CN113310180A - 一种空调及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调及其控制方法，根据空调环境温度和控制终端环境温度的关系选择控制终端上的温度传感器检测的温度或者空调上的温度传感器检测的温度作为空调的控制参数，本发明控制终端处于热源或冷源处时，其温度传感器检测的温度明显高于或低于空调的温度传感器检测的温度，因而，本发明可以剔除控制终端处于热源或冷源处等异常情况时的温度值，避免热源或冷源对空调控制产生的不良影响，保证空调运行的舒适性。

Description

一种空调及其控制方法

技术领域

本发明属于空气调节技术领域，具体涉及一种空调及其控制方法。

背景技术

随着生活水平的提高，空调已经越来越多的应用到人们的日常生活中。随着用户对空调舒适性要求的提高，现有空调一般具有随身感功能，也即利用遥控器内置的传感器代替空调内置的传感器采集环境温度，并以遥控器采集的环境温度值作为空调的控制参数，实现了空调运行时所依据的环境温度来源于人体周围局部温度，从而，使空调的运行更加符合用户需求，为用户提供更好的温度调节体验。

但是，在开启随身感功能后，对空调进行控制的环境温度值均来源于遥控器，然而，遥控器由于放置位置的原因，所检测到的环温值受局部环境影响较大，有时并不能够真实的反应用户周围的环境温度值。

例如，空调制热运行时，遥控器可能会放置于或遗忘于热源附近，比如桌上的电脑散热出风口旁边、沙发垫下、被窝里面、暖气旁边等；因此，用户开启随身感功能后，遥控器所采集到的环境温度值高于实际环境温度，影响空调的制热效果，甚至会出现采集到的环境温度高于设定温度导致压缩机停机的情况发生，然而，此时用户周围局部温度并未达到设定温度。因而，在用户需要制热的情况下，空调却因为压缩机停机而不能继续正常运行，对用户的舒适性体验造成了不良影响。

同样，空调制冷运行时，遥控器可能会放置于或遗忘于冷源附近，遥控器采集到的环境温度值也不是实际环境温度值，导致空调运行异常，对用户的舒适性体验造成了不良影响。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述问题，提供一种空调及其控制方法，以解决现有技术空调采用遥控器的温度传感器采集的温度不能精确反应真实环境温度导致空调运行不能满足用户需求的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种空调的控制方法，其特征在于，所述方法为：

位于空调上的温度传感器定时检测空调环境温度；

位于控制终端上的温度传感器同步检测控制终端环境温度；

若|控制终端环境温度-空调环境温度|≤设定温度，选择所述控制终端环境温度作为所述空调的控制参数；否则，选择所述空调环境温度作为所述空调的控制参数。

如上所述的空调的控制方法，选择所述控制终端环境温度作为所述空调的控制参数后，计算相邻两次空调环境温度随时间的变化率K_rk，计算相邻两次控制终端环境温度随时间的变化率K_ry；根据K_ry和K_rk的关系选择所述控制终端环境温度或者选择修正后的温度作为本次空调的控制参数；

所述修正后的温度为对上一次作为控制参数的温度进行修正后的温度。

如上所述的空调的控制方法，若K_ry/K_rk在预设范围内，选择所述控制终端环境温度作为所述空调的控制参数；否则，选择修正后的温度作为所述空调的控制参数。

如上所述的空调的控制方法，所述修正后的温度为上一次作为控制参数的温度被所述K_rk进行修正后的温度。

如上所述的空调的控制方法，所述修正后的温度为上一次作为控制参数的温度*（1+K_rk）。

一种空调，包括：

位于空调上的温度传感器，用于定时检测空调环境温度；

位于控制终端上的温度传感器，用于同步检测控制终端环境温度；

控制模块，用于在|控制终端环境温度-空调环境温度|≤设定温度时，选择所述控制终端环境温度作为所述空调的控制参数；否则，选择所述空调环境温度作为所述空调的控制参数。

如上所述的空调，所述控制模块用于在选择所述控制终端环境温度作为所述空调的控制参数后，计算相邻两次空调环境温度随时间的变化率K_rk，计算相邻两次控制终端环境温度随时间的变化率K_ry；根据K_ry和K_rk的关系选择所述控制终端环境温度或者选择修正后的温度作为本次空调的控制参数；

所述修正后的温度为对上一次控制参数的温度进行修正后的温度。

如上所述的空调，所述控制模块用于判断K_ry/K_rk在预设范围内，选择所述控制终端环境温度作为所述空调的控制参数；否则，选择修正后的温度作为所述空调的控制参数。

