CN113324501A - 一种多探头超声波测厚装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及超声波测厚技术领域，具体涉及一种多探头超声波测厚装置。该多探头超声波测厚装置包括：夹持件、扫描机构、控制分析机构和至少两个超声波探头。其中，至少两个超声波探头间隔设定距离设置在夹持件上，用于探测待检测工件。扫描机构与夹持件连接，用于驱动夹持件在一平面内移动；控制分析机构与扫描机构和超声波探头信号连接，用于控制扫描机构，以及记录扫描机构的扫描路径信息和超声波探头的检测信息。能够解决现有检测系统只使用了一个超声波探头，每次只能完成一个区域的检测扫描，导致效率低下的问题。

Description

一种多探头超声波测厚装置

技术领域

本发明涉及超声波测厚技术领域，具体涉及一种多探头超声波测厚装置。

背景技术

类似发动机缸盖的具有封闭腔的工件在进行厚度检测时，通常需要采用先剖切再测量的破坏性检测方法，成本高、周期长、检测频次无法提高。

现有技术中一种工件厚度超声波自动检测系统及方法公开了一种工件厚度超声波自动检测技术，使用单一探头对工件进行二维扫描，获取各个扫描点的位置及超声波回波信息，最终形成可进行任意上侧断面测量分析的待检测部位的图像，实现了工件厚度的无损检测。

但是上述工件厚度超声波自动检测系统只使用了一个超声波探头，每次只能完成一个区域的检测扫描。而发动机缸盖底板厚度检测时，检测对象为少则4缸、多则6缸的多个区域，因而需要重复扫描多次。使用原有系统，整个工件的检测耗时40～60分钟，精细扫查则耗时更久，不能满足生产现场的需要。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种多探头超声波测厚装置，能够解决现有检测系统只使用了一个超声波探头，每次只能完成一个区域的检测扫描，导致效率低下的问题。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

本发明提供一种多探头超声波测厚装置，其特征在于，包括：

夹持件；

至少两个超声波探头，其间隔设定距离设置在所述夹持件上，用于探测待检测工件；

扫描机构，其与所述夹持件连接，用于驱动所述夹持件在一平面内移动；

控制分析机构，其与所述扫描机构和超声波探头信号连接，用于控制所述扫描机构，以及记录所述扫描机构的扫描路径信息和超声波探头的检测信息。

在一些可选的方案中，所述扫描机构包括：

滑块，其用于安装所述夹持件；

二轴直线模组，其采用伺服电机驱动，用于驱动所述滑块前后左右移动。

在一些可选的方案中，所述夹持件包括：

T型架体，其包括垂直段和水平段，所述垂直段与所述滑块连接；

与所述超声波探头个数相同的安装架，其间隔设定距离设置在所述水平段上，用于安装所述超声波探头。

在一些可选的方案中，所述垂直段与所述滑块通过竖向滑动机构连接，所述垂直段和水平段转动连接，可使所述垂直段与所述超声波探头的检测方向同向，或使所述垂直段与所述超声波探头的检测方向垂直。

在一些可选的方案中，所述垂直段包括连接端和转动端，所述连接端与所述滑块通过竖向滑动机构连接，所述连接端与转动端通过球铰连接。

在一些可选的方案中，所述转动端设有回转轴座，所述水平段设有回转支耳，所述回转轴座和回转支耳上设有对应的回转销孔，并通过回转轴转动连接。

在一些可选的方案中，所述回转轴座和回转支耳的连接处还设有定位机构，可锁定所述垂直段与所述超声波探头的检测方向同向的状态，或锁定使所述垂直段与所述超声波探头的检测方向垂直的状态。

在一些可选的方案中，所述定位机构包括：

设在所述回转轴座上的垂直定位孔的水平定位孔，所述垂直定位孔位于所述回转销孔上方，所述水平定位孔位于所述回转销孔两侧；

设在所述回转支耳上的锁定孔，所述锁定孔位于所述回转销孔上方；

定位销，其可依次穿过所述垂直定位孔和锁定孔，使所述垂直段与所述超声波探头的检测方向同向，或者依次穿过所述水平定位孔和锁定孔，使所述垂直段与所述超声波探头的检测方向垂直。

