CN113326000A - 数据记录设备 - Google Patents

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CN113326000A CN202110217284.XA CN202110217284A CN113326000A CN 113326000 A CN113326000 A CN 113326000A CN 202110217284 A CN202110217284 A CN 202110217284A CN 113326000 A CN113326000 A CN 113326000A
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P·赫尔佐根拉特
M·施雷
R·迪特里希
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Abstract

公开了一种数据记录设备，其包括计算单元(CU)和具有至少一个非易失性随机存取存储器(NVRAM)区域的主存储装置，其中，CU被配置成收集数据，在所述NVRAM区域中实现至少一个环形缓冲器，该环形缓冲器被配置成存储数据，并且CU和主存储装置通过数据接口连接，并且被配置成将数据从CU传送到环形缓冲器。

Description

数据记录设备
技术领域
本公开涉及包括计算单元和主存储装置的数据记录设备及其操作方法。
背景技术
在具有ADAS(高级驾驶员辅助系统)和特别是即将到来的AD(自主驾驶)特征的车辆中，数据记录成为重要的主题。同样由政府机构规章驱动，需要一种安全的方法来持久地存储不同种类的车辆数据，例如车辆远程信息处理数据(像例如速度、转向角、制动)、传感器数据、来自AD/ADAS处理工具链的对象数据、驾驶员状态等，使得可以请求在下一代车辆中构建像“黑盒子”的设备，称为事件数据记录器(EDR)或事故数据记录器(ADR)。存储该数据的目的可能是证明事故不是由系统中的错误引起的。
对于这种存储系统的关键要求之一是，在事故的情况下，即使数据源和数据存储系统的电源由于事故期间的碰撞而丢失，也必须安全地存储在事故发生之前、期间和之后不久(例如之前30秒和之后15秒)记录的数据。另外，必须给出以后读出数据的选项。
已知的汽车EDR存储器通常包括EEPROM。EEPROM的好处是几百万个写周期的高持久性。此外，EEPROM在功率损失约10年的情况下仍具有非常好的数据保存能力，但受限于仅几兆字节的低数据存储容量和慢的写入速度。因此，EEPROM适用于简单的错误代码存储应用。然而，其容量远远不足以存储即将到来的ADAS EDR应用的相关数据，在ADAS EDR应用中，在事故之前、期间和之后不久可能需要几兆字节的存储器来存储数据。
经设计以安全地存储大量数据的非易失性存储器(NVM)存储系统通常在当前应用中使用NAND闪存设备。NAND闪存提供千兆字节范围内的高容量和每秒几百兆字节的写入速度。然而，在NAND设备上顺序地写入AD/ADAS EDR数据将需要不可用的几兆字节的存储器。因此，输入数据必须存储在环形缓冲器中，使得旧数据被新数据连续地覆盖。然而，由于物理限制，NAND闪存具有仅几千个编程/擦除循环的有限持久性，其限制可在NAND闪存设备的寿命期间写入的数据。
因此，需要一种能够收集和存储特别是汽车数据的数据记录设备，其具有高容量存储器、高写入速度和高持久性。
发明内容
本公开提供了一种数据记录设备和用于操作数据记录设备的方法。在说明书和附图中给出了实施方式。
在一个方面，本公开涉及一种数据记录设备，特别是用于车辆的AD(自主驾驶)或ADAS(高级驾驶辅助系统)应用的数据记录设备，包括计算单元(CU)和具有至少一个非易失性随机存取存储器(NVRAM)区域的主存储装置，其中，CU被配置成收集数据，特别是车辆数据，在所述NVRAM区域中实现至少一个环形缓冲器，该环形缓冲器被配置成存储数据，并且CU和主存储装置通过数据接口、特别是数据线连接，并被配置成将数据从CU传送到环形缓冲器。
