CN113323820A - 一种风电发电机后备危急安全链控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风电发电机后备危急安全链控制方法及系统，包括采集各个风力发电机机组的运行数据；根据所述发电机不同部位对所述运行数据进行分类；将各个风力发电机组同一类别的运行数据进行串联成一个回路形成安全链，并且对所述运行数据进行故障分析；所述安全链根据故障分析所属类别，控制机组运行。将电力发电机不同位置的数据分类再进行安全链的建立，再同时进行运行数据的分析，可以更加快速地对故障情况进行反应，并且确定故障位置；另一方面结合专家系统进行故障分析，使得故障类型分析更加准确，根据分析结果确定类别，进行分类控制，降低系统维护能耗，避免因一般问题而对整个机组进行停机处理。

Description

一种风电发电机后备危急安全链控制方法及系统

技术领域

本发明涉及风力发电机安全控制的技术领域，尤其涉及一种风电发电机后备危急安全链控制方法及系统。

背景技术

风能是地球表面大量空气流动所产生的动能。由于地面各处受太阳辐照后气温变化不同和空气中水蒸气的含量不同，因而引起各地气压的差异，在水平方向高压空气向低压地区流动，即形成风，风能资源决定于风能密度和可利用的风能年累积小时数。

风力发电是指利用风力发电机组直接将风能转化为电能的发电方式。在风能的各种利用形式中，风力发电是风能利用的主要形式，也是目前可再生能源中技术最成熟、最具有规模化开发条件和商业化发展前景的发电方式之一，风力发电机是集空气动力、电机制造、液压传动和计算机自动控制为一体的综合性技术。为了确保安全运行，风力发电机组通常配置安全链系统，安全链是将可能对风力发电机造成致命伤害的超常故障串联成一个回路，当安全链动作后将引起紧急停机，机组脱网，从而最大限度地保证机组的安全，因此安全链的快速反应是非常重要的，在另一方面，现有的安全链控制并不能精确表现故障发生的位置、类型以及时间，因此还需要进行改进。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有风力发电机安全控制存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明解决的技术问题是：现有的安全链回路的反应速度问题以及安全链发生作用后无法准确判断故障发生的类型、位置以及时间，因此无法快速维修，降低机组运行效率。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：采集各个风力发电机机组的运行数据；根据所述发电机不同部位对所述运行数据进行分类；将各个风力发电机组同一类别的运行数据进行串联成一个回路形成安全链，并且对所述运行数据进行故障分析；所述安全链根据故障分析所属类别，控制机组运行。

作为本发明所述的风电发电机后备危急安全链控制方法的一种优选方案，其中：所述根据发电机不同部位对运行数据进行分类包括，电机内部设备、电机表面以及外部状况，其中所述内部设备包括增速齿轮箱、发电机、偏航装置、变桨距装置，所述电机表面包括叶片、塔架，所述外部状况包括震动、控制系统的实效以及供电短路。

作为本发明所述的风电发电机后备危急安全链控制方法的一种优选方案，其中：所述形成安全链包括，将风力发电机组的运行数据分为上述3种，将各个发电机同一类别的运行数据进行串联，形成一个安全链回路，在任一所述安全链回路中所述风力发电机发生故障，则所述安全链启动，将发生故障的发电机紧急停机，并从机组中脱网，确保其他风电机的正常运行。

作为本发明所述的风电发电机后备危急安全链控制方法的一种优选方案，其中：所述故障分析包括，利用专家知识库，对所述发电机组不同部位的实时运行数据进行故障分析，判断故障是否发生以及故障的类型、时间，并存储所述分析结果，所述专家知识库包括，采集历史风力发电机故障问题，利用专家丰富的经验知识进行故障分析，将专家知识连接成推理规则，并且根据所述发电机的不同部位进行故障问题的划分，在进行所述故障分析时，将不同类别数据进行输入构建的所述推理规则中，实现故障分析。

作为本发明所述的风电发电机后备危急安全链控制方法的一种优选方案，其中：所述根据故障分析情况，控制机组运行包括，利用安全链控制处理，若所述分析结果包括外部状况原因，则立即执行紧急停机命令，并启动相关的驱动回路后备电池供电，所述发电机组进入维护模式，并且进行报警通知工作人员尽快处理；若所述分析结果为所述电机内部设备或电机表面，根据分析结果确定发电机具体位置，将故障电机进行脱网处理，所述故障电机停机，若所述分析结果为电机内部设备故障，则生成故障报告进行显示，便于工作人员定位处理。