在一些可选的方案中，所述竖向滑动机构包括：

竖轴直线模组，其与所述滑块连接；

竖向滑块，其与所述垂直段连接，且可滑动地设在所述竖轴直线模组上；

竖轴电机，其用于驱动所述竖向滑块在所述竖轴直线模组上竖向移动。

在一些可选的方案中，所述控制分析机构包括：

采样控制模块，其用于规划并记录所述扫描机构的扫描路径，且接收所述超声波探头的检测信息；

运动控制模块，其用于根据所述采样控制模块规划的扫描路径下发控制所述扫描机构的指令；

结果分析模块，其用于根据记录的扫描路径和接收的检测信息，得到待检测工件的厚度信息。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过间隔设定距离设置在夹持件上的至少两个超声波探头，可同步工作，只需一次扫描，就可以得到待检测工件的多个区域厚度检测结果，从而大幅度提高检测效率，或者在相同的检测周期内，可以进行更精细的检测。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中第一种多探头超声波测厚装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中第二种多探头超声波测厚装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中第三种多探头超声波测厚装置的结构示意图。

图中：1、夹持件；11、T型架体；111、垂直段；1111、连接端；1112、转动端；1113、球铰；112、水平段；113、回转轴座；114、回转支耳；115、回转轴；116、定位机构；117、定位销；12、安装架；2、超声波探头；3、待检测工件；4、扫描机构；41、滑块；42、二轴直线模组；5、控制分析机构；51、采样控制模块；501、初始数据记录；502、分拆数据记录；52、运动控制模块；53、结果分析模块；531、数据处理单元；532、结果成像单元；533、分析测量单元；54、超声波控制模块；6、竖向滑动机构；61、竖轴直线模组；62、竖向滑块；63、竖轴电机。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。

如图1所示，本发明一种多探头超声波测厚装置，包括：夹持件1、扫描机构4、控制分析机构5和至少两个超声波探头2。

其中，至少两个超声波探头2间隔设定距离设置在夹持件1上，用于探测待检测工件3。扫描机构4与夹持件1连接，用于驱动夹持件1在一平面内移动；控制分析机构5与扫描机构4和超声波探头2信号连接，用于控制扫描机构4，以及记录扫描机构4的扫描路径信息和超声波探头2的检测信息。

在使用该装置时，通过间隔设定距离设置在夹持件1上的至少两个超声波探头2，可同步工作，只需一次扫描，就可以得到待检测工件3的多个区域厚度检测结果，从而大幅度提高检测效率，或者在相同的检测周期内，可以进行更精细的检测。

本例中，夹持件1上设有3个超声波探头2，所有的超声波探头2为具有相同外形尺寸和特性的超声波聚焦探头，所有的超声波探头2检测方向相同。各超声波探头2等间距的并列安装在夹持件1上。待检测工件3为厚度检测对象，根据品种不同，它包括4～6个检测区域，检测时完全浸没于耦合剂中。超声波探头2为水浸点聚焦探头，其焦点被设计在工件的理论厚度处；它包括探头本体和探头线两部分，通过探头线与控制分析机构5电信号连接。

在一些可选的实施例中，扫描机构4包括：滑块41和二轴直线模组42。

其中，滑块41用于安装夹持件1；二轴直线模组42采用伺服电机驱动，用于驱动滑块41前后左右移动。

在本实施例中，滑块41用来安装夹持件1，夹持件1安装有至少两个超声波探头2，二轴直线模组42为采用伺服电机和直线模组驱动的机构。它通过接收控制分析机构5的采样控制指令，按设定轨迹对待检测工件3进行扫描，并返回每个扫描位置的坐标至控制分析机构5。