数据记录设备例如可以是事件数据记录器(EDR)或事故数据记录器(ADR)。数据可以是汽车数据(例如车辆数据，例如车辆远程信息处理数据(例如速度、转向角、制动))、传感器数据、来自AD/ADAS处理工具链的对象数据、以及关于驾驶员状态的信息或其它数据。然而，本公开不限于汽车领域，而是还可以应用于其他领域，例如摩托车、航空航天等。
数据记录设备结合了CU和在NVRAM区域中实现的环形缓冲器，从而解决了关于电容存储器的有限存储能力、持久性和针对即将到来的AD/ADAS应用的写速度的问题。
CU适于收集所需的数据。这可以例如通过使用发布者-订阅者原则的中间件系统来实现。这可以使得CU能够访问例如汽车数据以及可以从汽车数据处理链的任何点发布的对象数据。这可以包括从物体跟踪感知到轨迹规划的任何汽车数据以及像车辆远程信息处理数据的汽车数据。在操作期间，由CU收集的汽车数据经由数据接口、特别是物理连接CU和主存储装置的数据线，从CU传送到主存储装置以便至少暂时存储。
为了存储数据，使用环形缓冲器。这意味着先前从CU传送的“旧”数据被当前从CU输入的“新”数据连续地覆盖。环形缓冲器可以实现为易失性存储器区域或非易失性存储器区域。由于可以假设NVRAM区域的持久性是无限的，所以可以无限地重写环形缓冲器。环形缓冲器使得能够限制主存储装置的存储容量，从而降低数据记录设备的成本。
环形缓冲器可以由运行在CU上的操作系统访问，并且例如可以像通用固态盘(SSD)一样使用，使得能够存储类似于SSD上的存储的数据。使用标准化的主通道存储器接口，可以以高写入速度存储数据。由于所述基于NVRAM的环形缓冲器上的写周期数可以被假定为相当不受限制，所以该环形缓冲器也具有高持久性。
根据实施方式，NVRAM区域包括与环形缓冲器不同的持久存储器区域，用于在触发事件的情况下持久存储环形缓冲器的数据内容，使得在触发事件时环形缓冲器中的数据内容可以持久地存储在主存储装置中。如果环形缓冲器被实现为易失性存储器区域，则在触发事件的情况下，环形缓冲器中的数据内容被传送到持久存储器区域。该操作所需的能量可以由备用能量源传递，该备用能量源以这样的方式定量，使得该能量足以满足将环形缓冲器中的数据内容传送到持久存储器区域所需的时间。如果环形缓冲器被实现为非易失性存储器区域，则环形缓冲器中的数据内容被保持在其在NVRAM区域中的当前位置。换句话说，被实现为环形缓冲器的NVRAM区域的一部分成为持久存储器区域的一部分。为了进一步存储从CU输入的数据，在不同于持久存储器区域的NVRAM区域的部分中实现环形缓冲器。
根据实施方式，NVRAM区域被配置成存储环形缓冲器的多个持久性图像。这使得能够持久地存储多个触发事件的数据。因此，数据记录设备在触发事件发生之后仍然可以记录和存储数据，并且在每个单个触发事件之后不必读出或清空。这增强了用户友好性并降低了数据记录设备的维护成本。
根据实施方式，触发事件对应于数据中的偏差或数据中的不规则性或数据中的特定模式或其它事件的发生。触发事件例如可以是数据记录设备的功率损失。触发事件可以是例如导致数据偏差或不规则性或导致数据记录设备掉电的事故。数据中的偏差或不规则性还可以例如与正在使用的车辆的气囊或ESC(电子稳定性控制)系统的释放有关。触发事件例如还可以涉及对车辆的AD/ADAS处理工具链的黑客攻击的发生。
根据实施方式，数据记录设备还包括被配置成允许读出持久存储的数据的接口。该接口例如可以是插头连接器。如果需要读出，数据记录设备可以连接到数据分析设备以访问存储的数据。这样，数据可以被完全恢复，并且触发事件(例如数据记录设备的功率损耗)不会引起任何数据损失。
根据实施方式，环形缓冲器作为存储器驱动器安装到CU。循环缓冲器可以由运行在CU上的操作系统访问，例如通过在NVRAM中分配某个存储器区域，可选地利用文件系统对其进行格式化，并将所述存储器区域作为存储装置安装到CU。因此，仅NVRAM的存储器的一部分可以作为用于至少临时存储数据的存储器驱动器被CU访问。以这样的方式设置环形缓冲器的大小，使得它与从CU到环形缓冲器的数据传输速率和在触发事件时间附近的期望记录时间的乘积相匹配。
