CN113319108A - 一种粘稠废料的预处理方法以及预处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粘稠废料的预处理方法以及预处理设备，所述预处理方法包括如下步骤：向粘稠废料中加入油相增稠剂，在温度为60~80℃条件下，充分渗透，得混合物I；将混合物I进行搅拌混合，制得膏状粘稠物；在膏状粘稠物的表面粘附润滑油，得预定型物；将预定型物通过旋转工艺定型，得表面平滑的定型物；所述预处理设备包括机架，机架上设有搅拌装置、加热装置、下料装置、润滑装置与旋转定型装置，下料装置设置在搅拌装置的底部，润滑装置承接于下料装置设置，旋转定型装置承接于润滑装置设置，加热装置用于给搅拌装置提供热量；采用上述方法和设备对粘稠废料进行预处理，预处理后，粘稠废料的表面平滑，有助于抓手的抓放，减少粘稠废料对抓手的粘附。

Description

一种粘稠废料的预处理方法以及预处理设备

技术领域

本发明涉及粘稠废料处理的技术领域，尤其是涉及一种粘稠废料的预处理方法以及预处理设备。

背景技术

随着经济的发展和人民生活水平的不断提高，工业危险固体废弃物急剧增加，2019年的时候，全国工业危险固体废弃物产生量达到35.43亿吨。而工业危险固废的处理主要依托焚烧、固化填埋、等离子处理等方式，其中焚烧是危险固体废物最为常用的处理方式。

目前，危废的焚烧处理过程为：将体积较大的危险固废经破碎处理，再与不需破碎处理的废物混合，由抓斗运送至废物给料斗，经计量后再经溜槽由推料机构送入回转窑内，危险废物在回转窑内进行高温分解及燃烧反应，废物大幅减少，部分未燃尽的残渣从回转窑排出后直接掉落在二燃室下部的炉排上再次燃烧，燃尽后由出渣系统连续排出。

但是，对于粘稠废料，比如精馏残渣、油泥、煤制油残渣或者石油焦等，抓斗在抓取的时候，抓斗表面会粘附大量粘稠液体，粘稠液体会固化在抓斗表面，影响抓斗的后续使用。

发明内容

为了减少粘稠液体粘附在抓斗表面上，本申请提供一种粘稠废料的预处理方法以及预处理设备。

第一方面，本申请提供一种粘稠废料的预处理方法采用如下的技术方案：

一种粘稠废料的预处理方法，包括如下步骤：

向粘稠废料中加入油相增稠剂，在温度为60~80℃条件下，充分渗透，得混合物I；

将混合物I进行搅拌混合，制得膏状粘稠物；

在膏状粘稠物的表面粘附润滑油，得预定型物；

将预定型物通过旋转定型，得表面平滑的定型物。

通过采用上述技术方案，向粘稠废料中加入油相增稠剂，提供60~80℃的温度，有助于油相增稠剂在粘稠废料中充分渗透得混合物I，再对混合物I进行搅拌，得膏状粘稠物；然后向膏状粘稠物表面粘附润滑油，润滑油在膏状粘稠物中进行渗透；渗透后，膏状粘稠物再通过旋转的方式成型；采用上述方法对粘稠废料进行预处理，预处理后，粘稠废料的表面平滑，有助于抓手的抓放，抓手表面不易粘附废料；而且，经预处理后的粘稠废料的燃烧效率也更高。

优选的，所述粘稠废料包括精馏残渣、油泥、煤制油残渣或者石油焦中的任意组合物，其中粘稠废料中固相所占的质量百分比为40%~80%。

工业的快速发展带来了大量粘稠废料的产生，很多粘稠废料中液相较高，导致粘稠废料较稀，在粘稠废料的处理过程中，一方面会粘附在处理设备上，另一方面粘稠废料的油液会四处残留；因此，本申请限定粘稠废料中固相所占的质量百分比，当固相质量超过80%时，粘稠废料的稠度较大，不利于进行处理；当固相所占的质量百分比小于40%时，粘稠废料较稀，预处理效果不佳。

第二方面，本申请提供一种预处理设备采用如下的技术方案：

一种预处理设备，所述预处理设备包括机架，所述机架上设有搅拌装置、加热装置、下料装置、润滑装置与旋转定型装置，所述下料装置设置在搅拌装置的底部，所述润滑装置承接于下料装置设置，所述旋转定型装置承接于润滑装置设置，所述加热装置用于给搅拌装置提供热量。

通过采用上述技术方案，向搅拌装置中加入粘稠废料与油相增稠剂，在加热装置的加热作用下，油相增稠剂在粘稠废料中充分渗透，得混合物I，搅拌装置对混合物I进行搅拌，形成膏状粘稠物，下料装置将膏状粘稠物下料至润滑装置，膏状粘稠物的表面粘附有润滑油，再经旋转定型装置进行定型，制得表面平滑的回转体；润滑装置的作用，一方面是有助于将膏状粘稠物传输至旋转定型装置内，另一方面还有助于膏状粘稠物在旋转定型装置内的成型；采用上述各装置配合，实现了对粘稠废料进行预处理，预处理后的粘稠废料形成回转体，表面平滑，有助于抓手的抓取。