在一些可选的实施例中，夹持件1包括：T型架体11和与超声波探头2个数相同的安装架12。

其中，T型架体11包括垂直段111和水平段112，垂直段111与滑块41连接；各个安装架12间隔设定距离设置在水平段112上，用于安装超声波探头2。

在本实施例中，水平段112为板状结构，垂直段111垂直于水平段112的中部。垂直段111与滑块41连接，各个安装架12间隔设定距离设置在水平段112上，可使二轴直线模组42采用伺服电机驱动滑块41前后左右移动时，带动超声波探头2对待检测工件3进行扫描和厚度检测。安装架12为L形折弯件，其一面开有螺纹孔用于安装超声波探头2，超声波探头2的探头本体外部有与螺纹孔匹配的螺纹，用以微调整探头高度，另一面开有光孔，通过固定螺钉安装到水平段112上。

如图2所示，在一些可选的实施例中，垂直段111与滑块41通过竖向滑动机构6连接，垂直段111和水平段112转动连接，可使垂直段111与超声波探头2的检测方向同向，或者使垂直段111与超声波探头2的检测方向垂直。

在本实施例中，垂直段111与滑块41通过竖向滑动机构6连接，竖向滑动机构6可带动夹持件1竖向移动，垂直段111和水平段112转动连接。

当需要检测待检测工件3的上面时，可使垂直段111与超声波探头2的检测方向同向，可使二轴直线模组42采用伺服电机驱动滑块41前后左右移动，带动超声波探头2对待检测工件3的上面进行扫描和厚度检测。

当需要检测待检测工件3的前后两侧时，使垂直段111与超声波探头2的检测方向垂直，超声波探头2处于横向方向。二轴直线模组42采用伺服电机驱动滑块41前后移动，使至超声波探头2移动前后检测面，竖向滑动机构6可带动夹持件1竖向移动，配合二轴直线模组42采用伺服电机驱动滑块41左右移动，可实现带动超声波探头2对待检测工件3的前后两检测面进行扫描和厚度检测。

如图3所示，在一些可选的实施例中，垂直段111包括连接端1111和转动端1112，连接端1111与滑块41通过竖向滑动机构6连接，连接端1111与转动端1112通过球铰1113连接。

在本实施例中，连接端1111与转动端1112通过球铰1113连接，转动端1112与水平段112转动连接。可以通过球铰1113调整连转动端1112的周向方向，从而使水平段112的方向调整90度，使其水平段112的长度方向处于前后方向上。

当需要检测待检测工件3的左右两侧时，使垂直段111与超声波探头2的检测方向垂直，超声波探头2处于横向方向，通过球铰1113调整转动端1112的周向方向，从而使水平段112的方向调整90度，使其水平段112的长度方向处于前后方向上。二轴直线模组42采用伺服电机驱动滑块41左右移动，使超声波探头2移动至左右检测面，竖向滑动机构6可带动夹持件1竖向移动，配合二轴直线模组42采用伺服电机驱动滑块41前后移动，可实现带动超声波探头2对待检测工件3的左右两检测面进行扫描和厚度检测。

采用垂直段111与滑块41通过竖向滑动机构6连接，连接端1111与转动端1112通过球铰1113连接，转动端1112与水平段112转动连接。可实现除了常规的对待检测工件3上表面的检测外，还可以实现对待检测工件3前后左右侧面的检测，基本实现对待检测工件3除底面外的三维检测。

在一些可选的实施例中，转动端1112设有回转轴座113，水平段112设有回转支耳114，回转轴座113和回转支耳114上设有对应的回转销孔，并通过回转轴115转动连接。

在本实施例中，通过在转动端1112设置回转轴座113，在水平段112设置回转支耳114，并在回转轴座113和回转支耳114上设置回转销孔，配置回转轴115实现转动连接，结构简单可靠。在其他实施例中，也可以采用伺服电机驱动或者气动驱动的方式，实现垂直段111与水平段112的转动连接，同样可以达到相同的技术效果。

在一些可选的实施例中，回转轴座113和回转支耳114的连接处还设有定位机构116，可锁定垂直段111与超声波探头2的检测方向同向的状态，或锁定使垂直段111与超声波探头2的检测方向垂直的状态。