如上所述的空调，所述修正后的温度为对上一次作为控制参数的温度被所述K_rk进行修正后的温度。

如上所述的空调，所述修正后的温度为上一次作为控制参数的温度*（1+K_rk）。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明空调控制方法及空调能够根据空调环境温度和控制终端环境温度的关系选择控制终端上的温度传感器检测的温度或者空调上的温度传感器检测的温度作为空调的控制参数，本发明控制终端处于热源或冷源处时，其温度传感器检测的温度明显高于或低于空调的温度传感器检测的温度，因而，本发明可以剔除控制终端处于热源或冷源处等异常情况时的温度值，避免热源或冷源对空调控制产生的不良影响，保证空调运行的舒适性。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例空调控制方法的流程图。

图2为本发明具体实施例空调的原理框图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实施例提出了一种空调控制方法，位于空调上的温度传感器和位于控制终端上的温度传感器每隔一段时间同步采集环境温度，根据|控制终端环境温度-空调环境温度|与设定温度的关系选择控制终端环境温度或者空调上的温度传感器检测的温度作为空调的控制参数。

具体的，若|控制终端环境温度-空调环境温度|≤设定温度，选择控制终端环境温度作为空调的控制参数；否则，选择空调环境温度作为空调的控制参数。

本实施例控制终端处于热源或冷源处时，其温度传感器检测的温度明显高于或低于空调的温度传感器检测的温度，因而，本实施例可以剔除控制终端处于热源或冷源处等异常情况时的温度值，避免热源或冷源对空调控制产生的不良影响，保证空调运行的舒适性。

进一步的，本实施例在选择控制终端环境温度作为空调的控制参数后，计算相邻两次检测的空调环境温度随时间的变化率K_rk，计算相邻两次检测的控制终端环境温度随时间的变化率K_ry，根据两个变化率的关系选择控制终端环境温度或者对上一次作为控制参数的温度进行修正后的温度作为空调的控制参数。

具体的，若K_ry/K_rk在预设范围内，选择控制终端环境温度作为空调的控制参数；否则，选择修正后的温度作为空调的控制参数。

其中，修正后的温度为上一次作为控制参数的温度被K_rk进行修正后的温度。修正后的温度为上一次作为控制参数的温度*（1+K_rk）。

本实施例在控制终端没有位于热源或冷源上时，空调的温度传感器检测到的温度变化率K_rk与控制终端的温度传感器检测到的温度变化率K_ry是近似的：K_ry≈K_rk，如果控制终端的温度传感器的温度变化率K_ry偏离空调的温度传感器的温度变化率K_rk过大时，说明控制终端处于非正常状态，此时，利用空调环境温度随时间的变化率K_rk对上一次作为控制参数的温度进行修正，得到的修正值更加符合实际温度变化情况，因而，本实施例空调控制方法能够更加符合用户需求，提高舒适性体验。

下面对本实施例空调的控制方法进行具体说明：

一种空调的控制方法：

位于空调上的温度传感器每隔时间t检测空调环境温度T_rki。空调上的温度传感器位于空调的进风口处，用于检测环境温度。检测的空调环境温度形成数据列表（T_rk1、T_rk2、…、T_rki、T_rk（i+1）、…）。i为正整数，i=1、2、3、…。

位于控制终端上的温度传感器每隔时间t检测控制终端环境温度T_ryi。检测的控制终端环境温度形成数据列表（T_ry1、T_ry2、…、T_ryi、T_ry（i+1）、…）。i为正整数，i=1、2、3、…。

其中，空调上的温度传感器和控制终端上的温度传感器同步检测环境温度。

由于控制终端一般是用户随手使用，处于与用户位置相近的位置，因而，控制终端上的温度传感器检测的环境温度能够更加真实的反应用户所在位置的温度。但是，当遥控器处于热源或者冷源上时，会存在空调的制热制冷效果减弱甚至停机的情况，而此时，空调所在空间温度并没有达到用户需求，影响用户舒适性。因而，本实施例通过比较|控制终端环境温度-空调环境温度|与设定温度的关系，根据比较结果选择空调环境温度或者控制终端环境温度作为空调的控制参数。

具体的，计算控制终端环境温度T_ryi-空调环境温度T_rki，若|控制终端环境温度T_rki-空调环境温度T_rki|≤设定温度，选择控制终端环境温度T_ryi作为空调的控制参数；否则，选择空调环境温度T_rki作为空调的控制参数。

其中，设定温度为事先根据实验确定的能够保证控制终端处于正常情况时的|空调环境温度与控制终端环境温度的合理温差值|。

选择控制终端环境温度T_ryi作为空调的控制参数T_zi后，

计算相邻两次检测的空调环境温度随时间t的变化率K_rki=（T_rk（i+1）-T_rki）/t；

计算相邻两次检测的控制终端环境温度随时间t的变化率K_ryi=（T_ry（i+1）-T_ryi）/t；

根据K_ryi和K_rki的关系选择控制终端环境温度T_ry（i+1）或者选择修正后的温度作为本次空调的控制参数T_z（i+1）。

若K_ryi/K_rki在预设范围内，选择控制终端环境温度T_ry（i+1）作为空调的控制参数T_z（i+1）；否则，选择修正后的温度T_zi*（1+K_rki）作为本次空调的控制参数T_z（i+1）。

其中，预设范围为[K₁、K₂]，K₁为事先根据实验确定的能够保证控制终端处于正常情况时的控制终端环境温度随时间的变化率/空调环境温度随时间的变化率的下限值，K₂为事先根据实验确定的能够保证控制终端处于正常情况时的控制终端环境温度随时间的变化率/空调环境温度随时间的变化率的上限值。

其中，修正后的温度为对上一次作为控制参数的温度T_zi进行修正后的温度。

进一步的，修正后的温度为上一次作为控制参数的温度T_zi被K_rk进行修正后的温度。

更进一步的，修正后的温度为上一次作为控制参数的温度T_zi*（1+K_rk）。

如图1所示，本实施例空调的控制方法包括如下步骤：

S1、空调上的温度传感器检测空调环境温度T_rki；控制终端上的温度传感器同步检测控制终端环境温度T_ryi。

S2、计算控制终端环境温度T_ryi-空调环境温度T_rki。

S3、判断|控制终端环境温度T_rki-空调环境温度T_rki|与设定温度的关系。

若|控制终端环境温度T_rki-空调环境温度T_rki|≤设定温度，进入步骤S4，否则，进入步骤S5。

S4、选择控制终端环境温度T_ryi作为空调的控制参数T_zi。进入步骤S6。

S5、选择空调环境温度T_rki作为空调的控制参数T_zi。返回步骤S1，且i=i+1。

S6、空调上的温度传感器检测空调环境温度T_rk（i+1）；控制终端上的温度传感器同步检测控制终端环境温度T_ry（i+1）。

S7、计算相邻两次检测的空调环境温度随时间t的变化率K_rki=（T_rk（i+1）-T_rki）/t；计算相邻两次检测的控制终端环境温度随时间t的变化率K_ryi=（T_ry（i+1）-T_ryi）/t。

S8、计算K_ryi/K_rki。

S9、判断K_ryi/K_rki是否在预设范围内，若是，进入步骤S10，否则，进入步骤S11。

S10、选择控制终端环境温度T_ry（i+1）作为空调的控制参数T_z（i+1）。返回步骤S6，且i=i+1。

S11、选择修正后的温度T_zi*（1+K_rki）作为本次空调的控制参数T_z（i+1）。返回步骤S6，且i=i+1。

具体举例说明：

空调上的温度传感器检测空调环境温度T_rk1；控制终端上的温度传感器同步检测控制终端环境温度T_ry1。

计算控制终端环境温度T_ry1-空调环境温度T_rk1，若|控制终端环境温度T_rk1-空调环境温度T_rk1|≤设定温度，选择控制终端环境温度T_ry1作为空调的控制参数；否则，选择空调环境温度T_rk1作为空调的控制参数T_z1。

若选择以空调环境温度T_rk1作为空调的控制参数为例时，空调上的温度传感器检测空调环境温度T_rk2；控制终端上的温度传感器同步检测控制终端环境温度T_ry2。计算控制终端环境温度T_ry2-空调环境温度T_rk2，判断|控制终端环境温度T_rk2-空调环境温度T_rk2|与设定温度的关系，按照上述原则选择空调的控制参数。

若选择以控制终端环境温度T_ry1作为空调的控制参数为例时，继续说明：

空调上的温度传感器检测空调环境温度T_rk2；控制终端上的温度传感器同步检测控制终端环境温度T_ry2。

计算相邻两次检测的空调环境温度随时间t的变化率K_rk1=（T_rk2-T_rk1）/t；

计算相邻两次检测的控制终端环境温度随时间t的变化率K_ry1=（T_ry2-T_ry1）/t；

若K₁＜K_ry1/K_rk1＜K₂，选择控制终端环境温度T_ry2作为空调的控制参数T_z2；否则，选择修正后的温度T_z1*（1+K_rk1）作为本次空调的控制参数T_z2。

后面的控制方式以此类推。

如图2所示，本实施例还提出了一种空调，包括：

位于空调上的温度传感器，用于定时检测空调环境温度。空调上的温度传感器位于空调的回风口处。

位于控制终端上的温度传感器，用于同步检测控制终端环境温度。控制终端一般指遥控器，当然，也可是用户能够随身携带的控制设备。

控制模块，用于在|控制终端环境温度-空调环境温度|≤设定温度时，选择控制终端环境温度作为空调的控制参数；否则，选择空调环境温度作为空调的控制参数。

控制模块用于在选择控制终端环境温度作为所述空调的控制参数后，计算相邻两次空调环境温度随时间的变化率K_rk，计算相邻两次控制终端环境温度随时间的变化率K_ry；根据K_ry和K_rk的关系选择控制终端环境温度或者选择修正后的温度作为本次空调的控制参数。

具体的，控制模块用于判断K_ry/K_rk在预设范围内，选择控制终端环境温度作为空调的控制参数；否则，选择修正后的温度作为空调的控制参数。

其中，修正后的温度为对上一次控制参数的温度进行修正后的温度。

优选的，修正后的温度为对上一次作为控制参数的温度被K_rk进行修正后的温度。修正后的温度为上一次作为控制参数的温度*（1+K_rk）。

控制模块用于根据空调的控制参数（确定的温度）与设定温度的关系对空调压缩机、风机等进行控制。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，所述方法为：

位于空调上的温度传感器定时检测空调环境温度；

位于控制终端上的温度传感器同步检测控制终端环境温度；

若|控制终端环境温度-空调环境温度|≤设定温度，选择所述控制终端环境温度作为所述空调的控制参数；否则，选择所述空调环境温度作为所述空调的控制参数。

2.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，选择所述控制终端环境温度作为所述空调的控制参数后，计算相邻两次空调环境温度随时间的变化率K_rk，计算相邻两次控制终端环境温度随时间的变化率K_ry；根据K_ry和K_rk的关系选择所述控制终端环境温度或者选择修正后的温度作为本次空调的控制参数；

所述修正后的温度为对上一次作为控制参数的温度进行修正后的温度。

3.根据权利要求2所述的空调的控制方法，其特征在于，若K_ry/K_rk在预设范围内，选择所述控制终端环境温度作为所述空调的控制参数；否则，选择修正后的温度作为所述空调的控制参数。

4.根据权利要求2或3所述的空调的控制方法，其特征在于，所述修正后的温度为上一次作为控制参数的温度被所述K_rk进行修正后的温度。

5.根据权利要求4所述的空调的控制方法，其特征在于，所述修正后的温度为上一次作为控制参数的温度*（1+K_rk）。

6.一种空调，其特征在于，包括：

位于空调上的温度传感器，用于定时检测空调环境温度；

位于控制终端上的温度传感器，用于同步检测控制终端环境温度；

控制模块，用于在|控制终端环境温度-空调环境温度|≤设定温度时，选择所述控制终端环境温度作为所述空调的控制参数；否则，选择所述空调环境温度作为所述空调的控制参数。

7.根据权利要求6所述的空调，其特征在于，所述控制模块用于在选择所述控制终端环境温度作为所述空调的控制参数后，计算相邻两次空调环境温度随时间的变化率K_rk，计算相邻两次控制终端环境温度随时间的变化率K_ry；根据K_ry和K_rk的关系选择所述控制终端环境温度或者选择修正后的温度作为本次空调的控制参数；

所述修正后的温度为对上一次控制参数的温度进行修正后的温度。

8.根据权利要求7所述的空调，其特征在于，所述控制模块用于判断K_ry/K_rk在预设范围内，选择所述控制终端环境温度作为所述空调的控制参数；否则，选择修正后的温度作为所述空调的控制参数。

9.根据权利要求7或8所述的空调，其特征在于，所述修正后的温度为对上一次作为控制参数的温度被所述K_rk进行修正后的温度。

10.根据权利要求9所述的空调，其特征在于，所述修正后的温度为上一次作为控制参数的温度*（1+K_rk）。

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