CN113313223A - 基于pir和rfid的动物活动轨迹记录方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于PIR和RFID的动物活动轨迹记录方法及系统，该方法利用热释红外PIR探测技术感应进入监测区域内的动物，以控制读取进入监测区域内动物上无源RFID标签内存储的动物身份信息，进行记录、分析得出各个动物的活动轨迹，实现在动物活动范围内对于各种大小动物的活动轨迹的监控，而且通过利用热释红外PIR探测技术感应、控制RFID天线和RFID读写器开启，大大降低能耗，系统可运行时间更长，性能稳定、可靠，同时通过采用体积小、重量轻的无源RFID标签，既无需耗电，使用方便、运行更稳定，又能够更适合佩戴在各种大小动物身上，不会给动物造成负担和困扰，系统结构简单，成本低，易于实施和推广普及应用。

Description

基于PIR和RFID的动物活动轨迹记录方法及系统
技术领域
本发明属于动物活动轨迹监测技术领域，特别涉及一种基于PIR和RFID的动物活动轨迹记录方法及系统。
背景技术
目前，市面上现有用来记录动物活动轨迹系统中使用的是动物项圈，该动物项圈都是采用GPS卫星定位以及定时记录和发送位置信号给远处的计算机服务中心。但是，申请人发现：这些采用动物项圈由于需要经常定时开启GPS卫星定位以及发送无线信号(通常是卫星电话)到远处，耗电很大，因此需要配置容量很大的电池和太阳能发电装置，使得整个动物项圈体积较大，重量也很重，对于动物来说是一个很大的负担，适用性较差，而且容易造成项圈损坏以及经常需要更换电池，然而维修更换项圈和更换电池都需要将动物抓捕后才能进行，操作难度大；另外，由于目前国内没有同类产品生产，动物项圈目前都是由国外进口，一般需要14000美元一套(折合人民币9万元左右)，价格十分昂贵，普及应用难度极大。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种可实现对各种大小动物的活动轨迹的监控，且能耗低，系统可运行时间长，性能稳定、可靠的基于PIR和RFID的动物活动轨迹记录方法，以及基于该基于PIR和RFID的动物活动轨迹记录方法的、使用方便，更适合佩戴在各种大小动物身上，结构简单，成本低，易于实施和推广普及应用的系统。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供的一种基于PIR和RFID的动物活动轨迹记录方法，利用热释红外PIR探测技术感应进入监测区域内的动物，以控制读取进入监测区域内动物上无源RFID标签内存储的动物身份信息，进行记录、分析得出各个动物的活动轨迹。具体包括：
S1.通过各个监测区域内的热释红外PIR探测器感应是否有动物进入监测区域内；是，则执行步骤S2，否，则继续执行步骤S1；
S2.开启该监测区域内RFID天线和RFID读写器，读取进入该监测区域内动物上无源RFID标签内存储的动物身份信息；
S3.将读取的动物身份信息和该RFID读写器的位置信息一并发送至远程计算机服务中心，或者通过人工抄表的方式来获取动物活动轨迹数据，并输入至远程计算机服务中心；
S4.远程计算机服务中心存储记录各个监测区域发送过来的动物身份信息和RFID读写器的位置信息，并根据记录的动物身份信息和对应的RFID读写器的位置信息分析出每个动物的活动轨迹。
进一步地，所述基于PIR和RFID的动物活动轨迹记录方法还包括：在执行步骤S1之前，在动物活动范围设置多个监测区域，并在每个监测区域设置至少一个热释红外PIR探测器、至少一个RFID天线和RFID读写器，在每个动物上设置一个内含唯一身份信息的无源RFID标签；同时在所述远程计算机服务中心至少存储所有RFID读写器的位置信息和所有动物的无源RFID标签内存储的动物身份信息。
进一步地，基于PIR和RFID的动物活动轨迹记录方法采用探测距离为35米以上的热释红外PIR探测器来感应进入监测区域内的动物，采用读写距离达40米的RFID天线和RFID读写器组合来读取进入监测区域内动物上无源RFID标签内存储的动物身份信息。
本发明又提供了一种基于PIR和RFID的动物活动轨迹记录系统，包括：
多个监测区域，设置在动物活动范围内，每个监测区域设置有至少一个热释红外PIR探测器，所述热释红外PIR探测器用于感应是否有动物进入监测区域，
至少一个RFID天线和RFID读写器，用于读取进入监测区域内动物上的无源RFID标签内存储的动物身份信息，
控制器，用于根据热释红外PIR探测器传送过来的感应信号控制RFID天线和RFID读写器开启，并将RFID读写器传送过来的动物身份信息和RFID读写器的位置信息经无线通讯模块发送至远程计算机服务中心；
无源RFID标签，设置在每个动物上，内含唯一身份信息；
远程计算机服务中心，用于存储记录各个监测区域发送过来的RFID标签信息，并根据记录的RFID标签信息分析出每个动物的活动轨迹。
进一步地，所述热释红外PIR探测器的探测距离为35米以上，所述RFID读写器和RFID天线组合构成的RFID读写系统的读取距离为40米。