在本实施例中，通过定位机构116锁定垂直段111与超声波探头2的检测方向同向的状态，或锁定使垂直段111与超声波探头2的检测方向垂直的状态。再配合二轴直线模组42、竖向滑动机构6以及球铰1113，实现超声波探头2对待检测工件3顶面以及前后左右面的检测。

在一些可选的实施例中，定位机构116包括：设在回转轴座113上的垂直定位孔的水平定位孔，垂直定位孔位于回转销孔上方，水平定位孔位于回转销孔两侧；设在回转支耳114上的锁定孔，锁定孔位于回转销孔上方；定位销117，其可依次穿过垂直定位孔和锁定孔，使垂直段111与超声波探头2的检测方向同向，或者依次穿过水平定位孔和锁定孔，使垂直段111与超声波探头2的检测方向垂直。

在本实施例中，当定位销117依次穿过垂直定位孔和锁定孔时，可锁定垂直段111与超声波探头2的检测方向同向的状态，此时，可以实现对待检测工件3顶面的检测，当定位销117依次穿过水平定位孔和锁定孔，可锁定垂直段111与超声波探头2的检测方向垂直状态，此时，可以实现对待检测工件3前后左右面的检测。

在一些可选的实施例中，竖向滑动机构6包括：竖轴直线模组61、竖向滑块62和竖轴电机63。

其中，竖轴直线模组61与滑块41连接；竖向滑块62与垂直段111连接，且可滑动地设在竖轴直线模组61上；竖轴电机63用于驱动竖向滑块62在竖轴直线模组61上竖向移动。

在本实施例中，竖轴直线模组61与滑块41连接，当二轴直线模组42采用伺服电机驱动滑块41前后左右移动时，带动竖轴直线模组61前后左右移动。竖轴电机63驱动竖向滑块62在竖轴直线模组61上竖向移动，可以实现带动垂直段111竖向移动，垂直段111与水平段112连接，超声波探头2设在水平段112上，从而实现带动超声波探头2可上下左右前后移动，以对待检测工件3顶面以及前后左右侧面的检测，基本实现对待检测工件3除底面外的三维检测。

在一些可选的实施例中，控制分析机构5包括：采样控制模块51、运动控制模块52和结果分析模块53。

采样控制模块51用于规划并记录扫描机构4的扫描路径，且接收超声波探头2的检测信息；运动控制模块52用于根据采样控制模块51规划的扫描路径下发控制扫描机构4的指令；结果分析模块53用于根据记录的扫描路径和接收的检测信息，得到待检测工件3的厚度信息。

在本实施例中，控制分析机构5还包括超声波控制模块54，采样控制模块51通过超声波控制模块54与超声波探头2信号连接，超声波控制模块54接受采样控制模块51的指令，通过超声波控制模块54向控制超声波探头2向待检测工件3发射超声波并获取自待检测工件3返回的回波。每个扫描位置的坐标信息和各超声波探头2的超声波回波信息为一笔数据记录，所有扫描点的数据记录构成初始数据记录501。在扫描过程中，只是简单的对初始数据记录501进行存贮，不进一步处理，以免影响采样效率。

初始数据记录的数据结构如下表所示。

记录中的坐标值为每个扫描位置某个探头的实际坐标。在本实例中采用了3个探头，以中间探头的实际坐标作为扫描位置坐标。初始数据记录的其他数据为每个探头的回波信息，包括各探头的三个闸门的进波报警、回波声程、波高等。

超声波控制模块54可设置若干个闸门，用于指定重点关注的深度区域，闸门的起始点和宽度以及门槛值均可通过采样控制模块51设置。当回波在闸门区域出现时，采样控制模块51即可获得波形的声程和波高并根据波高设置报警。

可以设置成波形在闸门中出现就报警，也可以设置波形从闸门中消失时报警，分别称为进波报警和失波报警。

在检测过程完成后，采样控制模块51对初始数据记录501进行分拆处理，计算每个扫描位置每个探头的实际坐标，随后将每个探头的实际坐标和回波数据另行保存，形成分拆数据记录502。