根据实施方式，包括NVRAM区域的主存储装置是非易失性双列直插存储器(NVDIMM-N)技术的实现，并且包括控制单元、易失性RAM、非易失性闪存和能量源。所述NVDIMM-N技术通常用于高性能计算机服务器和超级计算机，以防止这些系统在掉电的情况下发生数据丢失。它提供由控制单元(例如ASIC或FPGA)连接的易失性RAM与非易失性闪存的组合。通过使用直接寻址，只有易失性RAM可以被CU直接访问。对于CU的操作系统，易失性RAM单元是透明的，并且表现为操作系统存储运行时数据的公共RAM设备。
根据实施方式，控制单元被配置成控制主存储装置，易失性RAM存储器的至少一部分被配置成将从CU传送的数据存储在环形缓冲器中，并且非易失性闪存存储器被配置成在触发事件的情况下恢复并存储存储在环形缓冲器中的数据。NVRAM区域的不同组件可以安装在共同的印刷电路板(PCB)上。易失性RAM可以包含至少两个存储器区域，其中第一存储器区域经指定用作CU的系统存储器，且第二存储器区域经指定用作用于存储数据的环形缓冲器。在触发事件的情况下，控制单元将环形缓冲器中的数据内容拷贝到非易失性闪存存储器。
非易失性闪存存储器适于在触发事件的情况下持久地存储存储在易失性RAM中的数据。以这样的方式设置易失性RAM的大小，使得它与从CU到主存储装置的数据传输速率和在触发事件时间附近的期望的数据记录时间的乘积相匹配。当触发事件发生时，启动将存储在易失性RAM中的数据拷贝到NVRAM区域的非易失性闪存存储器以确保数据的持久存储。数据的拷贝将在触发事件发生时立即开始。由于数据将仅在发生触发事件的情况下存储在非易失性闪存存储器上，因此非易失性闪存存储器上的编程/擦除循环的数目较低。
根据实施方式，非易失性闪存存储器的存储容量等于或大于环形缓冲器的存储容量的多倍。例如，非易失性闪存存储器的存储容量可以比环形缓冲器的存储容量大8到12倍。换句话说，非易失性闪存存储器以能够在环形缓冲器中存储数据内容的多个副本或图像的方式被定量。这允许在所述主存储装置的非易失性闪存存储器上持久存储多个触发事件的数据。
根据实施方式，NVRAM区域利用NVDIMM-P模块或数据中心持久存储器模块(DCPMM)或铁电随机存取存储器(FeRAM)模块或磁阻随机存取存储器(MRAM)模块或相变随机存取存储器(PCRAM)模块或基于纳米管的随机存取存储器(NRAM)模块或另一种存储器技术来实现。NVRAM区域可以包括易失性存储器区域和非易失性存储器区域。例如，NVDIMM-P/DCPMM结合了RAM和闪存存储器的优点，提供了块寻址和经典的RAM字节。基于NVDIMM-P/DCPMM的NVRAM模块通常用在高性能计算机服务器和超级计算机中，以将非易失性存储器的高容量与易失性存储器的低等待时间能力相结合。
根据实施方式，主存储装置和/或至少一个NVRAM区域是双列直插存储器模块(DIMM)或M.2模块或下一代形状因子(NGFF)模块。此类模块通常在一个模块上具有可容易地从主机(尤其EDR)提取的所有所需组件，以允许存储器设备的读出。它们可以例如经由PCle(Peripheral Component Interconnect Express)接口连接到CU。
在另一方面，本公开涉及一种操作数据记录设备的方法，该方法包括以下步骤：经由数据接口，特别是数据线，将由CU收集的数据传送到主存储装置；以及将数据存储在环形缓冲器中。由于可以假设NVRAM区域的持久性是无限的，所以可以无限地重写环形缓冲器。环形缓冲器可以由运行在CU上的操作系统访问，并且例如可以像通用固态盘(SSD)一样使用，使得能够存储类似于SSD上的存储的数据。因此，可以以高写入速度和高容量存储器来存储数据。
根据实施方式，该方法还包括在触发事件的情况下将环形缓冲器的数据内容持久地存储在NVRAM区域内的持久存储器区域中的步骤，其中，持久存储器区域不同于环形缓冲器。
如果环形缓冲器被实现为非易失性存储器区域，则环形缓冲器中的数据内容被保持在其在NVRAM区域中的当前位置。换句话说，环形缓冲器的NVRAM区域成为持久存储器区域的一部分。为了进一步存储来自CU的数据，在不同于持久存储器区域的NVRAM区域中实现环形缓冲器。
如果环形缓冲器被实现为易失性存储器区域，则在触发事件的情况下，环形缓冲器中的数据内容被传送到持久存储器区域。当触发事件发生时，启动存储在环形缓冲器中的数据到持久存储器区域的拷贝，以确保数据的持久存储。数据的拷贝将在触发事件发生时立即开始。由于数据将仅在发生触发事件的情况下存储在持久存储器区域中，因此持久存储器区域中的编程/擦除循环的数目较低。
