CN113303075B - 一种无人割草机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无人割草机，包括：底盘、行走装置、转向装置、割草装置、升降装置；行走装置为多组，分别安装于底盘的底部，用于实现无人割草机的行走；转向装置装设于底盘上，用于控制每组行走装置的行走方向；升降装置装设于底盘的中央，升降装置的升降杆贯穿底盘以连接割草装置，用于控制割草装置的作业高度；割草装置用于在无人割草机进入割草模式的情况下，执行割草动作。本发明提供的无人割草机，通过性强、割草高度可调、割草速度可控，能实现全方位转向，且具有无排放污染、噪音小、机身小巧、遥控便捷操作等优点，可广泛的用于果园、草坪和田间的割割草任务。

Description

一种无人割草机

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种无人割草机。

背景技术

割草机一直被广泛应用于草坪管理、农田管理和果园管理等相关的割割草项目上。

现有的割草机或多或少的存在通过性差、体积笨重、燃油机作为动力原、割草高度调节繁琐、割草速度设计恒速、操作困难和需要人直接驾驶等缺陷，不仅增加了作业成本而且增大了驾驶员的劳动强度、和安全风险，同时增加了排放污染和噪声污染，导致诸多场景下无法利用割草机进行割草作业。

有鉴于此，亟需根据当前的科技发展能力，研发出能适合不同作业要求的割草机，以克服现有的割草机在作业过程中所存在的诸多不足。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种无人割草机。

本发明提供一种无人割草机，包括：底盘、行走装置、转向装置、割草装置、升降装置；行走装置为多组，分别安装于底盘的底部，用于实现无人割草机的行走；转向装置装设于底盘上，用于控制每组行走装置的行走方向；升降装置装设于底盘的中央，升降装置的升降杆贯穿底盘以连接所述割草装置，用于控制割草装置的作业高度；割草装置用于在无人割草机进入割草模式的情况下，执行割草动作。

根据本发明提供的一种无人割草机，无人割草机包括至少3组行走装置；每组行走装置，包括：轴承座、轮架和轮毂电机；轴承座固设于底盘的底部；在轮架上设置有转向轴，转向轴通过两组圆锥滚子轴承安装在轴承座的中间；轮毂电机装设于轮架的下端。

根据本发明提供的一种无人割草机，在每个轮架的转向轴上均设置有从动齿轮，从动齿轮贯穿底盘；转向装置，主要包括：安装在底盘上的转向电机和同步带；在转向电机的转动轴上设置有主动齿轮；在转向电机的主动齿轮转动的过程中，通过同步带驱动每个从动齿轮转动，同步控制每组行走装置的行走方向。

根据本发明提供的一种无人割草机，转向装置，还包括：至少一组张紧调节器；张紧调节器，用于调整同步带的张紧度。

根据本发明提供的一种无人割草机，所述割草装置，包括：割草电机、割刀架和割草钢丝；割草电机竖直向下安装在升降装置的升降杆的底部；割刀架固设于割草电机的主轴末端；割草钢丝固设于割刀架上。

根据本发明提供的一种无人割草机，升降装置，包括：底座、升降电机、升降齿轮、升降杆、齿条；底座焊接在底盘的底部中央，升降电机固设于底盘上；升降齿轮固设于升降电机的主轴上；齿条位于升降杆的一侧，升降齿轮与齿条啮合配合。

根据本发明提供的一种无人割草机，无人割草机，还包括：分层箱；分层箱包括第一箱室、第二箱室和第三箱室；第一箱室安装在转向装置的正上方，并能罩住转向装置位于底盘上的部分；第一箱室与所述底盘相连接；第二箱室位于升降装置的外侧，用于为升降装置提供防护；第三箱室的底部装设有电池组、电机控制器组和主控制器。