作为本发明所述的风电发电机后备危急安全链控制系统的一种优选方案，其中：数据采集模块用于采集风力发电机各个位置的运行数据并且根据位置对所述运行数据分类；安全链模块与所述数据采集模块相连接，将所述同一类别的运行数据进行串联，形成安全链；数据分析模块连接于所述安全链模块，针对不同类型的数据进行故障分析，判断故障是否发生以及故障类别，记录故障发生时间；控制模块连接于所述安全链模块和数据分析模块，根据所述数据分析模块的故障分析结果，对发生故障的风力发电机进行控制，实行紧急停机或脱网操作，使所述安全链模块正常运行；数据显示模块与所述数据采集模块和数据分析模块相连接，显示所述风力发电机的实时数据以及故障分析结果，便于随时查看以及解决故障问题。

作为本发明所述的风电发电机后备危急安全链控制系统的一种优选方案，其中：所述数据采集模块包括，信息采集单元和数据分类单元，其中所述信息采集单元采集风力发电机的运行数据，电机内部设备、电机表面以及外部状况，并将所述运行数据传输至所述数据分类单元，所述数据分类单元将不同部位的数据进行分类，即分为3个数据组形成回路，进行分析计算。

作为本发明所述的风电发电机后备危急安全链控制系统的一种优选方案，其中：所述安全链模块包括，根据所述数据分类单元的分类数据，根据类别进行安全链的构建，即构建不同的安全链，并且将所述安全链串联至所述控制模块，使得任一发电机出现故障时，所述控制模块都可以进行控制。

作为本发明所述的风电发电机后备危急安全链控制系统的一种优选方案，其中：所述数据分析模块包括，专家库用于知识获取，采集专家知识以及保存历史分析数据建立数据库；推理单元连接于所述专家库以及安全链模块，将实时分类数据带入所述专家库进行推理，实现故障分析；数据库单元与所述推理单元相连接，用于存储推理完成的故障分析结果。

作为本发明所述的风电发电机后备危急安全链控制系统的一种优选方案，其中：控制模块包括，停机单元连接于所述数据分析模块，若所述数据分析模块的分析结果为外部故障，则启动停机单元作用于所述安全链模块，进行机组的紧急停机，并启动备用电池，使机组进入维护模式，保证系统在紧急状态可靠执行；脱网单元连接于所述数据分析模块，若所述数据分析模块的分析结果为电机内部设备或电机表面，根据故障电机的位置，控制故障电机脱网，并保持机组正常运行；告警单元连接于所述停机单元，所述停机单元启动时，发出告警信号，通知工作人员进行处理；开机单元在故障修护完毕后关闭所述停机单元或脱网单元，使得机组正常运行。

本发明的有益效果：将电力发电机不同位置的数据分类再进行安全链的建立，再同时进行运行数据的分析，可以更加快速地对故障情况进行反应，并且确定故障位置；另一方面结合专家系统进行故障分析，使得故障类型分析更加准确，根据分析结果确定类别，进行分类控制，降低系统维护能耗，避免因一般问题而对整个机组进行停机处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明第一个实施例所述的风电发电机后备危急安全链控制方法的流程示意图；

图2为本发明第一个实施例所述的风电发电机后备危急安全链控制方法的实验结果对比图；

图3为本发明第二个实施例所述的风电发电机后备危急安全链控制系统的结构框架图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

同时在本发明的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

参照图1～2，为本发明的第一个实施例，该实施例提供了一种风电发电机后备危急安全链控制方法，包括：

S1：采集各个风力发电机机组的运行数据。其中需要说明的是，

利用传感器，风向标等检测装置采集风力发电机的温度、压力、液位、风速、风向等实时数据。

S2：根据发电机不同部位对运行数据进行分类。其中需要说明的是，

电机内部设备、电机表面以及外部状况，其中内部设备包括增速齿轮箱、发电机、偏航装置、变桨距装置，电机表面包括叶片、塔架，外部状况包括震动、控制系统的实效以及供电短路，对运行数据进行分类，在实际应用中还会存在电缆、地面支撑设备、各子系统等其他未举出来的设备类型，也可以依据实际需求进行运行数据的分类。