对于持久存储的数据的读出，数据记录设备可以连接到数据分析设备，用于访问存储的数据。这样，可以完全恢复数据。因此，例如数据记录设备的功率损失的触发事件不会引起任何数据损失。
根据实施方式，环形缓冲器的多个持久性图像被存储在所述持久存储器区域中。这样，数据记录设备在触发事件发生之后仍然可以记录和存储数据，并且在每个单独的触发事件之后不必读出或清空。因此，在触发事件已经终止之后，可以恢复将数据传送到主存储装置和将数据存储在环形缓冲器中的步骤。
根据实施方式，环形缓冲器的存储容量对应于在1分钟或更短的时间跨度期间收集的数据的存储容量，例如对应于在事故发生之前、期间和之后不久记录的数据。
附图说明
本文结合以下附图描述了本公开的示例性实施方式和功能，其中：
图1示出了数据记录设备的第一实施方式；
图2示出了数据记录设备的第二实施方式；
图3示出了数据记录设备的第三实施方式。
附图标记列表
10 数据记录设备
12 CU
14 主存储装置
16 数据接口
18 控制单元
20 RAM存储器
22 NAND闪存存储器
24 备用能量源
26 读出接口
28 数据链路
30 系统存储器区域
32 NVRAM存储器区域
32' NVRAM存储器区域
34 环形缓冲器
36 持久存储器区域
38 数据开关
具体实施方式
图1以示意图描绘了数据记录设备10的第一实施方式。在事件的情况下，数据记录设备10可以持久地存储数据，特别是汽车数据。该数据可以例如是车辆数据，诸如车辆远程信息处理数据(例如速度、转向角、制动)、传感器数据、来自AD(自主驾驶)或ADAS(高级驾驶辅助系统)处理工具链的对象数据、以及关于驾驶员状态的信息或其他数据。在所示实施方式中，数据是未示出车辆的车辆数据。然而，本公开不限于汽车领域，而是还可以应用于其他领域，例如摩托车、航空航天等。
数据记录设备10单元包括计算单元(CU)12和具有系统存储器区域30和一个非易失性随机存取存储器(NVRAM)区域32的主存储装置14。NVRAM区域32包括持久存储器区域36和被实现为环形缓冲器34并且不同于持久存储器区域36的存储器区域。
CU 12经由数据链路28收集车辆数据(例如使用发布者-订阅者原则)，使得CU12可以访问从汽车数据处理链的任一点发布的数据。
在数据记录设备10的操作期间，由CU 12收集的车辆数据经由数据接口16(特别是物理连接CU 12和主存储装置14的数据线)从CU 12传送到主存储装置14，用于至少暂时存储在环形缓冲器34中。这意味着先前从CU 12传送的“旧”数据被当前从CU 12输入的“新”数据连续覆盖。由于可以假设NVRAM区域32的持久性是无限的，所以环形缓冲器34可以被无限地重写。
在触发事件的情况下，环形缓冲器34中的数据内容被持久地存储在持久存储器区域36中。如果环形缓冲器34被实现为易失性存储器区域，则在触发事件的情况下，环形缓冲器34中的数据内容被传送到持久存储器区域36。如果环形缓冲器34被实现为非易失性存储器区域，则环形缓冲器34中的数据内容被保持在其在NVRAM区域32中的当前位置。换句话说，被实现为环形缓冲器34的NVRAM区域32的一部分成为持久存储器区域36的一部分。为了进一步存储来自CU 12的数据，在不同于持久存储器区域36的NVRAM区域32的部分中实现环形缓冲器34。
数据记录设备10还包括被配置成允许读出持久存储的数据的接口26。该接口26例如可以是插头连接器。如果需要读出，数据记录设备10可以连接到未示出的数据分析设备，用于访问存储的数据。这样，数据可以被完全恢复，并且触发事件(例如数据记录设备10的掉电)不会引起任何数据丢失。
图2以示意图描绘了数据记录设备10的第二实施方式。数据记录设备10单元包括计算单元(CU)12和主存储装置14，它们通过数据接口16、特别是物理连接CU12和主存储装置14的数据线连接。CU 12例如使用发布者-订阅者原则经由数据链路28收集车辆数据，使得CU 12可以访问从汽车数据处理链的任一点发布的车辆数据。