进一步地，所述无线通讯模块是4G通讯模块、5G通讯模块、LORA、蓝牙、WIFI、数字电台中的一种。
进一步地，该系统包括热释红外探测RFID读写一体机，所述热释红外探测RFID读写一体机包括有所述热释红外PIR探测器、RFID天线和RFID读写器、控制器和无线通讯模块。
本发明有益效果：
本发明通过上述技术方案，即可实现在动物活动范围内对于各种大小动物的活动轨迹的监控，而且通过利用热释红外PIR探测技术感应、控制RFID天线和RFID读写器开启，大大降低能耗，系统可运行时间更长，性能稳定、可靠，同时通过采用体积小、重量轻的无源RFID标签，既无需耗电，解决了传统系统因电源而无法进行正常监测的问题，使用更方便、运行更稳定，又能够更适合佩戴在各种大小动物身上，不会给动物造成负担和困扰，而且系统结构简单，成本低，易于实施和推广普及应用。
附图说明
图1是本发明所述一种基于PIR和RFID的动物活动轨迹记录方法实施例的流程图；
图2是本发明所述一种基于PIR和RFID的动物活动轨迹记录系统实施例的结构示意图；
图3是本发明所述一种基于PIR和RFID的动物活动轨迹记录系统实施例中每个监测区域内的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明所述的一种基于PIR和RFID的动物活动轨迹记录方法，利用热释红外PIR探测技术感应进入监测区域内的动物，以控制(RFID读写器)读取进入监测区域内动物上无源RFID标签内存储的动物身份信息，进行记录、分析得出各个动物的活动轨迹。具体如图1中实施例所示，包括以下步骤：
步骤S100.通过各个监测区域内的热释红外PIR探测器感应是否有动物进入监测区域内(具体采用探测距离为35米以上的热释红外PIR探测器来感应进入监测区域内的动物。)；是，则执行步骤S200，否，则继续执行步骤S100；
步骤S200.开启该监测区域内RFID天线和RFID读写器，读取进入该监测区域内动物上无源RFID标签内存储的动物身份信息(采用读写距离达40米的RFID天线和RFID读写器组合来读取进入监测区域内动物上无源RFID标签内存储的动物身份信息)；
步骤S300.将读取的动物身份信息和该RFID读写器的位置信息一并发送至远程计算机服务中心；
步骤S400.远程计算机服务中心存储记录各个监测区域发送过来的动物身份信息和RFID读写器的位置信息，并根据记录的动物身份信息和对应的RFID读写器的位置信息分析出每个动物的活动轨迹。
本发明所述基于PIR和RFID的动物活动轨迹记录方法，在执行步骤S100之前，先在动物活动范围设置多个监测区域，并在每个监测区域设置至少一个热释红外PIR探测器、至少一个RFID天线和RFID读写器，在每个动物上设置一个内含唯一身份信息的无源RFID标签；同时在所述远程计算机服务中心至少存储所有RFID读写器的位置信息和所有动物的无源RFID标签内存储的动物身份信息。
如图2和3所示，本发明又提供了一种基于PIR和RFID的动物活动轨迹记录系统，包括设置在动物活动范围内的多个监测区域1、设置在每个动物上的无源RFID标签2和远程计算机服务中心3。其中，每个监测区域1设置有至少一个热释红外PIR探测器11、至少一个RFID天线12、至少一个RFID读写器13、控制器14和无线通讯模块15；所述热释红外PIR探测器11优选探测距离为35米以上的热释红外PIR探测器，主要用于感应是否有动物进入监测区域；所述RFID读写器13和RFID天线12组合构成的RFID读写系统的读取距离可达40米，主要用于读取进入监测区域内动物上的无源RFID标签内存储的动物身份信息；所述控制器14可以是控制IC，主要用于根据热释红外PIR探测器传送过来的感应信号控制RFID天线和RFID读写器开启，并将RFID读写器传送过来的动物身份信息和RFID读写器的位置信息经无线通讯模块15发送至远程计算机服务中心3；所述无线通讯模块15优选4G通讯模块或5G通讯模块(也可以是LORA、蓝牙、WIFI、数字电台等)；所述无源RFID标签2内含唯一的动物身份信息；所述远程计算机服务中心3主要用于存储记录各个监测区域1发送过来的动物身份信息和RFID读写器的位置信息，并根据记录的动物身份信息和RFID读写器的位置信息分析出每个动物的活动轨迹。
这样，通过本发明所述的基于PIR和RFID的动物活动轨迹记录方法和系统即可实现在动物活动范围内(尤其户外大范围，比如：野外森林)对于各种大小动物的活动轨迹的监控，而且通过利用热释红外PIR探测技术感应、控制RFID天线和RFID读写器开启，大大降低能耗(若没有动物进入监测区域，处于PIR红外探测状态，仅有PIR电路工作，一天的耗电量约为几十微安。)，系统可运行时间更长，性能稳定、可靠，同时通过采用体积小、重量轻的无源RFID标签，既无需耗电，解决了传统系统因电源而无法进行正常监测的问题，使用更方便、运行更稳定，又能够更适合佩戴在各种大小动物身上，不会给动物造成负担和困扰，而且系统结构简单，成本低，易于实施和推广普及应用。
