CN113312011A - 一种3d打印方法、客户端及服务端 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种3D打印方法、服务端以及客户端。所述3D打印方法包括：服务端获取打印机数据库，所述打印机数据库包括与服务端连接的打印机的打印机信息；服务端获取客户端发送的打印需求信息以及待打印物品信息；服务端根据打印需求信息以及待打印物品信息从所述打印机数据库中选取指定打印机；将所述待打印物品信息传递给指定打印机并控制所述指定打印机根据所述待打印物品信息进行3D打印。本发明的3D打印方法可以根据用户的需求选择与服务端连接的众多打印机中最合适的一个打印机完成用户的打印委托，从而为用户提供了最良好的用户体验。

Description

一种3D打印方法、客户端及服务端

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及一种3D打印方法、客户端及服 务端。

背景技术

3D打印技术的发展推动了人类社会的发展。3D打印技术有很多优势， 如：打印出的产品不受制造技术的影响，通过建模可以打印任何需要的物品； 3D打印可以打印更加精细的物件而不增加技术成本；3D打印的物件具有一 体化的特性，更加稳定等。随着3D打印技术的发展日趋成熟，3D打印技术 日益流行。目前，3D打印机的价格还是较为昂贵的，因此当用户需要3D打 印机时，可根据需求，租赁3D打印机进行打印，然而这么多3D打印机如何进行管理，并且如何让用户选择最符合用户需求的3D打印机成为一个关键 问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种3D打印方法，来克服或至少减轻现有技术 的至少一个上述缺陷。

本发明的一个方面，提供一种3D打印方法，所述3D打印方法包括：

服务端获取打印机数据库，所述打印机数据库包括与服务端连接的打印 机的打印机信息；

服务端获取客户端发送的打印需求信息以及待打印物品信息；

服务端根据打印需求信息以及待打印物品信息从所述打印机数据库中选 取指定打印机；

将所述待打印物品信息传递给指定打印机并控制所述指定打印机根据所 述待打印物品信息进行3D打印。

可选地，所述打印机信息包括打印机的打印机编号、打印机地理位置、 打印机可用材料、打印精度、打印速度、打印机喷头数量、打印机状态；

所述打印需求信息包括：

预定材料、预定精度、预定打印速度、预定打印机喷头数量、预定收取 位置、预定收取方式。

可选地，所述服务端根据打印需求信息以及待打印物品信息从所述打印 机数据库中选取指定打印机包括：

服务端根据打印需求信息从所述打印机数据库中获取符合打印需求信息 的至少一台打印机作为匹配打印机；

根据所述打印需求信息以及待打印物品信息为每台匹配打印机生成打印 成本信息，并将每个打印成本信息以及每个打印成本信息所对应的打印机编 号发送给客户端；

服务端获取客户端响应于服务端根据打印成本信息以及打印机编号所生 成的客户指定信息，并根据所述客户指定信息以及各个打印成本信息选择所 述匹配打印机中的一个匹配打印机作为指定打印机。

