CN113318435A - 手柄控制追踪器的控制方法、装置及头戴式显示设备 - Google Patents

手柄控制追踪器的控制方法、装置及头戴式显示设备 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种手柄控制追踪器的控制方法、装置、头戴式显示设备及计算机可读存储介质，涉及虚拟现实技术领域，应用于与手柄控制追踪器配合使用的头戴式显示设备，该手柄控制追踪器包括手柄本体和设置于手柄本体表面的多个发光单元，该方法包括：获取在第一时间段内追踪手柄控制追踪器得到的追踪信息；其中，追踪信息包括：位姿信息、位置信息和加速度；根据追踪信息，预测手柄控制追踪器在第二时间段内的运动信息；其中，第二时间段位于第一时间段之后；根据运动信息，调整多个发光单元在第二时间段内的发光参数的参数值。

Description

手柄控制追踪器的控制方法、装置及头戴式显示设备
技术领域
本公开实施例涉及虚拟现实技术领域，更具体地，涉及一种手柄控制追踪器的控制方法、装置、头戴式显示设备以及计算机可读存储介质。
背景技术
头戴式显示设备(Head Mounted Display，HMD)是一种可以穿戴在用户头部的显示设备，能够实现虚拟现实(Virtual Reality，VR)、增强现实(Augmented Reality，AR)和混合现实(Mixed Reality，MR)等不同效果。HMD可以和手柄控制追踪器配合使用，在此过程中，HMD上呈现虚拟现实、增强现实或混合现实的场景，用户通过控制握持在手中的手柄控制追踪器与上述场景中的元素进行交互。
实际情况中，从人体工学方面考虑，为了使手柄控制追踪器在使用方式上尽可能具备舒适性和便利性，需要对手柄控制追踪器进行小型化设计，尽可能减小手柄控制追踪器的体积。
发明内容
本公开实施例的一个目的是提供一种手柄控制追踪器的控制的新的技术方案。
根据本公开的第一方面，提供了一种手柄控制追踪器的控制方法，应用于与手柄控制追踪器配合使用的头戴式显示设备，手柄控制追踪器包括手柄本体和设置于手柄本体表面的多个发光单元，该方法包括：获取在第一时间段内追踪手柄控制追踪器得到的追踪信息；其中，追踪信息包括：位姿信息、位置信息和加速度；根据追踪信息，预测手柄控制追踪器在第二时间段内的运动信息；其中，第二时间段位于第一时间段之后；根据运动信息，调整多个发光单元在第二时间段内的发光参数的参数值。
可选地，运动信息包括运动位置，发光参数包括发光时长；根据运动信息，调整多个发光单元在第二时间段内的发光参数的参数值，包括：获取头戴式显示设备中的预设参考点与运动位置之间的追踪距离；根据追踪距离和预设的距离区段与发光时长对应关系，获取追踪距离所在的目标距离区段对应的目标发光时长；其中，预设的距离区段与发光时长对应关系中，每个距离区段对应的发光时长小于或等于该距离区段下头戴式显示设备在追踪到手柄控制追踪器的各情况下多个的发光单元的发光时长；在第二时间段调整多个发光单元的发光时长为目标发光时长。
可选地，距离区段的长度小于或等于30cm。
可选地，运动信息包括：头戴式显示设备中的预设参考点指向手柄控制追踪器的第一方向、与头戴式显示设备中显示屏的正面指向背面的第二方向之间的目标夹角；根据运动信息，调整多个发光单元在第二时间段内的发光参数的参数值，包括：在目标夹角在预设的隐蔽视角范围内的情况下，在第二时间段调整多个发光单元的发光时长为0。
可选地，隐蔽视角范围为200°～360°。
可选地，运动信息包括：运动速度；根据运动信息，调整多个发光单元在第二时间段内的发光参数的参数值，包括：在运动速度小于预设的速度阈值的情况下，降低多个发光单元的发光频率。
可选地，降低多个发光单元的发光频率，包括：降低多个发光单元的发光频率至预设频率；其中，预设频率的频率范围为0～15HZ。
根据本公开的第二方面，还提供了一种手柄控制追踪器的控制装置，应用于与手柄控制追踪器配合使用的头戴式显示设备，手柄控制追踪器包括手柄本体和设置于手柄本体表面的多个发光单元，该装置包括：获取模块，用于获取手柄控制追踪器在第一时间段内的追踪信息；其中，追踪信息包括：位姿信息、位置信息和加速度；处理模块，用于根据追踪信息，预测手柄控制追踪器在第二时间段内的运动信息；其中，第二时间段位于第一时间段之后；调整模块，用于根据运动信息，调整多个发光单元在第二时间段内的发光参数的参数值。
可选地，运动信息包括运动位置，发光参数包括发光时长；