优选的，所述搅拌装置包括搅拌箱、搅拌组件、托板与第一驱动件，所述搅拌箱设置在机架上，所述托板内置于搅拌箱内，所述搅拌箱的侧壁上设有用于供托板滑出的开口，所述第一驱动件连接在搅拌箱的侧壁上，所述第一驱动件的驱动端与托板伸出开口的一侧相连；所述机架上位于搅拌箱的一侧设有支架，所述搅拌组件连接在支架上并延伸向搅拌箱内；所述搅拌箱朝向旋转定型装置的侧壁上设有下料口，所述下料口所在的高度低于托板的所在高度。

通过采用上述技术方案，向搅拌箱内投入粘稠废料和油相增稠剂，托板对所投入的物料起到承托作用，搅拌组件对物料进行搅拌，待搅拌结束后，第一驱动件驱动托板从开口处滑出，物料掉落在搅拌箱位于托板下方的内部空间，再经下料口排出；由于物料具有一定的粘度，采用第一驱动件驱动托板滑出，物料受到搅拌箱侧壁的阻挡，不会随托板一同滑出，物料会向下掉落，进入后续的工艺步骤，采用本申请的搅拌装置，物料得到充分搅拌，搅拌后下料流畅、便捷。

优选的，所述加热装置包括加热管和伸缩集热罩，所述机架上设有机台，所述机台的台面上设有布设槽，所述加热管以蛇形走向排布在布设槽内，所述加热管的两端分别贯穿机台的侧壁；所述伸缩集热罩连接在支架上且罩设在粘稠废料的上方，所述搅拌组件穿设于伸缩集热罩设置，所述伸缩集热罩的内部中空，所述伸缩集热罩的顶壁上设有用于与加热管的出口端相连的进气孔，所述伸缩集热罩的底壁上设有若干个用于向物料散热的出气孔。

通过采用上述技术方案，在油相增稠剂向粘稠废料渗透的过程中，加热装置对搅拌装置内供热，有助于促进渗透过程的充分性；由于加热管布局在搅拌装置的下方，回转窑的余热回收锅炉将热量向加热管内传输，加热管内产生的热量会向上散发，从而实现对搅拌装置内的物料供热；伸缩集热罩罩在物料上方，对热量有聚集作用；另外，伸缩集热罩与加热管共用热源，从出气孔散发出热气，再次对物料表面供热，有利于油相增稠剂的充分渗透；本申请采用加热管与伸缩集热罩共同配合，具有明显的加热效果。

优选的，所述下料装置包括传送带组件，所述传送带组件倾斜设置在搅拌箱位于托板下方的空间内，所述传送带组件的较低一侧延伸至下料口处；所述传送带组件包括两个相对设置的传送辊、缠设于两个传送辊之间的传送带、支撑于传送带夹层的垫板以及驱动传送辊转动的驱动电机；所述传送辊的两端转动连接在搅拌箱的内侧壁上。

通过采用上述技术方案，增稠后的物料掉落在传送带组件上，驱动电机驱动传送辊转动，进而带动传送带进行输送，实现将膏状粘稠物从下料口输出，实现了传送的高效性。

优选的，所述润滑装置包括储油箱、油泵以及输油主管路和若干个输油支管路，所述储油箱的上表面为倾斜面，所述储油箱的较高一端承接下料口设置，所述储油箱的较低一端延伸向旋转定型装置内；所述储油箱的高低两端分别设有若干个进油孔与若干个出油孔，所述油泵的进油端连接于储油箱的侧壁，所述油泵的出油端连接于输油主管路的一端，所述输油主管路连接在储油箱内，所述输油支管路的数量与出油孔的数量一一对应，所述输油主管路通过输油支管路与出油孔相连通；所述储油箱较低一端的上表面设有漏油槽，若干个所述进油孔沿着漏油槽的长度方向均布在漏油槽的槽底。

通过采用上述技术方案，油泵将储油箱内的油，泵送至输油主管路中，输油主管路的油经输油支管路、出油孔流出，由于储油箱是倾斜设置，润滑油沿着储油箱的倾斜表面流淌，并流入漏油槽内，再经进油孔回流入储油箱内；润滑油在储油箱的表面形成一层油膜，当物料经过储油箱表面时，物料表面会粘附润滑油，物料表面比较润滑，一方面有助于降低膏状粘稠物的粘性，方便将物料输送至旋转定型装置内；另一方面，润滑油向膏状粘稠物内渗透，有助于促进膏状粘稠物在旋转定型装置内的成型加工。

优选的，所述旋转定型装置包括定型罩、底盘、定位组件、第一驱动组件、第二驱动组件与第三驱动组件，所述定型罩转动连接在机架上，所述第一驱动组件驱动定型罩旋转；所述底盘滑移连接在定型罩内，所述第二驱动组件驱动底盘沿竖向滑移；所述定位组件设置在机架上且位于定型罩的上方，所述第三驱动组件驱动定位组件沿竖向滑移。