可选地，所述服务端根据打印需求信息以及待打印物品信息从所述打印 机数据库中选取指定打印机包括：

服务端根据打印需求信息从所述打印机数据库中获取符合打印需求信息 的至少一台打印机作为匹配打印机；

服务端获取客户端发送的客户指定信息；

服务端根据所述客户指定信息以及各个打印成本信息选择所述匹配打印 机中的一个匹配打印机作为指定打印机。

可选地，所述服务端根据打印需求信息从所述打印机数据库中获取符合 打印需求信息的至少一台打印机作为匹配打印机包括：

分别判断每台打印机的打印机信息是否满足打印需求信息，若满足，则 获取该打印机作为匹配打印机。

可选地，分别判断每台打印机的打印机信息是否满足打印需求信息，若 满足，则获取该打印机作为匹配打印机包括：

对每台打印机的打印机信息与所述打印需求信息进行如下对比：

判断所述打印机可用材料中是否包括所述预定材料；

判断打印精度是否满足预定精度；

判断打印速度是否满足预定打印速度；

判断打印机喷头数量是否满足预定打印机喷头数量；

判断打印机状态是否为空闲；若各个判断均为是，则获取该打印机作为 匹配打印机。

可选地，所述根据所述打印需求信息以及待打印物品信息为每台匹配打 印机生成打印成本信息，并将每个打印成本信息发送给客户端供客户选择包 括：

获取每台匹配打印机的收费标准；

根据每台匹配打印机的所述收费标准、所述打印需求信息以及待打印物 品信息生成每台匹配打印机的打印成本信息，所述打印成本信息包括费用成 本信息以及打印时间成本信息；

将每台匹配打印机的所述打印成本信息分别发送给客户端。

可选地，所述收费标准包括材料收费标准、精度收费标准、待打印物品 收费标准以及邮寄或自取收费标准；

根据每台匹配打印机的所述收费标准、所述打印需求信息以及待打印物 品信息生成每台匹配打印机的打印成本信息，所述打印成本信息包括费用成 本信息以及打印时间成本信息包括：

根据所述预定材料以及材料收费标准生成材料费用；

根据所述预定精度以及精度收费标准生成精度费用；

根据待打印物品信息以及待打印物品收费标准生成成品费用；

根据所述预定收取位置、预定收取方式以及邮寄或自取收费标准生成邮 寄或自取费用；

根据所述预定材料、预定精度以及待打印物品信息生成所述打印时间成 本信息；

获取所述材料费用、精度费用、成品费用以及邮寄或自取费用之和作为 费用成本信息。

可选地，所述客户指定信息包括如下的一种信息：

打印机编号信息、最低价信息、最高价信息、价格区间以及速度最快信 息、时间区间以及价格最低信息、时间区间以及价格最高信息、价格区间以 及位置最近信息。

可选地，所述根据所述客户指定信息以及各个打印成本信息选择所述匹 配打印机中的一个匹配打印机作为指定打印机包括：

将客户指定信息与各个匹配打印机的打印成本信息进行对比，选择符合 客户指定信息的打印成本信息所对应的匹配打印机作为指定打印机。

可选地，所述3D打印方法进一步包括：

在将所述待打印物品信息传递给指定打印机并控制所述指定打印机根据 所述待打印物品信息进行3D打印过程中，获取所述指定打印机传递的打印 实时信息，所述打印实时信息至少包括3D打印可视化信息、已打印部分结 构信息以及未打印部分结构信息、预估剩余时间中的一个。

本申请还提供了一种3D打印方法，所述3D打印方法包括：

客户端生成打印需求信息以及待打印物品信息；

客户端向服务端发送打印需求信息以及待打印物品信息，以使服务端根 据客户端所发送的打印需求信息以及待打印物品信息选取其打印机数据库中 一台打印机作为指定打印机并控制所述指定打印机根据所述待打印物品信息 进行3D打印。

可选地，所述客户端向服务端发送打印需求信息以及待打印物品信息， 以使服务端根据客户端所发送的打印需求信息以及待打印物品信息选取其打 印机数据库中一台打印机作为指定打印机并控制所述指定打印机根据所述待 打印物品信息进行3D打印包括：

客户端向服务端发送打印需求信息以及待打印物品信息；

客户端获取服务端根据所述打印需求信息以及待打印物品信息生成的每 台匹配打印机的打印成本信息以及该打印成本信息所对应的打印机编号；

客户端根据打印成本信息以及打印机编号生成客户指定信息并发送给服 务端，以使服务端根据所述客户指定信息选取匹配打印机中的一台匹配打印 机作为指定打印机并控制所述指定打印机根据所述待打印物品信息进行3D 打印。