调整模块具体用于：获取头戴式显示设备中的预设参考点与运动位置之间的追踪距离；根据追踪距离和预设的距离区段与发光时长对应关系，获取追踪距离所在的目标距离区段对应的目标发光时长；其中，预设的距离区段与发光时长对应关系中，每个距离区段对应的发光时长小于或等于该距离区段下头戴式显示设备在追踪到手柄控制追踪器的各情况下多个发光单元的发光时长；在第二时间段调整多个发光单元的发光时长为目标发光时长。
可选地，距离区段的长度小于或等于30cm。
可选地，运动信息包括：头戴式显示设备中的预设参考点指向手柄控制追踪器的第一方向、与头戴式显示设备中显示屏的正面指向背面的第二方向之间的目标夹角；调整模块具体用于：在目标夹角在预设的隐蔽视角范围内的情况下，在第二时间段调整多个发光单元的发光时长为0。
可选地，隐蔽视角范围为200°～360°。
可选地，运动信息包括：运动速度；调整模块具体用于：在运动速度小于预设的速度阈值的情况下，降低多个发光单元的发光频率。
可选地，调整模块具体用于：降低多个发光单元的发光频率至预设频率；其中，预设频率的频率范围为0～15HZ。
根据本公开的第三方面，还提供了一种头戴式显示设备，包括存储器和处理器，该存储器用于存储计算机程序；该处理器用于执行该计算机程序，以实现根据本公开第一方面的方法。
根据本公开的第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。
本公开实施例提供的手柄追踪控制器的控制方法，能够应用于与手柄控制追踪器配合使用的头戴式显示设备，上述手柄控制追踪器包括手柄本体和设置于手柄本体表面的多个发光单元，本公开实施例能够获取在第一时间段内追踪手柄控制追踪器得到的追踪信息；其中，追踪信息包括：位姿信息、位置信息和加速度，然后根据上述追踪信息，预测手柄控制追踪器在第二时间段内的运动信息；其中，第二时间段位于所述第一时间段之后，最后根据运动信息，调整多个发光单元在第二时间段内的发光参数的参数值，以调整手柄控制追踪器上的功耗，以便在不影响用户正常使用手柄控制追踪器的前提下，通过调整手柄控制追踪器的功耗来降低手柄控制追踪器上产生的热量，使得手柄控制追踪器上产生的热量能够适用于小型化设计的需求。
通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开实施例的原理。
图1为本公开实施例中的一种手柄控制追踪器的结构示意图；
图2为本公开实施例中的一种头戴式显示设备的功能结构框图；
图3为本公开实施例中的一种手柄控制追踪器的控制方法的方法流程图；
图4为本公开实施例中的另一种手柄控制追踪器的控制方法的方法流程图；
图5为本公开实施例中的另一种手柄控制追踪器的控制装置的功能结构框图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在对手柄控制追踪器进行小型化设计的过程中，手柄控制追踪器体积的减小通常使得手柄控制追踪器的表面积也随之减小，由此导致手柄控制追踪器上可用于散热的散热面积变小，散热性能变差。对于握持手柄控制追踪器的用户而言，用户握持手柄控制追踪器的手会直接与手柄控制追踪器上的部分表面接触，在此情况下，手柄控制追踪器上产生的热量会通过上述部分表面传递至用户手部的皮肤上，给用户造成不适。
为了避免上述情况的发生，在对手柄控制追踪器进行小型化设计时，需要考虑如何降低手柄控制追踪器在使用过程中产生的热量。
目前，手柄控制追踪器使用过程中产生的热量大部分来手柄控制追踪器中的电池和处理器。为了减小电池上产生的热量，在保证电池体积尽可能小、待机时间尽量长的前提下，考虑到生产成本，只能牺牲电池的寿命，即降低电池的使用寿命；为了降低处理器上产生的热量，需要牺牲处理器的计算能力(例如处理器每秒执行的浮点运算次数(单位：floating-point operations per second，英文简称：FLOPS))，即降低处理器的计算能力。
然而，降低电池的使用寿命和处理器的计算能力均会影响手柄控制追踪器的性能，致使手柄控制追踪器性能变差。
基于上述存在问题，本公开实施例提供一种手柄控制追踪的控制的新的技术方案，以实现在减小手柄控制追踪体积的同时有效降低手柄控制追踪上产生的热量的目的。
<实施环境及硬件配置>
图1示出了根据本公开实施例的一种手柄追踪控制器的结构示意图。如图1所示，手柄控制追踪器10包括手柄本体101和设置于手柄本体101表面的多个发光单元102。
