CN113323971B - 联动双向超越离合器式无缝换挡机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种联动双向超越离合器式无缝换挡机构。内圈安装在传动轴上,超越离合器套装于内圈上,保持架和滚子组件布置于超越离合器和内圈之间,从动齿轮安装在输出轴上,从动齿轮和双向超越离合器啮合形成啮合传动,发动机通过离合器与传动轴同轴连接,带动传动轴和内圈转动,进而使得内圈与双向超越离合器同步转动,然后通过啮合传动带动从动齿轮转动,再通过同步器、从动齿轮和输出轴的配合最终实现无缝换挡。本发明能够实现不同传动比的齿轮组之间实现无缝换挡,也就是换挡的时间基本为零,保证动力传输不中断,也减少了换挡顿挫,节约换挡时间,节约能源,结构简单,同时又能使得发动机和变速箱双向锁止,保留发动机制动功能。
Description
技术领域
本发明属于车辆机械领域的一种车用无缝换挡机构,具体涉及一种联动双向超越离合器式无缝换挡机构。
背景技术
目前车用的变速器有很多种类,但是每种变速器都有不尽人意的缺陷,这是跟先天的结构密不可分的。除了连续可变的CVT变速器,其他任何一种有级的齿轮结构变速器都面临不同齿比切换时共有的缺陷,比如动力中断、换挡顿挫等。有很多工程师在寻找无缝换挡的最佳结构,其中有成就的如英国的zero shift无缝换挡变速箱,真正实现了无缝换挡,在顶级赛车上被广泛使用,但是这个结构的离合器不适合民用的车辆。
发明内容
有鉴于此,为了解决背景技术中存在的问题,本发明提供了一种基于两个滚柱(滚珠)式双向超越离合器实现无缝换挡的机构。由于利用了超越式离合器的无延时耦合和被超越时瞬间解耦的特性,并利用两根轴上不同传动比的齿轮传动实现可控的离合器单向超越解耦,可以实现在不同传动比的齿轮组之间实现无缝换挡,也就是换挡的时间基本为零,动力传输不中断,也减少了换挡顿挫,节约换挡时间,节约能源,结构简单,又能使得发动机和变速箱双向锁止,保留发动机制动功能。
本发明采用的技术方案是:
本发明包括第一双向超越离合器、第二双向超越离合器、传动轴、滚子组件、保持架、内圈、发动机、离合器、从动大齿轮、从动小齿轮、输出轴、同步器一和同步器二;两个内圈通过花键固定安装在传动轴上,第一双向超越离合器和第二双向超越离合器分别同轴套装于两个内圈上,保持架和滚子组件沿传动轴周向布置于第一双向超越离合器、第二双向超越离合器和内圈之间,滚子组件布置于保持架上,从动大齿轮和从动小齿轮均安装在输出轴上,并通过同步器一实现从动小齿轮和输出轴的连接与分离,通过同步器二实现从动大齿轮与输出轴的连接与分离,从动大齿轮和第一双向超越离合器啮合形成第一啮合传动,从动小齿轮和第二双向超越离合器啮合形成第二啮合传动,发动机通过离合器与传动轴同轴连接,发动机转动带动传动轴转动,传动轴的转动带动内圈转动,内圈转动使滚子组件与内圈楔合,进而使得内圈与第一双向超越离合器以及第二双向超越离合器同步转动,然后通过第一啮合传动和第二啮合传动带动从动大齿轮和从动小齿轮转动,再通过同步器、从动齿轮和输出轴的配合最终实现联动双向超越离合器式无缝换挡。同步器、从动齿轮和输出轴的配合具体是指从动大齿轮将同步器一和输出轴锁止连接、从动小齿轮将同步器二和输出轴锁止连接或者同步器一和输出轴锁止连接的同时从动小齿轮将同步器二和输出轴锁止连接。
所述的第一双向超越离合器包括一个第一双向超越离合器传动齿轮和一个第一双向超越离合器外圈,第一双向超越离合器外圈套装于内圈上,第一双向超越离合器外圈和第一双向超越离合器传动齿轮同轴固定套装,第一双向超越离合器传动齿轮和从动大齿轮啮合形成第一啮合传动;
第二双向超越离合器的结构与第一双向超越离合器的结构相同,区别在于:第二双向超越离合器的外圈外径大于第一双向超越离合器的外圈外径,第二双向超越离合器的传动齿轮的外径大于第一双向超越离合器的传动齿轮的外径,第二双向超越离合器的传动齿轮的齿数量大于第一双向超越离合器的传动齿轮的齿数量。