本申请还提供了一种服务端，所述服务端包括：

打印机数据库获取单元，所述获取单元用于获取打印机数据库，所述打 印机数据库包括与服务端连接的打印机的打印机信息；

信息获取单元，所述信息获取单元用于获取客户端发送的打印需求信息 以及待打印物品信息；

打印机指定单元，所述打印机指定单元用于根据打印需求信息以及待打 印物品信息从所述打印机数据库中选取指定打印机；

控制单元，所述控制单元用于将所述待打印物品信息传递给指定打印机 并控制所述指定打印机根据所述待打印物品信息进行3D打印。

可选地，所述服务端进一步包括：

打印信息获取单元，所述打印信息获取单元用于在将所述待打印物品信 息传递给指定打印机并控制所述指定打印机根据所述待打印物品信息进行 3D打印过程中，获取所述指定打印机传递的打印实时信息，所述打印实时信 息至少包括3D打印可视化信息、已打印部分结构信息以及未打印部分结构 信息、预估剩余时间中的一个。

本申请还提供了一种客户端，所述客户端包括：

生成单元，所述生成单元用于生成打印需求信息以及待打印物品信息；

发送单元，所述发送单元用于向服务端发送打印需求信息以及待打印物 品信息，以使服务端根据客户端所发送的打印需求信息以及待打印物品信息 选取其打印机数据库中一台打印机作为指定打印机并控制所述指定打印机根 据所述待打印物品信息进行3D打印。

有益效果

本发明的3D打印方法可以根据用户的需求选择与服务端连接的众多打 印机中最合适的一个打印机完成用户的打印委托，从而为用户提供了最良好 的用户体验。

附图说明

图1为本发明第一实施例的3D打印方法的流程示意图。

图2为本发明第二实施例的3D打印方法的流程示意图。

图3为本发明第一实施例的服务端的结构示意图。

图4为本发明第一实施例的客户端的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请 实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附 图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似 功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。 下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能 理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没 有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范 围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件 必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请 保护范围的限制。

如图1所示的3D打印方法包括：

步骤1：服务端获取打印机数据库，打印机数据库包括与服务端连接的 打印机的打印机信息；

步骤2：服务端获取客户端发送的打印需求信息以及待打印物品信息；

步骤3：服务端根据打印需求信息以及待打印物品信息从打印机数据库 中选取指定打印机；

步骤4：将待打印物品信息传递给指定打印机并控制指定打印机根据所 述待打印物品信息进行3D打印。

本发明的3D打印方法可以根据用户的需求选择与服务端连接的众多打 印机中最合适的一个打印机完成用户的打印委托，从而为用户提供了最良好 的用户体验。

在本实施例中，打印机信息包括打印机的打印机编号、打印机地理位置、 打印机可用材料、打印精度、打印速度、打印机喷头数量、打印机状态等；

打印需求信息包括：预定材料、预定精度、预定打印速度、预定打印机 喷头数量、预定收取位置、预定收取方式。

待打印物品信息可以包括已建模好的3D模型及其所用材料、精度、颜 色、体积等，也可以是需要3D打印的物品的各角度图片，指定其大约尺寸、 颜色。服务端根据客户端提供的3D打印的物品的各角度图片以及大约尺寸 建模，并根据物品的用途推荐使用的3D材料和3D打印精度。用户选择系统 推荐或自主选择材料和精度。

在本实施例中，服务端根据打印需求信息以及待打印物品信息从打印机 数据库中选取指定打印机包括：

步骤31：服务端根据打印需求信息从打印机数据库中获取符合打印需求 信息的至少一台打印机作为匹配打印机；

步骤32：根据打印需求信息以及待打印物品信息为每台匹配打印机生成 打印成本信息，并将每个打印成本信息以及每个打印成本信息所对应的打印 机编号发送给客户端；

步骤33：服务端获取客户端响应于服务端根据打印成本信息以及打印机 编号所生成的客户指定信息，并根据所述客户指定信息以及各个打印成本信 息选择所述匹配打印机中的一个匹配打印机作为指定打印机。