S3：将各个风力发电机组同一类别的运行数据进行串联成一个回路形成安全链，并且对运行数据进行故障分析。其中需要说明的是，

形成安全链包括，将风力发电机组的运行数据分为上述3种，将各个发电机同一类别的运行数据进行串联，形成一个安全链回路，在任一安全链回路中风力发电机发生故障，则安全链启动，将发生故障的发电机紧急停机，并从机组中脱网，确保其他风电机的正常运行；故障分析包括，利用专家系统，对发电机组不同部位的实时运行数据进行故障分析，判断故障是否发生以及故障的类型、时间，并存储分析结果。

进一步的是，利用专家知识库，对发电机组不同部位的实时运行数据进行故障分析，判断故障是否发生以及故障的类型、时间，并存储分析结果，专家知识库包括，采集历史风力发电机故障问题，利用专家丰富的经验知识进行故障分析，将专家知识连接成推理规则，并且根据发电机的不同部位进行故障问题的划分，在进行故障分析时，将不同类别数据进行输入构建的推理规则中，进行正向推理，实现故障分析，正向推理为：

其中：Kb为推理规则，Dynamic_DB为黑板，S为专家知识结论，实时数据进行输入后，寻找合适的匹配规则，并将规则取出至黑板中，并进行循环，若找不到另外的匹配规则或者黑板内容不变时，输出结论，完成故障分析。

S4：安全链根据故障分析所属类别，控制机组运行。其中需要说明的是，

控制机组运行包括，进行安全链控制处理，若分析结果包括外部状况原因，则立即执行紧急停机命令，并启动相关的驱动回路后备电池供电，发电机组进入维护模式，并且进行报警通知工作人员尽快处理；若分析结果为电机内部设备或电机表面，根据分析结果确定发电机具体位置，将故障电机进行脱网处理，故障电机停机，若分析结果为电机内部设备故障，则生成故障报告进行显示，便于工作人员定位处理。

在风里发电机组中安全链回路是独立于控制系统中的控制单元的，可以在机组设备发生故障时，将其脱离整个机组设备，保证设备安全，安全链的设计是风电控制系统的关键环节，因此在遇到机组故障时，安全链能够快速发挥作用对于整个控制过程来说尤为重要，本发明通过将机组各设备的运行数据进行分类，并且同时进行故障分析处理，一方面加快故障判断的时间，另一方面可以在发生故障时进行故障的快速定位，并且在故障分析时，利用专家系统，通过正向推理，确定故障发生的类型、时间，根据不同故障类型使用不同控制方法，降低故障维修时的能耗，避免因一般问题而对整个机组进行停机处理。

为了更好地对本发明方法中采用的技术效果加以验证说明，本实施例中选择单回路安全链进行测试，以科学论证的手段对比试验结果，以验证本方法所具有的真实效果；

进行风电机组故障实验所需设备包括急停装置、传感器、风向标、计算机，选取20个风力发电机进行故障分析测试，记录故障发生时，安全链发生动作所需时间，传统单回路安全链利用串联模式，将风机情况分为电源端和发电效率建立两种安全链并在保护接点进行串联，其中任意一处发生故障，所有回路停止运行；本方法对运行数据进行分类，结合专家系统分析故障的位置、类型，利用MATLB软件对电机故障进行多次仿真实验，实验结果参照图2，在故障发生时，本发明方法可以在20ms内做出反应，并且对故障类型、位置以及时间的分析判断准确度达到95％以上，而使用传统单回路安全链进行故障测试，其所需要的时间为25ms左右，并且无法对故障进行分析，因此本方法一方面可以缩减安全链的作用时间，另一方面可以对故障进行分析，确定其位置、类型以及时间，便于工作人员对故障进行处理。

实施例2

参照图3，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是，提供了一种风电发电机后备危急安全链控制系统，包括：数据采集模块100、安全链模块200、数据分析模块300、控制模块400以及数据显示模块500。

其中数据采集模块100用于采集风力发电机各个位置的运行数据并且根据位置对运行数据分类；安全链模块200与数据采集模块100相连接，将同一类别的运行数据进行串联，形成安全链；数据分析模块300连接于安全链模块200，针对不同类型的数据进行故障分析，判断故障是否发生以及故障类别，记录故障发生时间；控制模块400连接于安全链模块200和数据分析模块300，根据数据分析模块300的故障分析结果，对发生故障的风力发电机进行控制，实行紧急停机或脱网操作，使安全链模块200正常运行；数据显示模块500与数据采集模块100和数据分析模块300相连接，显示风力发电机的实时数据以及故障分析结果，便于随时查看以及解决故障问题。