多个所述的滚子组件均布置在保持架上通过保持架位置定位;多个滚子组件沿圆周均布置在第一双向超越离合器外圈和内圈之间,多个滚子组件沿圆周均贴附布置在内圈的外圆周,每个滚子组件包括一个第一双向超越离合器弹簧和一个第一双向超越离合器滚柱,第一双向超越离合器弹簧的一端固定于各自的柱状子槽的内壁上,第一双向超越离合器弹簧的另一端与第一双向超越离合器滚柱接触但不连接;保持架的外圆周上对称地开有两组柱状槽,各组柱状槽沿保持架的轴向布置,每组柱状槽包括沿保持架的周向均匀开设的多个柱状子槽,每个柱状子槽中均安装有一个滚子组件,同一柱状槽的各个柱状子槽中滚子组件的第一双向超越离合器弹簧和第一双向超越离合器滚柱在保持架周向上的位置关系一致,即使得同一柱状槽结构中的所有第一双向超越离合器弹簧和所有第一双向超越离合器滚柱交替布置。
所述的柱状槽中的柱状子槽的数量与滚子组件的数量相等。
两个所述的内圈同轴固定连接,内圈主体为环形柱体,环形柱体的外周面为多棱柱面,环形柱体的内周面为圆柱面,内圈的内周面固定安装在传动轴上,每个多棱柱面上布置一个滚子组件,当滚子组件中的第一双向超越离合器滚柱处在多棱柱面的两侧时,第一双向超越离合器滚柱的外径大于内圈与第一双向超越离合器外圈之间的距离,第一双向超越离合器滚柱与多棱柱面产生楔合,使得内圈与第一双向超越离合器外圈同步转动;当滚子组件中的第一双向超越离合器滚柱处在多棱柱面的中间时,第一双向超越离合器滚柱的外径小于内圈与双向超越离合器外圈之间的距离,第一双向超越离合器滚柱不与多棱柱面产生楔合,使得内圈与第一双向超越离合器外圈脱离。
所述的第一双向超越离合器传动齿轮和第一双向超越离合器外圈一体制备而成,第二双向超越离合器传动齿轮与第二双向超越离合器外圈一体制备而成。
所述的第一双向超越离合器和第二双向超越离合器均为滚柱式双向超越离合器。
所述的同步器一和同步器二是任意一种单元性离合装置,如犬齿离合器、普通同步器或摩擦离合器等。
本发明利用了超越式离合器的无延时耦合和被超越时瞬间解耦的特性,并利用不同传动比的齿轮传动实现可控的离合器单向超越解耦,可以实现在不同传动比的齿轮组之间实现无缝换挡,也就是换挡的时间基本为零,动力传输不中断,也减少了换挡顿挫,节约换挡时间,节约能源,结构简单,又能使得发动机和变速箱双向锁止,保留发动机制动功能。
本发明具有的有益效果是:
本发明能够实现不同传动比的齿轮组之间实现无缝换挡,也就是换挡的时间基本为零,保证动力传输不中断,也减少了换挡顿挫,节约换挡时间,节约能源,结构简单,同时又能使得发动机和变速箱双向锁止,保留发动机制动功能。
附图说明
图1为本实施例所示的双向超越离合器式无缝换挡机构的结构示意图。
图2为本实施例所示的双向超越离合器式无缝换挡机构的爆炸图。
图3为本实施例所示的双向超越离合器式无缝换挡机构的轴向剖面图。
图4为本实施例所示的双向超越离合器式无缝换挡机构的内圈作伪楔合面的第一双向超越离合器剖面图。
图5为本实施例所示的双向超越离合器式无缝换挡机构的外圈作为楔合面的第一双向超越离合器剖面图。
图6为本实施例所示的双向超越离合器式无缝换挡机构的应用场景图。
图中:11、第一双向超越离合器,12、第二双向超越离合器,13、传动轴,14、保持架,15、内圈,111、第一双向超越离合器传动齿轮,112、第一双向超越离合器外圈,113、第一双向超越离合器弹簧,114、第一双向超越离合器滚柱,121、第二双向超越离合器传动齿轮,122、第二双向超越离合器外圈,123、第二双向超越离合器弹簧,124第二双向超越离合器滚柱,21、发动机,22、离合器,23、从动大齿轮,24、从动小齿轮,25、输出轴,26、同步器一,27、同步器二。
具体实施方式
以下结合具体实施例,并参照附图,对本公开进一步详细说明。