当然，本发明所述基于PIR和RFID的动物活动轨迹记录系统中的热释红外PIR探测器11、RFID天线12、RFID读写器13、控制器14和无线通讯模块15可以做成一体设备，形成热释红外探测RFID读写一体机，系统组建、布设和使用更方便。
此外，本发明所述基于PIR和RFID的动物活动轨迹记录方法和系统也可以通过人工抄表的方式来获取动物活动轨迹数据(动物身份信息和RFID读写器13的位置信息)，然后手动输入至远程计算机服务中心进行记录、分析出每个动物的活动轨迹，即：图2和图3实施例中的无线通讯模块15去掉，并可把热释红外PIR探测器11、RFID天线12、RFID读写器13和控制器14做成热释红外探测RFID读写一体机，结构进一步简化，成本更低。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于PIR和RFID的动物活动轨迹记录方法，其特征在于，利用热释红外PIR探测技术感应进入监测区域内的动物，以控制读取进入监测区域内动物上无源RFID标签内存储的动物身份信息，进行记录、分析得出各个动物的活动轨迹。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
S1.通过各个监测区域内的热释红外PIR探测器感应是否有动物进入监测区域内；是，则执行步骤S2，否，则继续执行步骤S1；
S2.开启该监测区域内RFID天线和RFID读写器，读取进入该监测区域内动物上无源RFID标签内存储的动物身份信息；
S3.将读取的动物身份信息和该RFID读写器的位置信息一并发送至远程计算机服务中心；
S4.远程计算机服务中心存储记录各个监测区域发送过来的动物身份信息和RFID读写器的位置信息，并根据记录的动物身份信息和对应的RFID读写器的位置信息分析出每个动物的活动轨迹。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
S1.通过各个监测区域内的热释红外PIR探测器感应是否有动物进入监测区域内；是，则执行步骤S2，否，则继续执行步骤S1；
S2.开启该监测区域内RFID天线和RFID读写器，读取进入该监测区域内动物上无源RFID标签内存储的动物身份信息；
S3.通过人工抄表的方式来获取动物活动轨迹数据，并输入至远程计算机服务中心；
S4.远程计算机服务中心存储记录各个监测区域发送过来的动物身份信息和RFID读写器的位置信息，并根据记录的动物身份信息和对应的RFID读写器的位置信息分析出每个动物的活动轨迹。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括：在执行步骤S1之前，在动物活动范围设置多个监测区域，并在每个监测区域设置至少一个热释红外PIR探测器、至少一个RFID天线和RFID读写器，在每个动物上设置一个内含唯一身份信息的无源RFID标签；同时在所述远程计算机服务中心至少存储所有RFID读写器的位置信息和所有动物的无源RFID标签内存储的动物身份信息。
5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，采用探测距离为35米以上的热释红外PIR探测器来感应进入监测区域内的动物，采用读写距离达40米的RFID天线和RFID读写器组合来读取进入监测区域内动物上无源RFID标签内存储的动物身份信息。
6.一种基于PIR和RFID的动物活动轨迹记录系统，其特征在于，包括：
多个监测区域，设置在动物活动范围内，每个监测区域设置有至少一个热释红外PIR探测器，所述热释红外PIR探测器用于感应是否有动物进入监测区域，
至少一个RFID天线和RFID读写器，用于读取进入监测区域内动物上的无源RFID标签内存储的动物身份信息，
控制器，用于根据热释红外PIR探测器传送过来的感应信号控制RFID天线和RFID读写器开启，并将RFID读写器传送过来的动物身份信息和RFID读写器的位置信息经无线通讯模块发送至远程计算机服务中心；
无源RFID标签，设置在每个动物上，内含唯一身份信息；
远程计算机服务中心，用于存储记录各个监测区域发送过来的动物身份信息和RFID读写器的位置信息，并根据记录的动物身份信息和RFID读写器的位置信息分析出每个动物的活动轨迹。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述热释红外PIR探测器的探测距离为35米以上，所述RFID读写器和RFID天线组合构成的RFID读写系统的读取距离为40米。
8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述无线通讯模块是4G通讯模块、5G通讯模块、LORA、蓝牙、WIFI、数字电台中的一种。
9.根据权利要求6或7或8所述的系统，其特征在于，包括热释红外探测RFID读写一体机，所述热释红外探测RFID读写一体机包括有所述热释红外PIR探测器、RFID天线和RFID读写器、控制器和无线通讯模块。
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