根据本发明提供的一种无人割草机，在分层箱远离底盘的一面设置有上机盖；在上机盖上设置有急停按钮、液晶显示器、复合按钮和信号接收天线。

根据本发明提供的一种无人割草机，所述无人割草机，还包括：遥控装置；遥控装置与主控制器通信连接；遥控装置上设置有一组全方位自动复位摇杆、一组定位摇杆和三位拨动开关；全方位自动复位摇杆，用于控制无人割草机的行走方向和行走速度；定位摇杆用于调整割草装置的作业高度；三位拨动开关用于设置轮毂电机的转速。

根据本发明提供的一种无人割草机，无人割草机还包括至少一组红外测距传感器；红外测距传感器设置于底盘的底部，用于检测在割草装置的作业高度内是否存在障碍物，并将检测信号发送给主控制器；主控制器根据检测信号控制割草装置的作业高度，或者控制割草装置的启停。

本发明提供的无人割草机，通过性强、割草高度可调、割草速度可控，能实现全方位转向，且具有无排放污染、噪音小、机身小巧、遥控便捷操作等优点，可广泛的用于果园、草坪和田间的割割草任务。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的无人割草机的整机示意图之一；

图2是本发明提供的行走装置的结构示意图；

图3是本发明提供的转向装置的结构示意图；

图4是本发明提供的底盘的结构示意图；

图5是本发明提供的无人割草机的整机示意图之二；

图6是本发明提供的割草装置和升降装置的结构示意图；

图7是本发明提供的分层箱的结构示意图；

图8是本发明提供的上机盖的结构示意图。

其中，附图标记为：

1：底盘； 2：行走装置； 3：分层箱；

4：升降装置； 5：割草装置； 6：转向装置；

7：上机盖； 8：电池组； 9：电机控制器组；

10：主控制器； 1-1：角孔； 1-2：中心孔；

1-3：槽孔； 1-4：转向孔； 2-1：轮毂电机；

2-2：轮架； 2-3：轴承座； 3-1：充电接口；

3-2：第一箱室； 3-3：第二箱室； 3-4：第三箱室；

4-1：底座； 4-2：升降电机； 4-3：升降齿轮；

4-4：齿条； 4-5：升降杆； 5-1：割草电机；

5-2：割刀架； 5-3：割草钢丝； 6-1：转向电机；

6-2：张紧调节器； 6-3：主动齿轮； 6-4：同步带；

6-5：从动齿轮； 7-1：急停按钮； 7-2：液晶显示器；

7-3：复合按钮； 7-4：信号接收天线。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1-图8描述本发明实施例所提供的无人割草机。

本发明提供一种无人割草机，主要包括但不限于：底盘1、行走装置2、转向装置6、割草装置5、升降装置4，其中：行走装置2为多组，分别安装于底盘1的底部，用于实现无人割草机的行走；转向装置6装设于底盘1上，用于控制每组行走装置2的行走方向；升降装置4装设于底盘1的中央，升降装置4的升降杆4-5贯穿底盘以连接所述割草装置，用于控制所述割草装置的作业高度；割草装置5用于在无人割草机进入割草模式的情况下，执行割草动作。

作为一种可选的实施例，图1是本发明提供的无人割草机的整机示意图之一，如图1所示，无人割草机主要由底盘1、行走装置2、分层箱3、升降装置4、割草装置5、转向装置6等组成。

底盘1是整个割草机的安装基础，行走装置2可以有多组(如四组)分别安装在底盘下侧，能够确保割草机在作业区域内通过安装在轮架的各轮毂电机转动，实现行走。

转向装置6安装在底盘1的上方，可以是利用由转向电机6-1通过同步带6-4驱动安装于四组行走装置2的轮架2-2上端的转向齿轮6-5的转动，实现同步转向。

割草装置5与升降装置4的升降杆4-5的末端相连接，主要由安装在割草电机5-1的主轴5-2上的割草钢丝5-3高速旋转，实现割草任务。其中，割草电机可以采用独立驱动，以实现割速可调。

升降装置4安装在底盘1的中央，可以由安装在升降电机4-2的主轴上的升降齿轮4-3啮合升降杆上的齿条4-4，实现调整安装在升降杆4-5底部的割草装置5的割草高度的调节。

作为另一实施例，上述升降装置4也可以采用液压装置或者气缸装置来替代，如：通过将割草装置5固设于液压装置的升降杆上，或者将割草装置5固设于气缸装置的升降杆上，以实现割草高度的调整，对此本发明实施例均不作限定。

本发明提供的无人割草机，通过性强、割草高度可调、割草速度可控，能实现全方位转向，且具有无排放污染、噪音小、机身小巧、遥控便捷操作等优点，可广泛的用于果园、草坪和田间的割割草任务。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，所述无人割草机包括至少3组行走装置2。

图2是本发明提供的行走装置的结构示意图，如图2所示，每组行走装置2，包括但不限于：轴承座2-3、轮架2-2和轮毂电机2-1。其中，轴承座2-3固设于底盘1的底部；在轮架2-2上设置有转向轴，转向轴通过两组圆锥滚子轴承安装在轴承座2-3的中间；轮毂电机2-1装设于轮架的下端。

需要说明的是，行走装置2的数量可以是3组或者3组以上，以确保无人割草机能通过行走装置2，实现在作业区域内的平稳运行，为方便表述，后续实施例中均以行走装置2的数量为4组为例进行说明，但其不作为对本发明保护范围的具体限定。

如图2所示，行走装置2主要由轮毂电机2-1、轮架2-2和轴承座2-3等组成。行走装置2安装在底盘1的上角；轴承座2-3用螺栓固定在底盘下端；轮毂电机2-1用螺母固定在轮架2-2的下端；轮架2-2的上端设有转向轴、走线槽，轮架2-2的上端转向轴部分用两组圆锥滚子轴承安装在轴承座2-3上并用卡簧固定；轮架2-2的下端设置有U型电机安装口，用于安装轮毂电机2-1。底盘1的四角装有四组独立的行走装置2，这样的设计具有灵活机动、动力强劲和通过性强等优点。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，在每个轮架2-2的转向轴上均设置有从动齿轮6-5，从动齿轮6-5贯穿底盘1。转向装置6主要包括但不限于：安装在底盘1上的转向电机6-1和同步带6-4；在转向电机6-1的转动轴上设置有主动齿轮6-3；在转向电机6-1的主动齿轮6-3转动的过程中，通过同步带6-4驱动每个从动齿轮6-5转动，同步控制每组行走装置2的行走方向。

进一步地，所述转向装置6还包括：至少一组张紧调节器6-2；张紧调节器6-2主要用于调整同步带6-4的张紧度。

图3是本发明提供的转向装置的结构示意图，图4是本发明提供的底盘的结构示意图，如图3和图4所示，转向装置6主要由转向电机6-1、主动轮6-3、同步带6-4、四组从动轮6-5和五组张紧调节器6-2组成。转向电机6-1用螺栓竖直向上安装在底盘1的上侧向安装孔1-4。

转向电机6-1的主轴上装有用键连接并用螺钉限位的主动齿轮6-3，从动齿轮6-5通过键连接、卡簧限位安装在行走装置2的轮架转向轴顶端。

五组张紧调节器6-2分别安装在底盘1上的相应安装槽1-2内，同步带6-4安装于主动齿轮6-3和四组从动齿轮6-5的外侧，五组张紧调节器6-2内侧与主动齿轮6-3和四组从动齿轮6-5相配合，以使得转向电机驱动同步带6-4，达到拖动四组从动齿轮6-5同步转动，进而可以实现调整4组行走装置2的同步转向。

可选地，底盘1的截面是边长为51cm正方形，厚度为5mm的板材设计而成，其上集成设计了用于安装行走装置2的角孔1-1，用于安装升降装置4的中心孔1-2、用于安装转向装置6的槽孔1-3和用于安装转向电机6-1的转向孔1-4。

角孔1-1设计在底盘1的四角，中心孔1-2设计在底盘1的几何中心，这样设计不仅使得四个轮毂电机均匀对称受力，而且割刀回转半径刚好大于轮距和轴距，以尽量减小割草死角。槽孔1-3是设计在同步带6-4的轨迹垂线上的五组条形孔，这样的设计使得主动齿轮6-3，从动齿轮6-5的包络线更长、同步稳定性更好。转向孔1-4设计于前侧轴对称中心上，能确保转向稳定性，这样设计能利于整机360°全方位转向和行走。

图5是本发明提供的无人割草机的整机示意图之二，如图5所示，割草装置5主要包括但不限于：割草电机5-1、割刀架5-2和割草钢丝5-3；割草电机5-1竖直向下安装在升降装置4的升降杆4-5的底部；割刀架5-2固设于割草电机5的主轴末端；割草钢丝5-3固设于割刀架5-2上。

图6是本发明提供的割草装置和升降装置的结构示意图，如图6所示，割草装置5安装在升降装置4的正下方，主要由割草电机5-1、割刀架5-2和割草钢丝5-3组成。割草电机5-1主轴末端用螺钉固定安装割刀架5-2，割草钢丝5-3对称用螺钉固定割刀架5-2上。

其中，割草电机5-1的转速可达8000转/min。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，升降装置4主要包括但不限于：底座4-1、升降电机4-2、升降齿轮4-3、升降杆4-5、齿条4-4。其中，底座4-1焊接在底盘1的底部中央，升降电机4-2固设于底座4-1上；升降齿轮4-3固设于升降电机4-2的主轴上；齿条4-4位于升降杆4-5的一侧，升降齿轮4-3与齿条4-4啮合配合。

具体如图6所示，升降装置4主要由底座4-1、升降电机4-2、齿轮4-3、齿条4-4和升降杆4-5组成。底座4-1用螺栓安装在底盘1的中央，升降电机4-2装在底座4-1上的电机安装架的可调位槽孔上。升降电机4-2的主轴上连接安装有齿轮4-3，齿轮4-3通过啮合装在升降杆4-5侧边的齿条4-4。升降杆4-5安装在底盘1中央的槽孔，底座4-1上侧设置电机安装架、中间设置升降杆4-5滑槽，升降杆4-5的下端固设割草电机5-1的安装架、一侧设置有齿条4-4，中间留有走线槽，升降范围可在30mm～140mm之间可调。

图7是本发明提供的分层箱的结构示意图，如图7所示，本发明提供的人割草机，还可以包括：分层箱3；分层箱3主要包括第一箱室3-2、第二箱室3-3和第三箱室3-4；第一箱室安装在转向装置6的正上方，并能罩住转向装置6位于所述底盘1上的部分；第一箱室3-2与底盘1相连接；第二箱室3-3位于升降装置4的外侧，用于为升降装置4提供防护；第三箱室3-4的底部装设有电池组8、电机控制器组9和主控制器10。

图8是本发明提供的上机盖的结构示意图，如图8所示，在分层箱3远离底盘1的一面设置有上机盖7；在上机盖7上设置有急停按钮7-1、液晶显示器7-2、复合按钮7-3和信号接收天线7-4。

分层箱3安装在底盘1的上方，主要实现运动机构防护和固件分离安装、上侧中央设有充电接口3-1。

所述电池组8安装在分层箱3上以为整机提供能量；主控制器10安装在分层箱3上，由单机作为内核、装有遥控接收器等重要组件控制协调整机；所述电机控制器组9安装在分层箱3上，主要由三组伺服控制器组成，以分别控制行走电机2-1、转向电机6-1和升降电机4-2的运行状态。上机盖7安装在分层箱上端，其上装有液晶显示器7-2、复合按钮7-3、信号接收天线7-4，并同时用于实现整机防护。

如图7所示，分层箱3的结构被设计为包含下、中、上三室(依次称作第一箱室3-2、第二箱室3-3和第三箱室3-4)，并设有充电接口3-1。第一箱室3-2装在底盘正上方，罩在转向装置6的上侧；第二箱室3-3为升降装置4的运动件起机具的防护作用，其顶部留有窥视孔，该窥视孔一般由上机盖7封盖。第三箱室3-4的底部两侧分别对称装两组电池8、电机控制器组9和主控制器10，并充分中央保证重心与整个割草机的中心重合，充电接口3-1装在第三箱室3-4的外侧。

如图8所示，所述上机盖7是整机最上端的用于防护的外壳，其上装有急停按钮7-1、液晶显示器7-2、复合按钮7-3和信号接收天线7-4。上机盖7用螺钉固定在分层箱3的顶部，上机盖7正中央装有信号接收天线7-4用于接收远程控制信息，以调整无人割草机的工作状态；天线正下方设置有液晶显示器7-2，用于实时显示无人割草机的工作状态信息；位于显示器7-2右边复合按钮7-3和左边的急停按钮7-1，用于供工作人员对无人割草机的工作状态进行手动调整，如通过按压急停按钮7-1实现紧急情况下的制动。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，无人割草机，还可以包括：遥控装置；遥控装置与主控制器10通信连接；遥控装置上设置有一组全方位自动复位摇杆、一组定位摇杆和三位拨动开关；全方位自动复位摇杆主要用于控制无人割草机的行走方向和行走速度；定位摇杆主要用于调整所述割草装置的作业高度；三位拨动开关主要用于设置轮毂电机的转速。

具体地，上述遥控器，可以选用包含有一组全方位自动复位摇杆、一组定位摇杆和3位拨动开关等遥控器组件。全方位自动复位摇杆用来控制割草机的行走方向和行走速度；定位摇杆用来调节割草高度；拨动开关可控制三种常用环境的割草速度控制，这样选用和配置不仅节约了成本，更是使得杜宇无人机的操作更为便捷。

采用上述实施例中的无人割草机进行作业的工作流程主要包括：

在工作时，先长按复合按钮，打开割草机；

再打开遥控机的开关与无人机的配对，遥控解锁后听到“嘀”或屏幕显示连接成功时，打开割刀运行开关选择合适的切割速度，推动定位摇杆调整合适的割草高度，操作全方位自动复位摇杆进行割草作业；

作业完毕后，需要及时对割草机和遥控器充电；一旦出现遥控器不受控制等紧急状况，则需马上按下急停按钮。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，无人割草机还可以包括至少一组红外测距传感器；红外测距传感器设置于底盘1的底部，用于检测在割草装置5的作业高度内是否存在障碍物，并将检测信号发送给所述主控制器10；主控制器10根据检测信号控制割草装置5的作业高度，或者控制所述割草装置的启停。

具体地，红外测距传感器的设置于割草电机的转动轴末端，并随着割草电机的转动轴一起转动，以检测其所在的平面内是否存在障碍物。当存在障碍物的情况下，则说明无人割草机所在作业区域的草的高度超过了割草电机的作业高度，则无需利用升降电机调整作业高度，可以通过主控制器10直接驱动割草装置5开始作业；若不存在障碍物，则说明无人割草机所在作业区域的草的高度低于割草电机的作业高度，则需要向下调整割草装置5的作业高度，直至检测到其所在的平面内存在障碍物后，再向下运行预设距离之后，再驱动割草装置5开始作业。

本发明提供的无人割草机，通过增设红外测距传感器，能够实现对于驱动割草装置的作业高度的自动调整。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种无人割草机，其特征在于，包括：底盘、行走装置、转向装置、割草装置、升降装置；

所述行走装置为多组，分别安装于所述底盘的底部，用于实现无人割草机的行走；

所述转向装置装设于所述底盘上，用于控制每组所述行走装置的行走方向；

所述升降装置装设于所述底盘的中央，所述升降装置的升降杆贯穿所述底盘以连接所述割草装置，用于控制所述割草装置的作业高度；

所述割草装置用于在所述无人割草机进入割草模式的情况下，执行割草动作；

在每个轮架的转向轴上均设置有从动齿轮，所述从动齿轮贯穿所述底盘；

所述转向装置，包括：安装在所述底盘上的转向电机和同步带；

在所述转向电机的转动轴上设置有主动齿轮；

在所述转向电机的主动齿轮转动的过程中，通过所述同步带驱动每个所述从动齿轮转动，同步控制每组所述行走装置的行走方向，所述转向装置还包括：至少一组张紧调节器；

所述张紧调节器，用于调整所述同步带的张紧度，所述张紧调节器为五组；

所述无人割草机还包括至少一组红外测距传感器；

所述红外测距传感器设置于所述底盘的底部，用于检测在所述割草装置的作业高度内是否存在障碍物，并将检测信号发送给主控制器；

所述主控制器根据所述检测信号控制所述割草装置的作业高度，或者控制所述割草装置的启停；

其中，当存在障碍物的情况下，无需利用升降电机调整作业高度，若不存在障碍物，则向下调整割草装置的作业高度，直至检测到所在的平面内存在障碍物后，再向下运行预设距离之后，驱动割草装置开始作业。

2.根据权利要求1所述的无人割草机，其特征在于，所述无人割草机包括至少3组所述行走装置；

每组所述行走装置，包括：轴承座、轮架和轮毂电机；

所述轴承座固设于所述底盘的底部；

在所述轮架上设置有转向轴，所述转向轴通过两组圆锥滚子轴承安装在所述轴承座的中间；

所述轮毂电机装设于所述轮架的下端。

3.根据权利要求1所述的无人割草机，其特征在于，所述割草装置，包括：割草电机、割刀架和割草钢丝；

所述割草电机竖直向下安装在所述升降装置的升降杆的底部；

所述割刀架固设于所述割草电机的主轴末端；

所述割草钢丝固设于所述割刀架上。

4.根据权利要求3所述的无人割草机，其特征在于，所述升降装置，包括：底座、升降电机、升降齿轮、升降杆、齿条；

所述底座焊接在所述底盘的底部中央，所述升降电机固设于所述底座上；

所述升降齿轮固设于所述升降电机的主轴上；

所述齿条位于所述升降杆的一侧，所述升降齿轮与所述齿条啮合配合。

5.根据权利要求1所述的无人割草机，其特征在于，所述无人割草机，还包括：分层箱；

所述分层箱包括第一箱室、第二箱室和第三箱室；

所述第一箱室安装在所述转向装置的正上方，并能罩住所述转向装置位于所述底盘上的部分；所述第一箱室与所述底盘相连接；

所述第二箱室位于所述升降装置的外侧，用于为所述升降装置提供防护；

所述第三箱室的底部装设有电池组、电机控制器组和主控制器。

6.根据权利要求5所述的无人割草机，其特征在于，在所述分层箱远离所述底盘的一面设置有上机盖；

在所述上机盖上设置有急停按钮、液晶显示器、复合按钮和信号接收天线。

7.根据权利要求5所述的无人割草机，其特征在于，所述无人割草机，还包括：遥控装置；

所述遥控装置与所述主控制器通信连接；

所述遥控装置上设置有一组全方位自动复位摇杆、一组定位摇杆和三位拨动开关；

所述全方位自动复位摇杆，用于控制所述无人割草机的行走方向和行走速度；

所述定位摇杆，用于调整所述割草装置的作业高度；

所述三位拨动开关，用于设置轮毂电机的转速。

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