示例地，如图1所示，手柄本体101包括端部1011和手持部1012，多个发光单元设置在端部1011的表面上。端部1011的表面上可以设置有多个发光标记位置(图1中未示出)，每个发光标记位置上设置有一个发光单元102。
多个发光标记位置的排布方式可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，本公开实施例对此不作限定。
示例地，多个发光标记位置包括24个发光标记位置。
示例地，发光单元102为发光二级管(light-emitting diode，英文简称：LED)。
发光单元102用于发出检测光。检测光的波长例如在420nm～690nm的范围内；或者，检测光的波长例如在780nm～1100nm的范围内，例如850nm或940nm。
示例地，多个发光单元102在工作时同时处于发光状态(即发光单元发光)；或者多个发光单元102同时处于熄灭状态(即发光单元不发光)。
发光单元102按照预设的占空比同时被启动发光，发光时长在15μs～150μs的范围内。上述预设的占空比例如40％。
对于多个发光单元102，同一次处于发光状态的情况下，头戴式显示设备中对应显示同一帧画面。
图2示出了根据本公开实施例的一种头戴式显示设备的功能结构框图。如图2所示，头戴式显示设备20包括：定位追踪传感器21。
如图2所示，定位追踪传感器21包括：存储器211和处理器212。应用于本公开实施例中，头戴式显示设备20的存储器211用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制该头戴式显示设备20的处理器212进行操作以实施本公开中根据任意实施例的手柄控制追踪器的控制方法。技术人员可以根据本公开实施例的方案设计计算机程序。该计算机程序如何控制处理器212进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
在一些示例中，头戴式显示设备中内置有用于追踪加速度数据的惯性导航单元(图1中未示出)。
下面，参照附图描述根据本发明的各个实施例和例子。
<方法实施例>
图3为根据本公开实施例提供的一种手柄控制追踪器的控制方法的方法流程图。如图3所示，该方法包括如下步骤S310～S330：
步骤S310：获取在第一时间段内追踪手柄控制追踪器得到的追踪信息；其中，追踪信息包括：位姿信息、位置信息和加速度。
位姿信息即与位姿相关的信息。例如，位姿信息可以包括3个旋转平面内的旋转角度，其中该3个旋转平面相互垂直。手柄控制追踪器的位姿信息即手柄控制追踪器的位姿发生改变时，在该3个旋转平面内发生的旋转角度。
当然，可以理解的是，位姿信息也可以包括3个以上的多个旋转平面内的旋转角度，以提升位姿确定的准确性。
位置信息即与位置相关的信息。例如可以是表示空间位置的信息，例如三维空间坐标系中的坐标。
实际情况中，可以获取手柄控制追踪器的6DoF(Six degrees of freedomtracking)信息，根据获取结果得到上述位姿信息和位置信息。
示例地，加速度包括第一方向、第二方向和第三方向上的加速度。其中，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。上述加速度可以通过惯性导航单元获得。
步骤S320：根据追踪信息，预测手柄控制追踪器在第二时间段内的运动信息；其中，第二时间段位于第一时间段之后。
在一些实施例中，运动信息包括运动位置。运动位置即：手柄控制追踪器所在的空间位置，具体可以是三维空间坐标系中的坐标。
在步骤S320中，可以根据第一时间段中追踪手柄控制追踪器得到第一位置信息、第二位置信息、第一位置信息对应的第一时间点(例如第一时间段的起始时间点)以及第二位置信息对应的第二时间点例如第一时间段的结束时间点，得到手柄控制追踪器的运动速度(例如手柄控制追踪器在第二时间段内平均速度)，根据手柄控制追踪器的运动速度、位置信息和加速度，预测手柄控制追踪器在第二时间段内的运动位置。
示例地，第一位置信息为(x1，y1，z1)，第二位置信息为(x2，y2，z2)，第一时间点为t1，第二时间点为t2，其中t2>t1。在获取运动速度时，可以根据第一位置信息和第二位置信息，得到第一位置信息和第二位置信息之间的距离，将该距离作为手柄控制追踪器的第一位移s，手柄控制追踪器产生上述第一位移s所对应的时间t＝t2-t1，手柄控制追踪器的运动速度v＝s/t。