进一步的是，数据采集模块100包括，信息采集单元101和数据分类单元102，其中信息采集单元101采集风力发电机的运行数据，包括叶片、增速齿轮箱、发电机、偏航装置、变桨距装置以及塔架并将运行数据传输至数据分类单元102，数据分类单元102将不同部位的数据进行分类，即分为3个数据组形成回路，进行分析计算。

安全链模块200包括，根据数据分类单元102的分类数据，根据类别进行安全链的构建，即构建不同的安全链，并且将安全链串联至控制模块400，使得任一发电机出现故障时，控制模块400都可以进行控制。

数据分析模块300包括，专家库301用于知识获取，采集专家知识以及保存历史分析数据建立数据库；推理单元302连接于专家库301以及安全链模块200，将实时分类数据带入专家库301进行推理，实现故障分析；数据库单元303与推理单元302相连接，用于存储推理完成的故障分析结果。

控制模块400包括，停机单元401连接于数据分析模块300，若数据分析模块300的分析结果为外部故障，则启动停机单元401作用于安全链模块200，进行机组的紧急停机，并启动备用电池403，使机组进入维护模式，保证系统在紧急状态可靠执行；脱网单元402连接于数据分析模块300，若数据分析模块300的分析结果为电机内部设备或电机表面，根据故障电机的位置，控制故障电机脱网，并保持机组正常运行；告警单元403连接于停机单元401，停机单元401启动时，发出告警信号，通知工作人员进行处理；开机单元404在故障修护完毕后关闭停机单元401或脱网单元402，使得机组正常运行。

不难理解的是，本实施例中所提供的系统，其涉及数据采集模块100、安全链模块200、数据分析模块300、控制模块400以及数据显示模块500，例如可以是运行在计算机可读程序，通过提高各模块的程序数据接口实现。

应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。

此外，可按任何合适的顺序来执行本文描述的过程的操作，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本文描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。

进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本文所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。计算机程序能够应用于输入数据以执行本文所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。

如在本申请所使用的，术语“组件”、“模块”、“系统”等等旨在指代计算机相关实体，该计算机相关实体可以是硬件、固件、硬件和软件的结合、软件或者运行中的软件。例如，组件可以是，但不限于是：在处理器上运行的处理、处理器、对象、可执行文件、执行中的线程、程序和/或计算机。作为示例，在计算设备上运行的应用和该计算设备都可以是组件。一个或多个组件可以存在于执行中的过程和/或线程中，并且组件可以位于一个计算机中以及/或者分布在两个或更多个计算机之间。此外，这些组件能够从在其上具有各种数据结构的各种计算机可读介质中执行。这些组件可以通过诸如根据具有一个或多个数据分组(例如，来自一个组件的数据，该组件与本地系统、分布式系统中的另一个组件进行交互和/或以信号的方式通过诸如互联网之类的网络与其它系统进行交互)的信号，以本地和/或远程过程的方式进行通信。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种风电发电机后备危急安全链控制方法，其特征在于：包括，

采集各个风力发电机机组的运行数据；

根据所述发电机不同部位对所述运行数据进行分类；

将各个风力发电机组同一类别的运行数据进行串联成一个回路形成安全链，并且对所述运行数据进行故障分析；

所述安全链根据故障分析所属类别，控制机组运行。

2.如权利要求1所述的风电发电机后备危急安全链控制方法，其特征在于：所述根据发电机不同部位对运行数据进行分类包括，

电机内部设备、电机表面以及外部状况，其中所述内部设备包括增速齿轮箱、发电机、偏航装置、变桨距装置，所述电机表面包括叶片、塔架，所述外部状况包括震动、控制系统的失效以及供电短路。

3.如权利要求2所述的风电发电机后备危急安全链控制方法，其特征在于：所述形成安全链包括，

将风力发电机组的运行数据分为上述3种，将各个发电机同一类别的运行数据进行串联，形成一个安全链回路，在任一所述安全链回路中所述风力发电机发生故障，则所述安全链启动，将发生故障的发电机紧急停机，并从机组中脱网，确保其他风电机的正常运行。

4.如权利要求1～3任一所述的风电发电机后备危急安全链控制方法，其特征在于：所述故障分析包括，

利用专家知识库，对所述发电机组不同部位的实时运行数据进行故障分析，判断故障是否发生以及故障的类型、时间，并存储所述分析结果，所述专家知识库包括，采集历史风力发电机故障问题，利用专家丰富的经验知识进行故障分析，将专家知识连接成推理规则，并且根据所述发电机的不同部位进行故障问题的划分，在进行所述故障分析时，将不同类别数据进行输入构建的所述推理规则中，实现故障分析。

5.如权利要求4所述的风电发电机后备危急安全链控制方法，其特征在于：所述根据故障分析情况，控制机组运行包括，

进行安全链控制处理，若所述分析结果包括外部状况原因，则立即执行紧急停机命令，并启动相关的驱动回路后备电池供电，所述发电机组进入维护模式，并且进行报警通知工作人员尽快处理；若所述分析结果为所述电机内部设备或电机表面，根据分析结果确定发电机具体位置，将故障电机进行脱网处理，所述故障电机停机，若所述分析结果为电机内部设备故障，则生成故障报告进行显示，便于工作人员定位处理。

6.一种风电发电机后备危急安全链控制系统，其特征在于：包括，

数据采集模块(100)用于采集风力发电机各个位置的运行数据并且根据位置对所述运行数据分类；

安全链模块(200)与所述数据采集模块(100)相连接，将所述同一类别的运行数据进行串联，形成安全链；

数据分析模块(300)连接于所述安全链模块(200)，针对不同类型的数据进行故障分析，判断故障是否发生以及故障类别，记录故障发生时间；

控制模块(400)连接于所述安全链模块(200)和数据分析模块(300)，根据所述数据分析模块(300)的故障分析结果，对发生故障的风力发电机进行控制，实行紧急停机或脱网操作，使所述安全链模块(200)正常运行；

数据显示模块(500)与所述数据采集模块(100)和数据分析模块(300)相连接，显示所述风力发电机的实时数据以及故障分析结果，便于随时查看以及解决故障问题。

7.如权利要求6所述的风电发电机后备危急安全链控制系统，其特征在于：所述数据采集模块(100)包括，

信息采集单元(101)和数据分类单元(102)，其中所述信息采集单元(101)采集风力发电机的运行数据，电机内部设备、电机表面以及外部状况，并将所述运行数据传输至所述数据分类单元(102)，所述数据分类单元(102)将不同部位的数据进行分类，即分为3个数据组形成回路，进行分析计算。

8.如权利要求7所述的风电发电机后备危急安全链控制系统，其特征在于：所述安全链模块(200)包括，

根据所述数据分类单元(102)的分类数据，根据类别进行安全链的构建，即构建不同的安全链，并且将所述安全链串联至所述控制模块(400)，使得任一发电机出现故障时，所述控制模块(400)都可以进行控制。

9.如权利要求6～8任一所述的风电发电机后备危急安全链控制系统，其特征在于：所述数据分析模块(300)包括，

专家库(301)用于知识获取，采集专家知识以及保存历史分析数据建立数据库；

推理单元(302)连接于所述专家库(301)以及安全链模块(200)，将实时分类数据带入所述专家库(301)进行推理，实现故障分析；

数据库单元(303)与所述推理单元(302)相连接，用于存储推理完成的故障分析结果。

10.如权利要求9所述的风电发电机后备危急安全链控制系统，其特征在于：所述控制模块(400)包括，

停机单元(401)连接于所述数据分析模块(300)，若所述数据分析模块(300)的分析结果为外部故障，则启动停机单元(401)作用于所述安全链模块(200)，进行机组的紧急停机，并启动备用电池(403)，使机组进入维护模式，保证系统在紧急状态可靠执行；

脱网单元(402)连接于所述数据分析模块(300)，若所述数据分析模块(300)的分析结果为电机内部设备或电机表面，根据故障电机的位置，控制故障电机脱网，并保持机组正常运行；

告警单元(403)连接于所述停机单元(401)，所述停机单元(401)启动时，发出告警信号，通知工作人员进行处理；

开机单元(404)在故障修护完毕后关闭所述停机单元(401)或脱网单元(402)，使得机组正常运行。

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