第二实施方式中的主存储装置14是非易失性双列直插存储器(NVDIMM-N)技术的实现，包括NVRAM区域32、32'、控制单元18和备用能量源24。
NVRAM区域32、32'由易失性RAM存储器20和非易失性NAND闪存存储器22实现。易失性RAM存储器20提供用于托管CU 12的操作系统的系统存储器区域30。易失性RAM存储器20的另一区域被实现为环形缓冲器34。这意味着先前从CU12传送的“旧”数据被当前从CU 12输入的“新”数据不断覆盖。以这样的方式设置环形缓冲器34的大小，使得它与从CU 12到环形缓冲器34的数据传输速率和在触发事件时间附近的期望记录时间的乘积相匹配。由于可以假设NVRAM区域32的持久性是无限的，所以环形缓冲器34可以被无限地重写。
环形缓冲器34的实现纯粹是基于软件的，其中环形缓冲器34可以作为存储器驱动器安装到CU 12。循环缓冲器34可以由运行在CU 12上的操作系统访问，例如通过在NVRAM区域32中分配某个存储器区域，可选地利用文件系统对其进行格式化，并将所述存储器区域作为存储器安装到CU 12。这样，环形缓冲器34可以像通用固态盘(SSD)一样使用，使得能够将数据存储在环形缓冲器34中，类似于SSD上的存储。
在数据记录设备10的操作期间，由CU 12收集的数据经由数据接口16从CU 12传送到主存储装置14，以便暂时存储在环形缓冲器34中。
在触发事件(例如数据记录设备10的掉电或车辆事故)的情况下，主存储装置14的控制单元18接收触发并立即开始将当前在环形缓冲器34中的数据拷贝到非易失性NAND闪存存储器22内的持久存储器区域36中。这样，确保了数据在持久存储器区域36中的持久存储。该操作所需的能量由备用能量源24提供，备用能量源24以这样的方式定量，使得能量足以用于拷贝数据所需的时间。
以这样的方式设置环形缓冲器34的存储容量，使得它与从CU 12到主存储装置14的数据传输速率和在触发事件情况下的数据的期望记录时间的乘积相匹配。为了允许在NAND闪存存储器22中持久地存储多个触发事件的数据，其存储容量可以更大，例如比环形缓冲器34的存储容量大8到12倍。这允许在NAND闪存存储器22上持久地存储多个触发事件的数据。由于数据将仅在触发事件的情况下存储在NAND闪存存储器22上，因此NAND闪存存储器22上的编程/擦除循环的数目较低。
在触发事件终止之后，可以恢复环形缓冲器34中的数据存储。为了读出NAND闪存存储器22中持久存储的数据，数据记录设备10可以经由读出接口26连接到未示出的数据分析系统。数据分析系统可访问NAND闪存存储器22的持久存储器区域36并存取数据。由于NAND闪存存储器22是非易失性的，所以数据被完全恢复。因此，例如数据记录设备10的功率损耗的触发事件不会引起任何数据损失。
通过将CU 12与包括NVRAM区域32、32'的主存储装置14相结合，数据记录设备10使得能够利用高容量存储器、高写入速度和高持久性来收集和存储数据。
图3以示意图示出了EDR 10的第三实施方式。第三实施方式与图2的实施方式的不同之处在于，数据记录设备10包括数据开关38，例如多路复用(MUX)开关，其连接到CU 12和控制单元18。第三实施方式的数据记录设备10的操作模式与第二实施方式的数据记录设备10的操作模式相同。在正常操作期间，即在没有触发事件的情况下，数据开关38允许来自CU12的数据被存储在环形缓冲器34中。当触发事件发生时，数据开关38接收触发以允许将环形缓冲器中的数据传送到非易失性NAND闪存存储器单元22内的持久存储器区域36以用于持久存储。

Claims (15)

1.一种数据记录设备(10)，尤其用于车辆的自主驾驶AD或高级驾驶辅助系统ADAS应用，所述数据记录设备(10)包括计算单元CU(12)和具有至少一个非易失性随机存取存储器NVRAM区域(32、32')的主存储装置(14)，
其中：
所述CU(12)被配置成收集数据，尤其是车辆数据，
在所述NVRAM区域(32、32')中实现至少一个环形缓冲器(34)，
所述环形缓冲器(34)被配置成存储所述数据，并且
