CN113310688A - 一种电机转子轴扭转疲劳试验系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机转子轴扭转疲劳试验系统,包括高压油源、处理器、角度传感器、扭转液压缸、扭矩传感器、转子轴、上盖板、下支座、支撑弹簧、支撑导柱、花键连接柱;高压油源通过高压油管与扭转液压缸连接;处理器通过数据数分别与高压油源、角度传感器和扭矩传感器连接;角度传感器和扭矩传感器安装在扭转液压缸上;花键连接柱通过短螺栓安装在扭矩传感器上,转子轴的输出端花键与花键连接柱的花键连接端连接;转子轴安装在下支座的圆槽中,上盖板安置在转子轴上,使上盖板和下支座通过长螺栓固定并夹紧转子轴,上盖板和下支座之间设有多个支撑导柱,且支撑导柱外套接有支撑弹簧。
Description
技术领域
本发明属于电机评价试验技术领域,具体涉及一种电机转子轴扭转疲劳试验系统,用于新能源汽车电机评价。
背景技术
目前新能源汽车的能源为电能,驱动方式主要为电机驱动,电机、电池、电控是新能源汽车的核心总成,因此电机的可靠性评价尤为重要。当前考核电机的试验评价主要有总成耐久性试验和整车可靠性试验。
电机转子轴是新能源汽车电机总成的关键零件,电机转子总成在电磁场的作用下旋转并输出扭矩,转子轴是转子总成中负责输出扭矩的核心零件。随着电机产品的高速化、轻量化发展,同时为提升电机的功率密度,转子轴产品轻量化需求越来越强烈。
目前转子轴轻量化的主要途径是空心化,通过切削加工或旋锻成形等工艺,制造空心薄壁的转子轴。由于空心化降低了转子轴的承载面积,减小了转子轴的安全系数,同时转子轴输出扭矩波动变化,容易产生疲劳失效,因此为有效评价转子轴的可靠性和实现极致轻量化设计,有必要开发和应用转子轴疲劳试验评价方法。
CN103398842B公开了一种用于电机疲劳测试的加力装置,包括顶板、电机安装座以及配重机构,电机安装座安装在顶板上,且电机安装座上设有限位槽或限位孔;配重机构包括安装在顶板上的上导轨以及与上导轨相配的联轴器座,联轴器一端安装在联轴器座上,联轴器的另一端有与被测电机输出轴连接的连接套,两滑轮通过滑轮座分别安装顶板上并位于上导轨的两侧,固定在联轴器座上的吊带分别设置在两滑轮上,且吊带的一端安装有第一配重块、另一端安装有第二配重块。
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CN207301283U公开了一种电机疲劳测试简易装置,包括底座,所述底座的上方设有固定座,固定座的底部开设有两侧均为开口的方槽,方槽内滑动安装有条形滑块,且条形滑块的底部延伸至方槽外并固定安装在底座顶部,固定座的上方设有固定块,固定座的顶部开设有两侧均为开口的第一凹槽,固定块的底部开设有两侧均为开口的第二凹槽,第一凹槽内设有电机,且电机的顶部延伸至第二凹槽内。
目前还没有针对电机转子轴的疲劳试验方法和试验系统,仅有电机总成耐久性试验,其可以验证各种工况下电机总成的可靠性,但无法评价转子轴的疲劳性能、安全系数、疲劳极限强度等,不能准确指导转子轴的轻量化设计和疲劳评价。
发明内容
本发明旨在提出一种电机转子轴扭转疲劳试验系统,根据电机工况分析转子轴输出扭矩载荷情况,通过试验系统直接将放大一定安全系数的扭矩载荷加载到转子轴上,直接考核转子轴疲劳性能,最终确定转子轴的疲劳安全系数和疲劳极限强度,判断转子轴是否满足电机总成的可靠性要求,是否具有进一步轻量化的潜力。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种电机转子轴扭转疲劳试验系统,包括高压油源(1)、处理器(2)、角度传感器(3)、扭转液压缸(4)、扭矩传感器(5)、转子轴(6)、上盖板(7)、下支座(8)、支撑弹簧(9)、支撑导柱(10)、花键连接柱(13);高压油源(1)通过高压油管与扭转液压缸(4)连接;处理器(2)通过数据数分别与高压油源(1)、角度传感器(3)和扭矩传感器(5)连接;角度传感器(3)和扭矩传感器(5)安装在扭转液压缸(4)上;花键连接柱(13)通过短螺栓(11)安装在扭矩传感器(5)上,转子轴(6)的输出端花键与花键连接柱(13)的花键连接端连接;转子轴(6)安装在下支座(8)的圆槽中,上盖板(7)安置在转子轴(6)上,使上盖板(7)和下支座(8)通过长螺栓(12)固定并夹紧转子轴(6),上盖板(7)和下支座(8)之间设有多个支撑导柱(10),且支撑导柱(10)外套接有支撑弹簧(9)。
进一步地,所述上盖板(7)的圆槽半径与转子轴(6)的转子轴夹紧部(61)的圆柱半径相同;所述下支座(8)的圆槽半径与转子轴夹紧部(61)的圆柱半径相同。
进一步地,所述上盖板(7)和下支座(8)上分别设有4个阶梯孔,且阶梯孔位置相对应;4个支撑导柱(10)的大端分别过盈装配到下支座(8)的4个阶梯孔的小孔中,4个支撑弹簧(9)套在4个支撑导柱(10)上,并分别落座到下支座(8)的4个阶梯孔的大孔里;上盖板(7)4个阶梯孔中的小孔分别与4个支撑导柱(10)相配合,实现导向和定位,安装时将4个支撑弹簧(9)落座到上盖板(7)的4个阶梯孔中的大孔中。
进一步地,所述上盖板(7)上阶梯孔中的大孔直径比支撑弹簧(9)的外径大2mm~4mm,大孔深度为10mm~20mm;上盖板(7)阶梯孔中的小孔直径比支撑导柱(10)的小圆柱直径小1mm。
进一步地,所述下支座(8)上阶梯孔中的大孔直径比支撑弹簧(9)的外径大2mm~4mm;下支座(8)阶梯孔中的大孔直径和深度尺寸与上盖板(7)的阶梯孔中的大孔相同;所述下支座(8)阶梯孔中的小孔直径与支撑导柱(10)的大圆柱直径相同,小孔的深度与支撑导柱(10)的大圆柱长度相同。
进一步地,所述上盖板(7)上设计有4个通孔,用于连接长螺栓(12),通孔直径比长螺栓(12)的螺纹直径大1mm~2mm;所述下支座(8)上设计有4个螺纹孔,用于连接长螺栓(12),螺纹规格为M10~M20。
进一步地,所述花键连接柱(13)的花键连接端为内花键结构或外花键结构,与转子轴(6)输出端的花键类型相匹配,且花键连接柱(13)的花键连接端花键参数与转子轴(6)输出端的花键参数相同。
进一步地,所述支撑导柱(10)为阶梯轴结构,大圆柱与下支座(8)的阶梯孔中的小孔过盈配合,二者的直径和长度尺寸相同。
进一步地,所述下支座(8)上设有键槽,在转子轴(6)的键槽中装配花键块(12),花键块(12)插入到下支座(8)的键槽中。
本发明具有以下优点:
1、试验方法简单。根据电机总成工况分析转子轴的扭矩载荷,试验参数仅为扭矩载荷,与电机总成试验相比试验参数和试验方法均得到简化。
2、试验样品准备容易。本发明的试验样品仅为转子轴,而电机总成耐久性试验的样品为电机总成,样品准备包括电机壳体、转子轴、绕组等零件的生产和总成装配。因此样品准备更容易,准备周期更短。
3、试验成本低。由于试验方法简单、试验样品简单,因此试验成本降低。
4、试验结果更准确。本发明通过调整疲劳扭矩,可以测试出转子轴的疲劳极限强度和安全系数。同时没有总成其它因素影响,因此试验结果更准确,可以更好的指导转子轴的轻量化设计。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对本发明实施例描述中所要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1一种电机转子轴扭转疲劳试验系统结构图;
图2为图1的右视剖视图;
图3为本发明实施例1所述内花键连接柱结构示意图;
图4为本发明实施例2所述外花键连接柱结构示意图;
图5为本发明所述上盖板结构示意图;
图6为本发明所述上盖板局部剖解结构示意图;
图7为本发明所述下支座结构示意图;
图8为本发明所述下支座局部剖解结构示意图;
图9为本发明所述支撑导柱结构示意图;
图10为本发明实施例3所述转子轴结构示意图;
图中:
1-高压油源;2-处理器;3-角度传感器;4-扭转液压缸;5-扭矩传感器;6-转子轴;7-上盖板;8-下支座;9-支撑弹簧;10-支撑导柱;11-短螺栓;12-长螺栓;13-花键连接柱;15-花键块;61-转子轴夹紧部;71-上盖板阶梯孔;81-下支座阶梯孔。
具体实施方式
为使本发明所述目的、特征和优点更容易被理解,以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种电机转子轴扭转疲劳试验系统,包括高压油源(1)、处理器(2)、角度传感器(3)、扭转液压缸(4)、扭矩传感器(5)、转子轴(6)、上盖板(7)、下支座(8)、支撑弹簧(9)、支撑导柱(10)、短螺栓(11)、长螺栓(12)、花键连接柱(13),其中转子轴(6)为试验对象。
高压油源(1)通过高压油管与扭转液压缸(4)连接。处理器(2)通过数据数分别与高压油源(1)、角度传感器(3)和扭矩传感器(5)连接。角度传感器(3)和扭矩传感器(5)安装在扭转液压缸(4)上。花键连接柱(13)通过短螺栓(11)安装在扭矩传感器(5)上。转子轴(6)的输出端花键与花键连接柱(13)的花键连接端连接。转子轴(6)安装在下支座(8)的圆槽中,上盖板(7)安置在转子轴(6)上,安装长螺栓(12)使上盖板(7)和下支座(8)夹紧转子轴(6),上盖板(7)和下支座(8)之间设有多个支撑导柱(10),且支撑导柱(10)外套接有支撑弹簧(9)。
进一步地,所述上盖板(7)的圆槽半径与转子轴(6)的转子轴夹紧部(61)的圆柱半径相同;所述所述下支座(8)的圆槽的半径与转子轴夹紧部(61)的圆柱半径相同。
进一步地,上盖板(7)和下支座(8)上分别设有4个阶梯孔,且阶梯孔位置相对应;4个支撑导柱(10)的大端分别过盈装配到下支座(8)的4个阶梯孔的小孔中,4个支撑弹簧(9)套在4个支撑导柱(10)上,并分别落座到下支座(8)的4个阶梯孔的大孔里;上盖板(7)4个阶梯孔中的小孔分别与4个支撑导柱(10)相配合,实现导向和定位,安装时将4个支撑弹簧(9)落座到上盖板(7)的4个阶梯孔中的大孔中。
更进一步地,所述上盖板(7)上阶梯孔中的大孔直径比支撑弹簧(9)的外径大2mm~4mm,直径为20mm~30mm,深度为10mm~20mm;上盖板(7)阶梯孔中的小孔直径比支撑导柱(10)的小圆柱直径小1mm,直径为10mm~14mm。
进一步地,所述上盖板(7)上设计有4个通孔,用于连接长螺栓(12),通孔直径比长螺栓(12)的螺纹直径大1mm~2mm。
更进一步地,所述下支座(8)上阶梯孔中的大孔直径比支撑弹簧(9)的外径大2mm~4mm,直径为20mm~30mm;下支座(8)阶梯孔中的大孔直径和深度尺寸与上盖板(7)的阶梯孔中的大孔相同;所述下支座(8)阶梯孔中的小孔直径与支撑导柱(10)的大圆柱直径相同,二者为过盈配合,直径为14mm~16mm,小孔的深度与支撑导柱(10)的大圆柱长度相同,深度为8mm~12mm。
进一步地,所述下支座(8)上设计有4个螺纹孔,用于连接长螺栓(12),螺纹规格为M10~M20。
进一步地,所述花键连接柱(13)的花键连接端为内花键结构或外花键结构,与转子轴(6)输出端的花键类型相匹配,且花键连接柱(13)的花键连接端花键参数与转子轴(6)输出端的花键参数相同。
进一步地,所述支撑导柱(10)为阶梯轴结构,大圆柱与下支座(8)的阶梯孔中的小孔过盈配合,二者的直径和长度尺寸相同。
进一步地,所述下支座(8)上设有键槽,在转子轴(6)的键槽中装配花键块(12),花键块(12)插入到下支座(8)的键槽中。
更进一步地,当转子轴(6)没有或有1个键槽时,上盖板(7)上不设计键槽。当转子轴(6)有2个键槽时,所述上盖板(7)上也设有键槽,并且键槽尺寸与转子轴(6)的键槽相同。
更进一步地,当转子轴(6)没有键槽时,下支座(8)上不设计键槽。当转子轴(6)有键槽时,所述下支座(8)上也有键槽,且键槽尺寸与转子轴(6)的键槽相同。
本发明电机转子轴扭转疲劳试验系统的工作原理和作用:
1.高压油源(1)的作用是提供高压液压油,油压达到(20~30)Mpa,并将高压油输送给扭转液压缸(4),使扭转液压缸(4)能够输出扭矩载荷。
2.处理器(2)的作用有:运行试验软件,收集和处理角度传感器(3)和扭矩传感器(5)采集的信号,控制高压油源(1)工作,控制扭转液压缸(4)的工作(载荷、频率)等。
3.角度传感器(3)的作用是采集试验过程中转子轴(6)受力产生的角度变化信号。当角度信息变化呈线性且变化幅度恒定时,表明转子轴(6)未发生疲劳裂纹或塑性变形等失效问题。当角度信息变化呈非线性或变化幅度突然增加时,表明转子轴(6)发生疲劳裂纹或塑性变形等失效问题。
4.扭转液压缸(4)的作用是产生和输出扭矩。
5.扭矩传感器(5)的作用是采集转子轴(6)承受的扭矩载荷信号。
6.内花键连接柱(13)的作用是连接输出端为外花键结构的转子轴产品。
7.外花键连接柱(14)的作用是连接输出端为内花键结构的转子轴产品。
实施例1
当转子轴(6)的输出端为外花键,且轴体上有对称两个键槽时:扭矩传感器(5)安装在扭转液压缸(4)上,花键连接柱(13)为内花键连接柱,内花键连接柱通过短螺栓(11)安装在扭矩传感器(5)上,并使扭转液压缸(4)、扭矩传感器(5)与内花键连接柱同轴。在转子轴(6)的2个键槽中过盈安装2个花键块(12),转子轴(6)的输出端外花键插入内花键连接柱(13)的内花键中。转子轴(6)安装在下支座(8)的圆槽中,转子轴(6)下侧的花键块(12)插入到下支座(8)的键槽中。将4个支撑导柱(10)的大端过盈装配到下支座(8)的4个阶梯孔的小孔中。将4个支撑弹簧(9)套在4个支撑导柱(10)上,并落座到下支座(8)的4个阶梯孔的大孔里。上盖板(7)安置在转子轴(6)上,通过上盖板(7)上的4个阶梯孔中的小孔与4个支撑导柱(10)相配合,实现导向和定位,安装时将4个支撑弹簧(9)落座到上盖板(7)的4个阶梯孔中的大孔中。然后通过拧紧长螺栓(12),使上盖板(7)和下支座(8)夹紧转子轴(6)。最后通过处理器(2)设置试验参数进行试验。
实施例2
当转子轴(6)的输出端为内花键,轴体没有键槽时:扭矩传感器(5)安装在扭转液压缸(4)上,花键连接柱为外花键连接柱,外花键连接柱通过短螺栓(11)安装在扭矩传感器(5)上,并使扭转液压缸(4)、扭矩传感器(5)与外花键连接柱同轴。转子轴(6)的输出端内花键插在外花键连接柱的外花键上。转子轴(6)安装在下支座(8)的圆槽中。将4个支撑导柱(10)的大端过盈装配到下支座(8)的4个阶梯孔的小孔中。将4个支撑弹簧(9)套在4个支撑导柱(10)上,并落座到下支座(8)的4个阶梯孔的大孔里。上盖板(7)安置在转子轴(6)上,通过上盖板(7)上的4个阶梯孔中的小孔与4个支撑导柱(10)相配合,实现导向和定位,安装时将4个支撑弹簧(9)落座到上盖板(7)的4个阶梯孔中的大孔中。然后通过拧紧长螺栓(12),使上盖板(7)和下支座(8)夹紧转子轴(6)。最后通过处理器(2)设置试验参数进行试验。
实施例3
当转子轴(6)的结构是输出端为外花键,轴体上有一个键槽时:扭矩传感器(5)安装在扭转液压缸(4)上,花键连接柱为内花键连接柱,内花键连接柱通过短螺栓(11)安装在扭矩传感器(5)上,并使扭转液压缸(4)、扭矩传感器(5)与内花键连接柱同轴。在转子轴(6)的键槽中过盈安装1个花键块(12),转子轴(6)的输出端外花键插入内花键连接柱的内花键中。转子轴(6)安装在下支座(8)的圆槽中,转子轴(6)上安装的花键块(12)插入到下支座(8)的键槽中。将4个支撑导柱(10)的大端过盈装配到下支座(8)的4个阶梯孔的小孔中。将4个支撑弹簧(9)套在4个支撑导柱(10)上,并落座到下支座(8)的4个阶梯孔的大孔里。上盖板(7)安置在转子轴(6)上,通过上盖板(7)上的4个阶梯孔中的小孔与4个支撑导柱(10)相配合,实现导向和定位,安装时将4个支撑弹簧(9)落座到上盖板(7)的4个阶梯孔中的大孔中。然后通过拧紧长螺栓(12),使上盖板(7)和下支座(8)夹紧转子轴(6)。最后通过处理器(2)设置试验参数进行试验。
实施例4
所述电机转子轴扭转疲劳试验系统的试验方法,包括以下步骤:
1)根据电机总成的扭矩-转速特性曲线分析扭矩情况,选择最大扭矩为试验额定扭矩;
2)确定试验频率、循环基数N、样品数量i、载荷波形等试验参数;
3)试验前对试验样品进行尺寸和材料性能等检验,保证试验产品为合格品;
4)试验台架和试验样品安装调试;
5)设置试验参数,调试试验程序;
6)进行转子轴扭转疲劳试验;
7)所有样品试验完成后进行试验数据统计分析,获得安全系数、疲劳极限强度、疲劳危险位置等结果。
Claims (9)
1.一种电机转子轴扭转疲劳试验系统,其特征在于,包括高压油源(1)、处理器(2)、角度传感器(3)、扭转液压缸(4)、扭矩传感器(5)、转子轴(6)、上盖板(7)、下支座(8)、支撑弹簧(9)、支撑导柱(10)、花键连接柱(13);高压油源(1)通过高压油管与扭转液压缸(4)连接;处理器(2)通过数据数分别与高压油源(1)、角度传感器(3)和扭矩传感器(5)连接;角度传感器(3)和扭矩传感器(5)安装在扭转液压缸(4)上;花键连接柱(13)通过短螺栓(11)安装在扭矩传感器(5)上,转子轴(6)的输出端花键与花键连接柱(13)的花键连接端连接;转子轴(6)安装在下支座(8)的圆槽中,上盖板(7)安置在转子轴(6)上,使上盖板(7)和下支座(8)通过长螺栓(12)固定并夹紧转子轴(6),上盖板(7)和下支座(8)之间设有多个支撑导柱(10),且支撑导柱(10)外套接有支撑弹簧(9)。
2.如权利要求1所述的一种电机转子轴扭转疲劳试验系统,其特征在于,所述上盖板(7)的圆槽半径与转子轴(6)的转子轴夹紧部(61)的圆柱半径相同;所述下支座(8)的圆槽半径与转子轴夹紧部(61)的圆柱半径相同。
3.如权利要求1所述的一种电机转子轴扭转疲劳试验系统,其特征在于,所述上盖板(7)和下支座(8)上分别设有4个阶梯孔,且阶梯孔位置相对应;4个支撑导柱(10)的大端分别过盈装配到下支座(8)的4个阶梯孔的小孔中,4个支撑弹簧(9)套在4个支撑导柱(10)上,并分别落座到下支座(8)的4个阶梯孔的大孔里;上盖板(7)4个阶梯孔中的小孔分别与4个支撑导柱(10)相配合,实现导向和定位,安装时将4个支撑弹簧(9)落座到上盖板(7)的4个阶梯孔中的大孔中。
4.如权利要求3所述的一种电机转子轴扭转疲劳试验系统,其特征在于,所述上盖板(7)上阶梯孔中的大孔直径比支撑弹簧(9)的外径大2mm~4mm,大孔深度为10mm~20mm;上盖板(7)阶梯孔中的小孔直径比支撑导柱(10)的小圆柱直径小1mm。
5.如权利要求3所述的一种电机转子轴扭转疲劳试验系统,其特征在于,所述下支座(8)上阶梯孔中的大孔直径比支撑弹簧(9)的外径大2mm~4mm;下支座(8)阶梯孔中的大孔直径和深度尺寸与上盖板(7)的阶梯孔中的大孔相同;所述下支座(8)阶梯孔中的小孔直径与支撑导柱(10)的大圆柱直径相同,小孔的深度与支撑导柱(10)的大圆柱长度相同。
6.如权利要求1所述的一种电机转子轴扭转疲劳试验系统,其特征在于,所述上盖板(7)上设计有4个通孔,用于连接长螺栓(12),通孔直径比长螺栓(12)的螺纹直径大1mm~2mm;所述下支座(8)上设计有4个螺纹孔,用于连接长螺栓(12),螺纹规格为M10~M20。
7.如权利要求1所述的一种电机转子轴扭转疲劳试验系统,其特征在于,所述花键连接柱(13)的花键连接端为内花键结构或外花键结构,与转子轴(6)输出端的花键类型相匹配,且花键连接柱(13)的花键连接端花键参数与转子轴(6)输出端的花键参数相同。
8.如权利要求1所述的一种电机转子轴扭转疲劳试验系统,其特征在于,所述支撑导柱(10)为阶梯轴结构,大圆柱与下支座(8)的阶梯孔中的小孔过盈配合,二者的直径和长度尺寸相同。
9.如权利要求1所述的一种电机转子轴扭转疲劳试验系统,其特征在于,所述下支座(8)上设有键槽,在转子轴(6)的键槽中装配花键块(12),花键块(12)插入到下支座(8)的键槽中。
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