在得到手柄控制追踪器的运动速度后，可以根据该运动速度和步骤S310中追踪到的加速度，计算手柄在第二时间段内可能发生的第二位移，根据手柄在第一时间段内的位置信息和上述第二位移，得到手柄在第二时间段内各个时间点对应的运动位置。
在一些实施例中，运动信息包括：头戴式显示设备中的预设参考点指向手柄控制追踪器的第一目标方向、与头戴式显示设备中显示屏的正面指向背面的第二目标方向之间的目标夹角。上述预设参考点例如头戴式显示设备中定位追踪传感器所在位置上的一点。
示例地，获取第一时间段内追踪手柄控制追踪器得到的位置坐标，将头戴式显示设备中的预设参考点指向该位置坐标的方向作为第一目标方向。然后获得第一目标方向和第二目标方向之间的夹角作为目标夹角。
获得第一目标方向和第二目标方向之间的夹角的方式由本领域技术人员根据实际情况进行设置，本公开实施例对此不作限定。
在一些实施例中，运动信息包括运动速度。运动速度的获取过程可以参考上述实施例中关于获取运动速度的过程的对应介绍，此处不再赘述。
本公开实施例中，可以是周期性获取上述运动信息。在此情况下，第二时间段的时间长度(后文将时间长度简称时长)与第一时间段的时长相同。
示例地，在第一时间段是当前周期的情况下，第二时间段是下一周期；在第一时间段是历史周期(上一周期)的情况下，第二时间段是当前周期。
第一时间段和第二时间段的时长可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，本公开实施例对此不作限定。
步骤S330：根据运动信息，调整多个发光单元在第二时间段内的发光参数的参数值。
在一些实施例中，在运动信息为运动位置的情况下，发光参数包括发光时长。在此情况下，如图4所示，步骤S330的执行过程可以包括如下步骤S410～S430：
步骤S410：获取头戴式显示设备中的预设参考点与运动位置之间的追踪距离。
可以将头戴式显示设备中的预设参考点和上述运动位置映射在预设的三维空间坐标系中，根据预设参考点在三维空间坐标系中的第一坐标以及运动位置的在三维空间坐标系中的第二坐标，获取第一坐标和第二坐标之间的距离作为上述追踪距离。
步骤S420：根据追踪距离和预设的距离区段与发光时长对应关系，获取追踪距离所在的目标距离区段对应的目标发光时长。
通常情况下，对手柄控制追踪器进行追踪的距离具有一个最大距离和一个最小距离，因此对手柄控制追踪器进行追踪的距离对应一个距离范围。在此情况下，可以将该距离范围划分为多个预设的距离区段，每个距离区段的长度相同。距离区段可以长度小于或等于30cm。
多个预设的距离区段的数量可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，本公开实施例对此不作限定。
示例地，对手柄控制追踪器进行追踪的距离范围为3cm～150cm，将该距离范围划分为5个预设的距离区段，每个预设的距离区段的长度为30cm。其中，5个预设的距离区段包括第一距离区段、第二距离区段、第三距离区段、第四距离区段和第五距离区段，第一距离区段对应的第一距离范围为3cm～30cm，第二距离区段对应的第二距离范围为31cm～60cm，第三距离区段对应的第三距离范围为61cm～90cm，第四距离区段对应的第四距离范围为91cm～120cm，第五距离区段对应的第五距离范围为121cm～150cm。
在预设的距离区段与发光时长对应关系中，每个距离区段对应的发光时长小于或等于该距离区段下头戴式显示设备在追踪到手柄控制追踪器的各情况下多个发光单元的发光时长。其中，预设的距离区段与发光时长对应关系可以由本领域技术人员根据实际的距离区段与发光时长的测量结果得到。
在步骤S420中，根据步骤S410中获取的追踪距离，将包括该追踪距离的距离区段(即追踪距离所在的距离区段)作为目标距离区段。
例如，追踪距离为15cm，目标距离区段即上述第一距离区段。又如，追踪距离为36cm，目标距离区段即上述第二距离区段。
步骤S430：在第二时间段调整多个发光单元的发光时长为目标发光时长。
在第二时间段，调整多个发光单元的发光时长为目标发光时长，以便使得第二时间段下，多个发光单元发光的发光时长小于或等于头戴式显示设备在追踪到手柄控制追踪器的各情况下多个发光单元的发光时长，降低多个发光单元的功耗，实现降低多个发光单元上产生的热量的目的。