如图1-图3所示,本发明包括第一双向超越离合器11、第二双向超越离合器12、传动轴13、滚子组件、保持架14、内圈15、发动机21、离合器22、从动大齿轮23、从动小齿轮24、输出轴25、同步器一26和同步器二27;两个内圈15通过花键固定安装在传动轴13上,第一双向超越离合器11和第二双向超越离合器12分别同轴套装于两个内圈15上,保持架14和滚子组件沿传动轴13周向布置于第一双向超越离合器11、第二双向超越离合器12和内圈15之间,滚子组件布置于保持架14上,从动大齿轮23和从动小齿轮24均安装在输出轴25上,并通过同步器一26实现从动小齿轮24和输出轴13的连接与分离,通过同步器二27实现从动大齿轮23与输出轴13的连接与分离,从动大齿轮23和第一双向超越离合器11啮合形成第一啮合传动,从动小齿轮24和第二双向超越离合器12啮合形成第二啮合传动,发动机21通过离合器22与传动轴13同轴连接,发动机21转动带动传动轴13转动,传动轴13的转动带动内圈15转动,内圈15转动使滚子组件与内圈15楔合,进而使得内圈15与第一双向超越离合器11以及第二双向超越离合器12同步转动,然后通过第一啮合传动和第二啮合传动带动从动大齿轮23和从动小齿轮24转动,再通过同步器、从动齿轮和输出轴25的配合最终实现联动双向超越离合器式无缝换挡。
具体实施的同步器一26和同步器二27可以是任何一种单元性离合装置,如犬齿离合器、普通同步器或摩擦离合器等。
第一双向超越离合器11包括一个第一双向超越离合器传动齿轮111和一个第一双向超越离合器外圈112,第一双向超越离合器外圈112套装于内圈15上,第一双向超越离合器外圈112和第一双向超越离合器传动齿轮111同轴固定套装,第一双向超越离合器传动齿轮111和从动大齿轮23啮合形成第一啮合传动;
第二双向超越离合器12的结构与第一双向超越离合器11的结构相同,区别在于:第二双向超越离合器12的外圈外径大于第一双向超越离合器11的外圈外径,第二双向超越离合器12的传动齿轮的外径大于第一双向超越离合器11的传动齿轮的外径,第二双向超越离合器12的传动齿轮的齿轮数量大于第一双向超越离合器11的传动齿轮的齿轮数量。
具体实施的第二双向超越离合器12包括一个第二双向超越离合器传动齿轮121和一个第二双向超越离合器外圈122,第二双向超越离合器外圈122套装于内圈15上,第二双向超越离合器外圈122和第二双向超越离合器传动齿轮121同轴固定套装,第二双向超越离合器传动齿轮121和从动小齿轮24啮合形成第二啮合传动;第一双向超越离合器传动齿轮111的齿数小于第二双向超越离合器传动齿轮121的齿数,从动大齿轮23的齿数大于从动小齿轮24的齿数,即使得第一双向超越离合器传动齿轮111与从动大齿轮23啮合的传动比大于第二双向超越离合器传动齿轮121与从动小齿轮24啮合的传动比。
如图1所示,多个滚子组件均布置在保持架14上通过保持架14位置定位;多个滚子组件沿圆周均布置在第一双向超越离合器外圈112和内圈15之间,多个滚子组件沿圆周均贴附布置在内圈15的外圆周,每个滚子组件包括一个第一双向超越离合器弹簧113和一个第一双向超越离合器滚柱114,第一双向超越离合器弹簧113的一端固定在各自的柱状子槽的内壁上,第一双向超越离合器弹簧113的另一端与第一双向超越离合器滚柱114接触但不连接;保持架14的外圆周上对称地开有两组柱状槽,各组柱状槽沿保持架14的轴向布置,每组柱状槽包括沿保持架14的周向均匀开设的多个柱状子槽,每个柱状子槽中均安装有一个滚子组件,同一柱状槽的各个柱状子槽中滚子组件的第一双向超越离合器弹簧113和第一双向超越离合器滚柱114在保持架14周向上的位置关系一致,即使得同一柱状槽结构中的所有第一双向超越离合器弹簧113和所有第一双向超越离合器滚柱114交替布置。柱状槽中的柱状子槽的数量与滚子组件的数量相等。
如图2所示,两个内圈15同轴固定连接,内圈15主体为环形柱体,环形柱体的外周面为多棱柱面,环形柱体的内周面为圆柱面,内圈15的内周面固定安装在传动轴13上,每个多棱柱面上布置一个滚子组件,当滚子组件中的第一双向超越离合器滚柱114处在多棱柱面的两侧时,第一双向超越离合器滚柱114的外径大于内圈15与第一双向超越离合器外圈112之间的距离,第一双向超越离合器滚柱114与多棱柱面产生楔合,使得内圈15与第一双向超越离合器外圈112同步转动;当滚子组件中的第一双向超越离合器滚柱114处在多棱柱面的中间时,第一双向超越离合器滚柱114的外径小于内圈15与双向超越离合器外圈之间的距离,第一双向超越离合器滚柱114不与多棱柱面产生楔合,使得内圈15与第一双向超越离合器外圈112脱离。
具体实施的第一双向超越离合器传动齿轮111和第一双向超越离合器外圈112一体制备而成,第二双向超越离合器传动齿轮121与第二双向超越离合器外圈122一体制备而成。第一双向超越离合器11和第二双向超越离合器12均为滚柱式双向超越离合器。
如图4和图5所示,通常滚柱式双向离合器有两种结构,一种是外圈的内侧作为滚柱楔合面,另一种是内圈15的外侧作为滚柱楔合面,原理功能相同。本公开的一优选实施例中,采用内圈15的外侧作为滚柱楔合面进行说明。
如图6所示,本公开的一优选实施例中,双向超越离合换挡机构安装在发动机21之后、变速齿轮之前,发动机21作为动力源,发动机21经过离合器22将动力传递给传动轴13,第一双向超越离合器11和第二双向超越离合器12的内圈15通过花键同轴安装在传动轴13上,并与传动轴13同步旋转,传动轴13转动带动内圈15转动。第一双向超越离合器传动齿轮111同轴地与第一双向超越离合器外圈112固定连接安装。第二双向超越离合器传动齿轮121同轴地与第二双向超越离合器外圈122固定连接安装。
在低速挡状态下,同步器二27将从动大齿轮23与输出轴25锁止连接,动力源发动机21提供动力,通过离合器22将动力扭矩传递给传动轴13,传动轴13通过花键带动内圈15转动,从而使第一双向超越离合器滚柱114和第二双向超越离合器滚柱124分别与内圈15的各自的楔面产生楔合,进而内圈15与第一双向超越离合器外圈112和第二双向超越离合器外圈122分别通过第一双向超越离合器滚柱114和第二双向超越离合器滚柱124产生楔合,使得内圈15与第一双向超越离合器外圈112和第二双向超越离合器外圈122同步转动,第一双向超越离合器外圈112和第二双向超越离合器外圈122分别带动第一双向超越离合器传动齿轮111和第二双向超越离合器传动齿轮121转动,第一双向超越离合器传动齿轮111通过第一啮合传动带动从动大齿轮23转动,第二双向超越离合器传动齿轮121第一啮合传动带动从动小齿轮24转动,由于同步器一26并未将从动小齿轮24与输出轴25锁止连接,因此从动小齿轮24空转,而从动大齿轮23通过同步器二27与输出轴25锁止连接,因此从动大齿轮23可将动力扭矩传递给输出轴25,带动输出轴25转动。高速挡状态下原理与低速挡状态下相同,同步器一26将从动小齿轮24与输出轴25锁止连接,同时同步器二27脱离,使得从动大齿轮23空转。
当需要实现低速档切换到高速档时,处于低速档时,从动大齿轮23与输出轴25通过同步器二27锁止连接,第一双向超越离合器11和第二双向超越离合器12处于楔合状态,但第二双向超越离合器传动齿轮121带动从动小齿轮24处于空转状态,并不会传递动力给输出轴25。开始切换高速档时,并不需要先将低速档先脱离解耦,而可直接操作同步器一26使得从动小齿轮24与输出轴25锁止连接,此时形成了低速档的从动大齿轮23和高速档的从动小齿轮24同时与输出轴25锁止链接耦合,从动大齿轮23、从动小齿轮24与输出轴25同步转动,但是由于低速档和高速档齿比不同,所以第一双向超越离合器传动齿轮111和第二双向超越离合器传动齿轮121的转速不同,第一双向超越离合器传动齿轮111的转速比第二双向超越离合器传动齿轮121高,此时第一双向超越离合器11的第一双向超越离合器外圈112在第一双向超越离合器传动齿轮111的带动下转速超过内圈15的转速,从而导致第一双向超越离合器滚柱114离开内圈楔合面的楔合位置形成超越分离,瞬间解耦,在第一双向超越离合器11解耦以后,可以操作同步器二27分离,此时,第一双向超越离合器传动齿轮111带动从动大齿轮23处于空转状态,从动小齿轮24与输出轴25处于锁止连接状态,传动轴13带动内圈15转动,第二双向超越离合器滚柱124与内圈15的各自的楔面产生楔合,使得内圈15与第二双向超越离合器外圈122同步转动,第二双向超越离合器外圈122带动第二双向超越离合器传动齿轮121转动,第二双向超越离合器传动齿轮121带动啮合的从动小齿轮24转动,而从动小齿轮24通过同步器一26与输出轴25锁止连接,因此从动小齿轮24可将动力扭矩传递给输出轴25,带动输出轴25转动。完成从低速档到高速档的无缝切换。超越离合器的结合和解耦都是在极短的时间内完成的,在档位切换的时候是两个档位同时加载的,由其中的高速档位通过转速超越去卸载原来的低速档动力耦合,所以换挡时间基本为零。高速档切换到低速档的原理过程与上诉过程类似,不再赘述。
综上所述,本发明基于两个滚柱式双向超越离合器实现了无缝换挡机构,利用了超越式离合器的无延时耦合和被超越时瞬间解耦的特性,并利用两根轴上不同传动比的齿轮传动实现可控的离合器单向超越解耦,可以实现在不同传动比的齿轮组之间实现无缝换挡,使得换挡时间基本为零,换挡过程中动力传输不中断,也减少了换挡顿挫,节约换挡时间,节约能源,结构简单,又能使得发动机和变速箱双向锁止,保留发动机制动功能。
以上具体实施例,对本公开的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本公开的具体实施例而已,并不用于限制本公开,凡在本公开的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本公开的保护范围内。
Claims (6)
1.一种联动双向超越离合器式无缝换挡机构,其特征在于:包括第一双向超越离合器(11)、第二双向超越离合器(12)、传动轴(13)、滚子组件、保持架(14)、内圈(15)、发动机(21)、离合器(22)、从动大齿轮(23)、从动小齿轮(24)、输出轴(25)、同步器一(26)和同步器二(27);
两个内圈(15)固定安装在传动轴(13)上,第一双向超越离合器(11)和第二双向超越离合器(12)分别同轴套装于两个内圈(15)上,保持架(14)和滚子组件布置于第一双向超越离合器(11)、第二双向超越离合器(12)和内圈(15)之间,滚子组件布置于保持架(14)上,第一双向超越离合器(11)和第二双向超越离合器(12)均通过滚子组件和保持架连接;
从动大齿轮(23)和从动小齿轮(24)均安装在输出轴(25)上,并通过同步器一(26)实现从动小齿轮(24)和输出轴(25)的连接与分离,通过同步器二(27)实现从动大齿轮(23)与输出轴(25)的连接与分离,从动大齿轮(23)和第一双向超越离合器(11)啮合形成第一啮合传动,从动小齿轮(24)和第二双向超越离合器(12)啮合形成第二啮合传动,发动机(21)通过离合器(22)与传动轴(13)同轴连接,发动机(21)转动带动传动轴(13)转动,传动轴(13)的转动带动内圈(15)转动,内圈(15)转动使滚子组件与内圈(15)楔合,进而使得内圈(15)与第一双向超越离合器(11)以及第二双向超越离合器(12)同步转动,然后通过第一啮合传动和第二啮合传动带动从动大齿轮(23)和从动小齿轮(24)转动,再通过同步器、从动齿轮和输出轴(25)的配合最终实现联动双向超越离合器式无缝换挡;
所述的第一双向超越离合器(11)包括一个第一双向超越离合器传动齿轮(111)和一个第一双向超越离合器外圈(112),第一双向超越离合器外圈(112)套装于内圈(15)上,第一双向超越离合器外圈(112)和第一双向超越离合器传动齿轮(111)同轴固定套装,第一双向超越离合器传动齿轮(111)和从动大齿轮(23)啮合形成第一啮合传动;
第二双向超越离合器(12)的结构与第一双向超越离合器(11)的结构相同,区别在于:第二双向超越离合器(12)的外圈外径大于第一双向超越离合器(11)的外圈外径,第二双向超越离合器(12)的传动齿轮的外径大于第一双向超越离合器(11)的传动齿轮的外径,第二双向超越离合器(12)的传动齿轮的齿数量大于第一双向超越离合器(11)的传动齿轮的齿数量;
多个所述的滚子组件均布置在保持架(14)上通过保持架(14)位置定位;多个滚子组件沿圆周均布置在第一双向超越离合器外圈(112)和内圈(15)之间以及第二双向超越离合器外圈(122)和内圈(15)之间,第一双向超越离合器外圈(112)和内圈(15)之间的滚子组件与第二双向超越离合器外圈(122)和内圈(15)之间的滚子组件的结构相同,保持架(14)的外圆周上对称地开有两组柱状槽,两组柱状槽沿保持架(14)的轴向布置且分别安装第一双向超越离合器外圈(112)和内圈(15)之间的滚子组件与第二双向超越离合器外圈(122)和内圈(15)之间的滚子组件,每组柱状槽包括沿保持架(14)的周向均匀开设的多个柱状子槽,每个柱状子槽中均安装有一个滚子组件;
每个滚子组件包括一个第一双向超越离合器弹簧(113)和一个第一双向超越离合器滚柱(114),第一双向超越离合器弹簧(113)的一端固定于各自的柱状子槽的内壁上,第一双向超越离合器弹簧(113)的另一端与第一双向超越离合器滚柱(114)接触但不连接;柱状槽的各个柱状子槽中滚子组件的第一双向超越离合器弹簧(113)和第一双向超越离合器滚柱(114)在保持架(14)周向上的位置关系一致,即使得同一柱状槽结构中的所有第一双向超越离合器弹簧(113)和所有第一双向超越离合器滚柱(114)交替布置。
2.根据权利要求1所述的联动双向超越离合器式无缝换挡机构,其特征在于:所述的柱状槽中的柱状子槽的数量与滚子组件的数量相等。
3.根据权利要求1所述的联动双向超越离合器式无缝换挡机构,其特征在于:两个所述的内圈(15)同轴固定连接,内圈(15)主体为环形柱体,环形柱体的外周面为多棱柱面,环形柱体的内周面为圆柱面,内圈(15)的内周面固定安装在传动轴(13)上,每个多棱柱面上布置一个滚子组件,
当滚子组件中的第一双向超越离合器滚柱(114)处在多棱柱面的两侧时,第一双向超越离合器滚柱(114)的外径大于内圈(15)与第一双向超越离合器外圈(112)之间的距离,第一双向超越离合器滚柱(114)与多棱柱面产生楔合,使得内圈(15)与第一双向超越离合器外圈(112)同步转动;
当滚子组件中的第一双向超越离合器滚柱(114)处在多棱柱面的中间时,第一双向超越离合器滚柱(114)的外径小于内圈(15)与双向超越离合器外圈之间的距离,第一双向超越离合器滚柱(114)不与多棱柱面产生楔合,使得内圈(15)与第一双向超越离合器外圈(112)脱离。
4.根据权利要求1所述的联动双向超越离合器式无缝换挡机构,其特征在于:所述的第一双向超越离合器传动齿轮(111)和第一双向超越离合器外圈(112)一体制备而成。
5.根据权利要求1所述的联动双向超越离合器式无缝换挡机构,其特征在于:所述的第一双向超越离合器(11)和第二双向超越离合器(12)均为滚柱式双向超越离合器。
6.根据权利要求1所述的联动双向超越离合器式无缝换挡机构,其特征在于:所述的同步器一(26)和同步器二(27)是任意一种单元性离合装置。
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