分拆数据记录502的组元是各探头在每个扫描位置的实际坐标与其当时的回波信息，其数据结构下表所示。

按下式计算分拆数据记录502中各探头的实际坐标(以本实例的情形为例)：

Xa＝X-L，Xb＝X，Xc＝X+L，Ya＝Yb＝Yc＝Y (1)

上式中，(Xa，Ya)、(Xb，Yb)、(Xc，Yc)依次为探头1(左边探头)、探头2(中间探头)、探头3(右边探头)在扫描位置(X，Y)的实际坐标，L为探头的安装间距。

完成一个扫描位置全部探头的实际坐标计算后，依次将各探头坐标和回波信息添加到分拆数据记录502中，就完成了初始数据记录501中对应该扫描位置的记录的处理。如此重复，直到初始数据记录501中所有记录处理完毕。

最后，清空初始数据记录501中的所有数据记录，以释放其所占用的系统资源，为下一次检测做准备。

分拆数据记录502的记录条数为初始数据记录501的3倍(倍数与所使用超声波探头2的个数相等)。其数据结构和原来的单探头超声波测厚系统的数据结构完全一致。

结果分析模块53包括数据处理单元531、结果成像单元532和分析测量单元533。分别对分拆数据记录502包括坐标、回波声程和波高，进行分析和处理，最后形成关于待检测工件3各个坐标位置的厚度图像，方便检测者获知待检测工件3哪个部位出现问题。数据处理的过程为，先通过数据处理单元531进行数据处理，再通过结果成像单元532成像，最后通过分析测量单元533对形成的数据记录进行自动分析，或借助显示界面提供的一些辅助工具对结果图像进行人工测量，从而得到待检测工件3的厚度，并对测量结果进行合格与否的判断。

如图3所示，另外，本发明还提供一种多探头超声波测厚装置的工作流程：

根据需要检测的待检测工件3的面，设置好超声波探头2的朝向，当需要检测待检测工件3的上面时，调整垂直段111和水平段112的角度，使垂直段111与超声波探头2的检测方向同向；当需要检测待检测工件3的前后两侧时，调整使垂直段111与超声波探头2的检测方向垂直。当需要检测待检测工件3的左右两侧时，调整使垂直段111与超声波探头2的检测方向垂直，同时，通过球铰1113调整转动端1112的周向方向，从而使水平段112的方向调整90度，使其水平段112的长度方向处于前后方向上。

调整超声波探头2位置和参数，在采样控制模块51中设定扫描轨迹；待检测工件3就位，按下检测开关，采样控制模块51自动开始后续步骤；加注耦合剂到指定水位，确保能浸没待检测工件3的全部及超声波探头2的端部；超声波探头2移动到检测区域，超声波探头2位于的扫描起始点；按设定扫描轨迹进行扫描，采样采样控制模块51同步记录初始数据记录501；完成扫描后，采样控制模块51控制扫描机构4使超声波探头2退回到原点。

采样采样控制模块51开始处理初始数据记录501，生成分拆数据记录502；采样采样控制模块51清空初始数据记录501；排空耦合剂，待检测工件3全部露出耦合剂液面，自动程序结束；待检测工件3可取出；在结果分析模块53中对分拆数据记录502按常规单探头检测结果调用各单元进行相应处理，得到各区域的厚度检测结果。

综上所述，在使用该装置时，通过间隔设定距离设置在夹持件1上的至少两个超声波探头2，可同步工作，只需一次扫描，就可以得到待检测工件3的多个区域厚度检测结果，从而大幅度提高检测效率，或者在相同的检测周期内，可以进行更精细的检测。另外，采用垂直段111与滑块41通过竖向滑动机构6连接，连接端1111与转动端1112通过球铰1113连接，转动端1112与水平段112转动连接。可实现除了常规的对待检测工件3上表面的检测外，还可以实现对待检测工件3前后左右侧面的检测，基本实现对待检测工件3除底面外的三维检测。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种多探头超声波测厚装置，其特征在于，包括：