在一些实施例中，在运动信息为目标夹角的情况下，在步骤S330中，可以确定目标夹角是否在预设的隐蔽视角范围内。其中，隐蔽视角范围即在用户的视线无法追踪到手柄控制追踪器的情况下用户的视角范围(例如手柄控制追踪器位于用户的背后)。若确定结果为是，即目标夹角在预设的隐蔽视角范围内，则说明手柄控制追踪器此时不在用户视线范围内，则在第二时间段调整多个发光单元的发光时长为0，即调整多个发光单元使其处于熄灭状态，以此来降低多个发光单元的功耗，实现降低多个发光单元上产生的热量的目的。若确定结果为否，则对多个发光单元不作处理。
示例地，隐蔽视角范围为200°～360°。
在一些实施例中，在运动信息为运动速度，在此情况下，在步骤S330中，可以确定运动速度是否小于预设的速度阈值。其中，预设的速度阈值可以是手柄控制追踪器为静止状态或者基本处于静止状态时的速度。预设的速度阈值由本领域技术人员根据实际情况进行设置，本公开实施例对此不作限定。
若确定结果为是，即运动速度小于预设的速度阈值，说明手柄控制追踪器此时处于或基本处于静止状态，手柄控制追踪器的位置未发生改变或者基本未发生改变，在此情况下，降低发光单元的发光频率，以降低多个发光单元的功耗，实现降低多个发光单元上产生的热量的目的。若确定结果为否，则对多个发光单元不作处理。
在一些示例中，降低多个发光单元的发光频率具体可以是降低多个发光单元的发光频率至预设频率。上述预设频率的频率范围例如为0～15HZ。
本公开实施例中，能够应用于与手柄控制追踪器配合使用的头戴式显示设备，上述手柄控制追踪器包括手柄本体和设置于手柄本体表面的多个发光单元，本公开实施例能够获取在第一时间段内追踪手柄控制追踪器得到的追踪信息；其中，追踪信息包括：位姿信息、位置信息和加速度，然后根据上述位姿信息和加速度，预测手柄控制追踪器在第二时间段内的运动信息；其中，第二时间段位于第一时间段之后，最后根据运动信息，调整多个发光单元在第二时间段内的发光参数的参数值，以调整手柄控制追踪器上的功耗，以便在不影响用户正常使用手柄控制追踪器的前提下，通过调整手柄控制追踪器的功耗来降低手柄控制追踪器上产生的热量，使得手柄控制追踪器上产生的热量能够适用于小型化设计的需求。
<设备实施例>
图5是根据本公开一些实施例提供的手柄控制追踪器的控制装置的功能结构框图。手柄控制追踪器的控制装置应用于与例如上述手柄控制追踪器10配合使用的头戴式显示设备12。
如图5所示，手柄控制追踪器的控制装置50包括：获取模块51、处理模块52和调整模块53。
获取模块51，用于获取手柄控制追踪器在第一时间段内的追踪信息；其中，追踪信息包括：位姿信息、位置信息和加速度。
处理模块52，用于根据获取模块51获取的追踪信息，预测手柄控制追踪器在第二时间段内的运动信息；其中，第二时间段位于第一时间段之后。
调整模块53，用于根据处理模块52获取的运动信息，调整多个发光单元在第二时间段内的发光参数的参数值。
可选地，运动信息包括运动位置，发光参数包括发光时长；调整模块具体用于：获取头戴式显示设备中的预设参考点与运动位置之间的追踪距离；根据追踪距离和预设的距离区段与发光时长对应关系，获取追踪距离所在的目标距离区段对应的目标发光时长；其中，预设的距离区段与发光时长对应关系中，每个距离区段对应的发光时长小于或等于该距离区段下头戴式显示设备在追踪到手柄控制追踪器的各情况下多个发光单元的发光时长；在第二时间段调整多个发光单元的发光时长为目标发光时长。
可选地，距离区段的长度小于或等于30cm。
可选地，运动信息包括：头戴式显示设备中的预设参考点指向手柄控制追踪器的第一方向、与头戴式显示设备中显示屏的正面指向背面的第二方向之间的目标夹角；调整模块具体用于：在目标夹角在预设的隐蔽视角范围内的情况下，在第二时间段调整多个发光单元的发光时长为0。
可选地，隐蔽视角范围为200°～360°。
可选地，运动信息包括：运动速度；调整模块具体用于：在运动速度小于预设的速度阈值的情况下，降低多个发光单元的发光频率。
可选地，调整模块具体用于：降低多个发光单元的发光频率至预设频率；其中，预设频率的频率范围为0～15HZ。
以上各模块可以由本实施例中的处理器212执行存储器211存储的计算机程序实现，也可以通过其他电路结构实现，在此不做限定。