所述CU(12)和所述主存储装置(14)通过数据接口(16)连接，并且被配置成将所述数据从所述CU(12)传送到所述环形缓冲器(34)，所述数据接口(16)尤其是数据线。
2.根据权利要求1所述的数据记录设备(10)，其中，所述NVRAM区域(32、32')包括不同于所述环形缓冲器(34)的持久存储器区域(36)，用于在触发事件的情况下持久存储所述环形缓冲器(34)的数据内容。
3.根据权利要求2所述的数据记录设备(10)，其中，所述NVRAM区域(32、32')被配置成存储所述环形缓冲器(34)的多个持久性图像。
4.根据权利要求2或3所述的数据记录设备(10)，其中，所述触发事件对应于所述数据中的偏差或所述数据中的不规则性或所述数据中的特定模式或其它事件的发生。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的数据记录设备(10)，其中，所述数据记录设备(10)还包括接口(26)，所述接口(26)被配置成允许读出持久存储的所述数据。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的数据记录设备(10)，其中，所述环形缓冲器(34)作为存储器驱动器安装到所述CU(12)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的数据记录设备(10)，其中，包括所述NVRAM区域(32、32')的所述主存储装置(14)是非易失性双列直插存储器(NVDIMM-N)技术的实现，并且所述主存储装置(14)包括控制单元(18)、易失性RAM存储器(20)、非易失性闪存存储器(22)和能量源(24)。
8.根据权利要求7所述的数据记录设备(10)，其中，所述控制单元(22)被配置成控制所述主存储装置(14)，所述易失性RAM存储器(20)的至少一部分被配置成将从所述CU(12)传送的数据存储在所述环形缓冲器(34)中，并且所述非易失性闪存存储器(22)被配置成在所述触发事件的情况下恢复并存储存储在所述环形缓冲器(34)中的所述数据。
9.根据权利要求7或8所述的数据记录设备(10)，其中，所述非易失性闪存存储器(22)的存储容量等于或大于所述环形缓冲器(34)的存储容量的多倍。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的数据记录设备(10)，其中，所述NVRAM区域(32、32')利用NVDIMM-P模块或数据中心持久存储器模块(DCPMM)或铁电随机存取存储器(FeRAM)模块或磁阻随机存取存储器(MRAM)模块或相变随机存取存储器(PCRAM)模块或基于纳米管的随机存取存储器(NRAM)模块来实现。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的数据记录设备(10)，其中，所述主存储装置(14)和/或所述至少一个NVRAM区域(32、32')是双列直插存储器模块(DIMM)或M.2模块或下一代形状因子(NGFF)模块。
12.一种操作根据权利要求1至11中任一项所述的数据记录设备(10)的方法，该方法包括以下步骤：
经由所述数据接口(16)将所述CU(12)收集的数据传送到所述主存储装置(14)，所述数据接口(16)尤其是数据线；以及
将所述数据存储在所述环形缓冲器(34)中。
13.根据权利要求12所述的方法，该方法还包括以下步骤：
在触发事件的情况下，将所述环形缓冲器(34)的数据内容持久地存储在所述NVRAM区域(32、32')内的持久存储器区域(36)中，其中，所述持久存储器区域(36)不同于所述环形缓冲器(34)。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述环形缓冲器(34)的多个持久性图像被存储在所述持久存储器区域(36)中。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其中，所述环形缓冲器(34)的存储容量对应于在1分钟或更短的时间跨度期间收集的数据的存储容量。
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