通过采用上述技术方案，第二驱动组件驱动底盘向上移动，底盘对定型罩的底部进行密封，膏状粘稠物掉落在底盘上；第三驱动组件驱动定位组件向下移动，对膏状粘稠物进行定位；第一驱动组件驱动定型罩进行旋转，在旋转作用下，物料形成回转体，表面更加平滑，有助于后续抓手抓取物料。

优选的，所述定位组件包括定位插杆、连接环、连杆、环形插板与压实环板，所述连接环套接在定位插杆上，所述环形插板环绕在定位插杆外周，所述连杆的一端与连接环的外壁相连，所述连杆的另一端连接在环形插板上；所述定位插杆穿过环形插板设置；所述压实环板连接在环形插板上；所述压实环板靠近环形插板一端的直径小于远离环形插板一端的直径。

通过采用上述技术方案，定位插杆插在膏状粘稠物上，在定型罩的旋转作用下，物料围绕着定位插杆旋转、成型；继续向下移动定位插杆，环形插板、压实环板随之向下移动，压实环板对物料有一定挤压作用，有助于对物料进行压实；环形插板虽然将物料分隔为两部分，但由于定位插杆的底端所在高度低于环形插板所在的高度，所以物料底部仍为一体结构，而且环形插板的厚度很薄，对物料的整体性不会产生影响；总的来说，本申请的定位组件，在起到定位作用的同时，还能对物料进行压实，提高了物料的燃烧效率。

优选的，所述机架上滑移连接有捶打组件，所述捶打组件包括安装框、捶打电机、转盘、伸缩杆、拍打板以及驱动安装框做竖向移动的第二驱动件，所述捶打电机连接在安装框上，所述捶打电机的输出轴伸进安装框内并与转盘同轴连接，所述转盘远离捶打电机的表面设有若干个沿着转盘旋转方向排布的导向楔块，所述伸缩杆的一端转动连接有滚轮，所述滚轮抵在转盘的表面，所述滚轮与导向楔块相对应，所述伸缩杆远离滚轮的一端穿出安装框与拍打板连接，所述伸缩杆上套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧抵在伸缩杆与滚轮相连的一端与安装框内壁之间。

通过采用上述技术方案，经旋转工艺定型后，第一驱动组件停止工作，第三驱动组件驱动定位组件向上移动至初始高度，将捶打组件滑移至定型罩的上方，利用第二驱动件驱动安装框向定型罩内移动，捶打电机驱动转盘旋转，在旋转过程中，导向楔块对滚轮产生挤压力，驱动伸缩杆做竖直向下运动，此时压缩弹簧发生压缩，当滚轮远离导向楔块后，在压缩弹簧的回复力作用下，伸缩杆带着拍打板复位；通过拍打板的往复滑移，实现了对定型物表面的拍打，以提高成型物料的致密度，进而提高物料的燃烧效率；而且拍打过程比较温和，减少对底盘以及第二驱动组件造成较大负担。

综上所述，本申请具有如下至少一种有益效果：

1、本申请公开了一种对粘稠废料的预处理方法，具体的是，向粘稠废料中加入油相增稠剂，在一定温度条件下，油相增稠剂在粘稠废料中充分渗透，经搅拌制得膏状粘稠物，再在膏状粘稠物表面粘附润滑油，最后经旋转工艺定型，定型物的表面平滑，抓手在抓取时不易粘连；

2、本申请还公开了一种针对粘稠废料的预处理设备，包括搅拌装置、加热装置、下料装置、润滑装置、旋转定型装置与收料装置，各个装置联动配合，实现对粘稠废料的预处理，预处理过程便捷、高效；

3、本申请的预处理设备中有加热装置，利用回转窑内的余热对加热管供热，在加热管的加热作用下，有利于油相增稠剂在粘稠废料中充分渗透，并且伸缩集热罩与加热管配合使用，提高了渗透过程的充分性；

4、本申请的预处理设备中有润滑装置，一方面是有助于将膏状粘稠物传输至旋转定型装置内，另一方面还有助于膏状粘稠物在旋转定型装置内的成型；

5、本申请的旋转定型装置中有定位组件和捶打组件，定位组件一方面起到定位作用，另一方面有助于对物料进行挤压，提高物料的致密度，待物料成型后，捶打组件对成型物料进行捶打，进一步增强成型物料的致密度，提高了物料的燃烧效率。

附图说明

图1是本实施例的预处理设备的整体结构示意图。

图2是本实施例中搅拌装置的结构示意图（隐藏搅拌箱的侧板与底板）。

图3是用于体现本实施例中支架、喷洒装置与搅拌组件的结构示意图。

图4是用于体现本实施例中下料装置、伸缩集热罩的出气孔的结构示意图（隐藏搅拌箱的一侧侧板）。

图5是本实施例中润滑装置的结构示意图（隐藏了润滑装置朝向搅拌装置一侧的侧板）。

图6是本实施例中旋转定型装置的结构示意图。

图7是用于提现本实施例中第一驱动组件的结构示意图。

图8是用于体现本实施例中底盘和第二驱动组件的结构示意图。

图9是用于体现本实施例中定位组件和第三驱动组件的结构示意图。

图10是用于体现本实施例中第一滑轨、安装板与第四驱动组件的结构示意图。

图11是本实施例中捶打组件的结构示意图。

图12是用于体现本实施例中收料装置的结构与位置示意图。

附图标记说明：

1、机架；11、机台；111、布设槽；12、连接板；13、第一滑轨；14、安装板；15、第四驱动组件；151、第四电机；152、带轮；153、皮带；16、第二滑轨；2、搅拌装置；21、搅拌箱；211、开口；212、下料口；213、固定环；22、搅拌组件；221、搅拌电机；222、框式搅拌桨；23、托板；24、第一驱动件；25、支架；251、竖直臂；252、水平臂；3、加热装置；31、加热管；32、伸缩集热罩；321、进气孔；322、出气孔；4、下料装置；41、传送带组件；411、传送辊；412、传送带；413、驱动电机；414、垫板；5、润滑装置；51、储油箱；511、进油孔；512、出油孔；513、漏油槽；52、油泵；53、输油主管路；54、输油支管路；6、旋转定型装置；61、定型罩；62、底盘；621、底板；622、密封环；63、定位组件；631、定位插杆；632、连接环；633、连杆；634、环形插板；635、压实环板；64、第一驱动组件；641、第一电机；642、第一齿轮；643、齿环；65、第二驱动组件；651、第二电机；652、第一锥齿轮；653、第二锥齿轮；654、第一螺杆；655、第一螺套；656、第一限位杆；657、限位盘；66、第三驱动组件；661、第三电机；662、第二螺杆；663、第二螺套；664、第二限位杆；665、滑块；6651、通孔；7、收料装置；71、推料件；711、推料气缸；712、推板；72、导料盒；721、导料架；7211、封板；7212、支腿；722、盒体；7221、入口；73、收料板；74、第五驱动组件；741、第五电机；742、第五齿轮；743、齿条；8、捶打组件；81、安装框；82、捶打电机；83、转盘；84、伸缩杆；85、拍打板；86、第二驱动件；87、导向楔块；88、滚轮；89、压缩弹簧；9、喷洒装置；91、喷管；92、动力组件；921、转动齿轮；922、输送链条；923、动力电机。

具体实施方式

针对粘稠废料（比如精馏残渣、油泥、煤制油残渣或者石油焦等）进行焚烧处理，通常利用抓斗抓取粘稠废料，然后运至燃烧的回转炉中；但是，抓手在抓取的时候，抓斗表面会粘附大量粘稠液体，粘稠液体会固化在抓斗表面，影响抓斗的后续使用；本申请是基于此所做出的发明创造。在该实施例中，粘稠废料的一次处理量约100kg，粘稠废料为精馏残渣、油泥、煤制油残渣、石油焦的混合物，粘稠废料中液相所占的质量比为50%；油相增稠剂选用氢化蓖麻油增稠剂。

本申请的实施例中公开了一种粘稠废料的预处理方法，包括如下步骤：

向粘稠废料中加入油相增稠剂，在温度为70℃条件下，充分渗透，得混合物I；其中，油相增稠剂的添加量为粘稠废料质量的1%；

将混合物I进行搅拌混合，搅拌速度为100r/min，制得膏状粘稠物；其中，膏状粘稠物中液相的质量占比为35%；

在膏状粘稠物的表面粘附有润滑油，润滑油的质量约为膏状粘稠物的3%，得预定型物；

将预定型物通过旋转定型装置进行定型，调节转速为80r/min，得表面平滑的定型物；

最后利用捶打装置对定型物进行拍打，得压实料；通过收料装置收取压实料，得燃烧料。

本申请的实施例中还公开了一种预处理设备，该预处理设备作为实施预处理方法的配套设备，用于对粘稠废料进行预处理，制得表面平滑的定型物，方便抓手抓取该定型物，减少粘稠物对抓手表面的粘附。

参照图1和图2，预处理设备包括机架1，机架1上设有搅拌装置2、加热装置3、下料装置4、润滑装置5、旋转定型装置6、捶打组件8与收料装置7，加热装置3用于给搅拌装置2内提供热量；下料装置4设置在搅拌装置2内的底部区域；润滑装置5设置在搅拌装置2外并承接于下料装置4；旋转定型装置6承接于润滑装置5；捶打组件8设置在旋转定型装置6的一侧，并能够滑进旋转定型装置6内；收料装置7承接于旋转定型装置6；向搅拌装置2中加入粘稠废料与油相增稠剂，在加热装置3的加热作用下，油相增稠剂在粘稠废料中充分渗透，得混合物I；搅拌装置2对混合物I进行搅拌，搅拌后混合物I变稠，形成膏状粘稠物；下料装置4将膏状粘稠物下料至润滑装置5，经润滑装置5，膏状粘稠物的表面粘附一层油膜，润滑油向膏状粘稠物内渗透，再经旋转定型装置6进行定型，利用捶打组件8对定型物进行捶打，制得表面平滑的回转体，有助于抓手的抓取。

参照图1和图2，搅拌装置2包括搅拌箱21、搅拌组件22、托板23与第一驱动件24；搅拌箱21的形状为长方体，搅拌箱21的箱底固定在机架1上，搅拌箱21的箱顶呈敞口设置，搅拌箱21朝向润滑装置5的侧壁上设有下料口212；托板23横置于搅拌箱21内，托板23的高度高于下料口212的高度，托板23将搅拌箱21内空间分为上下两部分；搅拌箱21在与下料口212相对的侧壁上设有开口211，用于供托板23滑出；第一驱动件24选用气缸充当，数量有两个，第一驱动件24固定在搅拌箱21位于开口211两侧的箱壁上，用于提高托板23滑移过程的稳定性。

参照图2和图3，在机架1的侧壁上设有延伸向搅拌箱21上方的支架25，支架25包括竖直臂251与水平臂252，搅拌组件22包括搅拌电机221与框式搅拌桨222，搅拌电机221固定在水平臂252上，搅拌电机221的输出轴向下穿过水平臂252并与框式搅拌桨222相连，框式搅拌桨222伸进搅拌箱21内。当需要对物料进行搅拌时，搅拌电机221驱动框式搅拌桨222旋转，实现对物料的搅拌，形成膏状粘稠物；利用第一驱动件24驱动托板23滑出开口211，膏状粘稠物受到搅拌箱21侧壁的阻挡，向下掉落在下料装置4内。

参照图3，粘稠废料、油相增稠剂可以直接投放在搅拌箱21内，除此之外，油相增稠剂还可以通过喷洒装置9喷洒在粘稠废料中。喷洒装置9包括喷管91以及驱动喷管91做圆周运动的动力组件92；动力组件92包括若干个转动齿轮921、输送链条922与动力电机923；搅拌箱21在靠近敞口的侧壁上设有固定环213，固定环213环绕于搅拌箱21的周向设置，若干个转动齿轮921沿着固定环213的周向均布设置，转动齿轮921水平转动连接在固定环213的上表面，输送链条922绕设于若干个转动齿轮921的外环，动力电机923固定在固定环213的底壁上，动力电机923的输出轴穿过固定环213与其中一个转动齿轮921相连；喷管91的一端连接在输送链条922的表面，喷管91的另一端延伸向搅拌箱21内；动力电机923驱动转动齿轮921转动，进而带动输送链条922、喷管91做圆周运动，实现向搅拌箱21内均匀喷洒油相增稠剂的目的。

参照图2，加热装置3包括加热管31和伸缩集热罩32，加热管31和伸缩集热罩32分别从搅拌箱21的上方和下方进行供热。具体的连接与位置关系是：在机架1上设有机台11，机台11为箱式结构，机台11的台面上设有布设槽111，在水平方向上，加热管31沿蛇形排布在布设槽111内，布设槽111的槽底靠近机台11的台面，目的是使得加热管31更加靠近搅拌箱21。加热管31的两端分别贯穿机台11的侧壁，加热管31的入口端外接回转窑的余热收集装置，加热管31的出口端通过外接软管与伸缩集热罩32相连，加热管31的热量向搅拌箱21内散发，有助于油相增稠剂向粘稠废料中渗透。

参照图3和图4，伸缩集热罩32的形状呈伞状，材质为发泡弹性材料，可灵活的保持张开与收拢状态。支架25的水平臂252上延伸设有连接板12，框式搅拌桨222的中心轴穿过连接板12，伸缩集热罩32的顶壁固定在连接板12的底面，伸缩集热罩32包裹在框式搅拌桨222中心轴的外周。伸缩集热罩32的内部中空，伸缩集热罩32的顶壁上设有用于与加热管31的出口端相连的进气孔321，伸缩集热罩32的底壁上设有若干个用于向物料散热的出气孔322；初始时，伸缩集热罩32处于收拢状态；待投放物料后，将伸缩集热罩32手动撑开，伸缩集热罩32罩设在物料上方，加热管31产生的热量一部分促进油相增稠剂的渗透，还有一部分汇聚在伸缩集热罩32内；通过进气孔321向伸缩集热罩32内供热，因此伸缩集热罩32可作为热源，进一步促进油相增稠剂在粘稠废料中的渗透。

参照图4，下料装置4包括传送带组件41，传送带组件41倾斜设置在搅拌箱21位于托板23下方的空间内，传送带组件41的较高一端位于搅拌箱21内，传送带组件41的较低一端延伸至下料口212处；传送带组件41包括两个相对设置的传送辊411、缠设于两个传送辊411之间的传送带412、支撑于传送带412夹层内的垫板414以及驱动传送辊411转动的驱动电机413，驱动电机413驱动传送辊411同步转动，进而带动传送带412进行传输，实现将膏状粘稠物输送至后续工序中。

参照图4和图5，润滑装置5包括储油箱51、油泵52以及输油主管路53和若干个输油支管路54，储油箱51的上表面为倾斜面，倾斜角度约为35°，储油箱51的较高一端承接下料口212设置，储油箱51的较低一端延伸向后一工序的装置内；储油箱51的较低一端设有若干个进油孔511，储油箱51的较高一端设有若干个出油孔512，若干个进油孔511与若干个出油孔512均是沿着储油箱51的宽度排列；油泵52设置在储油箱51的外壁上，油泵52的进油端通过管路连接在储油箱51靠近底壁的侧壁上，用于泵取储油箱51内的润滑油；油泵52的出油端通过管路与输油主管路53的一端相连，输油主管路53位于储油箱51内，输油主管路53远离油泵52的一端连接在储油箱51的内侧壁上，输油支管路54的数量与出油孔512的数量一一对应，输油主管路53通过输油支管路54与出油孔512相连通；储油箱51较低一端的上表面设有漏油槽513，漏油槽513的长度与储油箱51的宽度接近，若干个进油孔511沿着漏油槽513的长度方向均布在漏油槽513的槽底。

参照图6，旋转定型装置6包括定型罩61、底盘62、定位组件63、第一驱动组件64、第二驱动组件65与第三驱动组件66；第一驱动组件64驱动定型罩61进行旋转，第二驱动组件65驱动底盘62沿竖向滑移，用于对定型罩61的底部进行密封；定位组件63设置在机架1上且位于定型罩61的上方，第三驱动组件66驱动定位组件63沿竖向滑移，用于伸进定型罩61内；利用第二驱动组件65驱动底盘62向上移动，直至将定型罩61密封；然后，投放物料，利用第三驱动组件66驱动定位组件63向下移动，直至定位组件63的底部插在物料上；再利用第一驱动组件64驱动定型罩61旋转，物料在定型罩61内成型，直至物料的表面平滑。

参照图7，定型罩61为上下贯穿的筒状，定型罩61转动连接在机架1上；第一驱动组件64包括第一电机641、第一齿轮642与齿环643，齿环643套接在定型罩61的外壁上，第一电机641固定在机架1上，第一电机641的输出轴竖直朝上且与第一齿轮642同轴连接，第一齿轮642与齿环643相啮合；第一电机641驱动第一齿轮642、齿环643转动，进而带动定型罩61同步转动。

参照图8，底盘62包括底板621，底板621的底壁上设有向外周延伸的密封环622，当利用底盘62对定型罩61进行密封时，定型罩61的底面与密封环622的顶面贴合；第二驱动组件65包括第二电机651、第一锥齿轮652、第二锥齿轮653、第一螺杆654、第一螺套655与第一限位杆656、限位盘657；第二电机651的输出轴与第一锥齿轮652相连，第一锥齿轮652与第二锥齿轮653相啮合，第二锥齿轮653与第一螺杆654相连，第一螺杆654与第一螺套655螺纹连接；第一螺套655穿设在机架1上，第一螺套655远离第一螺杆654的一端连接在底盘62的底壁中心；第一限位杆656的一端连接在底盘62的底壁上，第一限位杆656的另一端穿设在机架1上，限位盘657连接在第一限位杆656穿过机架1的一端。

参照图9，定位组件63包括定位插杆631、连接环632、连杆633、环形插板634与压实环板635，连接环632套接在定位插杆631上，环形插板634环绕在定位插杆631的外周，定位插杆631的底端穿过环形插板634；连杆633的一端与连接环632的外壁相连，连杆633的另一端连接在环形插板634上；压实环板635连接在环形插板634上，压实环板635远离环形插板634一端的直径比靠近环形插板634一端的直径大。

参照图9，第三驱动组件66包括第三电机661、第二螺杆662、第二螺套663、第二限位杆664与滑块665，第三电机661固定在机架1上，第三电机661的输出轴朝下，第三电机661的输出轴与第二螺杆662同轴连接，第二螺杆662与第二螺套663螺纹连接，定位插杆631的顶端连接在第二螺套663的底壁上；第二限位杆664靠近第二螺杆662设置，且第二限位杆664的杆长与第二螺杆662的杆长接近；第二限位杆664的一端连接在机架1内顶壁上，滑块665连接在第二螺套663的侧壁上，滑块665上设有上下贯穿的通孔6651，第二限位杆664穿过通孔6651，滑块665滑移连接在第二限位杆664上。

参照图10，机架1上还设有两相对的第一滑轨13，第一滑轨13的一端延伸至定型罩61的上方，第一滑轨13的另一端向定型罩61的外侧延伸，第一滑轨13上滑移连接有安装板14，机架1上设有驱动安装板14滑移的第四驱动组件15。

参照图10，第四驱动组件15包括第四电机151、两个带轮152与皮带153，第四电机151水平设置，第四电机151的输出轴与带轮152同轴连接，皮带153连接于两个带轮152之间，安装板14的侧壁连接在皮带153上；第四电机151驱动带轮152旋转，皮带153随着带轮152的转动进行传输，进而带动安装板14沿水平方向滑移。

参照图11，捶打组件8包括安装框81、捶打电机82、转盘83、伸缩杆84、拍打板85以及驱动安装框81做竖向移动的第二驱动件86；第二驱动件86选用气缸，第二驱动件86的缸体固定在安装板14上，第二驱动件86的驱动端向下穿过安装板14与安装框81的上表面连接；捶打电机82连接在安装框81上，捶打电机82的输出轴穿进安装框81内并与转盘83同轴连接，转盘83远离捶打电机82的表面设有若干个沿着转盘83旋转方向排布的导向楔块87；伸缩杆84滑移连接在安装框81上，伸缩杆84的一端转动连接有滚轮88，滚轮88抵在转盘83的表面，滚轮88与导向楔块87相对应，伸缩杆84远离滚轮88的一端穿出安装框81与拍打板85连接；伸缩杆84上套设有压缩弹簧89，压缩弹簧89抵在滚轮88与安装框81的内底壁之间；捶打电机82驱动转盘83转动，导向楔块87随着转盘83同步转动，由于导向楔块87楔形面为倾斜面，所以在转动过程中会对滚轮88进行挤压，使得拍打板85向下滑移，此时，压缩弹簧89发生压缩；当滚轮88与导向楔块87分离后，导向楔块87对伸缩杆84不再挤压，压缩弹簧89复位，拍打板85回到初始高度；循环上述过程，实现对定型物的捶打，有助于提高定型物的致密度，提高燃烧效率。

参照图12，收料装置7包括推料件71、导料盒72与收料板73；推料件71与导料盒72分别位于旋转定型装置6的两侧，推料件71包括推料气缸711与推板712，推料气缸711水平连接在机架1上，推板712连接在推料气缸711的驱动端；导料盒72包括导料架721与盒体722，导料架721的高度低于定型罩61的高度，导料架721包括顶板7211以及连接在顶板7211四角的支腿7212，盒体722的上下均为敞口设置，盒体722的顶壁连接在封板7211的底壁上，盒体722朝向旋转定型装置6的侧壁上设有用于接收推料件71推送物料的入口7221，收料板73位于导料盒72的下方，用于承接定型物下料；当需要对定型物进行下料时，推料气缸711向导料盒72方向推动定型物，在推力作用下，定型物进入导料盒72内，由于受到导料盒72侧壁的阻挡，在重力作用下，掉落在收料板73上；收料板73通过第五驱动组件74滑离导料盒72的下方，第五驱动组件74包括第五电机741、第五齿轮742与齿条743，在地面上固定两个相对的第二滑轨16，收料板73滑移连接在第二滑轨16之间，收料板73的侧壁与齿条743的侧壁相连，第五电机741驱动第五齿轮742转动，随着第五齿轮742的转动，齿条743带着收料板73在第二滑轨16上滑移。

本实施例中预处理设备的实施原理为：向搅拌装置2内投放粘稠废料，利用喷洒装置9将油相增稠剂均匀喷洒在粘稠废料中；在加热装置3的加热作用下，油相增稠剂在粘稠废料中充分渗透；启动搅拌组件22，将物料进行搅拌，形成膏状粘稠物；第一驱动件24驱动托板23伸出搅拌箱21；膏状粘稠物掉落在下料装置4中，驱动电机413驱动传送辊411转动，进而带动传送带412进行传输，将膏状粘稠物下料至润滑装置5；润滑油在润滑装置5表面形成油膜，在油膜与重力作用下，膏状粘稠物掉落在旋转定型装置6内，第三驱动组件66驱动定位组件63向下运动，直至定位插杆631插在膏状粘稠物中；启动第一驱动组件64驱动定型罩61旋转，在旋转作用下，膏状粘稠物在定型罩61内成型；待成型后，继续向下移动定位插杆631，压实环板635对定型物表面有按压作用；再利用捶打组件8对定型物的表面进行捶打；待捶打结束后，利用第二驱动组件65驱动底盘62向下移动，推料件71将定型物推送至导料盒72内，在重力作用下，定型物掉落在收料板73上，利用第五驱动组件74将收料板73移动至导料盒72以外，待抓手抓取。

Claims (10)

1.一种粘稠废料的预处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

向粘稠废料中加入油相增稠剂，在温度为60~80℃条件下，充分渗透，得混合物I；

将混合物I进行搅拌混合，制得膏状粘稠物；

在膏状粘稠物的表面粘附润滑油，得预定型物；

将预定型物通过旋转定型，得表面平滑的定型物。

2.根据权利要求1所述的一种粘稠废料的预处理方法，其特征在于：所述粘稠废料包括精馏残渣、油泥、煤制油残渣或者石油焦的任意组合物，其中粘稠废料中固相所占的质量百分比为40%~80%。

3.实施权利要求1~2任意一项所述的一种粘稠废料的预处理方法用的预处理设备，其特征在于：所述预处理设备包括机架(1)，所述机架(1)上设有搅拌装置(2)、加热装置(3)、下料装置(4)、润滑装置(5)、旋转定型装置(6)与收料装置(7)，所述下料装置(4)设置在搅拌装置(2)内的底部空间，所述润滑装置(5)设置在搅拌装置(2)外并承接于下料装置(4)，所述旋转定型装置(6)承接于润滑装置(5)设置，所述收料装置(7)承接于旋转定型装置(6)设置，所述加热装置(3)用于给搅拌装置(2)提供热量。

4.根据权利要求3所述的预处理设备，其特征在于：所述搅拌装置(2)包括搅拌箱(21)、搅拌组件(22)、托板(23)与第一驱动件(24)，所述搅拌箱(21)设置在机架(1)上，所述托板(23)内置于搅拌箱(21)内，所述搅拌箱(21)的侧壁上设有用于供托板(23)滑出的开口(211)，所述第一驱动件(24)连接在搅拌箱(21)的侧壁上，所述第一驱动件(24)的驱动端与托板(23)伸出开口(211)的一侧相连；所述机架(1)上位于搅拌箱(21)的一侧设有支架(25)，所述搅拌组件(22)连接在支架(25)上并延伸向搅拌箱(21)内；所述搅拌箱(21)朝向润滑装置(5)的侧壁上设有下料口(212)，所述下料口(212)所在的高度低于托板(23)的所在高度。

5.根据权利要求4所述的预处理设备，其特征在于：所述加热装置(3)包括加热管(31)和伸缩集热罩(32)，所述机架(1)上设有机台(11)，所述机台(11)的台面上设有布设槽(111)，所述加热管(31)以蛇形走向排布在布设槽(111)内，所述加热管(31)的两端分别贯穿机台(11)的侧壁；所述伸缩集热罩(32)连接在支架(25)上且罩设在粘稠废料的上方，所述搅拌组件(22)穿设于伸缩集热罩(32)设置，所述伸缩集热罩(32)的内部中空，所述伸缩集热罩(32)的顶壁上设有用于与加热管(31)的出口端相连的进气孔(321)，所述伸缩集热罩(32)的底壁上设有若干个用于向物料散热的出气孔(322)。

6.根据权利要求4所述的预处理设备，其特征在于：所述下料装置(4)包括传送带组件(41)，所述传送带组件(41)倾斜设置在搅拌箱(21)位于托板(23)下方的空间内，所述传送带组件(41)的较低一侧延伸至下料口(212)处；所述传送带组件(41)包括两个相对设置的传送辊(411)、缠设于两个传送辊(411)之间的传送带(412)、支撑于传送带(412)夹层内的垫板(414)以及驱动传送辊(411)转动的驱动电机(413)；所述传送辊(411)的两端转动连接在搅拌箱(21)的内侧壁上。

7.根据权利要求3所述的预处理设备，其特征在于：所述润滑装置(5)包括储油箱(51)、油泵(52)以及输油主管路(53)和若干个输油支管路(54)，所述储油箱(51)的上表面为倾斜面，所述储油箱(51)的较高一端承接下料口(212)设置，所述储油箱(51)的较低一端延伸向旋转定型装置(6)内；所述储油箱(51)的高低两端分别设有若干个进油孔(511)与若干个出油孔(512)，所述油泵(52)的进油端连接于储油箱(51)的侧壁，所述油泵(52)的出油端连接于输油主管路(53)的一端，所述输油主管路(53)连接在储油箱(51)内，所述输油支管路(54)的数量与出油孔(512)的数量一一对应，所述输油主管路(53)通过输油支管路(54)与出油孔(512)相连通；所述储油箱(51)较低一端的上表面设有漏油槽(513)，若干个所述进油孔(511)沿着漏油槽(513)的长度方向均布在漏油槽(513)的槽底。

8.根据权利要求3所述的预处理设备，其特征在于：所述旋转定型装置(6)包括定型罩(61)、底盘(62)、定位组件(63)、第一驱动组件(64)、第二驱动组件(65)与第三驱动组件(66)，所述定型罩(61)转动连接在机架(1)上，所述第一驱动组件(64)驱动定型罩(61)旋转；所述底盘(62)滑移连接在定型罩(61)内，所述第二驱动组件(65)驱动底盘(62)沿竖向滑移；所述定位组件(63)设置在机架(1)上且位于定型罩(61)的上方，所述第三驱动组件(66)驱动定位组件(63)沿竖向滑移。

9.根据权利要求8所述的预处理设备，其特征在于：所述定位组件(63)包括定位插杆(631)、连接环(632)、连杆(633)、环形插板(634)与压实环板(635)，所述连接环(632)套接在定位插杆(631)上，所述环形插板(634)环绕在定位插杆(631)外周，所述连杆(633)的一端与连接环(632)的外壁相连，所述连杆(633)的另一端连接在环形插板(634)上；所述定位插杆(631)穿过环形插板(634)设置；所述压实环板(635)连接在环形插板(634)上；所述压实环板(635)靠近环形插板(634)一端的直径小于远离环形插板(634)一端的直径。

10.根据权利要求9所述的预处理设备，其特征在于：所述机架(1)上滑移连接有捶打组件(8)，所述捶打组件(8)包括安装框(81)、捶打电机(82)、转盘(83)、伸缩杆(84)、拍打板(85)以及驱动安装框(81)做竖向移动的第二驱动件(86)，所述捶打电机(82)连接在安装框(81)上，所述捶打电机(82)的输出轴伸进安装框(81)内并与转盘(83)同轴连接，所述转盘(83)远离捶打电机(82)的表面设有若干个沿着转盘(83)旋转方向排布的导向楔块(87)，所述伸缩杆(84)的一端转动连接有滚轮(88)，所述滚轮(88)抵在转盘(83)的表面，所述滚轮(88)与导向楔块(87)相对应，所述伸缩杆(84)远离滚轮(88)的一端穿出安装框(81)与拍打板(85)连接，所述伸缩杆(84)上套接有压缩弹簧(89)，所述压缩弹簧(89)抵在滚轮(88)与安装框(81)内壁之间。

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