采用这种方式，可以让位于客户端的使用者了解各个匹配打印机的具体 情况，然后使用者根据自身的需求来生成客户指定信息，适合于对3D打印 比较了解的高端客户。

在另一个备选实施例中，步骤3：服务端根据打印需求信息以及待打印 物品信息从所述打印机数据库中选取指定打印机包括：

服务端根据打印需求信息从所述打印机数据库中获取符合打印需求信息 的至少一台打印机作为匹配打印机；

服务端获取客户端发送的客户指定信息；

服务端根据客户指定信息以及各个打印成本信息选择匹配打印机中的一 个匹配打印机作为指定打印机。

采用这种方式，位于客户端的客户不需要考虑匹配打印机的状态，只要 根据自己需要情况生成客户指定信息即可，适合初级使用者。

在本实施例中，服务端根据打印需求信息从打印机数据库中获取符合打 印需求信息的至少一台打印机作为匹配打印机包括：

分别判断每台打印机的打印机信息是否满足打印需求信息，若满足，则 获取该打印机作为匹配打印机。具体地，分别判断每台打印机的打印机信息 是否满足打印需求信息，若满足，则获取该打印机作为匹配打印机包括：

对每台打印机的打印机信息与打印需求信息进行如下对比：

判断打印机可用材料中是否包括预定材料；

判断打印精度是否满足预定精度；

判断打印速度是否满足预定打印速度；

判断打印机喷头数量是否满足预定打印机喷头数量；

判断打印机状态是否为空闲；若各个判断均为是，则获取该打印机作为 匹配打印机。

在本实施例中，根据所述打印需求信息以及待打印物品信息为每台匹配 打印机生成打印成本信息，并将每个打印成本信息发送给客户端供客户选择 包括：

获取每台匹配打印机的收费标准；

根据每台匹配打印机的所述收费标准、打印需求信息以及待打印物品信 息生成每台匹配打印机的打印成本信息，打印成本信息包括费用成本信息以 及打印时间成本信息；

将每台匹配打印机的打印成本信息分别发送给客户端。

具体地，在本实施例中，收费标准包括材料收费标准、精度收费标准、 待打印物品收费标准以及邮寄或自取收费标准；

根据每台匹配打印机的收费标准、打印需求信息以及待打印物品信息生 成每台匹配打印机的打印成本信息，打印成本信息包括费用成本信息以及打 印时间成本信息包括：

根据预定材料以及材料收费标准生成材料费用；

根据预定精度以及精度收费标准生成精度费用；

根据待打印物品信息以及待打印物品收费标准生成成品费用；

根据预定收取位置、预定收取方式以及邮寄或自取收费标准生成邮寄或 自取费用；

根据预定材料、预定精度以及待打印物品信息生成打印时间成本信息；

获取材料费用、精度费用、成品费用以及邮寄或自取费用之和作为费用 成本信息。

在本实施例中，客户指定信息包括如下的一种信息：

打印机编号信息、最低价信息、最高价信息、价格区间以及速度最快信 息、时间区间以及价格最低信息、时间区间以及价格最高信息、价格区间以 及位置最近信息。

在本实施例中，根据客户指定信息以及各个打印成本信息选择匹配打印 机中的一个匹配打印机作为指定打印机包括：

将客户指定信息与各个匹配打印机的打印成本信息进行对比，选择符合 客户指定信息的打印成本信息所对应的匹配打印机作为指定打印机。

举例来说，如果是打印机编号信息，则生成的客户指定信息为一个打印 机的编号，服务端选择打印机的编号所对应的匹配打印机作为指定打印机。

如果是最低价信息，服务端则对各个匹配打印机的打印成本信息中的费 用成本信息进行筛选，筛选出费用成本信息最低的一个作为指定打印机。

如果是最高价信息，服务端则对各个匹配打印机的打印成本信息中的费 用成本信息进行筛选，筛选出费用成本信息最高的一个作为指定打印机。

如果是价格区间以及速度最快信息，则客户端生成的客户指定信息为两 个判断条件，一个判断条件为价格区间，另一个判断条件为选择在该价格区 间内的打印速度最快的一个匹配打印机，则服务端对各个匹配打印机进行筛 选，首选筛选出复合价格区间的匹配打印机，在进行第二次筛选，即筛选出 在该价格区间内打印时间成本信息最低的一个。

其他筛选方法与上述筛选方法类似，再次不再赘述。

可以理解的是，根据使用者的需要，也可以自定义其他客户指定信息， 例如，新设其他筛选条件，从而筛选出指定打印机。

在本实施例中，3D打印方法进一步包括：

在将待打印物品信息传递给指定打印机并控制指定打印机根据待打印物 品信息进行3D打印过程中，获取指定打印机传递的打印实时信息，打印实 时信息至少包括3D打印可视化信息、已打印部分结构信息以及未打印部分 结构信息、预估剩余时间中的一个。

在本实施例中，可以进一步包括将获取指定打印机传递的打印实时信息， 打印实时信息至少包括3D打印可视化信息、已打印部分结构信息以及未打 印部分结构信息、预估剩余时间中的一个输出的步骤。

本申请还提供了一种3D打印方法，所述3D打印方法包括：

步骤101：客户端生成打印需求信息以及待打印物品信息；

步骤102：客户端向服务端发送打印需求信息以及待打印物品信息，以 使服务端根据客户端所发送的打印需求信息以及待打印物品信息选取其打印 机数据库中一台打印机作为指定打印机并控制所述指定打印机根据所述待打 印物品信息进行3D打印。

在本实施例中，客户端向服务端发送打印需求信息以及待打印物品信息， 以使服务端根据客户端所发送的打印需求信息以及待打印物品信息选取其打 印机数据库中一台打印机作为指定打印机并控制所述指定打印机根据所述待 打印物品信息进行3D打印包括：

客户端向服务端发送打印需求信息以及待打印物品信息；

客户端获取服务端根据所述打印需求信息以及待打印物品信息生成的每 台匹配打印机的打印成本信息以及该打印成本信息所对应的打印机编号；

客户端根据打印成本信息以及打印机编号生成客户指定信息并发送给服 务端，以使服务端根据所述客户指定信息选取匹配打印机中的一台匹配打印 机作为指定打印机并控制所述指定打印机根据所述待打印物品信息进行3D 打印。

本申请还提供了一种服务端，所述服务端包括：

打印机数据库获取单元501，所述打印机数据库获取单元501用于获取 打印机数据库，所述打印机数据库501包括与服务端连接的打印机的打印机 信息；

信息获取单元502，所述信息获取单元502用于获取客户端发送的打印 需求信息以及待打印物品信息；

打印机指定单元503，所述打印机指定单元503用于根据打印需求信息 以及待打印物品信息从所述打印机数据库中选取指定打印机；

控制单元504，所述控制单元504用于将所述待打印物品信息传递给指 定打印机并控制所述指定打印机根据所述待打印物品信息进行3D打印。

在本实施例中，服务端进一步包括：

打印信息获取单元505，所述打印信息获取单元505用于在将所述待打 印物品信息传递给指定打印机并控制所述指定打印机根据所述待打印物品信 息进行3D打印过程中，获取所述指定打印机传递的打印实时信息，所述打 印实时信息至少包括3D打印可视化信息、已打印部分结构信息以及未打印 部分结构信息、预估剩余时间中的一个。

可以理解的是，本申请的服务端还可以进一步包括：打印信息发送单元， 用于发送指定打印机传递的打印实时信息，打印实时信息至少包括3D打印 可视化信息、已打印部分结构信息以及未打印部分结构信息、预估剩余时间 中的一个给客户端或者显示设备。

本申请还提供了一种客户端，所述客户端包括：

生成单元601，所述生成单元601用于生成打印需求信息以及待打印物 品信息；

发送单元602，所述发送单元602用于向服务端发送打印需求信息以及 待打印物品信息，以使服务端根据客户端所发送的打印需求信息以及待打印 物品信息选取其打印机数据库中一台打印机作为指定打印机并控制所述指定 打印机根据所述待打印物品信息进行3D打印。

用户也可上传需要3D打印物品的各角度图片，指定其大约尺寸、颜色。 系统根据用户上传的图片，尺寸建模，并根据物品的用途推荐使用的3D材 料、3D打印精度、工艺。系统将建立完成的模型及推荐打印材料、精度、打 印工艺发送给用户。用户根据满意程度决定是否继续调整模型。用户确定最 终模型并选择系统推荐或自主选择材料和精度。选用系统自动建模，推荐材 料、工艺可减少不必要的麻烦，减少打印失败的情况。出现的问题包括：3D 模型和工艺不匹配、3D模型和打印材料不匹配、3D模型壁厚不符合打印要 求等。例如：打印铜、树脂、高精高韧ABS时，需要保证3D模型中没有互 扣的结构。

6)云平台根据满足条件打印机的价格信息以及需要打印的3D模型和物 流信息构建价格模型。打印机数据库中存有每台3D打印机材料的价格、精 度等级对应价格及特殊形状的附加价格。系统可根据3D模型的材料、精度 等级、重量、体积、形状，调用3D打印机数据库中打印机的价格信息，估 算出打印成品的价格；根据打印机和用户所在位置估算物流价格(用户选择 邮寄成品方式)。系统可根据打印机空闲情况、打印能力及用户与3D打印 机的位置距离(用户选择邮寄成品方式)估算用户收到3D打印成品的时间， 收到打印成品的时间为打印时间、打印排队等待时间及物流时间的和。

3D打印机从进行模型打印开始，将打印实时信息上传至云平台，云平台 通过可视化界面向用户展示3D打印的过程以及已打印部分的和正在打印部 分的全方位高清图片，并实时计算剩余完成所需时间。用户登录云平台，能 够随时查看实时打印过程视频、已完成部分的打印过程视频、已打印完成部 分和正在打印部分的全方位高清图片，并且可以查看平台预估打印所需剩余 时间。通过打印过程可视化模块，用户可以了解打印物品的体积、精密程度、 材质，根据自己的满意程度决定是否需要整改、是否需要继续打印，可实现打印成本的最小化。用户也可以了解打印速度，查看剩余打印时间，确定是 否需调整打印速度。

本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其实并不是用来限定本申请，任 何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动 和修改，因此，本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/ 输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器 (RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动，媒体可以 由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、 程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、 其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可 编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数据多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁 带、磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储 可以被计算设备访问的信息。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机 程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软 件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含 有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、 CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤。装置权利要求中陈述 的多个单元、模块或装置也可以由一个单元或总装置通过软件或硬件来实现。 第一、第二等词语用来标识名称，而不标识任何特定的顺序。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和 计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或 框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，模块、程 序段、或代码的一部分包括一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指 令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以 不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地标识的方框实际上可以 基本并行地执行，他们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而 定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或总流程 图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统 来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本实施例中所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可 编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器 件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处 理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在 存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现装 置/终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中， 存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放 功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数 据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存 储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存 储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存 卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存 储器件。

在本实施例中，装置/终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的 形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存 储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流 程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储 于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述 各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程 序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记 录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM， Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、 电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介 质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增 减。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描 述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员 而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或 改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种3D打印方法，其特征在于，所述3D打印方法包括：

服务端获取打印机数据库，所述打印机数据库包括与服务端连接的打印机的打印机信息；

服务端获取客户端发送的打印需求信息以及待打印物品信息；

服务端根据打印需求信息以及待打印物品信息从所述打印机数据库中选取指定打印机；

将所述待打印物品信息传递给指定打印机并控制所述指定打印机根据所述待打印物品信息进行3D打印。

2.如权利要求1所述的3D打印方法，其特征在于，所述打印机信息包括打印机的打印机编号、打印机地理位置、打印机可用材料、打印精度、打印速度、打印机喷头数量、打印机状态；

所述打印需求信息包括：

预定材料、预定精度、预定打印速度、预定打印机喷头数量、预定收取位置、预定收取方式。

3.如权利要求2所述的3D打印方法，其特征在于，所述服务端根据打印需求信息以及待打印物品信息从所述打印机数据库中选取指定打印机包括：

服务端根据打印需求信息从所述打印机数据库中获取符合打印需求信息的至少一台打印机作为匹配打印机；

根据所述打印需求信息以及待打印物品信息为每台匹配打印机生成打印成本信息，并将每个打印成本信息以及每个打印成本信息所对应的打印机编号发送给客户端；

服务端获取客户端响应于服务端根据打印成本信息以及打印机编号所生成的客户指定信息，并根据所述客户指定信息以及各个打印成本信息选择所述匹配打印机中的一个匹配打印机作为指定打印机。

4.如权利要求2所述的3D打印方法，其特征在于，所述服务端根据打印需求信息以及待打印物品信息从所述打印机数据库中选取指定打印机包括：

服务端根据打印需求信息从所述打印机数据库中获取符合打印需求信息的至少一台打印机作为匹配打印机；

服务端获取客户端发送的客户指定信息；

服务端根据所述客户指定信息以及各个打印成本信息选择所述匹配打印机中的一个匹配打印机作为指定打印机。

5.如权利要求2或3所述的3D打印方法，其特征在于，所述服务端根据打印需求信息从所述打印机数据库中获取符合打印需求信息的至少一台打印机作为匹配打印机包括：

分别判断每台打印机的打印机信息是否满足打印需求信息，若满足，则获取该打印机作为匹配打印机。

6.如权利要求5所述的3D打印方法，其特征在于，分别判断每台打印机的打印机信息是否满足打印需求信息，若满足，则获取该打印机作为匹配打印机包括：

对每台打印机的打印机信息与所述打印需求信息进行如下对比：

判断所述打印机可用材料中是否包括所述预定材料；

判断打印精度是否满足预定精度；

判断打印速度是否满足预定打印速度；

判断打印机喷头数量是否满足预定打印机喷头数量；

判断打印机状态是否为空闲；若各个判断均为是，则获取该打印机作为匹配打印机。

7.一种3D打印方法，其特征在于，所述3D打印方法包括：

客户端生成打印需求信息以及待打印物品信息；

客户端向服务端发送打印需求信息以及待打印物品信息，以使服务端根据客户端所发送的打印需求信息以及待打印物品信息选取其打印机数据库中一台打印机作为指定打印机并控制所述指定打印机根据所述待打印物品信息进行3D打印。

8.如权利要求7所述的3D打印方法，其特征在于，所述客户端向服务端发送打印需求信息以及待打印物品信息，以使服务端根据客户端所发送的打印需求信息以及待打印物品信息选取其打印机数据库中一台打印机作为指定打印机并控制所述指定打印机根据所述待打印物品信息进行3D打印包括：

客户端向服务端发送打印需求信息以及待打印物品信息；

客户端获取服务端根据所述打印需求信息以及待打印物品信息生成的每台匹配打印机的打印成本信息以及该打印成本信息所对应的打印机编号；

客户端根据打印成本信息以及打印机编号生成客户指定信息并发送给服务端，以使服务端根据所述客户指定信息选取匹配打印机中的一台匹配打印机作为指定打印机并控制所述指定打印机根据所述待打印物品信息进行3D打印。

9.一种服务端，其特征在于，所述服务端包括：

打印机数据库获取单元，所述打印机数据库获取单元用于获取打印机数据库，所述打印机数据库包括与服务端连接的打印机的打印机信息；

信息获取单元，所述信息获取单元用于获取客户端发送的打印需求信息以及待打印物品信息；

打印机指定单元，所述打印机指定单元用于根据打印需求信息以及待打印物品信息从所述打印机数据库中选取指定打印机；

控制单元，所述控制单元用于将所述待打印物品信息传递给指定打印机并控制所述指定打印机根据所述待打印物品信息进行3D打印。

10.一种客户端，其特征在于，所述客户端包括：

生成单元，所述生成单元用于生成打印需求信息以及待打印物品信息；

发送单元，所述发送单元用于向服务端发送打印需求信息以及待打印物品信息，以使服务端根据客户端所发送的打印需求信息以及待打印物品信息选取其打印机数据库中一台打印机作为指定打印机并控制所述指定打印机根据所述待打印物品信息进行3D打印。

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