本公开实施例中，能够应用于与手柄控制追踪器配合使用的头戴式显示设备，上述手柄控制追踪器包括手柄本体和设置于手柄本体表面的多个发光单元，本公开实施例能够获取在第一时间段内追踪手柄控制追踪器得到的追踪信息；其中，追踪信息包括：位姿信息、位置信息和加速度，然后根据上述位姿信息和加速度，预测手柄控制追踪器在第二时间段内的运动信息；其中，第二时间段位于第一时间段之后，最后根据运动信息，调整多个发光单元在第二时间段内的发光参数的参数值，以调整手柄控制追踪器上的功耗，以便在不影响用户正常使用手柄控制追踪器的前提下，通过调整手柄控制追踪器的功耗来降低手柄控制追踪器上产生的热量，使得手柄控制追踪器上产生的热量能够适用于小型化设计的需求。
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种手柄控制追踪器的控制方法，应用于与所述手柄控制追踪器配合使用的头戴式显示设备，其特征在于，所述手柄控制追踪器包括手柄本体和设置于所述手柄本体表面的多个发光单元，所述方法包括：
获取在第一时间段内追踪所述手柄控制追踪器得到的追踪信息；其中，所述追踪信息包括：位姿信息、位置信息和加速度；
根据所述追踪信息，预测所述手柄控制追踪器在第二时间段内的运动信息；其中，所述第二时间段位于所述第一时间段之后；
根据所述运动信息，调整所述多个发光单元在第二时间段内的发光参数的参数值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动信息包括运动位置，所述发光参数包括发光时长；
所述根据所述运动信息，调整所述多个发光单元在第二时间段内的发光参数的参数值，包括：
获取所述头戴式显示设备中的预设参考点与所述运动位置之间的追踪距离；
根据所述追踪距离和预设的距离区段与发光时长对应关系，获取所述追踪距离所在的目标距离区段对应的目标发光时长；其中，预设的距离区段与发光时长对应关系中，每个距离区段对应的发光时长小于或等于该距离区段下所述头戴式显示设备在追踪到所述手柄控制追踪器的各情况下所述多个发光单元的发光时长；
在所述第二时间段调整所述多个发光单元的发光时长为所述目标发光时长。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述距离区段的长度小于或等于30cm。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动信息包括：所述头戴式显示设备中的预设参考点指向所述手柄控制追踪器的第一方向、与所述头戴式显示设备中显示屏的正面指向背面的第二方向之间的目标夹角；
所述根据所述运动信息，调整所述多个发光单元在第二时间段内的发光参数的参数值，包括：
在所述目标夹角在预设的隐蔽视角范围内的情况下，在所述第二时间段调整所述多个发光单元的发光时长为0。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述隐蔽视角范围为200°～360°。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动信息包括：运动速度；
所述根据所述运动信息，调整所述多个发光单元在第二时间段内的发光参数的参数值，包括：
在所述运动速度小于预设的速度阈值的情况下，降低所述多个发光单元的发光频率。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，降低所述多个发光单元的发光频率，包括：
降低所述多个发光单元的发光频率至预设频率；其中，所述预设频率的频率范围为0～15HZ。
8.一种手柄控制追踪器的控制装置，应用于与所述手柄控制追踪器配合使用的头戴式显示设备，其特征在于，所述手柄控制追踪器包括手柄本体和设置于所述手柄本体表面的多个发光单元，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述手柄控制追踪器在第一时间段内的追踪信息；其中，所述追踪信息包括：位姿信息、位置信息和加速度；
处理模块，用于根据所述追踪信息，预测所述手柄控制追踪器在第二时间段内的运动信息；其中，所述第二时间段位于所述第一时间段之后；
调整模块，用于根据所述运动信息，调整所述多个发光单元在第二时间段内的发光参数的参数值。
9.一种头戴式显示设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现根据权利要求1-7中任意一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任意一项所述的方法。
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