限公司 Led光源亮度控制方法、装置、电路、led灯具及存储介质
CN110708794A (zh) * 2019-09-29 2020-01-17 天一照明（深圳）有限公司 一种led调光方法、装置及led照明灯具
CN110890071A (zh) * 2019-11-20 2020-03-17 东风电驱动系统有限公司 一种仪表背光调节方法及装置
CN111757577A (zh) * 2020-06-29 2020-10-09 深圳创维－Rgb电子有限公司 指示灯亮度调节方法、装置、智能设备和可读存储介质
CN111818712A (zh) * 2020-07-06 2020-10-23 浙江华诺康科技有限公司 亮度调节方法、装置、计算机设备和存储介质
CN111798813A (zh) * 2020-07-20 2020-10-20 昆山国显光电有限公司 显示装置的亮度调节方法、装置及显示装置
CN112218403A (zh) * 2020-11-13 2021-01-12 珠海雷特科技股份有限公司 智能灯具及其亮度色温调节方法、计算机可读存储介质

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
吕岸;李峰;: "机载显示器亮度自适应调节算法研究", 航空电子技术, no. 02 *
轩春青;轩志伟;: "基于环境光探测的LED背光亮度自动调节系统", 伺服控制, no. 04 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114136588A (zh) * 2021-10-29 2022-03-04 中国家用电器研究院 一种用于家用电器操作界面灯光亮度测试的系统及方法
CN115623645A (zh) * 2022-09-05 2023-01-17 深圳市集贤科技有限公司 灯光设备联动控制系统及其灯光设备联动控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113326029B (zh) 2024-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113326029B (zh) 一种led灯具亮度调节方法、系统及计算机可读存储介质
CN101383139B (zh) 显示屏亮度控制方法
CN110890071B (zh) 一种仪表背光调节方法及装置
JP6738796B2 (ja) 照明システム
CN103718235B (zh) 视频显示装置
CN109068440B (zh) 一种节能照明智能控制方法及系统
CN108966439A (zh) 室内亮度的调节方法及装置
JP2010527680A (ja) 照明システム
CN103310763A (zh) 一种移动设备显示状态切换的方法、装置及一种设备
CN106657676A (zh) 一种屏幕亮度调节方法及装置
CN111246628B (zh) 一种光模块指示灯的控制方法、装置、设备及存储介质
CN109285511A (zh) 液晶显示板控制方法及装置、存储介质、洗衣机及电器
KR19990062405A (ko) 발광 다이오드의 구동회로 및 구동방법
EP3543996A1 (en) Method and display apparatus for dynamically adjusting luminescence parameters of display
CN111741563A (zh) 调节环境光的护眼方法及装置、终端设备、可读存储介质
CN108231012A (zh) 一种段码液晶显示器的背光亮度的调节方法及装置
CN204578812U (zh) 模拟动态自然光的智能家居照明系统
CN108882435B (zh) 一种可实现无频闪连续调光的电路
CN115996504A (zh) 一种亮度调节方法、设备及计算机可读介质
CN106102252B (zh) Led调光方法及调光装置
CN109451622B (zh) 一种led照明灯具亮度变化的控制方法、装置及系统
JP2011040227A (ja) 照明装置、照明システム及び照明装置の制御方法
CN111083842B (zh) 基于led的灯光控制方法及装置
CN205912285U (zh) 照明设备
CN102143634B (zh) 基于模糊控制技术的情景照明综合控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant