CN113308858B - 一种智能晾衣架及其控制方法、系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能晾衣架及其控制方法、系统，包括防雨棚、两折杆组件驱动机构、装设在折杆组件驱动机构一侧的折杆组件、装设在两折杆组件之间的多个晾衣杆，其中，防雨棚位于折杆组件驱动机构上方，两折杆组件驱动机构之间装设有传动组件，折杆组件驱动机构包括折杆组件驱动丝杆，传动组件的两端分别与两折杆组件驱动丝杆传动配合。本发明通过设置的传动组件，能通过两折杆组件驱动机构带动折杆组件进行伸缩，从而提高了晾晒衣服的便捷性和安全性，通过设置的防雨棚，能在下雨时，将防雨棚拉下对晾晒衣服进行遮挡，从而起到防雨作用。

Description

一种智能晾衣架及其控制方法、系统

技术领域

本发明涉及晾衣架的技术领域，尤其涉及一种智能晾衣架及其控制方法、系统。

背景技术

近年来我国的经济发展迅速，人们的生活水平相对过去提高很多，越来越多的人住上了高楼。在一般的小高层楼中，有些家庭只能将衣物晾在自家的阳台中，因为是室内，阳光不能很好地照射到，衣物只能在脱水后等待自然风干，这样并不能很好的达到消毒、除螨的目的，并且有少许衣物由于风干，会产生一些异味，拥有室外晾衣架的家庭，多采用固定式或有手动伸缩式的，固定式的晾衣架需要用户探出窗外来晾和收衣物，存在很大不便和风险，手动伸缩式的晾衣架，需要人工来伸缩存在很大的不便。

传统的固定式晾衣架在手动晾衣服时，需要用户探出窗外来晾晒或收取衣服，存在不便和风险，手动伸缩式的晾衣架在用户收取衣服时较为麻烦，在下雨时衣服来不及一次性收入屋中，目前还存在一种室内晾衣架，自带烘干和消毒杀菌，这种晾衣架固然可以为人们提供更便利的生活，但由于成本过高，室内烘干也会造成室内温度提高，造成不适。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能晾衣架及其控制方法、系统，以解决现有技术中的固定式晾衣架不便晾晒和收取衣服，手动伸缩式的晾衣架晾晒衣服或收取衣服时较为麻烦的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能晾衣架，包括防雨棚、两折杆组件驱动机构、装设在折杆组件驱动机构一侧的折杆组件、装设在两折杆组件之间的多个晾衣杆，其中，防雨棚位于折杆组件驱动机构上方；两折杆组件驱动机构之间装设有传动组件，折杆组件驱动机构包括折杆组件驱动丝杆，传动组件的两端分别与两折杆组件驱动丝杆传动配合。

优选的，所述传动组件包括控制箱、装设在控制箱内的驱动电机、与两折杆组件驱动丝杆相配合的两传动杆，传动杆的一端和驱动电机的输出端相互啮合。

进一步的，所述折杆组件包括从动杆、与从动杆转动配合的两驱动杆，且从动杆位于两驱动杆之间。

优选的，所述折杆组件驱动机构还包括导轨，导轨底部开设有凹槽，折杆组件驱动丝杆的一端转动配合在凹槽内。

进一步的，导轨内壁的相对面开设有滑槽，滑槽内滑动配合有滑块，从动杆的端部转动配合在导轨的一侧。

进一步的，两驱动杆的端部转动配合滑块的一侧，滑块的一侧开设有与折杆组件驱动丝杆螺纹连接的半圆槽。

优选的，所述防雨棚包括雨棚电机、折叠雨棚架、装设在折叠雨棚架表面的塑料雨棚、缠绕在折叠雨棚架边缘处的尼龙带，尼龙带的一端缠绕在雨棚电机的输出端上。

优选的，所述晾衣杆包括空心管，空心管的一侧装设有挂衣板，挂衣板的一侧均布开设有多个通孔。

本发明还提供了一种智能晾衣架的控制系统，应用于如上所述的智能晾衣架，包括：

压力传感单元：用于检测并获取晾衣架的重量，并向控制单元发送数据；

气象检测单元包括雨水检测单元和光照检测单元；

雨水检测单元：用于检测外界天气是否下雨，并向控制单元发送数据；

光照检测单元：用于检测外界阳光强度来判断外界天气，并向控制单元发送数据；

控制单元：用于接收压力传感单元和气象检测单元的数据进行判断，并根据接收数据的处理结果的不同向驱动电机和雨棚电机发送不同指令。

本发明还提供了一种智能晾衣架的控制方法，应用于如上所述的智能晾衣架，包括：

接收压力传感器所检测的晾衣杆重量值数据和雨量传感器与光照传感器所检测的雨量值数据和光照值数据，其中压力传感器装设在晾衣杆和晾衣架之间，雨量传感器与光照传感器装设在晾衣架的端部；

接收重量值数据、雨量值数据和光照值数据；

若重量值数据小于阈值，则不动作；

若重量值大于阈值且雨量值大于阈值，则晾衣架不动作，并开启防雨棚；

若重量值大于阈值且雨量值小于阈值且光照值大于阈值，则启动晾衣架，使晾衣架延伸进行晾晒衣物。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明的智能晾衣架的结构简单，通过设置的传动组件，能通过两折杆组件驱动机构带动折杆组件进行伸缩，从而提高了晾晒衣服的便捷性和安全性，通过设置的防雨棚，能在下雨时，将防雨棚拉下对晾晒衣服进行遮挡，从而起到防雨作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明的晾衣架立体结构示意图；

图2为本发明的导轨立体结构示意图；

图3为本发明的滑块立体结构示意图；

图4为本发明的固定托立体结构示意图；

图5为本发明的晾衣杆立体结构示意图；

图6为本发明的晾衣架结构示意简图；

图7为本发明的晾衣架折杆组件结构示意图；

图8为本发明的雨棚架整体结构示意图；

图9为本发明的晾衣架功能分解示意图；

图10为本发明的晾衣杆示意图；

图11为本发明的槽道立体示意图；

图12为本发明的晾衣架控制系统的示意图；

图13为本发明的晾衣架控制方法的流程图。

图中标号说明：

1-两折杆组件驱动机构，101-导轨，102-折杆组件驱动丝杆，103-滑块，104-凹槽，105-第二锥齿轮，106-螺纹槽，107-半圆槽，108-螺纹，109-凸块，110-滑槽，111-固定块，2-折杆组件，201-从动杆，202-两驱动杆，3-晾衣杆，301-空心管，302-挂衣板，303-通孔，304-支撑板，305-杆体，306-第一槽道，307-第二槽道，308-第三槽道，309-限位槽，310-挡板，4-固定托，5-防雨棚，501-折叠雨棚架，502-塑料雨棚，503-雨棚电机，6-传动组件，601-驱动电机，602-传动杆，603-第一锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面参见图1～图13对本发明的智能晾衣架及其控制方法、系统进行详细说明。

本发明的智能晾衣架包括防雨棚5、两折杆组件驱动机构1、装设在折杆组件驱动机构1一侧的折杆组件2、装设在两折杆组件2之间的多个晾衣杆3，其中，防雨棚5位于折杆组件驱动机构1上方，两折杆组件驱动机构1装设在阳台内侧或窗外，能在晾衣架关键位置支撑位置出现老化松动的情况时，降低安全隐患。

两折杆组件驱动机构1之间装设有传动组件6，折杆组件驱动机构1包括折杆组件驱动丝杆102，传动组件6的两端分别与两折杆组件驱动丝杆102传动配合。

本实施例一个方面的应用为：需要使用晾衣架晾晒衣服时，将待晾晒衣服挂在晾衣杆3上侧，通过传动组件6带动两折杆组件驱动机构1运动，折杆组件驱动丝杆102转动带动折杆组件2进行延伸，延伸到合适长度，即可晾晒衣服，需要将衣服收回时，反向操作上述步骤即可。需要注意的是，本申请中所涉及的所有用电设备可通过蓄电池供电或外接电源。

通过设置的传动组件6，能通过两折杆组件驱动机构1带动折杆组件2进行伸缩，从而提高了晾晒衣服的便捷性和安全性，通过设置的防雨棚5，能在下雨时，将防雨棚5拉下对晾晒衣服进行遮挡，从而起到防雨作用。

本实施例的传动组件6包括控制箱、装设在控制箱内的驱动电机601、与两折杆组件驱动丝杆102相配合的两传动杆602，传动杆602的一端和驱动电机601的输出端均装设有相互啮合的第一锥齿轮603，传动杆602的另一端通过第二锥齿轮105与折杆组件驱动丝杆102传动连接。控制箱装设在室内，能避免驱动电机601淋湿，降低驱动电机601的使用寿命。

本实施例的折杆组件2包括从动杆201、与从动杆201转动配合的两驱动杆202，且从动杆201位于两驱动杆202之间。

本实施例的折杆组件驱动机构1还包括导轨101，导轨101底部开设有凹槽104，折杆组件驱动丝杆102的一端转动配合在凹槽104内。

本实施例的导轨101内壁的相对面开设有滑槽110，滑槽110内滑动配合有滑块103，导轨101的上部一侧装设有与从动杆201相配合的两固定块111，从动杆201的一端转动配合在两固定块111之间。

本实施例的滑块103的一侧装设有凸块109，两驱动杆202的端部转动配合在凸块109的两侧，两驱动杆202的端部转动配合在滑块103的一侧，滑块103的一侧开设有半圆槽107，且半圆槽107内壁设有螺纹108，折杆组件驱动丝杆102的下部周侧开设有与螺纹108相啮合的螺纹槽106。通过设置的螺纹槽106和螺纹108，能使折杆组件驱动丝杆102快速带动滑块103进行移动，从而达到折杆组件2伸缩灵活的效果。

本实施例的防雨棚5包括雨棚电机503、两个分别位于两折杆组件驱动机构1上方的固定托4、转动配合在两固定托4之间的折叠雨棚架501、装设在折叠雨棚架501表面的塑料雨棚502、缠绕在折叠雨棚架501边缘处的尼龙带，尼龙带的一端缠绕在雨棚电机503的输出端上。防雨棚5整体中心靠前，便于雨棚电机503释放尼龙带时，使防雨棚5通过重力落下。

本实施例的晾衣杆3包括空心管301，空心管301的一侧装设有挂衣板302，挂衣板302的一侧均布开设有多个通孔303。通过将晾衣杆3设为空心管301，能节省材料减轻重量，通过在挂衣板302一侧开设的多个通孔303，能放置衣服被风吹动，在晾衣杆3上堆叠的情况。

本发明的智能晾衣架的控制系统，应用于如上所述的智能晾衣架，包括：

压力传感单元：用于检测并获取晾衣架的重量，并向控制单元发送数据；

气象检测单元包括雨水检测单元和光照检测单元；

雨水检测单元：用于检测外界天气是否下雨，并向控制单元发送数据；

光照检测单元：用于检测外界阳光强度来判断外界天气，并向控制单元发送数据；

控制单元：用于接收压力传感单元和气象检测单元的数据进行判断，并根据接收数据的处理结果的不同向驱动电机601和雨棚电机503发送不同指令。

本发明的智能晾衣架的控制方法，应用于如上所述的智能晾衣架，包括：

接收压力传感器所检测的晾衣杆3重量值数据和雨量传感器与光照传感器所检测的雨量值数据和光照值数据，其中压力传感器装设在晾衣杆3和晾衣架之间，雨量传感器与光照传感器装设在晾衣架的端部；

接收重量值数据、雨量值数据和光照值数据；

若重量值数据小于阈值，则不动作；

若重量值大于阈值且雨量值大于阈值，则晾衣架不动作，控制器向雨棚电机503发出启动指令，使雨棚电机503启动将防雨棚5放下，对衣物进行遮挡；

若重量值大于阈值且雨量值小于阈值且光照值大于阈值，则控制器向驱动电机601发出延伸指令，使驱动电机601带动晾衣架进行延伸，带动衣物进行晾晒。

具体的，折杆组件2与现有技术中的伸缩折叠架原理相同；

控制箱内装设有控制驱动电机601与雨棚电机503的控制板，且控制板与用户终端无线连接，能在用户不在家时，使用户通过终端来无线控制晾衣架的伸出和收回，也可控制防雨棚的落下与收缩。

具体的如图7所示，晾衣杆的机构通过对四连杆运动机构的改进，驱动电机601放在室内的控制箱内，通过传动杆602的传动，运动较为简单，且有不错的稳定性。该机构采用的是电机驱动，折杆组件驱动丝杆102传动带动滑103块上下运动，来达到通过折杆组件2控制晾衣杆伸缩的目的，折杆组件2伸缩灵活，并且能快速响应驱动电机601，驱动电机601装在室内，能很好的避免雨淋，仅需在墙上开一个小洞，使得驱动电机601输出端伸出，可以控制折杆组件驱动丝杆102。

如图8所示，防雨棚5是通过雨棚电机503的旋转，卷收安装在最外侧折叠雨棚架501上的尼龙带，该设计的防雨棚放下时因为防雨棚5靠墙固定，所以总体防雨棚5重心靠前，当雨棚电机503释放时就可基本通过重力作用完成落下，雨棚电机503起辅助作用，控制防雨棚的放下速度。当需要收起防雨棚5时，雨棚电机503转动收起尼龙带，即可完成；

如图6所示，动力传动：驱动电机601传动，采用第一锥齿轮603传动折杆组件驱动丝杆102，并转化为滑块103的滑动带动折杆组件2的运动。

为了提高使晾衣架能更加适用于老年人，如图10-11所示，晾衣杆3包括支撑板304、装设在支撑板304一侧的杆体305，杆体305的上侧均布开设有多个第一槽道306、杆体305的下侧均布开设有多个第二槽道307，第一槽道306和第二槽道307之间开设有第三槽道308，第一槽道306的下侧开设有限位槽309，第一槽道306的一侧转动配合有挡板310。当老人需要晾晒衣物时，直接将衣架挂在杆体305上，拨动衣架，使衣架经过第一槽道306掉落进限位槽309内，需要取出衣架时，向上带动衣架，使衣架与挡板310接触，再将衣架向一侧拨动，使衣架通过第三槽道308和第二槽道307脱离杆体305，即可取出衣架，使用户晾晒衣物时，无需再将衣架与晾衣杆一侧的孔洞对准，提高了用户摘取晾晒衣物的便捷性。

具体的，防雨棚5的上侧，也可装设上用于清洁防雨棚5外表面的刮板，刮板的两侧装设有与固定托4转动配合的连接杆，刮板与雨棚电机503相配合。

上述实施例可以相互结合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述，仅为本发明中的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可理解得到的变换或者替换，都应该涵盖在本发明的包含范围之内。

Claims (9)

1.一种智能晾衣架，其特征在于，包括：防雨棚（5）、两折杆组件驱动机构（1）、装设在折杆组件驱动机构（1）一侧的折杆组件（2）、装设在两折杆组件（2）之间的多个晾衣杆（3），其中，防雨棚（5）位于折杆组件驱动机构（1）上方；

两折杆组件驱动机构（1）之间装设有传动组件（6），折杆组件驱动机构（1）包括折杆组件驱动丝杆（102），传动组件（6）的两端分别与两折杆组件驱动丝杆（102）传动配合；

所述晾衣杆（3）包括支撑板（304）、装设在支撑板（304）一侧的杆体（305），杆体（305）的上侧均布开设有多个第一槽道（306）、杆体（305）的下侧均布开设有多个第二槽道（307），第一槽道（306）和第二槽道（307）之间开设有第三槽道（308），第一槽道（306）的下侧开设有限位槽（309），第一槽道（306）的一侧转动配合有挡板（310），当需要晾晒衣物时，直接将衣架挂在杆体（305）上，拨动衣架，使衣架经过第一槽道（306）掉落进限位槽（309）内，需要取出衣架时，向上带动衣架，使衣架与挡板（310）接触，再将衣架向一侧拨动，使衣架通过第三槽道（308）和第二槽道（307）脱离杆体（305），即可取出衣架。

2.根据权利要求1所述的智能晾衣架，其特征在于，所述传动组件（6）包括控制箱、装设在控制箱内的驱动电机（601）、与两折杆组件驱动丝杆（102）相配合的两传动杆（602），传动杆（602）的一端和驱动电机（601）的输出端相互啮合。

3.根据权利要求1所述的智能晾衣架，其特征在于，所述折杆组件（2）包括从动杆（201）、与从动杆（201）转动配合的两驱动杆（202），且从动杆（201）位于两驱动杆（202）之间。

4.根据权利要求1所述的智能晾衣架，其特征在于，所述折杆组件驱动机构（1）还包括导轨（101），导轨（101）底部开设有凹槽（104），折杆组件驱动丝杆（102）的一端转动配合在凹槽（104）内。

5.根据权利要求4所述的智能晾衣架，其特征在于，所述导轨（101）内壁的相对面开设有滑槽（110），滑槽（110）内滑动配合有滑块（103），从动杆（201）的端部转动配合在导轨（101）的一侧。

6.根据权利要求5所述的智能晾衣架，其特征在于，两驱动杆（202）的端部转动配合滑块（103）的一侧，滑块（103）的一侧开设有与折杆组件驱动丝杆（102）螺纹连接的半圆槽（107）。

7.根据权利要求1所述的智能晾衣架，其特征在于，所述防雨棚（5）包括雨棚电机（503）、折叠雨棚架（501）、装设在折叠雨棚架（501）表面的塑料雨棚（502）、缠绕在折叠雨棚架（501）边缘处的尼龙带，尼龙带的一端缠绕在雨棚电机（503）的输出端上。

8.一种如权利要求1至7任一项所述的智能晾衣架的控制系统，其特征在于，包括：

压力传感单元：用于检测并获取晾衣架的重量，并向控制单元发送数据；

气象检测单元包括雨水检测单元和光照检测单元；

雨水检测单元：用于检测外界天气是否下雨，并向控制单元发送数据；

光照检测单元：用于检测外界阳光强度来判断外界天气，并向控制单元发送数据；

控制单元：用于接收压力传感单元和气象检测单元的数据进行判断，并根据接收数据的处理结果的不同向驱动电机（601）和雨棚电机（503）发送不同指令。

9.一种如权利要求1至7任一项所述的智能晾衣架的控制方法，其特征在于，包括：

接收压力传感器所检测的晾衣杆（3）重量值数据和雨量传感器与光照传感器所检测的雨量值数据和光照值数据，其中压力传感器装设在晾衣杆（3）和晾衣架之间，雨量传感器与光照传感器装设在晾衣架的端部；

接收重量值数据、雨量值数据和光照值数据；

若重量值数据小于阈值，则不动作；

若重量值大于阈值且雨量值大于阈值，则晾衣架不动作，并开启防雨棚（5）；

若重量值大于阈值且雨量值小于阈值且光照值大于阈值，则启动晾衣架，使晾衣架延伸进行晾晒衣物。

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