夹持件(1)；

至少两个超声波探头(2)，其间隔设定距离设置在所述夹持件(1)上，用于探测待检测工件(3)；

扫描机构(4)，其与所述夹持件(1)连接，用于驱动所述夹持件(1)在一平面内移动；

控制分析机构(5)，其与所述扫描机构(4)和超声波探头(2)信号连接，用于控制所述扫描机构(4)，以及记录所述扫描机构(4)的扫描路径信息和超声波探头(2)的检测信息。

2.如权利要求1所述的多探头超声波测厚装置，其特征在于，所述扫描机构(4)包括：

滑块(41)，其用于安装所述夹持件(1)；

二轴直线模组(42)，其采用伺服电机驱动，用于驱动所述滑块(41)前后左右移动。

3.如权利要求2所述的多探头超声波测厚装置，其特征在于，所述夹持件(1)包括：

T型架体(11)，其包括垂直段(111)和水平段(112)，所述垂直段(111)与所述滑块(41)连接；

与所述超声波探头(2)个数相同的安装架(12)，其间隔设定距离设置在所述水平段(112)上，用于安装所述超声波探头(2)。

4.如权利要求3所述的多探头超声波测厚装置，其特征在于，所述垂直段(111)与所述滑块(41)通过竖向滑动机构(6)连接，所述垂直段(111)和水平段(112)转动连接，可使所述垂直段(111)与所述超声波探头(2)的检测方向同向，或使所述垂直段(111)与所述超声波探头(2)的检测方向垂直。

5.如权利要求4所述的多探头超声波测厚装置，其特征在于，所述垂直段(111)包括连接端(1111)和转动端(1112)，所述连接端(1111)与所述滑块(41)通过竖向滑动机构(6)连接，所述连接端(1111)与转动端(1112)通过球铰(1113)连接。

6.如权利要求5所述的多探头超声波测厚装置，其特征在于，所述转动端(1112)设有回转轴座(113)，所述水平段(112)设有回转支耳(114)，所述回转轴座(113)和回转支耳(114)上设有对应的回转销孔，并通过回转轴(115)转动连接。

7.如权利要求6所述的多探头超声波测厚装置，其特征在于，所述回转轴座(113)和回转支耳(114)的连接处还设有定位机构(116)，可锁定所述垂直段(111)与所述超声波探头(2)的检测方向同向的状态，或锁定使所述垂直段(111)与所述超声波探头(2)的检测方向垂直的状态。

8.如权利要求7所述的多探头超声波测厚装置，其特征在于，所述定位机构(116)包括：

设在所述回转轴座(113)上的垂直定位孔和水平定位孔，所述垂直定位孔位于所述回转销孔上方，所述水平定位孔位于所述回转销孔两侧；

设在所述回转支耳(114)上的锁定孔，所述锁定孔位于所述回转销孔上方；

定位销(117)，其可依次穿过所述垂直定位孔和锁定孔，使所述垂直段(111)与所述超声波探头(2)的检测方向同向，或者依次穿过所述水平定位孔和锁定孔，使所述垂直段(111)与所述超声波探头(2)的检测方向垂直。

9.如权利要求4所述的多探头超声波测厚装置，其特征在于，所述竖向滑动机构(6)包括：

竖轴直线模组(61)，其与所述滑块(41)连接；

竖向滑块(62)，其与所述垂直段(111)连接，且可滑动地设在所述竖轴直线模组(61)上；

竖轴电机(63)，其用于驱动所述竖向滑块(62)在所述竖轴直线模组(61)上竖向移动。

10.如权利要求1所述的多探头超声波测厚装置，其特征在于，所述控制分析机构(5)包括：

采样控制模块(51)，其用于规划并记录所述扫描机构(4)的扫描路径，且接收所述超声波探头(2)的检测信息；

运动控制模块(52)，其用于根据所述采样控制模块(51)规划的扫描路径下发控制所述扫描机构(4)的指令；

结果分析模块(53)，其用于根据记录的扫描路径和接收的检测信息，得到待检测工件(3)的厚度信息。

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